JPH0116175B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内視鏡の挿入部を湾曲操作する湾曲操
作装置における湾曲状態を固定するための内視鏡
の湾曲制動装置に関する。

従来、知られている内視鏡の湾曲制動装置は湾
曲操作部材に制動をかけるため被摩擦板に摩擦板
を接合させて押し付ける構成になつているため、
その被摩擦板に摩擦板が固着しやすい。この固着
を防止するため、被摩擦板から摩擦板を強制的に
引き離す機構が必要で、それだけ構造が複雑にな
つていた。さらに、そのために摩擦部材の径を大
きくすることができず、必要な制動力を得るのに
大きな押し付け力を必要としている。

本発明は上記事情に着目してなされたもので、
その目的とするところは被摩擦面から摩擦板を強
制的に引き離すための特別複雑な機構を必要とせ
ず、構成の簡略化を図つた内視鏡の湾曲制動装置
を提供することにある。

以下、本発明の各実施例を図面にもとづいて説
明する。

第１図ないし第５図は本発明の第１の実施例を
示すものである。第１図は内視鏡１の全体を示し
ており、この内視鏡１は挿入部２、操作部３およ
びライトガイドケーブル４からなつている。上記
挿入部２は可撓管５の先端に湾曲管６を介して先
端部７を連結してなり、上記湾曲管６は後述する
ように操作部３を設けた湾曲操作装置８によつて
遠隔的に湾曲させられるようになつている。ま
た、操作部３には接眼部９が設けられ、ライトガ
イドケーブル４の先端には図示しない光源装置に
連結できるコネクタ１０が設けられている。

一方、上記湾曲操作装置８は第２図で示すよう
に構成され、また、これには湾曲制動装置１１が
組み込まれている。すなわち、操作部３の本体１
２の側壁に開孔１３を形成し、この開孔１３には
その開孔１３を閉塞するカバー１４を取り付けて
なり、このカバー１４に対して上記湾曲操作装置
８および湾曲制動装置１１を取り付けるようにな
つている。このカバー１４の中央には軸体１５を
挿入させてその軸体１５を回転自在に支持する軸
受１６を嵌め込む孔１７が形成されている。軸受
１６はカバー１４に対して取付け固定されてい
る。軸体１５の外方突出端には止めねじ１８を利
用して湾曲操作レバー１９が取付け固定されてい
て、この湾曲操作レバー１９により軸体１５を回
転して後述するように湾曲操作を行なうようにな
つている。軸体１５の内方突出先端には挿入部２
の湾曲管６を湾曲させるための湾曲操作部材とし
てのプーリ２１が止めねじ２２を介して取付け固
定されている。上記プーリ２１の外周壁２３には
操作ワイヤ２４，２４の一端側が巻き付けられて
おり、さらに各操作ワイヤ２４，２４の他端側は
挿入部２内を通じてその湾曲管６に導びかれてい
て、その各操作ワイヤ２４，２４を交互に押し引
きすることにより湾曲管６を湾曲できるようにな
つている。つまり、湾曲操作レバー１９を操作す
ることにより湾曲管６を湾曲する湾曲操作装置８
を構成している。

また、操作部３の本体１２内に位置して軸受１
６の外周には第５図で示すような制動操作体２
５、第１のカム２６、第２のカム２７、円板２８
および摩擦部材２９がカバー１４側からプーリ２
１側へ順次揃えて嵌め込まれている。上記制動操
作体２５は軸受１６のまわりを回転自在なリング
部３１と操作ノブ３２とからなり、操作ノブ３２
はカバー１４に形成した溝孔３３を通じて操作部
３の外部に突き出している。つまり、操作ノブ３
２により制動操作体２５を外部から回動操作でき
るようになつている。また、この制動操作体２５
のリン部３１は第３図で示すようにカバー１４に
貫通させて設けた３つの調整ねじ３４の各先端に
当りその調整ねじ３４の突出量に応じてカム２
６，２７側へ移動させられるようになつている。

第１のカム２６は中央の円形の孔３５を形成し
た円板３６からなり、上記孔３５に軸受１６を通
すことによりその軸受１６のまわりで回転できる
とともに、その円板３６は上記制動操作体２５の
リング部３１に取付け固定されている。つまり、
第１のカム２６は制動操作体２５とともに回転す
るようになつている。また、第１のカム２６にお
ける第２のカム２７側へ向いた周部側面にはその
周方向に沿つて等間隔で配置された３つの傾斜面
部３７がそれぞれ等しい高さで突出して設けられ
ている。この各傾斜面部３７の勾配の向きおよび
その大きさはすべて等しく形成されている。な
お、上記各傾斜面部３７はプレスなどでその円板
３６を片側から押込み突出し変形させることによ
り形成されている。

第２のカム２７はその中央部分を第１のカム２
６側へたとえば前記傾斜面部３７よりもわずかに
大きく突き出させることにより円板２８側に逃げ
凹所３８を形成した円板４０からなり、また、そ
の中央部分の真中には角孔３９を設けてある。こ
の角孔３９は軸受１６の外周に形成した角状周面
部４１に嵌め込まれている。したがつて、第２の
カム２７はその軸受１６のまわりに回転できず、
軸受１６の軸方向へのみ移動できるようになつて
いる。さらに、第２のカム２７における第１のカ
ム２６側へ向いた周部側面にはその周方向に沿つ
て等間で配置される３つの傾斜面部４２がそれぞ
れ等しい高さで突出して設けられている。この各
傾斜面部４２の勾配の向きおよび大きさはすべて
等しい。しかも、第１のカム２６の傾斜面部３７
ともその大きさが等しく形成されている。ただ
し、その勾配の向きは逆になつている。そして、
制動をかけない通常の状態では第１のカム２６と
第２のカム２７の各傾斜面部３７，４２は互いに
ずれてかみ合うことがないようになつている。ま
た、制動操作体２５とともに第１のカム２６を回
転させるときにはその傾斜面部３７が第２のカム
２７の傾斜面部４２に摺合してその第２のカム２
７を軸方向へ移動させることができるようになつ
ている。

上記円板２８は第２のカム２７と同様にその中
央部分が第２のカム２７側へ突き出して摩擦部材
２９側へ逃げ凹所４３を形成してなり、さらにそ
の中央部分の真中には角孔４４を設けてこの角孔
４４に軸受１６の角状周面部４１を嵌め込むよう
になつている。また、この円板２８は第２のカム
２７に固着されている。つまり、この円板２８は
その軸受１６のまわりを回転できず、ただ軸受１
６の軸方向へのみ移動できるように構成されてい
る。

また、摩擦部材２９は変形可能な摩擦部材たと
えばゴムとしてNBR、ネオプレン、ブチルゴム、
フツソゴムなどや樹脂類としてフエノール樹脂、
エポキシ樹脂、ポリエチレンアセタール樹脂など
から中空円板状に形成されている。そして、円板
２８に逃げ凹所４３を設けたことによりその円板
２８の周部側面は後述するように摩擦部材２９の
周部からなる湾曲自由部分２９ａと近接対向して
いる。また、摩擦部材２９とプーリ２１との間の
内周部分にはすべり性の良いポリアセタール樹脂
やテフロンなどの樹脂からなるリング状のスペー
サ４５が介挿されている。したがつて、摩擦部材
２９は通常プーリ２１に接合せず、摩擦部材２９
の周部からなる湾曲自由部分２９ａがプーリ２１
の周部側面からなる被摩擦面４６に近接対向して
いる。すなわち、摩擦部材２９の湾曲自由な周部
とプーリ２１の被摩擦面４６はわずかな隙間をあ
けて対向している。

なお、上記プーリ２１の周囲は操作ワイヤ２４
の外れを阻止するためのプーリカバー４７で覆わ
れている。

次に、上記構成の実施例における動作を説明す
る。

プーリ２１に制動をかけない通常の状態では第
２図で示すようになつている。つまり、摩擦部材
２９はプーリ２１の被摩擦面４６から離れてい
る。もつとも、プーリ２１にはスペーサ４５が接
しているが、接触面積が小さく、かつその軸中心
に近いところであるため、ほとんど摩擦力は生じ
ない。したがつて、湾曲操作レバー１９によつて
プーリ２１を容易かつ軽く回転させ、湾曲操作を
行なうことができる。

また、ある湾曲状態で制動を働かせる場合には
制動操作体２５の操作ノブ３２を指で操作し、リ
ング部３１とともに第１のカム２６を回転する。
するとそれまで互いに外れていた第１のカム２６
の傾斜面部３７と第２のカム２７の傾斜面部４２
とが対向し合つて摺合するとともに、ついにはそ
の最大突出部同志が第４図で示すように向い合
う。このため、第２のカム２７はその軸方向に沿
つて回転することなく、摩擦部材２９側へ移動
し、円板２８を介してその突出する周部によつて
摩擦部材２９の側周部からなる湾曲自由部分２９
ａを押して変形させてプーリ２１の被摩擦面４６
に押し付けられる。したがつて、第４図で示すよ
うにプーリ２１と円板２８は摩擦部材２９を挟み
そのときの摩擦力により一体的になり、このた
め、プーリ２１には制動がかかる。つまり、その
湾曲状態に保持することができる。また、制動操
作体２５の回転を途中で止めれば、それだけ第２
のカム２７の移動量も少なくなるので、プーリ２
１にかける制動を小さくすることもできる。

なお、上記制動時においてスペーサ４５に対応
する摩擦部材２９の内周部分は円板２８の逃げ凹
所４３内に逃げるため、過大な力で押し付けられ
ることにより損傷することがない。

また、最大の制動力を調整する場合にはカバー
１４にある各調整ねじ３４を進退させて制動操作
体２５のリング部３１を支える位置を変えること
により第１のカム２６の傾斜面部３７の突出位置
を変えればよい。

第６図ないし第１０図は本発明の第２の実施例
を示すものである。この実施例は第１のカム２６
を回転操作する手段が上記第１の実施例と異な
る。すなわち、この実施例では第１のカム２６を
回転操作する制動操作体としての操作レバー５１
を湾曲操作レバー１９の軸心から離れた位置に設
けた軸受５２に軸体５３を介して軸支してなり、
その軸体５３の内方端にはアーム５４を設け、こ
のアーム５４の先端には第１のカム２６に形成し
た長いカム受け用溝５５に係合するカムピン５６
を設けたものである。なお、操作レバー５１は止
めねじ５７により軸体５３に取付け固定されてい
る。

しかして、第９図で示すように操作レバー５１
を右に倒すことにより第１のカム２６が溝５５に
係合するアーム５４のカムピン５６によつて左向
きへ回転して位置するとき、各傾斜面部３７，４
２が離れる非制動状態となる。また、第１０図で
示すように操作レバー５１を左側へ倒せば第１の
カム２６が右向きに回転するため、各傾斜面部３
７，４２が互いに摺合して前述したと同様にして
第２のカム２７を摩擦部材２９側へ移動させ、制
動をかけることができる。

第１１図ないし第１５図は本発明の第３の実施
例を示すものである。この実施例は第２の実施例
と同様に操作レバー５１を設けるが、この操作レ
バー５１の軸体５３にアーム６１を取り付け、こ
のアーム６１と第１のカム２６とをリンク６２で
連結したものである。すなわち、上記アーム６１
の中間部を上記軸体５３に取付け固定するととも
に、そのアーム６１の両端と第１のカム２６との
間にそれぞれリンク６２を介在して全体として平
行リンク機構を構成し、操作レバー５１によりア
ーム６１を回転させることにより第１のカム２６
を回転するようにしたものである。第１４図は操
作レバー５１を左側に倒して第１のカム２６を左
向きへ回動させてなる非制動状態を示し、第１５
図は操作レバー５１を右側へ倒して第１のカム２
６を右向きに回動させてなる制動状態を示してい
る。このときの作用は前記実施例と同様である。

また、この実施例では特に第１３図で示すよう
に第１のカム２６とリンク６２を支える支え板６
３を設けてある。さらに、第２のカム２７の回転
を阻止する手段としてプーリカバー４７に切欠き
６４を設け、この切欠き６４に第２のカム２７に
設けた突出部６５を係合させている。なお、円板
２８は第２のカム２７に固着されているので、独
自にその回り止め手段をとる必要がない。

なお、上記実施例において第１および第２のカ
ム２６，２７の傾斜面部３７，４２は３個所に限
られることなく２個所以上なら何か所に設けても
よい。また、各傾斜面部３７，４２同志を互いに
摺合させるようにしたが、その一方は傾斜面部と
せず単なる突出部としてもよい。もつとも、本発
明は前述した実施例において摺合し合うべき傾斜
面部の一方を突出部としてみるものである。ま
た、本発明では摺合する傾斜面部と突出部はどち
らか一方がカムの円板から突出していればよい。

また、摩擦部材と回転しないカムの円板部分は
一体に成形される一部品としてもよい。

また、上記実施例では操作ワイヤを湾曲操作レ
バーの軸体に取り付けたプーリで操作するように
しているが、そのプーリは上記軸体とは別軸に取
り付けるようにしたものでもよい。

また、プーリで操作ワイヤを進退させることな
く、ラツクとピニオンによつて進退させる方式で
もよい。

以上説明したように本発明の内視鏡の湾曲制動
装置は被制動部材に押し付けて制動をかける摩擦
部材を弾性体で形成し、その被制動部材と摩擦部
材との間に部分的にスペーサを介挿させることに
より、通常は被制動部材と摩擦部材との間に一定
の間隙を作り、制動をかけるときは弾性をもつ摩
擦部材を被制動部材に押し付けるようにしたもの
である。したがつて、制動を解除するときには摩
擦部材はそれ自身の力で復元し被制動部材から離
れる。このため、摩擦部材を強制的に引きはなす
特別の機構が不必要になり、構成の簡略小形化を
図ることができる。また、それだけ摩擦部材を大
きくして制動力を増大させることも容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例の内視鏡を示す
斜視図、第２図は同じくその湾曲制動装置部の側
断面図、第３図は同じくその湾曲制動装置部の正
面図、第４図は同じくその湾曲制動装置部の制動
状態の側断面図、第５図は同じく湾曲制動装置部
の部品を分解して示す斜視図、第６図は同じく本
発明の第２の実施例における湾曲制動装置部の側
断面図、第７図は同じくその制動操作部分の側断
面図、第８図は同じくその制動操作部分の正面
図、第９図は同じくその非制動時の状態を示す正
面図、第１０図は同じくその制動時の状態を示す
正面図、第１１図は本発明の第３の実施例におけ
る湾曲制動装置部分の側断面図、第１２図はその
湾曲制動装置の外を示す正面図、第１３図は同じ
くその制動操作部分の側断面図、第１４図は同じ
くその非制動時の状態を示す正面図、第１５図は
同じくその制動時の状態を示す正面図である。 １……内視鏡、２……挿入部、３……操作部、
８……湾曲操作装置、１１……湾曲制動装置、１
９……湾曲操作レバー、２１……プーリ、２５…
…制動操作体、２６……第１のカム、２７……第
２のカム、２９……摩擦部材、２９ａ……湾曲自
由部分、３１……リング部、３２……操作ノブ、
３７……傾斜面部、４２……傾斜面部、４５……
スペーサ、４６……被摩擦面、５１……操作レバ
ー、６１……アーム、６２……リンク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 湾曲操作部材の回転により操作ワイヤを介し
   て挿入部を湾曲させる湾曲操作装置の動作に制動
   をかける内視鏡の湾曲制動装置において、上記湾
   曲操作部材に連動して回転するとともに被摩擦面
   を有した被制動部材と、この被制動部材の被摩擦
   面に対向する湾曲自由部分を有する弾性体で形成
   された摩擦部材と、この摩擦部材の湾曲自由部分
   を少なくとも除いて上記被制動部材と摩擦部材と
   の間に介挿されたスペーサと、上記湾曲操作部材
   による操作に応じて摩擦部材の湾曲自由部分を被
   制動部材の被摩擦面に押し付けて制動をかける手
   段とを具備したことを特徴とする内視鏡の湾曲制
   動装置。