CN114760902A - 插入设备的弯曲操作机构 - Google Patents

Abstract

插入设备的弯曲操作机构具备：弯曲操作部件(30)，其被支承为能够绕旋转轴(31)旋转，使设置于插入部的弯曲部弯曲；线牵引部件(40)，其被支承为与弯曲操作部件的旋转一起绕所述旋转轴旋转，具有规定半径的外周(40a)；锁定操作部件(50)，其被支承为能够绕旋转轴旋转；凸轮部件(60)，其与锁定操作部件一体地设置，在旋转轴的半径方向上配置于线牵引部件的外侧，具有面向旋转轴中心的凸轮面；以及制动部件(70)，其配置于所述外周与所述凸轮面之间，形成有能够相对于凸轮面滑动的凸轮从动面，并且形成有能够与所述外周抵接的抵接面，凸轮部件随着锁定操作部件的旋转而在以旋转轴为轴中心的圆弧上移动，制动部件随着凸轮部件的移动，凸轮从动面在所述凸轮面上滑动，从而朝向使所述抵接面与所述外周抵接的方向移动。

Description

插入设备的弯曲操作机构

技术领域

本发明涉及插入设备的弯曲操作机构，尤其涉及具有对内窥镜的插入部中的弯曲部进行弯曲操作的机构的插入设备的弯曲操作机构。

背景技术

具备对被检体的内部的被摄体进行拍摄的内窥镜、以及对在内窥镜中拍摄到的被摄体的观察图像实施规定的图像处理并输出的视频处理器等的内窥镜系统在医疗领域以及工业领域等中被广泛使用。

在这样的内窥镜系统中使用的内窥镜一般具备向被检体的体腔内等插入的细长的插入部，该插入部构成为具有：设置于前端侧的硬质的前端部；设置于前端部的后端的弯曲自如的弯曲部；以及设置于弯曲部的后端的长条形且具有挠性的挠性管部。在这种内窥镜中，通常在插入部的基端侧连接有用于对弯曲部进行操作的操作部，另外，还公知有在该操作部设置有用于对弯曲部进行弯曲操作的弯曲操作手柄的内窥镜。

然而，在对内窥镜的插入部中的弯曲部进行弯曲操作时，通常的操作方法是在使该弯曲部弯曲的状态下形成锁定状态，但若考虑操作性，则优选能够在手术者抓住操作部中的弯曲操作手柄的状态下实施使弯曲部锁定的操作。进而，优选能够通过单动作操作同时锁定2轴方向(U/D方向、R/L方向)。

作为考虑到这一点的技术，在美国专利第8608649号中提出了如下技术：对于连接有角度操作线(angle wire)的滑轮(Pulley)，通过沿推入(thrust)方向(轴向)按压规定的制动机构部件来锁定该滑轮。

然而，在上述美国专利第8608649号所记载的技术中，上述的“推入方向”与操作部的厚度方向一致，另外，在该推入方向上配置有制动机构部件。

另一方面，近年来，作为在进行胆管内或胰管内的观察、治疗等时使用的内窥镜，具有贯穿插入到母内窥镜的处置器具贯穿插入通道的子内窥镜的母子式内窥镜系统被实用化。另外，在这种母子式内窥镜系统中，作为实际使用时的子内窥镜的操作例，已知有在将子内窥镜的操作部安装于母内窥镜的操作部下部的状态下，手术者操作该子内窥镜的操作部的例子。

在此，将上述美国专利第8608649号所记载的锁定机构用于如上所述的母子式内窥镜系统中的子内窥镜。如上所述，由于美国专利第8608649号中的制动机构部件配置于操作部的推入方向，因此操作部的厚度也相对变大，即，在将该子内窥镜安装于母内窥镜的状态下，从母内窥镜突出的子内窥镜的操作部的厚度也变大。并且，在该状态下，当手术者想要操作该子内窥镜时，由于操作部厚(即，从母内窥镜突出的突出量大)，因此有可能损害该子内窥镜的操作性。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种插入设备的弯曲操作机构，在具备操作部的内窥镜中，能够在不使操作部大型化的情况下确保良好的操作性，其中该操作部具有锁定弯曲部的状态的机构。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的插入设备的弯曲操作机构具备：所述插入设备的弯曲操作机构具备：弯曲操作部件，其被支承为能够绕旋转轴旋转，使设置于插入部的弯曲部向规定的方向弯曲；线牵引部件，其被支承为与所述弯曲操作部件的旋转一起绕所述旋转轴旋转，并具有规定半径的外周；锁定操作部件，其被支承为能够以所述旋转轴为轴中心而旋转；凸轮部件，其与所述锁定操作部件一体地设置，在所述旋转轴的半径方向上配置于比所述线牵引部件靠外侧的位置，具有面向所述旋转轴的中心的凸轮面；以及制动部件，其配置于所述线牵引部件的所述外周与所述凸轮部件的所述凸轮面之间，形成有能够相对于所述凸轮面滑动的第一面，并且形成有能够与所述线牵引部件的所述外周抵接的第二面。

附图说明

图1是表示内窥镜系统的外观图，该内窥镜系统具有内设有本发明的第一实施方式的插入设备的弯曲操作机构的内窥镜(子内窥镜)和应用该子内窥镜的母内窥镜。

图2是示出第一实施方式的子内窥镜的外观的主视图。

图3是示出将第一实施方式的子内窥镜安装于母内窥镜时的情形的外观图。

图4是从背面侧示出第一实施方式的子内窥镜中的操作部的内部的图，是表示弯曲操作机构的非锁定状态的图。

图5是从背面侧示出第一实施方式的子内窥镜中的操作部的内部的图，是表示弯曲操作机构的锁定状态的图。

图6是从正面侧示出第一实施方式的子内窥镜中的操作部的外观的主视图。

图7是从第一实施方式的子内窥镜中的操作部取出弯曲操作机构而示出的主要部分放大剖视图。

图8是从背面侧示出第一实施方式的第一变形例的子内窥镜中的操作部的内部的图，是表示弯曲操作机构的非锁定状态的图。

图9是从背面侧示出第一实施方式的第一变形例的子内窥镜中的操作部的内部的图，是表示弯曲操作机构的锁定状态的图。

图10是从背面侧示出第一实施方式的第二变形例的子内窥镜中的操作部的内部的图，是表示弯曲操作机构的非锁定状态的图。

图11是从背面侧示出第一实施方式的第二变形例的子内窥镜中的操作部的内部的图，是表示弯曲操作机构的锁定状态的图。

图12是从本发明的第三实施方式的子内窥镜中的操作部取出弯曲操作机构而示出的图，是示出弯曲操作机构的非锁定状态的主要部分放大立体图。

图13是从第三实施方式的子内窥镜中的操作部取出弯曲操作机构而示出的图，是示出弯曲操作机构的锁定状态的主要部分放大立体图。

图14是示出第一实施方式的子内窥镜的外观的图，是与固定到母内窥镜的固定带一起示出的立体图。

图15是示出第一实施方式的子内窥镜和母内窥镜的操作部的一部分的图，是示出将子内窥镜安装于母内窥镜时的情形的侧视图。

图16是示出将第一实施方式的子内窥镜安装于母内窥镜时使用的固定带的立体图。

图17是示出将第一实施方式的子内窥镜安装于母内窥镜时使用的固定带的一侧视图。

图18是示出收纳第一实施方式的子内窥镜的容器的立体图。

具体实施方式

以下，使用附图对本发明的实施方式进行说明。

此外，在以下的说明所使用的各图中，为了将各构成要素设为在附图上能够识别的程度的大小，有时针对每个构成要素使比例尺不同，本发明并不仅限定于这些图中记载的构成要素的数量、构成要素的形状、构成要素的大小比率、以及各构成要素的相对位置关系。

<第一实施方式>

以下，对内设本发明的第一实施方式所涉及的插入设备的弯曲操作机构的内窥镜进行说明，但在本实施方式中，设想该内窥镜用于胆管内(包括胆总管内)或胰管内的观察及治疗的所谓胆道镜。另外，设想本实施方式的内窥镜(胆道镜)为子内窥镜来进行说明，该子内窥镜应用于所谓的母子式的内窥镜系统中的母内窥镜中。

图1是示出具有内设有本发明的第一实施方式所涉及的插入设备的弯曲操作机构的内窥镜(子内窥镜)和应用该子内窥镜的母内窥镜的内窥镜系统的外观图。另外，在图1等中，箭头P表示基端侧(近位端方向)，箭头D表示前端侧(远位端方向)。

图1所示的本实施方式的内窥镜系统1中的母内窥镜10例如是十二指肠用的内窥镜，作为本实施方式的内窥镜的子内窥镜20是贯穿插入到母内窥镜10的处置器具贯穿插入通道16中的细径的内窥镜。而且，子内窥镜20从插入到十二指肠内的母内窥镜10的前端部使该子内窥镜20向体腔内突出，仅将子内窥镜20从十二指肠乳头向胆管(胆总管)或胰管选择性地插入，由此进行胆管内或胰管内的观察或治疗。

首先，对内窥镜系统1中的母内窥镜10的结构进行说明。如图1所示，母内窥镜10具备插入到被检体中的细长形状的插入部11和与该插入部11的基端侧连接设置的操作部12。在操作部12配设有操作母内窥镜10所需的各种操作部件。

插入部11构成为从前端侧朝向基端侧依次连接前端部主体13、弯曲部14以及挠性管部15。

在插入部11的前端部主体13配设有照射由未图示的光导束传送的照明光的照明光学系统、物镜光学系统以及摄像元件等。母内窥镜10中的摄像元件例如由CCD图像传感器或CMOS图像传感器等构成。

插入部11的弯曲部14例如构成为能够向包含上下左右方向(向上(U：UP)～向下(D：DOWN)/向右(R：RIGHT)～向左(L：LEFT))的绕插入轴的整周方向弯曲。

插入部11的挠性管部15由具有挠性的管状部件构成。在该挠性管部15的内部配设有处置器具贯穿插入通道16、未图示的摄像线缆、光导束以及送气送水用管等。

处置器具贯穿插入通道16(母内窥镜10中的)从插入部11的前端部主体13配设至操作部12。并且，处置器具贯穿插入通道16在操作部12的比后述的弯曲操作部18靠前端侧的位置具有基端侧开口16a，在插入部11的前端部主体13具有前端侧开口16b。

在操作部12的基端侧开口16a安装有例如具备止回阀(逆流防止阀)的钳子栓16c。

并且，在处置器具贯穿插入通道16中，不仅能够经由钳子栓16c贯穿插入内置有本实施方式的插入设备的弯曲操作机构35(参照图4等)的内窥镜即子内窥镜20的插入部21，还能够贯穿插入其他处置器具等。

在操作部12的比基端侧开口16a靠基端侧的位置设置有用于对弯曲部14进行弯曲操作的弯曲操作部18。弯曲操作部18包括UD弯曲操作钮18a、RL弯曲操作钮18b、UD制动杆18c以及RL制动旋钮18d。另外，RL制动旋钮18d具有圆盘部18d1和从圆盘部18d1突出的矩形状部18d2。

这些UD弯曲操作钮18a、RL弯曲操作钮18b、UD制动杆18c以及RL制动旋钮18d是构成为能够绕规定的中心轴同轴地转动的转动操作部件。

UD弯曲操作钮18a是用于对弯曲部14向上下方向(U/D方向)进行弯曲操作的转动操作部件，通过向一个方向转动而使弯曲部14朝向U方向(上方向)弯曲，通过向另一个方向转动而使弯曲部24朝向D方向(下方向)弯曲。

RL弯曲操作钮18b是用于对弯曲部14向左右方向(R/L方向)进行弯曲操作的转动操作部件，通过向一个方向转动而使弯曲部14朝向R方向(右方向)弯曲，通过向另一个方向转动而使弯曲部14朝向L方向(左方向)弯曲

并且，通过将利用UD弯曲操作钮18a进行的向(U/D方向)的弯曲和利用RL弯曲操作钮18b进行的向(R/L方向)的弯曲组合，能够将弯曲部14向上述那样的绕插入轴的整周方向进行弯曲操作。

UD制动杆18c用于对UD弯曲操作钮18a的转动操作进行制动，构成为移位至对UD弯曲操作钮18a的转动进行制动的制动位置和不对UD弯曲操作钮18a的转动进行制动的释放位置。

RL制动旋钮18d用于对RL弯曲操作钮18b的转动操作进行制动，构成为移位至对RL制动旋钮18d的转动进行制动的制动位置和不对RL制动旋钮18d进行制动的释放位置。

UD制动杆18c和RL制动旋钮18d构成为例如进行使用了摩擦力的制动，能够控制制动位置处的制动力。因此，在将UD制动杆18c和RL制动旋钮18d移动到制动位置时，不仅能够禁止UD制动杆18c和RL制动旋钮18d的转动，而且通过稍微错开旋转位置，能够进行制动力作用的状态下的UD制动杆18c和RL制动旋钮18d的转动位置的微调整。

另外，从操作部12的基端侧的侧部延伸设置有通用线缆17。在通用线缆17的延伸端设置有内窥镜连接器17a。通过将内窥镜连接器17a与未图示的外部设备(处理器、光源装置等)连接，对母内窥镜10供给电源、驱动信号、照明光等，由外部设备来处理由母内窥镜10拍摄到的影像。

<子内窥镜20的说明>

接着，除了图1以外，还参照图2～图7说明作为本实施方式的内窥镜(胆道镜)的子内窥镜20。

图2是示出第一实施方式的子内窥镜的外观的主视图，图3是示出将第一实施方式的子内窥镜安装于母内窥镜时的情形的外观图。

如图1、图2所示，子内窥镜20具有：细长形状的插入部21，其能够插入到母内窥镜10的处置器具贯穿插入通道16中；以及操作部22，其与该插入部21的基端侧连接设置。在操作部22配设有操作子内窥镜20所需的各种操作部件。

插入部21构成为具有：设置于前端侧的硬质的前端部23；设置于前端部23的后端的弯曲自如的弯曲部24；以及设置于弯曲部24的后端的长条形且具有挠性的挠性管部25。

虽未图示，但在插入部21的前端部23配设有例如产生照明光的LED光源(但是，也可以是利用光导束传送来自光源装置的照明光的结构)和照射所产生的照明光的照明光学系统、以及内置有物镜光学系统和摄像元件的摄像模块。另外，在本实施方式中，内设于子内窥镜20内的摄像元件由CCD图像传感器或CMOS图像传感器等固体摄像元件构成。

插入部21中的弯曲部24构成为能够向包括作为第一轴向的上下方向(U/D方向)以及作为第二轴向的左右方向(R/L方向)的绕插入轴的整周方向弯曲。

插入部21的挠性管部25由具有挠性的管状部件构成。在该挠性管部25的内部，除了形成有处置器具贯穿插入通道26之外，还配置有规定的摄像线缆、LED光源用的电力线以及送气送水用管等。

而且，在挠性管部25上延伸设置有用于使上述弯曲部24弯曲的2种角度操作线(用于使弯曲部24向上下方向(U/D方向)弯曲的第一角度操作线、以及用于使弯曲部24向左右方向(R/L方向)弯曲的第二角度操作线。

处置器具贯穿插入通道26是从插入部21的前端部23开始配设至操作部22的处置器具贯穿插入通道。并且，处置器具贯穿插入通道26在操作部22具有基端侧开口26a，在插入部21的前端部23具有未图示的前端侧开口。另外，在操作部22的基端侧开口26a设置有例如接头26b。

并且，在处置器具贯穿插入通道26中，能够经由接头26b贯穿插入处置器具等。另外，处置器具贯穿插入通道26也能够用于注入造影剂等。

在操作部22的基端侧设置有：弯曲操作手柄部30，其用于对弯曲部24进行弯曲操作；锁定杆50，其用于锁定该弯曲部24的弯曲状态；以及固定带用钩33，其用于卡定固定用带，该固定用带用于将子内窥镜20安装于母内窥镜10。

在本实施方式中，弯曲操作手柄部30包括UD弯曲操作手柄31和RL弯曲操作手柄32。另外，这些UD弯曲操作手柄31、RL弯曲操作手柄32以及锁定杆50是构成为能够同轴地转动的转动操作部件。此外，关于固定带用钩33的作用，在后面叙述。

UD弯曲操作手柄31是用于将弯曲部24向作为第一轴向的上下方向(U/D方向)进行弯曲操作的弯曲操作部件，详细内容后述。另外，虽然在图2中未图示，但是UD弯曲操作手柄31与第一滑轮41连结，该第一滑轮41在操作部22的内部与用于将弯曲部24向上下方向(U/D方向)进行弯曲操作的第一角度操作线连接(参照图7)。

RL弯曲操作手柄32是用于将弯曲部24向作为第二轴向的左右方向(R/L方向)进行弯曲操作的弯曲操作部件。另外，虽然在图2中未图示，但RL弯曲操作手柄32与第二滑轮42连结，该第二滑轮42在操作部22的内部与用于将弯曲部24向左右方向(R/L方向)进行弯曲操作的第二角度操作线连接(参照图7)。

而且，通过将利用UD弯曲操作手柄31进行的向上下方向(U/D方向)的弯曲和利用RL弯曲操作手柄32进行的向左右方向(R/L方向)的弯曲组合，能够将弯曲部24向上述那样的绕插入轴的整周方向进行弯曲操作。

锁定杆50用于控制与UD弯曲操作手柄31联动地作用的第一滑轮41和与RL弯曲操作手柄32联动地作用的第二滑轮42的转动操作，构成为移位至限制转动的限制位置(锁定状态)和不限制转动的释放位置(非锁定状态)。

另外，关于这些UD弯曲操作手柄31、RL弯曲操作手柄32、锁定杆50、第一滑轮41以及第二滑轮42的结构、作用，在后面详细叙述。

另外，如图2所示，从操作部22的基端侧延伸设置有通用线缆27。通用线缆27内设有摄像线缆、LED光源用的电力线以及送气送水用管等，在其伸出端设有用于与未图示的外部设备(处理器)连接的内窥镜连接器28。通过将内窥镜连接器28与该外部设备(处理器)连接，向子内窥镜20供给电源、驱动信号等，由外部设备来处理由子内窥镜20拍摄到的影像。

图3是示出将第一实施方式的子内窥镜安装于母内窥镜时的情形的外观图。

在本实施方式中，如图3所示，这样构成的子内窥镜20能够将操作部22安装于母内窥镜10的操作部12的下部。例如，通过将图14、图16、图17所示那样的固定带80与操作部22中的固定带用钩33卡合，从而如图15所示那样将子内窥镜20中的操作部22安装于母内窥镜10的操作部12的下部(另外，在图3中，省略了这些固定带80的图示)。

在后面叙述利用上述的固定带80进行的子内窥镜20向母内窥镜10的安装。

<操作部内的弯曲操作机构>

接着，参照图4～图7，对配设在子内窥镜20的操作部22内的弯曲操作机构35的结构进行说明。

图4、图5是从背面侧示出第一实施方式的子内窥镜中的操作部的内部的图，图4是表示弯曲操作机构的非锁定状态的图，图5是表示弯曲操作机构的锁定状态的图。并且，图6是从正面侧示出该子内窥镜20中的操作部的外观的主视图，图7是从该操作部取出弯曲操作机构而示出的主要部分放大剖视图。

在本实施方式中，弯曲操作机构35具有将弯曲部24向第一轴向(U/D方向)弯曲操作的UD弯曲操作手柄31、和将弯曲部24向与第一轴向垂直的第二轴向(R/L方向)弯曲操作的RL弯曲操作手柄32，另外，具有与UD弯曲操作手柄31连动地作用的第一滑轮41、和与RL弯曲操作手柄32连动地作用的第二滑轮42，还具有控制上述第一滑轮41以及第二滑轮42的转动的锁定杆50。

另外，弯曲操作机构35具有：制动部件70，其用于限制第一滑轮41以及第二滑轮42的旋转；以及凸轮部件60，其与该制动部件70卡合，使该制动部件70沿旋转轴30a的径向移位。

以下，对具有上述结构的弯曲操作机构35进行详细说明。

UD弯曲操作手柄31是被支承为能够绕旋转轴30a旋转的呈大致圆盘形状的手柄部件，将弯曲部24向作为第一轴向的上下方向(U/D方向)进行弯曲操作。即，通过使UD弯曲操作手柄31向一个方向转动，弯曲部24向U方向(上方向)弯曲，通过向另一个方向转动，弯曲部24向D方向(下方向)弯曲。

RL弯曲操作手柄32是在与UD弯曲操作手柄31同轴上的上表面被支承为能够绕上述旋转轴30a旋转的呈大致圆盘形状的手柄部件。RL弯曲操作手柄32与UD弯曲操作手柄31独立地将该弯曲部24向与第一轴垂直的第二轴方向即左右方向(R/L方向)进行弯曲操作。即，通过使RL弯曲操作手柄32向一个方向转动，弯曲部24向R方向(右方向)弯曲，通过向另一个方向转动，弯曲部24向L方向(左方向)弯曲。

而且，通过将利用UD弯曲操作手柄31进行的向上下方向(U/D方向)的弯曲和利用RL弯曲操作手柄32进行的向左右方向(R/L方向)的弯曲组合，能够将弯曲部24向上述那样的绕插入轴的整周方向进行弯曲操作。

在子内窥镜20的操作部22的内部配设有：第一滑轮41，其与用于将弯曲部24向第一轴向(U/D方向)进行弯曲操作的第一角度操作线连接；以及第二滑轮42，其与用于将该弯曲部24向与第一轴向垂直的第二轴向(R/L方向)进行弯曲操作的第二角度操作线连接(参照图7)。

另外，图4、图5是从背面侧示出子内窥镜20中的操作部22的内部的图，示出第二滑轮42露出的状态，但在该第二滑轮42的纸面里侧配设有第一滑轮41。

第一滑轮41是上述第一角度操作线的线牵引部件，由连接该第一角度操作线的规定半径的线连接面41b和半径比该线连接面41b大的外周面41a构成(参照图7)。该外周面41a构成为与所述线连接面41b一体地转动，并且在规定的条件下与上述的制动部件70卡合。

另外，第一滑轮41与UD弯曲操作手柄31连结，被支承为与该UD弯曲操作手柄31的旋转一起绕该UD弯曲操作手柄31的旋转轴旋转。并且，根据UD弯曲操作手柄31的旋转操作，第一滑轮41的所述线连接面41b转动，第一角度操作线被牵引，弯曲部24向第一轴向(U/D方向)弯曲。

第二滑轮42是上述第二角度操作线的线牵引部件，由连接该第二角度操作线的规定半径的线连接面42b和半径比该线连接面42b大(与外周面41a同径)的外周面42a构成(参照图7)。该外周面42a构成为与上述线连接面42b一体地转动，并且在规定的条件下与上述的制动部件70卡合。

另外，第二滑轮42与RL弯曲操作手柄32连结，被支承为与该RL弯曲操作手柄32的旋转一起绕该RL弯曲操作手柄32的旋转轴旋转。并且，根据RL弯曲操作手柄32的旋转操作，第二滑轮42的所述线连接面42b转动，第二角度操作线被牵引，弯曲部24向第二轴向(R/L方向)弯曲。

锁定杆50在操作部22的基端侧被支承为能够与上述的UD弯曲操作手柄31以及RL弯曲操作手柄32同轴地旋转(参照图4以及图5中的“A”)。即，锁定杆50被支承为能够在以所述旋转轴30a为轴中心的具有规定半径的第一圆弧上，与UD弯曲操作手柄31和RL弯曲操作手柄32独立地旋转。

另外，锁定杆50用于控制与UD弯曲操作手柄31联动地作用的第一滑轮41和与RL弯曲操作手柄32联动地作用的第二滑轮42的转动，构成为移位至不限制这些第一滑轮41和第二滑轮42的转动的非锁定状态位置(图4所示的位置)和限制转动的锁定状态位置(图5所示的位置)。

凸轮部件60具有与锁定杆50的上述转动一体地转动的臂部61和形成于该臂部61的前端部的凸轮部62。

臂部61在其基端部与锁定杆50的基端部连结并与该锁定杆50一体化，另一方面，形成从上述旋转轴30a朝向半径方向的外侧延伸的臂。

凸轮部62在从所述旋转轴30a朝向半径方向的外侧延伸的臂部61的前端部，包含朝向与所述旋转轴30a的轴向平行的方向弯折的板状部分，在该弯折的板状部分形成有面向所述旋转轴30a的中心的凸轮面60a。

另外，凸轮部62在操作部22的壳体内部配设成能够在以所述旋转轴30a为轴中心的第二圆弧上(比所述第一圆弧小的半径)移动。需要说明的是，该第二圆弧是在旋转轴30a的半径方向上比所述第一滑轮41的外周面41a及所述第二滑轮42的外周面42a靠外侧的位置。

如上所述，凸轮部62具有面向所述旋转轴30a的中心的凸轮面60a，随着锁定杆50的上述转动(在以旋转轴30a为轴中心的所述第一圆弧上移动的转动)，凸轮部62以该凸轮面60a始终面向旋转轴30a的方式在以所述旋转轴30a为轴中心的第二圆弧上移动。

制动部件70由弯曲板状部件形成，该弯曲板状部件的利用与旋转轴30a垂直的面切割的截面形状呈现以面向该旋转轴30a的面为内侧面的大致部分圆弧形状。另外，该制动部件70配置在所述第一滑轮41的外周面41a(以及所述第二滑轮42的外周面42a)与所述凸轮部件60的凸轮部62的凸轮面60a之间。

另外，制动部件70被配置为，以旋转轴30a为轴的圆弧的周向的移动被限制，另一方面，在内侧面朝向旋转轴30a的方向、或者从旋转轴30a离开的方向、即径向上移动自如。

制动部件70还在上述圆弧的外侧形成有能够相对于上述凸轮部件60(凸轮部62)的凸轮面60a滑动的凸轮从动面70a。另一方面，在制动部件70的上述圆弧的内侧，形成有能够与上述第一滑轮41的外周面41a抵接的抵接面71b和能够与上述第二滑轮42的外周面42a抵接的抵接面72b。

此外，上述的凸轮从动面70a是该制动部件70的能够相对于所述凸轮面60a滑动的第一面，另外，抵接面71b是该制动部件70的能够与所述第一滑轮41的外周面41a以及第二滑轮42的外周面42a抵接的第二面。

制动部件70的抵接面71b以及抵接面72b在上述锁定杆50配置为图4所示的非锁定状态(不限制第一滑轮41以及第二滑轮42的转动的状态)时，配置于与第一滑轮41的外周面41a以及第二滑轮42的外周面42a分离的位置。

需要说明的是，在本实施方式中，在锁定杆50配置为非锁定状态时，抵接面71b及抵接面72b分别配置于与外周面41a或外周面42a分离的位置，但并不局限于此，只要不产生会限制第一滑轮41及第二滑轮42的转动那样的摩擦力，则也可以与外周面41a或外周面42a抵接。

另一方面，在所述锁定杆50配置为图5所示的锁定状态(限制第一滑轮41及第二滑轮42的转动的状态)时，制动部件70的抵接面71b及抵接面72b分别移动直至与外周面41a或外周面42a抵接的位置，利用规定的摩擦力来限制第一滑轮41及第二滑轮42的转动，详细内容后述。

在此，在本实施方式中，制动部件70的上述抵接面71b以及抵接面72b形成为，在分别与相对的滑轮的外周面抵接时，产生限制第一滑轮41以及第二滑轮42的转动的级别的规定的摩擦力。需要说明的是，为了能够知道产生了规定的摩擦力而限制了第一滑轮41及第二滑轮42的转动的起来，也可以设置使锁定杆50产生咔哒感的机构。

在本第一实施方式中，在与所述第一滑轮41的外周面41a相对的所述抵接面71b、以及与所述第二滑轮42的外周面42a相对的所述抵接面72b的任一方中，均在抵接面的表面形成有以规定的间距排列设置的爪部。而且，被设定为，在锁定杆50转动至图5所示的锁定状态时，这些抵接面71b以及抵接面72b通过凸轮部件60的作用而分别与所述外周面41a、外周面42a抵接，从而产生能够限制第一滑轮41或者第二滑轮42的转动的摩擦力。

另外，在本实施方式中，制动部件70形成为半径方向的壁厚的长度(即，所述凸轮从动面70a与所述抵接面71b或抵接面72b之间的距离)沿周向变化。具体而言，如图5所示，制动部件70具有：第一凸轮从动部73，其包含凸轮从动面70a与所述抵接面71b或抵接面72b之间的距离为第一长度的第一长度部分；以及第二凸轮从动部74，其包含凸轮从动面70a与所述抵接面71b或抵接面72b之间的距离为比所述第一长度长的第二长度的第二长度部分。

凸轮从动面70a形成为从第一凸轮从动部73附近部分平滑地移位到第二凸轮从动部74附近部分。另外，如上所述，制动部件70中的第二凸轮从动部74的半径方向的壁厚被设定为比第一凸轮从动部73的半径方向的壁厚大，在本实施方式中，凸轮从动面70a在所述第二凸轮从动部74附近部分配置于进入到凸轮部62移动的所述第二圆弧上的位置。

通过使制动部件70具有呈上述形状的凸轮从动面70a，在凸轮部62伴随着锁定杆50的转动而在所述第二圆弧上移动并在凸轮从动面70a上滑动时，若来到所述第二凸轮从动部74附近部分，则凸轮面60a逐渐向旋转轴30a方向按压凸轮从动面70a。

换言之，当凸轮部62的凸轮面60a随着凸轮部62在所述第二圆弧上的移动而到达所述第二凸轮从动部74附近部分的凸轮从动面70a时，制动部件70的凸轮从动面70a随着该凸轮面60a的移动而被向旋转轴30a方向按压。此时，制动部件70向旋转轴30a方向、即径向移动，制动部件70中的抵接面71b和抵接面72b分别朝向第一滑轮41的外周面41a、第二滑轮42的外周面42a移动，不久，分别与相对的外周面抵接。

上述制动部件70的抵接面71b和抵接面72b在分别与相对的外周面41a、外周面42a抵接后，通过在伴随着锁定杆50的转动而移动的凸轮面60a上滑动的凸轮从动面70a的作用，以按压这些外周面41a、外周面42a的方式施力。

而且，通过该作用力，在抵接面71b与外周面41a、以及抵接面72b与外周面42a之间产生规定的摩擦力，通过该摩擦力，限制第一滑轮41以及第二滑轮42的转动。在此，通过锁定杆50的操作，限制第一滑轮41及第二滑轮42的转动，完成锁定状态。

<弯曲操作机构35的作用>

接着，对这样构成的弯曲操作机构35的作用进行说明。

现在，假设锁定杆50例如配置为图4所示的非锁定状态。此时，凸轮部62的凸轮面60a与制动部件70的所述第一凸轮从动部73附近的凸轮从动面70a抵接。

在此，假设手术者为了使处于非锁定状态(图4所示的状态)的锁定杆50成为锁定状态(图5所示的状态)而向图中“A”的方向转动，此时，锁定杆50在以旋转轴30a为轴中心的所述第一圆弧上转动，直到从图4所示的位置到达图5所示的位置。

根据该锁定杆50的转动，凸轮部件60的凸轮部62在以旋转轴30a为轴中心的所述第二圆弧上移动，凸轮部62的凸轮面60a开始在凸轮从动面70a上滑动(相对地，凸轮从动面70a开始在凸轮面60a上滑动)。

此时，凸轮面60a在非锁定状态(图4所示的状态)的最初，与所述第一凸轮从动部73附近的凸轮从动面70a抵接，但随着锁定杆50的转动，逐渐开始朝向所述第二凸轮从动部74附近的凸轮从动面70a滑动。

如上所述，在本实施方式中，制动部件70中的第二凸轮从动部74的半径方向的壁厚被设定为比第一凸轮从动部73的半径方向的壁厚大，另外，凸轮从动面70a在第二凸轮从动部74附近部分配置于进入到凸轮部62移动的所述第二圆弧上的位置，因此，当凸轮部62随着锁定杆50的转动而在所述第二圆弧上移动并在凸轮从动面70a上滑动时，若靠近所述第二凸轮从动部74附近部分，则凸轮面60a将凸轮从动面70a逐渐向旋转轴30a方向按压。

若制动部件70的凸轮从动面70a被凸轮面60a向旋转轴30a方向按压，则相反侧的抵接面71b以及抵接面72b分别朝向相对的第一滑轮41或者第二滑轮42的外周面移动，之后，分别与相对的外周面抵接。

之后，若锁定杆50进一步转动，则制动部件70的抵接面71b和抵接面72b以分别按压相对的外周面41a、外周面42a的方式施力。而且，通过该作用力，在抵接面71b与外周面41a、以及抵接面72b与外周面42a之间产生规定的摩擦力，利用该摩擦力，限制第一滑轮41以及第二滑轮42的转动。

在锁定杆50转动至图5所示的锁定状态的位置时，完成基于制动部件70的第一滑轮41以及第二滑轮42的锁定状态。

如以上说明的那样，根据内设有本第一实施方式所涉及的插入设备的弯曲操作机构的内窥镜，对于连接有用于使弯曲部弯曲的角度操作线的滑轮，通过配置于其外周的制动部件从转动轴的半径方向(径向)按压该滑轮而限制转动，因此与具有从推入方向按压该滑轮的机构的情况相比，能够使操作部的厚度变薄，不会使操作部大型化，能够确保良好的操作性。

例如，在母子式内窥镜系统中的子内窥镜中采用本第一实施方式的插入设备的弯曲操作机构的情况下等，在将子内窥镜安装于母内窥镜的情况下，能够使从母内窥镜突出的子内窥镜的操作部的厚度变薄，因此，即使在该状态下手术者操作该子内窥镜的情况下，也不会损害子内窥镜的操作性，能够确保良好的操作性。

<第一实施方式的变形例>

<第一变形例>

接着，参照图8、图9对本第一实施方式的插入设备的弯曲操作机构的第一变形例进行说明。

图8是从背面侧示出第一实施方式的第一变形例的子内窥镜中的操作部的内部的图，是表示弯曲操作机构的非锁定状态的图，图9是从背面侧示出第一实施方式的第一变形例的子内窥镜中的操作部的内部的图，是表示弯曲操作机构的锁定状态的图。

在上述的本第一实施方式中，在用于限制第一滑轮41以及第二滑轮42的转动的制动部件70中，在上述抵接面71b以及抵接面72b形成爪部，抵接面71b与第一滑轮41的外周面41a抵接，另外，抵接面72b与第二滑轮42的外周面42a抵接，并且，在施加了规定的按压力时，在这些抵接面的爪部与滑轮外周面之间产生规定的摩擦力。

在该第一变形例中，其特征在于，代替上述爪部，由具有规定的高摩擦系数的材质形成制动部件70的上述抵接面71b和抵接面72b的表面，并且，分别与上述抵接面71b和上述抵接面72b相对的上述外周面41a和上述外周面42a的表面也由具有规定的高摩擦系数的材质形成。

在此，这些抵接面及外周面所涉及的该材质的摩擦系数是与在这些抵接面分别抵接于所述外周面时能够限制第一滑轮41或第二滑轮42的转动的程度的摩擦力对应的摩擦系数。

需要说明的是，在该第一变形例中，所述抵接面和所述外周面中的哪一方的表面均由具有规定的高摩擦系数的材质形成，但也可以对所述抵接面和所述外周面中的任一方实施。

另外，即使不由具有高摩擦系数的材质形成，只要能够得到如上所述的摩擦系数，例如也可以对表面的粗糙度下功夫，另外，也可以实施压花加工等表面加工。进而，也可以在这些抵接面或外周面粘贴具有高摩擦系数的部件。

在该第一变形例中，也与上述的第一实施方式同样，能够使操作部的厚度变薄，不会使操作部大型化，能够确保良好的操作性。

<第二变形例>

接着，参照图10、图11对本第一实施方式的插入设备的弯曲操作机构的第二变形例进行说明。

图10是从背面侧示出第一实施方式的第二变形例的子内窥镜中的操作部的内部的图，是表示弯曲操作机构的非锁定状态的图，图11是从背面侧示出第一实施方式的第二变形例的子内窥镜中的操作部的内部的图，是表示弯曲操作机构的锁定状态的图。

在上述的本第一实施方式中，在用于限制第一滑轮41以及第二滑轮42的转动的制动部件70中，在上述抵接面71b以及抵接面72b形成爪部，这些抵接面分别与相对的滑轮外周面抵接，并且在施加了规定的按压力时，在这些抵接面的爪部与滑轮外周面之间产生规定的摩擦力。

如图10、图11所示，在该第二变形例中，其特征在于，在第一滑轮41的外周面41a和第二滑轮42的外周面42a均形成具有规定间距的凹凸部，并且在与这些外周面相对的制动部件70的抵接面71b和抵接面72b的表面形成有与所述凹凸部啮合的凹凸部。

在第二变形例中，制动部件70的抵接面71b和抵接面72b分别与第一滑轮41的外周面41a、第二滑轮42的外周面42a抵接，并且，在施加了规定的按压力时，形成于这些抵接面和滑轮外周面的彼此的凹凸部啮合(参照图11)，能够可靠地限制第一滑轮41和第二滑轮42的转动。

需要说明的是，在该第二变形例中，在所述抵接面和所述外周面中的哪一方的表面均形成有相互啮合的规定间距的凹凸部，但作为该凹凸部的形状，可以考虑各种形状，例如也可以是所谓的锯齿形状。

在该第二变形例中，也与上述的第一实施方式同样，能够使操作部的厚度变薄，不会使操作部大型化，能够确保良好的操作性。

<第二实施方式>

接着，对内设本发明的第二实施方式的插入设备的弯曲操作机构的内窥镜进行说明。另外，关于第二实施方式的内窥镜，也与第一实施方式同样地，设想所谓的胆道镜，并且设想应用于母子式的内窥镜系统中的母内窥镜的子内窥镜。

上述的本第一实施方式的插入设备的弯曲操作机构的特征在于，构成为分别具有用于对弯曲部24向U/D方向进行弯曲操作的第一角度操作线以及与该线连接的第一滑轮41、用于对弯曲部24向R/L方向进行弯曲操作的第二角度操作线以及与该线连接的第二滑轮42、分别与这些第一滑轮41、第二滑轮42连接的UD弯曲操作手柄31以及RL弯曲操作手柄32，并且，具有使这些第一滑轮41和第二滑轮42一并成为锁定状态的锁定杆50、凸轮部件60、制动部件70等。

这样，本第一实施方式的插入设备的弯曲操作机构通过1个杆操作来限制与不同的轴方向分别对应的相互独立的第一滑轮41和第二滑轮42的转动(成为锁定状态)，但本申请发明的弯曲操作机构也能够应用于多个轴向的弯曲操作中的1个轴的弯曲操作。或者，也能够应用于仅进行1轴的弯曲操作的内窥镜。

本发明的第二实施方式所涉及的插入设备的弯曲操作机构的特征在于，如作为第一实施方式所示的制动部件70限制如下的滑轮的转动：该滑轮连接多个轴向的弯曲操作中的1轴的弯曲操作所涉及的角度操作线，具体而言，制动部件70仅限制与用于将弯曲部24向U/D方向进行弯曲操作的第一角度操作线连接的第一滑轮41的转动。

这样，第二实施方式的插入设备的弯曲操作机构的基本结构与第一实施方式相同，与第一实施方式的不同点仅在于，作为与滑轮相对的抵接面，制动部件70仅具有与第一滑轮41的外周面41a相对的抵接面71b，仅限制第一滑轮41的转动。其他结构与第一实施方式相同，因此在此仅对差异进行说明。

<第二实施方式中的操作部内的弯曲操作机构>

关于第二实施方式的插入设备的弯曲操作机构，也与第一实施方式同样地参照图4～图7进行说明。

在本第二实施方式中，弯曲操作机构与第一实施方式同样，具有将弯曲部24向第一轴向(U/D方向)进行弯曲操作的UD弯曲操作手柄31、和将弯曲部24向与第一轴向垂直的第二轴向(R/L方向)进行弯曲操作的RL弯曲操作手柄32，另外，具有与UD弯曲操作手柄31连动地作用的第一滑轮41、和与RL弯曲操作手柄32连动地作用的第二滑轮42，还具有控制上述第一滑轮41以及第二滑轮42的转动的锁定杆50，还具有用于限制第一滑轮41以及第二滑轮42的旋转的制动部件70、和与该制动部件70卡合而使该制动部件70沿旋转轴30a的径向移位的凸轮部件60。

在本第二实施方式中，锁定杆50用于仅控制与UD弯曲操作手柄31联动地作用的第一滑轮41的转动，构成为移位至不限制第一滑轮41的转动的非锁定状态位置和限制转动的锁定状态位置。

另外，在本第二实施方式中，制动部件70形成有能够相对于凸轮部62的凸轮面60a滑动的凸轮从动面70a，仅形成能够与所述第一滑轮41的外周面41a抵接的抵接面71b，不形成第一实施方式那样的抵接面72b。并且，在第二实施方式中，在锁定杆50配置为非锁定状态时，制动部件70的抵接面71b配置于与第一滑轮41的外周面41a的外周面42a分离的位置。

另一方面，在所述锁定杆50配置为锁定状态时，制动部件70的抵接面71b移动至与外周面41a抵接的位置，利用规定的摩擦力来限制第一滑轮41的转动。

另外，在本第二实施方式中，制动部件70也具有：第一凸轮从动部73，其包含凸轮从动面70a与抵接面71b之间的距离为第一长度的第一长度部分；以及第二凸轮从动部74，其包含凸轮从动面70a与抵接面71b之间的距离为比所述第一长度长的第二长度的第二长度部分。另外，凸轮从动面70a形成为从第一凸轮从动部73附近部分平滑地移位到第二凸轮从动部74附近部分。

另外，如上所述，制动部件70中的第二凸轮从动部74的半径方向的壁厚被设定为比第一凸轮从动部73的半径方向的壁厚大，在本实施方式中，凸轮从动面70a也在所述第二凸轮从动部74附近部分配置于进入到凸轮部62移动的所述第二圆弧上的位置。

而且，制动部件70的凸轮从动面70a与第一实施方式相同，被根据锁定杆50的转动而移动的凸轮部62的凸轮面60a按压，沿旋转轴30a的径向移动。由此，制动部件70的抵接面71b与第一滑轮41的外周面41a抵接，限制该第一滑轮41的转动。

如以上说明的那样，根据内设有本第二实施方式所涉及的插入设备的弯曲操作机构的内窥镜，与第一实施方式同样地，对于连接有用于使弯曲部弯曲的角度操作线的滑轮，通过配置于其外周的制动部件从转动轴的半径方向(径向)按压该滑轮而限制转动，因此与具有从推入方向按压该滑轮的机构的情况相比，能够减薄操作部的厚度，不会使操作部大型化，能够确保良好的操作性。

此外，在本第二实施方式中，仅限制与用于将弯曲部24向U/D方向进行弯曲操作的第一角度操作线连接的第一滑轮41的转动，但不限于此，也可以仅限制与用于将弯曲部24向R/L方向进行弯曲操作的第二角度操作线连接的第二滑轮42的转动。

另外，如上所述，本申请发明的弯曲操作机构的技术思想也能够应用于仅进行1轴的弯曲操作的内窥镜，例如，仅具备用于将弯曲部24向U/D方向进行弯曲操作的第一角度操作线以及与该线连接的第一滑轮41和与第一滑轮41连接的UD弯曲操作手柄31的内窥镜。

<第三实施方式>

接着，对内设本发明的第三实施方式的插入设备的弯曲操作机构的内窥镜进行说明。另外，关于第三实施方式的内窥镜，也与第一实施方式同样地，设想所谓的胆道镜，并且设想应用于母子式的内窥镜系统中的母内窥镜的子内窥镜。

关于内设有本第三实施方式的插入设备的弯曲操作机构的内窥镜，能够对弯曲部进行向不同的多个轴向(在本实施方式中为2个轴向)的弯曲操作这一点与第一实施方式相同，具有与这2个轴向对应的2个滑轮，具有使这2个滑轮一并成为锁定状态的锁定杆、具有凸轮面的凸轮部件、具有凸轮从动面和抵接面的制动部件等而构成这一点也相同，但与第一实施方式相比，凸轮面和凸轮从动面的关系不同。其他结构与第一实施方式相同，因此在此仅对差异进行说明。

<第三实施方式的操作部内的弯曲操作机构>

接着，参照图12～图13，对配设在本第三实施方式的子内窥镜120的操作部内的弯曲操作机构135的结构进行说明。

图12、图13是从本发明的第三实施方式的子内窥镜中的操作部取出弯曲操作机构而示出的图，图12是示出弯曲操作机构的非锁定状态的主要部分放大立体图，图13是示出弯曲操作机构的锁定状态的主要部分放大立体图。

在本第三实施方式中，弯曲操作机构135与第一实施方式同样，具有将弯曲部24向第一轴向(U/D方向)进行弯曲操作的UD弯曲操作手柄31、和将弯曲部24向与第一轴向垂直的第二轴向(R/L方向)进行弯曲操作的RL弯曲操作手柄32，另外，具有与UD弯曲操作手柄31连动地作用的第一滑轮141、和与RL弯曲操作手柄32连动地作用的第二滑轮142，还具有控制上述第一滑轮141以及第二滑轮142的转动的锁定杆150。

另外，弯曲操作机构135具有：制动部件170，其用于限制第一滑轮141和第二滑轮142的旋转；以及凸轮部件160，其与该制动部件170卡合并使该制动部件170在旋转轴的径向上移位。

在本第三实施方式的子内窥镜120的操作部的内部配设有：第一滑轮141，其与用于将弯曲部24向第一轴向(U/D方向)进行弯曲操作的第一角度操作线连接；以及第二滑轮142，其与用于将该弯曲部24向与第一轴向垂直的第二轴向(R/L方向)进行弯曲操作的第二角度操作线连接。

第一滑轮141是上述第一角度操作线的线牵引部件，与UD弯曲操作手柄31连结，被支承为与该UD弯曲操作手柄31的旋转一起绕该UD弯曲操作手柄31的旋转轴旋转。

另外，第一滑轮141具有规定半径的外周面141a，在该外周面141a上连接有上述的第一角度操作线。并且，根据UD弯曲操作手柄31的旋转操作，第一滑轮141转动，第一角度操作线被牵引，弯曲部24向第一轴向(U/D方向)弯曲。

第二滑轮142是上述第二角度操作线的线牵引部件，与RL弯曲操作手柄32连结，被支承为与该RL弯曲操作手柄32的旋转一起绕该RL弯曲操作手柄32的旋转轴旋转。

另外，第二滑轮142具有与第一滑轮141大致相同的半径的外周面142a，在该外周面142a上连接有上述的第二角度操作线。并且，根据RL弯曲操作手柄32的旋转操作，第二滑轮142转动，第二角度操作线被牵引，弯曲部24向第二轴向(R/L方向)弯曲。

锁定杆150在操作部的基端侧被支承为能够与上述UD弯曲操作手柄31和RL弯曲操作手柄32同轴地旋转。即，锁定杆150被支承为能够在以所述旋转轴30a为轴中心的具有规定半径的第一圆弧上与UD弯曲操作手柄31及RL弯曲操作手柄32独立地旋转。

另外，锁定杆150用于控制与UD弯曲操作手柄31联动地作用的第一滑轮141和与RL弯曲操作手柄32联动地作用的第二滑轮142的转动，构成为移位至不限制这些第一滑轮141和第二滑轮142的转动的非锁定状态位置(图12所示的位置)和限制转动的锁定状态位置(图13所示的位置)。

凸轮部件160与锁定杆150的上述转动一体地转动，在操作部的壳体内部，配设成能够在以上述旋转轴30a为轴中心的第二圆弧上(比上述第一圆弧小的半径)移动。另外，凸轮部件160在旋转轴30a的半径方向上配置于比上述第一滑轮141、第二滑轮142靠外侧的位置，具有面向旋转轴30a的中心的凸轮面160a。

另外，在本第三实施方式中，凸轮面160a具有：第一凸轮部161(参照图13)，其包含从旋转轴30a离开第一距离的位置；以及第二凸轮部162(参照图12)，其包含从旋转轴30a离开比所述第一距离短的距离，即第二距离的位置。

制动部件170配置在所述第一滑轮141的外周面141a及所述第二滑轮142的外周面142a与所述凸轮部件160的凸轮面160a之间，另外，形成有能够相对于凸轮面160a滑动的凸轮从动面170a，并且形成有能够与所述第一滑轮141的外周面141a及所述第二滑轮142的外周面142a抵接的抵接面170b。

另外，制动部件170在锁定杆150从图12所示的非锁定状态转动至图13所示的锁定状态时，所述凸轮从动面170a从所述凸轮面160a的所述第一凸轮部161朝向所述第二凸轮部162滑动，所述抵接面170b与所述第一滑轮141、第二滑轮142的外周面141a、外周面142a抵接，限制该第一滑轮141、第二滑轮142的旋转。

在此，在本实施方式中，制动部件170的上述抵接面170b形成为，在与第一滑轮141的外周面141a以及第二滑轮142的外周面142a抵接时，产生限制这些第一滑轮141以及第二滑轮142的转动的级别的规定的摩擦力。

如以上说明的那样，根据内设有本第三实施方式所涉及的插入设备的弯曲操作机构的内窥镜，与第一实施方式同样地，对于连接有用于使弯曲部弯曲的角度操作线的滑轮，通过配置于其外周的制动部件从转动轴的半径方向(径向)按压该滑轮而限制转动，因此与具有从推入方向按压该滑轮的机构的情况相比，能够使操作部的厚度变薄，不会使操作部大型化，能够确保良好的操作性。

<关于固定用带及固定带用钩>

接着，在图2、图3的基础上，参照图14～图17对用于将上述第一实施方式的子内窥镜20固定于母内窥镜10的固定带80、与该固定带80卡合的操作部22中的固定带用钩33、以及将子内窥镜20安装于母内窥镜10的方法进行说明。

图14是示出第一实施方式的子内窥镜的外观的图，是与固定到母内窥镜的固定带一起示出的立体图。另外，图15是表示第一实施方式的子内窥镜及母内窥镜的操作部的一部分的图，是表示将子内窥镜安装于母内窥镜时的情形的侧视图，图16是表示将第一～第三实施方式的子内窥镜安装于母内窥镜时使用的固定带的立体图，图17是表示将第一实施方式的子内窥镜安装于母内窥镜时使用的固定带的一侧视图。

如上所述，在子内窥镜20中的操作部22的基端侧，与弯曲操作手柄部30和锁定杆50并列地设置有用于卡定固定带80的固定带用钩33，其中该用于固定带80将子内窥镜20安装于母内窥镜10(参照图2、图3)。

如图2、图3、图14所示，该固定带用钩33在子内窥镜20的操作部22中，配置成向比UD弯曲操作手柄31、RL弯曲操作手柄32的旋转轴30a靠基端侧(在附图中为图中的上方)、且隔着该旋转轴30a与处置器具贯穿插入通道26的开口26a相反的一侧、且操作部22的框体的背面侧突出。

如图16、图17所示，固定带80具有：基端部80e，其固定于操作部22的处置器具贯穿插入接头26b的附近；把持部80a，其设置于靠近前端部80c的位置，用于供操作者把持；以及孔部80b，其形成于比该把持部80a靠基端侧的位置。另外，如图17所示，把持部80a形成朝向前端部80c呈平缓的曲面形状的把持面80d，提高把持性。

子内窥镜20如图15所示，使用如上所述的固定带80将该子内窥镜20的操作部22安装于母内窥镜10的操作部12的下部。在由操作者将子内窥镜20安装于母内窥镜10时，操作者首先将固定带80的所述基端部80e固定于操作部22的处置器具贯穿插入接头26b侧，之后，将基端部被固定的该固定带80卷绕于母内窥镜10的操作部12。

并且，操作者把持被卷绕于母内窥镜10的操作部12的所述固定带80的把持部80a，使形成于比该把持部80a靠基端侧的位置的孔部80b与设置于操作部22的所述固定带用钩33卡合。由此，将子内窥镜20的操作部22固定于母内窥镜10的操作部12。

另外，固定带80的所述把持部80a形成朝向前端部80c呈平缓的曲面形状的把持面80d，并且具有比较大的面积，因此将子内窥镜20安装于母内窥镜10时的操作性变好。

另外，在本实施方式中，在将固定带80通过其孔部80b与固定带用钩33卡合时，把持部80a配置在不会对UD弯曲操作手柄31、RL弯曲操作手柄32以及锁定杆50的操作造成障碍的位置。

<子内窥镜的收纳容器>

接着，对收纳上述第一实施方式的子内窥镜20的容器进行说明。

图18是示出收纳第一实施方式的子内窥镜的容器的立体图。

如图18所示，收纳上述的子内窥镜20的容器包括：由透明的树脂形成的基座部91；与该基座部91卡合的盖部92。基座部91形成有用于收纳子内窥镜20的各部，即操作部22、插入部21(包括挠性管部25)、通用线缆27以及内窥镜连接器28的切口。

在将子内窥镜20收纳于该基座部91时，以操作部22的UD弯曲操作手柄31和RL弯曲操作手柄32朝上的方式配置，另外，插入部1中的挠性管部25以逆时针描绘环的方式配置。

当在上述基座部91中如上述那样配置子内窥镜20时，即，当在使操作部22朝上的状态下，将插入部21中的挠性管部25以逆时针描绘环的方式配置时，在将子内窥镜20从基座部91取出，如图3所示，安装于母内窥镜10时，挠性管部25能够在与操作者顺利地分离的方向上形成环，能够提供舒适的操作性。

本发明并不限定于上述的实施方式，能够在不改变本发明的主旨的范围内进行各种变更、改变等。

Claims (6)

1.一种插入设备的弯曲操作机构，其特征在于，所述插入设备的弯曲操作机构具备：

弯曲操作部件，其被支承为能够绕旋转轴旋转，使设置于插入部的弯曲部向规定的方向弯曲；

线牵引部件，其被支承为与所述弯曲操作部件的旋转一起绕所述旋转轴旋转，并具有规定半径的外周；

锁定操作部件，其被支承为能够以所述旋转轴为轴中心而旋转；

凸轮部件，其与所述锁定操作部件一体地设置，在所述旋转轴的半径方向上配置于比所述线牵引部件靠外侧的位置，具有面向所述旋转轴的中心的凸轮面；以及

制动部件，其配置于所述线牵引部件的所述外周与所述凸轮部件的所述凸轮面之间，形成有能够相对于所述凸轮面滑动的第一面，并且形成有能够与所述线牵引部件的所述外周抵接的第二面。

2.根据权利要求1所述的插入设备的弯曲操作机构，其特征在于，所述凸轮部件随着所述锁定操作部件的旋转而在以所述旋转轴为轴中心的圆弧上移动，

随着所述凸轮部件的移动，所述凸轮面在所述第一面上滑动，由此所述制动部件朝向使所述第二面与所述线牵引部件的所述外周抵接的方向移动。

3.根据权利要求2所述的插入设备的弯曲操作机构，其特征在于，所述制动部件具有：第一厚壁部，其包含所述第一面与所述第二面之间的半径方向的长度为第一长度的第一长度部分；以及第二厚壁部，其包含所述第一面与所述第二面之间的半径方向的长度为比所述第一长度部分长的第二长度的第二长度部分，并且，随着所述凸轮部件在所述圆弧上的移动，与该凸轮部件滑动接触的所述第一面从所述第一厚壁部移位至所述第二厚壁部时，所述第二面与所述线牵引部件的所述外周抵接，限制该线牵引部件的旋转。

4.根据权利要求2所述的插入设备的弯曲操作机构，其特征在于，

所述凸轮部件的所述凸轮面具有：第一凸轮部，其包含从所述旋转轴离开第一距离的位置；以及第二凸轮部，其包含从所述旋转轴离开比所述第一距离短的距离，即第二距离的位置，

所述制动部件在所述第二凸轮部相对于所述第一面滑动时，所述第二面与所述线牵引部件的所述外周抵接，限制该线牵引部件的旋转。

5.根据权利要求2所述的插入设备的弯曲操作机构，其特征在于，

在所述线牵引部件的外周形成有具有规定的间距的第一凹凸部，

在所述制动部件的所述第二面形成有第二凹凸部，该第二凹凸部能够与形成于所述外周的所述第一凹凸部啮合。

6.根据权利要求1所述的插入设备的弯曲操作机构，其特征在于，所述插入设备的弯曲操作机构具备：

第二弯曲操作部件，其被支承为能够绕所述旋转轴旋转，使设置于插入部的弯曲部向与所述规定的方向不同的第二方向弯曲；以及

第二线牵引部件，其被支承为与所述第二弯曲操作部件的旋转一起绕所述旋转轴旋转，并具有规定半径的第二外周，

所述凸轮部件配置在比所述第二线牵引部件靠外侧的位置，

所述制动部件配置在所述第二线牵引部件的所述第二外周与所述凸轮部件的所述凸轮面之间，随着所述凸轮部件的移动，所述制动部件朝向使所述第二面与所述第二线牵引部件的所述第二外周抵接的方向移动。

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