JP4312038B2 - 内視鏡 - Google Patents
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また、他の発明によれば、湾曲ロック操作体を、無理のない自然な指の動きの少ない移動量で所要の制動力が得られるように設定するとした場合でも、湾曲ロック操作の感触と確実な操作が得られ、湾曲ロックの操作性が向上する。
図1乃至図11を参照して第1の実施形態に係わる電子式内視鏡を説明する。この内視鏡の内視鏡本体1は、図1に示したようになり、細長い挿入部2と、この挿入部2の基端に接続された操作部3と、この操作部3の基端側部分から延設されたユニバーサルケーブル4を有する。
図12及び図13を参照して第2の実施形態に係わる電子式内視鏡を説明する。本実施形態は湾曲操作機構部に組み込む湾曲制動機構の変形例であり、特に指摘しない限り、上述した第1の実施形態のものと同じである。同一のものには同一の符号を付す。
図14及び図15を参照して第3の実施形態に係わる電子式内視鏡を説明する。本実施形態は湾曲操作機構部に組み込む上述した第2の実施形態における湾曲制動機構の変形例であり、特に指摘しない限り、上述した第1の実施形態または第2の実施形態のものと同じである。同一のものには同一の符号を付す。
図16及び図17を参照して第4の実施形態に係わる電子式内視鏡を説明する。本実施形態は湾曲操作機構部に組み込む上述した第3の実施形態における湾曲制動機構のクリック力量調整機構の変形例である。特に指摘しない限り、上述した実施形態のものと同じである。同一のものには同一の符号を付す。
31…上下湾曲レバー、32…左右湾曲レバー、35…湾曲ロックレバー
41…上下湾曲操作機構部、42…左右湾曲操作機構部
72…制動調整板、73…第1のカム、74…第2のカム、75…摩擦部材
82…制動用傾斜面、83…制動用突部、92…制動用傾斜面
93…制動用突部、88…クリック用突起、98…クリック用突起
Claims (5)
- 湾曲部を湾曲する湾曲操作手段と、
上記湾曲操作手段の動作を制動する湾曲制動手段と、
上記湾曲制動手段の動作に連動し、制動完了状態で係止するクリック手段と、
を備え、
上記湾曲制動手段は、これを操作する操作体の動きに連動して回転する第1のカムと、上記第1のカムに対向して上記第1のカム回転軸方向に移動自在で非回転な第2のカムとを有し、上記第1のカムの対向面と上記第2のカムの対向面にそれぞれ傾斜面を有した突部を形成し、上記第1のカムの回転により上記突部が当接して上記第2のカムを上記回転軸方向に移動して上記湾曲操作手段の移動部材に制動を与えるものであり、
上記クリック手段は、上記第1のカムの突部と上記第2のカムの突部を避けて上記第1のカム及び上記第2のカムの対向面にそれぞれ形成した互いに係合し合う突起によって形成したものであることを特徴とする内視鏡。 - 上記湾曲操作手段は、上記湾曲部を一の方向へ湾曲させる第1の湾曲機構と、上記湾曲部を他の方向へ湾曲させる第2の湾曲機構とを含み、
上記湾曲制動手段は、上記第1の湾曲機構に組み込まれた第1の制動機構と、上記第2の湾曲機構に組み込まれた第2の制動機構とを含み、かつ、上記第1の制動機構と上記第2の制動機構とを同時に制動状態あるいは非制動状態に切り替える1つの第1の操作体を備え、
上記クリック手段は、上記第1の制動機構と上記第2の制動機構の少なくとも一方に組み込まれたことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。 - 上記湾曲操作手段は、これを操作する第2の操作体を含み、この第2の操作体の指当て部と、上記第1の操作体の指当て部とを、内視鏡の操作部を間にして反対側にそれぞれ配置したことを特徴とする請求項2に記載の内視鏡。
- 上記操作部に手で把持するグリップ部を形成し、上記グリップ部を把持した片手の親指で操作し得る位置に上記湾曲操作手段を操作する上記第2の操作体の指当て部を配置し、上記グリップ部を把持した片手の人差し指で操作し得る位置に上記制動手段を操作する上記第1の操作体の指当て部を配置したことを特徴とする請求項3に記載の内視鏡。
- 上記第1のカムは、上記第1のカムの回転中心から上記第1の操作体の回転中心を結ぶ線上近傍に孔部を具備し、更に
一端が上記第1の制動機構に設けた上記孔部と相対する位置に配置され、上記孔部と係合する第1の突起部を有し、他端が上記第1の操作体に固定され、上記第1の制動機構を支持する第1の軸体と、
一端が上記第2の制動機構に設けた上記孔部と相対する位置に配置され、上記孔部と係合する第2の突起部を有し、他端が上記第1の操作体に固定され、上記第2の制動機構を支持する第2の軸体と、
を備え、
上記第1の操作体の一端が上記第1の軸体に固定されるとともに、上記第1の操作体の他端が上記第2の軸体に固定されたことを特徴とする請求項2乃至4のいずれかに記載の内視鏡。
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