JP3246799B2 - 内視鏡用湾曲操作装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は内視鏡挿入部の湾曲機構
を操作部で湾曲操作するための湾曲操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、操作部に設けられた内視鏡湾曲操
作装置を回動操作することにより内視鏡の先端に設けら
れた湾曲機構を湾曲操作するものがある。前記湾曲操作
装置は、内視鏡の操作部から外部に突出された固定軸
と、この固定軸に回転可能に被嵌された回転筒体と、内
視鏡の操作部の外部に設けられ前記回転筒体の回動操作
を行なう操作ノブと、この操作ノブと前記回転筒体とを
接続して操作ノブの回転力を回転筒体に伝達する回転力
伝達機構とから構成されており、これらを構成する各部
品間はＯリング等のシール材によってシールされてい
る。

【０００３】こうしたシール構造の内視鏡用湾曲操作装
置は、一般に、前記固定軸に回転可能に取り付けられ、
回転操作することによって前記湾曲操作ノブの回転を制
御するブレーキ操作レバーを備えている。この場合、湾
曲操作ノブとブレーキ操作レバーとの間をＯリング等の
シール材を介してシールすると、湾曲操作ノブを回転し
た際に前記シール材を介して湾曲操作ノブの回転がブレ
ーキ操作レバーに伝わってしまい、ブレーキ操作レバー
が回転して自然にブレーキがかかったりブレーキが解除
されたりするいわゆる共回り現象が発生する。

【０００４】このような現象を回避するために、湾曲操
作ノブとブレーキ操作レバーとの間に介装されたＯリン
グの力量よりもブレーキ操作レバーと操作部のケーシン
グとの間に介装されたＯリングの力量を重くして共回り
を防ぐ方法（実公昭６３−１１９２７号公報参照）や、
板バネの付勢力を利用して共回り現象を防止する方法
（特公平４−２１４８７号公報参照）などが提案されて
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ブレー
キ操作レバーと操作部のケーシングとの間に介装された
Ｏリングの力量を重くすることによって共回りを防ぐ方
法では、Ｏリングの力量を重くするために、Ｏリングの
線径を大きくしたり、Ｏリングの内径を大きくする必要
があり、湾曲操作装置が大型化してしまって操作部のコ
ンパクト化が図れず、操作性が悪くなるという欠点があ
る。

【０００６】また、板バネの付勢力を利用して共回り現
象を防止する方法にあっては、部品及び構造が複雑化
し、組立性が悪くコストがかかるといった不具合があ
る。本発明は上記事情に着目してなされたものであり、
その目的とするところは、湾曲操作ノブとブレーキ操作
レバーの共回りを簡単かつ確実に防止できる内視鏡用湾
曲操作装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、内視鏡の操作部から外部に突出された固
定軸に回転可能に取り付けられ回転操作することによっ
て内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部を湾曲動作させる
湾曲操作ノブと、前記固定軸に回転可能に取り付けられ
回転操作することによって前記湾曲操作ノブの回転を制
御するブレーキ操作レバーとを備えた内視鏡用湾曲操作
装置において、前記ブレーキ操作レバーと前記湾曲操作
ノブの回転を制御する制御手段とを前記湾曲操作ノブに
内蔵して一体的に構成し、前記ブレーキ操作レバーを前
記湾曲操作ノブに対して回転自在に設けるとともに、前
記ブレーキ操作レバーの位置を規制する係止手段を内視
鏡の操作部とブレーキ操作レバーに設けたものである。

【０００８】

【作用】上記構成により、湾曲操作ノブを回転した際に
湾曲操作ノブの回転がブレーキ操作レバーに伝わった場
合でも、ブレーキ操作レバーは係止手段に係止されてそ
の回転が阻止（位置が規制）されるため、自然にブレー
キがかかったりブレーキが解除されたりする共回り現象
を回避することができる。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照しつつ本発明の実施例を説
明する。図１ないし図８は本発明の第１の実施例を示す
ものである。図２に示す電子内視鏡１は本発明の第１の
実施例である湾曲操作装置１３を備えている。

【００１０】図示のごとく、電子内視鏡装置１は、体腔
内に挿入される挿入部９と、操作部８とから内視鏡本体
が構成されている。挿入部９の先端側には、湾曲操作装
置１３の操作によって湾曲動作される湾曲部１０と、湾
曲部１０の先端に接続された先端部１５とが設けられて
おり、先端部１５には撮像光学系や照明光学系等の光学
部品が組み込まれている。

【００１１】操作部８には湾曲操作装置１３が突出して
設けられており、この湾曲操作部１３を術者が操作する
ことにより、湾曲部１０を遠隔的に湾曲させて、先端部
１５の向きを上下左右方向に移動させることができるよ
うになっている。

【００１２】操作部８と挿入部９との間には、挿入部９
が根元部分で折れて破損するのを防止するために折れ止
め部材１７２が設けられている。また、操作部８にはユ
ニバーサルコード１２が接続されている。ユニバーサル
コード１２の内部にはライトガイドや信号ケーブル等が
配設されており、ユニバーサルコード１２はその先端の
コネクタ１１を介して電子内視鏡１に照明光を供給する
光源装置２に接続されている。また、ユニバーサルコー
ド１２は、コネクタ１１から延びるスコープケーブル１
７１を介して電子内視鏡１から伝送された映像信号を処
理するビデオプロセッサ３に電気的に接続されている。
このビデオプロセッサ３には、ビデオプロセッサ３で信
号処理された映像信号による被写体像を表示するモニタ
４と、映像信号を記録再生するＶＴＲ５と、映像信号に
より被写体の像を印字するビデオプリンタ６と、映像信
号を記録する大容量の記憶装置であるビデオディスク７
とが電気的に接続されている。なお、操作部８にはビデ
オプロセッサ３を遠隔操作するためのスイッチ１６８…
が設けられている。

【００１３】湾曲操作装置１３は図３に示すように構成
されている。すなわち、操作部８を形成するケーシング
本体１６には基板１７が配設固定されており、この基板
１７には固定軸１８の一端が固定されている。この固定
軸１８の他端側はケーシング本体１６に設けられた通孔
１９から外部に突出されている。また、固定軸１８の外
周には第１の操作ノブ２０に設けられた第１のスリーブ
２２と第２の操作ノブ２１に設けられた第２のスリーブ
２３とが回動自在に順次被嵌されている。第１のスリー
ブ２２の操作部内側端部には第１のスプロケット２４が
設けられている。また、第２のスリーブ２３の操作部内
側端部には第２のスプロケット２５が設けられている。
そして、第１のスプロケット２４は、その第１の係合溝
１３６が第１のスリーブ２２に設けられた第１の係合爪
１３４と係合することにより第１のスリーブ２２と一体
的に回動するように取り付けられており、また、第２の
スプロケット２５も、その第２の係合溝１３７が第２の
スリーブ２３に設けられた第２の係合爪１３５と係合す
ることにより第２のスリーブ２３と一体的に回動するよ
うに取り付けられている。

【００１４】また、第１および第２のスプロケット２
４，２５には両端に図示しないワイヤが連結されたチェ
ーンが噛合固定されている。これらのチェーンに連結さ
れたワイヤ（合計４本）は挿入部９の湾曲部１０に連結
されており、第１のスプロケット２４を回転させること
により湾曲部１０が上下方向に湾曲し、第２のスプロケ
ット２５を回転させることにより湾曲部１０が左右方向
に湾曲するようになっている。

【００１５】ケーシング本体１６の通孔１９には軸受２
７が挿通して設けられている。軸受２７は、その操作部
内側端部が基板１７を覆うカバー２６に固定されるとと
もに、支持軸固定部材１３８を螺合することによりケー
シング本体１６に挟持固定された支持軸２８によって支
持されている。また、支持軸固定部材１３８には、ケー
シング本体１６との間の水密を保つ第１のＯリング１３
９と、ブレーキ操作板５６との間の水密を保つ第２のＯ
リング１４０とが設けられている。

【００１６】次に、第１の操作ノブ２０の構成について
図４を参照しつつ説明する。第１の操作ノブ２０は、そ
の外面が後述する第１の上面被覆カバー４９と第１の下
面被覆カバー５３とによって構成されており、第１の上
面被覆カバー４９は第１の操作ノブ２０の上部外表面を
構成する第１の収容部材２９を有している。

【００１７】第１の収容部材２９は、第１のスリーブ２
２に固定されることにより、円筒状の収容室３０を形成
している。この収容室３０には、上面に第１の摩擦板３
１が貼付固定された第１の摩擦部材３２が設けられてい
る。この第１の摩擦部材３２は、上方に屈曲した第１の
板ばね３３によって支持されるとともに上側に向けて付
勢されている。また、第１の板ばね３３は、第１の収容
部材２９の内周および第１のスリーブ２２の外周に嵌合
された第１の支持板３４によって支持されている。この
第１の支持板３４は、内周面に第１の内周スプライン３
５を有する第２の支持板３６によって支持されている。
そして、第１の収容部材２９の内周面に形成されたねじ
部３７に環状の調整部材３８を螺合することによって、
収容室３０内に前記各部材３１，３２，３３，３４が一
体的に収容保持されている。

【００１８】また、第１の摩擦部材３２と第１の支持板
３４および第１の支持板３４と第２の支持板３６はそれ
ぞれ一体的に回動するよう係合している。すなわち、第
１の摩擦部材３２と第２の支持板３６は一体的に回動す
るようになっている。したがって、調整部材３８を第１
の収容部材２９にねじ込むと、第１の支持板３４と第２
の支持板３６とがそれぞれ上昇して、第１の摩擦部材３
２を上側に押し上げる第１の板ばね３３の付勢力が増大
し、第１の摩擦部材３２の上面に設けられた第１の摩擦
板３１と収容部の上壁面との圧接力が増大する。すなわ
ち、調整部材３８を回転操作することによって第１の摩
擦板３１による摩擦力を任意に調節することができる。

【００１９】また、第２の支持板３６の下側にはブレー
キ軸筒体３９に回転不能に支持されて固定ねじ１４８で
固定された第１の取付板４０が設けられており、第１の
取付板４０の下側にはブレーキ軸筒体３９に回転自在に
支持された第２の取付板４１が設けられており、これら
第１の取付板４０と第２の取付板４１とによってブレー
キ機構が構成されている。なお、ブレーキ軸筒体３９は
その一端部が第１のスリーブ２２に回動自在に被嵌され
ている。また、固定ねじ１４８は、固定ビス１７６によ
って上方に付勢されており、ブレーキ軸筒体３９に強固
に固定されている。

【００２０】第１の取付板４０の外周面には突起４２
（図６参照）が設けられている。また、図６に示すよう
に、第１の取付板４０には帯状の係止ばね４３と付勢ば
ね４４の一端が固定ビス１７４によって固着されてい
る。また、第１の取付板４０の径方向外側に位置する第
２の取付板４１の上面には係合凹部４５（図６参照）を
有する規制部材４６が設けられている。この規制部材４
６は第２の取付板４１の下側から貫通するねじ４７によ
って第２の取付板４１にねじ止め固定されている。ま
た、図６に示すように、規制部材４６の係合凹部４５に
は第１の取付板４０の突起４２が係合している。したが
って、第２の取付板４１は突起４２が係合凹部４５の一
端から他端に当接するまでの間で回動することができ
る。

【００２１】第２の取付板４１の上面には係止ばね４３
と付勢ばね４４の他端に対応する位置にそれぞれピン４
８が立設されている。このピン４８は第２の取付板４１
に対して下方から上方に貫通して第２の取付板４１にね
じ止めされている。

【００２２】第１の収容部材２９には第１の上面被覆カ
バー４９が嵌着されている。この第１の上面被覆カバー
４９の内周面には第２の内周スプライン５０が形成され
ており、この第２の内周スプライン５０と第１の収容部
材２９の外周面に形成された外周スプライン５１とが係
合することによって、第１の上面被覆カバー４９を回転
させた際に第１の収容部材２９と第１のスリーブ２２と
が一体的に回転するようになっている。

【００２３】なお、第１の上面被覆カバー４９の裏面に
は第１の肉抜凹部５２が形成されている。また、この第
１の肉抜凹部５２を被覆するように第１の上面被覆カバ
ー４９に第１の下面被覆カバー５３が取り付けられてい
る。第１の下面被覆カバー５３は、第１のスリーブ２２
に嵌着されたブレーキ機構（第１の取付板４０と第２の
取付板４１とからなる）が脱落しないようにこれを保持
している。この状態で、第１の上面被覆カバーと、第１
の収容部材２９と、第１のスリーブ２２と、第１の取付
板４０と第２の取付板４１とからなるブレーキ機構と、
第１の下面被覆カバー５３とが一体となっている。

【００２４】さらに、第２の取付板４１には例えば切り
欠き等による係合部５５が形成されており、ブレ―キ操
作板５６と第２の取付板４１とが一体的に回動するよう
に、ブレ―キ操作板５６の端部に設けられた突起部５７
が係合部５５と係合している。また、ブレ―キ操作板５
６はブレ―キ軸筒体３９に回動自在に被嵌されている。

【００２５】なお、ブレ―キ操作板５６と第１の下面被
覆カバ―５３に設けられたフランジ部５９との間にはＯ
リング５８が取り付けられており、これによって、ブレ
―キ操作板５６と第１の下面被覆カバ―５３との間の水
密が確保されている。また、第１の下面被覆カバ―５３
と収容部材２９との間はＯリング１７０によって水密が
確保されている。

【００２６】また、ブレ―キ操作板５６から突出する操
作レバ―６０が固定ビス１７５によってブレ―キ操作板
５６に一体に取り付けられており、この操作レバ―６０
の回動操作によってブレ―キ操作板５６が回動し、第２
の取付板４１を回動操作できるようになっている。

【００２７】なお、この操作レバ―６０の先端部には樹
脂性の操作つまみ６１が設けられており、また、操作レ
バ―６０の途中部には熱収縮チュ―ブ６２が被覆されて
いる。

【００２８】以上のように、第１の上面被覆カバー４９
と、第１の収容部材２９と、第１のスリーブ２２と、前
記ブレーキ機構と、第１の下面被覆カバー５３と、ブレ
ーキ操作板５６とが一体となって、第１の操作ノブ２０
が構成されている。

【００２９】また、第１の操作ノブ２０は、第１のスリ
ーブ２２が支持軸２８に嵌挿されるとともに第１のスプ
ロケット２４に係合されることにより、操作部８のケー
シング本体１６に固定される。この場合、第１の操作ノ
ブ２０に設けられたブレーキ軸筒体３９は軸受２７の上
端部の外周に回転不能に被嵌されている。すなわち、ブ
レーキ軸筒体３９に設けられた被嵌孔６３を角穴形状に
形成するとともに、軸受２７の上端部の被嵌軸６４を角
柱形状に形成し、被嵌軸６４を被嵌孔６３に係合するこ
とにより、ブレーキ軸筒体３９と軸受２７とを回転不能
に固定している。

【００３０】操作レバー６０を図６の状態から矢印Ａの
方向に回動させると、ブレーキ操作板５６を介して第２
の取付板４１が回動し、ピン４８が係止ばね４３と付勢
ばね４４の他端を軸心方向に弾性変形させる。また、第
２の取付板４１が図６に示す状態にあるとき、係止ばね
４３の他端は第２の支持板３６の第１の内周スプライン
３５と係合している。この係合によって、第１の取付板
４０に第２の支持板３６が結合され、この第２の支持板
３６の回転が阻止される。したがって、この状態で、操
作ノブ２０を回転させる場合には、第１の摩擦板３１と
第１の収容部材２９との間に生じる摩擦力が回転の抵抗
となる。

【００３１】ところで、操作レバー６０は、ケーシング
本体１６より突出して設けられた係止突起１４１によっ
て回転が規制されている。操作レバー６０は固定軸１８
を中心として回転を行なう。図１は操作レバー６０を正
面から見た図であり、図中、（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ
操作レバー６０の回転位置の左端，右端を示している。

【００３２】操作レバー６０の回転角は、前記ブレーキ
機構内に設けられた規制部材４６によって規制されてお
り、（Ａ）の位置より左には回転不能で、（Ｂ）の位置
より右には回転不能となっている。

【００３３】また、前記ブレーキ機構は、操作レバー６
０が左右両端に位置したときに第１の操作ノブ２０に対
し回転抵抗の付加・解除を行なうもので、係止突起１４
１は、操作レバー６０の回転幅の中心、すなわち、操作
レバー６０が位置（Ａ）のとき第１の当接部１５５と第
１の係止壁１５８とが、位置（Ｂ）のとき第２の当接部
１５７と第２の係止壁１５９とが、それぞれ近傍に位置
するよう設けられている。

【００３４】したがって、第１の操作ノブ２０の回転操
作を行なったとき、第１の操作ノブ２０の回転は第１の
下面被覆カバー５３に設けられたフランジ部５９により
Ｏリング５８を介してブレーキ操作板５６に伝えられ、
ブレーキ操作板５６が共回りしようとするとき、ブレー
キ操作板５６に連結された操作レバー６０は、右回転時
は第１の当接部１５５と第１の係止壁１５８とが、左回
転時は第２の当接部１５７と第２の係止壁１５９とがそ
れぞれ当接することで、係止突起１４１により回転不能
に係止される。

【００３５】また、操作レバー６０を回転操作すること
によって第１の操作ノブ２０への回転抵抗の付加・解除
を行なう場合は、図１の（ｂ）に矢印Ｐで示すように、
操作レバー６０の弾性変形を利用して操作レバー６０を
上方に引き上げれば良い。これによって、操作レバー６
０は係止突起１４１の上面を乗り越えながら（Ａ）→
（Ｂ）あるいは（Ｂ）→（Ａ）に回転移動できる。ま
た、回転後、操作レバー６０は、上方への引き上げ力を
なくすことで、元の形状（位置）に復帰し、再び係止突
起１４１に回転係止される。したがって、係止突起１４
１のケーシング本体１６からの高さＨは操作レバー６０
の弾性変形域内に設定されている。

【００３６】また、操作レバー６０は固定軸１８に支持
される片持ち梁であるので、固定軸１８の中心からの距
離が遠くなると弾性変形量は大きくなる。したがって、
係止突起１４１を固定軸１８の中心から遠い位置に設け
ると、高さＨを高く設定することができる。この場合、
係止高さｈが大きくなり、係止部面積Ｓが大きくなるの
で、係止効果が高くなる。

【００３７】次に、第２の操作ノブ２１の構成について
図５を参照しつつ説明する。図示のごとく、第２の収容
部材６５の上部には、上方に向かって屈曲した環状の第
２の板ばね６６と、上面に第２の摩擦板６７が設けられ
た第３の支持板６８とが順次上下動自在に収容されてい
る。第２の収容部材６５は第２のスリーブ２３に設けら
たフランジ部６９によってその抜けが防止されている。
さらに、第２の摩擦板６７の上面側には上下動自在に圧
接板７１が設けられており、この圧接板７１の中心には
長方孔７０が形成されている。

【００３８】第２の収容部材６５の下面には第２の下面
被覆カバー７２が回転不能に取り付けられている。すな
わち、第２の収容部材６５の下面を円の四方を切欠いた
略方形状に形成するとともに、第２の下面被覆カバー７
２上面に角溝を形成し、この角溝に第２の収容部材６５
の下面を嵌合することにより、第２の収容部材６５と第
２の下面被覆カバー７２とが回転不能になっている。ま
た、この場合、第２の下面被覆カバー７２は第１の固定
部材７３により支持されている。つまり、第１の固定部
材７３を第２のスリーブ２３に螺着することによって、
第２の下面被覆カバー７２は第２の収容部材６５と第１
の固定部材７３との間で挟まれて固定されている。この
とき、第１の固定部材７３には、第２の下面被覆カバー
７２との間を水密に保つＯリング７４と、第１の操作ノ
ブ２０との間を水密に保つＯリング１４９とが設けられ
ている。

【００３９】圧接板７１の上面には中心部に開口部を有
する第２の上面被覆カバー７５が設けられている。この
第２の上面被覆カバー７５には第２の下面被覆カバー７
２が固定されている。すなわち、第２の上面被覆カバー
７５と第２の下面被覆カバー７２は、これらの全周に設
けられた段差部７６によって噛合して接着固定されてい
る。

【００４０】以上のように、第２の上面被覆カバー７５
と、第２の収容部材６５と、圧接板７１と、第２のスリ
ーブ２３と、第２の下面被覆カバー７２とが一体となっ
て第２の操作ノブ２１が構成されている。

【００４１】また、第２の操作ノブ２１は、第２のスリ
ーブ２３が固定軸１８に嵌挿されるとともに第２のスプ
ロケット２５に係合されることにより、第１の操作ノブ
２０の取付後に取り付けられ、抜け止め部材１０３によ
り固定軸１８に対する抜けが防止される。

【００４２】したがって、前述したように、抜け止め部
材１０３によって第２の操作ノブ２１の抜けが防止さ
れ、また、抜け止め部材１０３によって固定軸１８と圧
接板７１とが回転不能となっている。

【００４３】一方、圧接板７１は、固定軸１８に回転自
在に螺着されたブレーキ押し機構によって押圧され、第
２の摩擦板６７と圧接するようになっている。すなわ
ち、第３の下面被覆カバー１０９と第２の固定部材１１
０と第３の取付板１１１とから構成される前記ブレーキ
押し機構のねじ込み量によって、圧接板７１と第２の摩
擦板６７との摩擦力を調節できるようになっている。

【００４４】また、固定軸１８のブレーキ調整ねじ部１
０５の上部には、ブレーキ調整ねじ部１０５よりも小さ
い角柱形状をした規制板係合部１１５が設けられてい
る。そして、この規制板係合部１１５には、第３の取付
板１１１にねじ固定された回動規制ピン１１６の回動量
を規制する回動規制溝１１７を有する回動規制板１１８
がその中心に設けた角穴によって回転不能に取り付けら
れている。この回動規制板１１８は、規制板係合部１１
５の上部に設けたねじ部１１９に第３の固定部材１２０
を螺着することにより固定されている。この場合、第３
の固定部材１２０は止めねじ１２１によって上方に付勢
されつつねじ部１１９に強固に固定されている。

【００４５】前記ブレーキ押し機構を固定軸１８にねじ
込むことにより圧接板７１と第２の摩擦板６７とを圧接
したときに発生する摩擦力が第２の操作ノブ２１の回転
抵抗となる。この回転抵抗は前記ブレーキ押し機構のね
じ込み量により調節されるが、前記ブレーキ押し機構の
回動量を回動規制板１１８によって規制することにより
第２の操作ノブ２１の回転抵抗も一定幅に規制される。

【００４６】なお、第３の取付板１１１の上面には、前
記ブレーキ押し機構が回動規制溝１１７範囲内を回動す
るときにその終端部分で回動規制ピン１１６と弾性的に
係合するクリックばね１２３が設けられている。

【００４７】また、第３の下面被覆カバー１０９の上面
には回動規制板１１８等の内部機構を被覆する第３の上
面被覆カバー１２８が取り付けられている。第３の下面
被覆カバー１０９と第３の上面被覆カバー１２８との間
には、第３の下面被覆カバーに設けられた回動規制板１
１８によって上方への抜けを防止されたＯリング１２９
が介装されている。第３の上面被覆カバー１２８と第３
の下面被覆カバー１０９は、これらの全周に設けられた
段差部１３０によって噛合して接着固定されており、第
３の操作ノブ１４６を形成している。

【００４８】前述したように、湾曲操作装置１３は、第
１の操作ノブ２０の回転操作により湾曲部１０を上下方
向に湾曲させ、第２の操作ノブ２１の回転操作により湾
曲部１０を左右方向に湾曲させ、第３の操作ノブ１４６
の回転操作により第２の操作ノブ２１の回転を制御し、
ブレーキ操作板５６に突出して設けられた操作レバー６
０の回転操作により第１の操作ノブ２０の回転を制御す
る。そして、第１〜第３の操作ノブ２０、２１、１４６
と、ブレーキ操作板５６、操作レバー６０、ケーシング
本体１６とが以下に示すように水密構造になっており、
操作部８の内部も外部との間が水密に保たれている。

【００４９】図３は湾曲操作装置１３の組立状態を示す
ものである。第３の操作ノブ１４６は第３の上面被覆カ
バー１２８と第３の下面被覆カバー１０９との間がＯリ
ング１２９によって水密に保持され、第２の操作ノブ２
１は第２の上面被覆カバー７５と第２の下面被覆カバー
７２との間がＯリング１０２によって水密に保持される
とともに第２の下面被覆カバー７２と第１の固定部材７
３との間がＯリング７４によって水密に保持され、第１
の操作ノブ２０は第１の上面被覆カバー４９と第１の下
面被覆カバー５３との間がＯリング１７０によって水密
に保持されている。

【００５０】また、第３の操作ノブ１４６と第２の操作
ノブ２１は第３の下面被覆カバー１０９と第２の上面被
覆カバー７５との間に設けたＯリング１１４によって、
第２の操作ノブ２１と第１の操作ノブ２０は第１の固定
部材７３と収容部材２９の間に設けたＯリング１４９に
よって、第１の操作ノブ２０とブレーキ操作板５６は第
１の下面被覆カバー５３に設けたフランジ部５９とブレ
ーキ操作板５６との間に設けたＯリング５８によって、
ブレーキ操作板５６と支持軸固定部材１３８はＯリング
１４０によって、支持軸固定部材１３８とケーシング本
体１６はＯリング１３９によって、それぞれの組立部品
間の水密が確保されている。

【００５１】以上、本実施例によれば、第１の操作ノブ
２０の回転操作によるブレーキ操作板５６の共回りが防
止されるので、第１の操作ノブ２０の回転抵抗が自然に
付加されたり、解除されるといったブレーキ機構の誤動
作が防止され、操作性を損れない。

【００５２】以上に示した通り、第１の操作ノブ２０を
回転し、湾曲操作を行ったとき、第１の操作ノブ２０の
回転は、第１の下面被覆カバー５３に設けられたフラン
ジ部５９によりＯリング５８を介してブレーキ操作板５
６に伝えられ、ブレーキ操作板５６を回転させようとす
る。しかしながら、ブレーキ操作板５６に連結された操
作レバー６０の中間部がケーシング本体１６上に設けら
れた係止突起１４１に引掛かり、ブレーキ操作板５６の
回転が阻止される。

【００５３】このとき、ブレーキ操作板５６は前述の通
り規制部材４６により回転角が一定であり、その回転角
の中央に係止突起１４１が設けられてあるので、ブレー
キ操作板５６は左右のどちらにも係止される。

【００５４】操作レバー６０を回転しブレーキ操作板５
６を操作する時は、係止突起１４１を乗り越えるように
操作レバー６０を上方に引き上げながら回転させる。す
なわち、係止突起１４１の高さは操作レバー６０の弾性
変形域内に設定されており、操作レバー６０は引き上げ
力により変形して回転した後、弾性により元の形状にも
どり、再び係止突起１４１によって回転止めされる。

【００５５】なお、本実施例では、第１の取付板４０と
第２の取付板４１とが取付けられ、第１の取付板４０と
第２の取付板４１に４２，４３，４４，４５，４６，４
７を取付けることで、第１の操作ノブ２０の回転を制動
するブレーキ機構を構成し、これらを第１のスリーブ２
２に回転自在に固定するとともに軸受２７に回転不能に
固定してブレーキ軸筒体３９を第１の操作ノブ２０に一
体に設けている。

【００５６】したがって、ブレーキ軸筒体３９に第１の
取付板４０と第２の取付板４１等が取付けられ構成され
たブレーキ機構が第１の操作ノブ２０と一体化するた
め、固定軸１８に対する組立を個々の部品について行な
う必要がなくなり、組立作業が簡略化される。

【００５７】図９は本発明の第２の実施例を示すもので
ある。第１の実施例における係止突起１４１の高さＨを
固定軸１８から外側にいくにしたがって高くなるように
設けたものである。係止突起１４１への操作レバー６０
の係止部面積Ｓは、上述の係止高さｈを大きくするほか
に係止突起１４１の係止長さａを長くすることでも大き
く得られる。

【００５８】しかしながら、係止長さａを長くすると、
係止高さｈはその内周端ａ₁ での操作レバー６０の弾性
変形量により決定されてしまい、係止高さｈは低くなる
ため係止部面積Ｓを大きくできない。そこで、図示のよ
うに、操作レバー６０の弾性変形量の変化に合わせて、
内周端ａ₁ の高さＨ₁ よりも外周端ａ₂ の高さＨ₂ を高
くすると、操作レバー６０の引き上げ操作は全く同一
で、かつ係止部面積Ｓが大きく取れる。しかして、本実
施例では第１の実施例よりも大きな係止効果が得られ
る。

【００５９】図１０ないし図１２は本発明の第３の実施
例を示すものである。本実施例では操作レバー６０の操
作つまみ６１がケーシング本体１６の外面に設けられた
第１あるいは第２の係止溝１５６，１６４に嵌まり込む
ようになっている。

【００６０】図１１は操作レバー６０を正面から見た図
であり、図中（Ｃ），（Ｄ）はそれぞれ操作レバー６０
の回転位置の左端，右端を示している。操作レバー６０
の回転角は、前記ブレーキ機構内に設けられた規制部材
４６によって規制されており、上記（Ｃ）の位置より左
には回転不能で、上記（Ｄ）の位置より右には回転不能
となっている。

【００６１】また、前記ブレーキ機構は、操作レバー６
０が左右両端に位置したときに、第１の操作ノブ２０に
対し回転抵抗の付加・解除を行なうもので、操作レバー
６０の回転幅の左端に第１の係止溝１５６が、また、右
端に第２の係止溝１６４が、それぞれ、操作つまみ６１
に設けられた係止部１６５が嵌まるように設けられてい
る。

【００６２】さらに、係止突起１４１は、操作レバー６
０が位置（Ｃ）のとき第１の係止溝１５６に設けられた
第１の当接部１６０と第１の係止壁１６２とが、位置
（Ｄ）のとき第２の係止溝１６４に設けられた第２の当
接部１６１と第２の係止壁１６３とがそれぞれ近傍に位
置するように設けられている。

【００６３】したがって、第１の操作ノブ２０の回転操
作を行なったとき、第１の操作ノブ２０の回転は第１の
下面被覆カバー５３に設けられたフランジ部５９により
Ｏリング５８を介してブレーキ操作板５６に伝えられ、
ブレーキ操作板５６が共回りしようとするが、ブレーキ
操作板５６に連結された操作レバー６０は、右回転時は
第１の当接部１６０と第１の係止壁１６２が、左回転時
は第２の当接部１６１と第２の係止壁１６３とが、それ
ぞれ当接することにより、第１，第２の係止溝１５６，
１６４により、回転不能に係止される。

【００６４】また、操作レバー６０を回転操作すること
によって第１の操作ノブ２０への回転抵抗の付加・解除
を行なう場合は、図１０に矢印で示すように、操作レバ
ー６０の弾性変形を利用して操作レバー６０を上方に引
き上げれば良い。これによって、操作レバー６０はケー
シング本体１６の表面を乗り越えながら（Ｃ）→（Ｄ）
あるいは（Ｄ）→（Ｃ）に回転移動することができる。
また、回転後、操作レバー６０は、上方への引き上げ力
をなくすことで、元の形状（位置）に復帰し、再び第１
の係止溝１５６または第２の係止溝１６４に嵌まり、回
転係止される。したがって、第１、第２の係止溝１５
６，１６４のケーシング本体１６の表面からの深さＬは
操作レバー６０の弾性変形域内に設定されている。

【００６５】また、第１の実施例と同様、操作レバー６
０は固定軸１８に支持される片持ち梁であるので、固定
軸１８の中心からの距離が遠くなると弾性変形量は大き
くなる。したがって、第１、第２の係止溝１５６，１６
４を固定軸１８の中心から遠い位置に設けると、深さＬ
を深く設定することができるとともに係止高さｈが大き
くなり、係止部面積Ｓが大きくなるので、係止効果は高
くなる。

【００６６】図１３は本発明の第４の実施例を示すもの
である。本実施例では、係止部１６５の係止高さｈが外
側にいくに従って高くなるように係止部１６５が傾斜し
て形成されている。

【００６７】第２の実施例と同様、係止部面積Ｓは、係
止高さｈを大きくするほかに係止長さａを長くすること
でも大きく得られるが、係止長さａを長くすると、係止
高さｈはその内周端ａ₁ での操作レバー６０の弾性変形
量により決定されてしまうので、係止高さｈが低くなり
係止部面積Ｓが大きく取れない。

【００６８】そこで、操作レバー６０の弾性変形量の変
化に合わせて、内周端ａ₁ の高さｈ₁ よりも外周端ａ₂
の高さｈ₂ を高くし、かつ、係止部面積Ｓを大きく取っ
た。この場合、操作レバー６０の引き上げ操作は前回と
全く同一である。

【００６９】図１４および図１５は本発明の第５の実施
例を示すものである。本実施例では、ケーシング本体１
６に係止突出部１６９を形成し、第１の実施例における
係止突起１４１とは逆に下方に向け係止突起１６６を設
け、操作レバー６０は先端に設けられた操作つまみ６１
が係止突起１６６に当接し回転が規制されている。

【００７０】操作レバー６０は第１の実施例で示したよ
うに（Ａ）と（Ｂ）との間で回転するが、係止突起１６
６は、操作レバー６０の回転幅の中心、すなわち、操作
レバー６０が位置（Ａ）のとき第１の当接部１５５と第
１の係止壁１５８とが、位置（Ｂ）のとき第２の当接部
１５７と第２の係止壁１５９とが、それぞれ近傍に位置
するよう設けられている。

【００７１】したがって、前述のように第１の操作ノブ
２０の回転操作を行なったとき、ブレーキ操作板５６が
共回りしようとすると、ブレーキ操作板５６に連結され
た操作レバー６０は、右回転時は第１の当接部１５５と
第１の係止壁１５８とが、左回転時は第２の当接部１５
７と第２の係止壁１５９とが、それぞれ当接することに
より、係止突起１６６により回転不能に係止される。

【００７２】また、操作レバー６０を回転操作して第１
の操作ノブ２０への回転抵抗の付加・解除を行なう場合
は、操作レバー６０の弾性変形を利用して、矢印Ｐの方
向に操作レバー６０を下方に押し下げれば良い。これに
よって、操作レバー６０は、係止突起１６６の下面を乗
り越えながら（Ａ）→（Ｂ）あるいは（Ｂ）→（Ａ）に
回転移動することができる。また、回転後、操作レバー
６０は、下方への押し下げ力をなくすことで、元の形状
（位置）に復帰し、再び係止突起１６６により回転係止
される。なお、係止突起１６６の高さＨおよび係止高さ
ｈは第１の実施例と同じである。また、本実施例におい
て第２の実施例を採用できることは言うまでもない。

【００７３】図１６は本発明の第６の実施例を示すもの
である。本実施例では、ケーシング本体１６に係止突出
部１６９を形成し、第３の実施例における第１、第２の
係止溝１５６，１６４とは逆に上方に第１，第２の係止
溝１６７，１６８を設け、操作レバー６０は先端に設け
られた操作つまみ６１が第１、第２の係止溝１６７，１
６８に嵌まり込んで回転が規制される。

【００７４】操作レバー６０は第１の実施例に示したよ
うに（Ａ）と（Ｂ）との間で回転するが、操作レバー６
０の回転幅の左端に第１の係止溝１６７が、また、右端
に第２の係止溝１６８があり、これらそれぞれに、操作
つまみ６１に設けられた係止部１６５が嵌まるようにな
っている。

【００７５】さらに、係止突出部１６９は、操作レバー
６０が位置（Ａ）のとき第１の係止溝１６７に設けられ
た第１の係止壁１６２と第１の当接部１６０とが、位置
（Ｂ）のとき第２の係止溝１６８に設けられた第２の係
止壁１６３と第２の当接部１６１とが、それぞれ近傍に
位置するように設けられている。

【００７６】したがって、第１の操作ノブ２０の回転操
作を行なったとき、第１の操作ノブ２０の回転は第１の
下面被覆カバー５３に設けられたフランジ部５９により
Ｏリング５８を介してブレーキ操作板５６に伝えられ、
ブレーキ操作板５６が共回りしようとするが、ブレーキ
操作板５６に連結された操作レバー６０は、右回転時は
第１の当接部１６０と第１の係止壁１６２とが、左回転
時は第２の当接部１６１と第２の係止壁１６３とが、そ
れぞれ当接することにより、第１、第２の係止溝１６
５，１６８により、回転不能に係止される。

【００７７】また、操作レバー６０を回転操作して第１
の操作ノブ２０への回転抵抗の付加・解除を行なう場合
は、操作レバー６０の弾性変形を利用して矢印Ｐの方向
に操作レバー６０を下方に押し下げれば良い。これによ
って、操作レバー６０は、係止突出部１６９の下面を乗
り越えながら（Ａ）→（Ｂ）あるいは（Ｂ）→（Ａ）に
回転移動することができる。また、回転後、操作レバー
６０は、下方への押し下げ力をなくすことで、元の形状
（位置）に復帰し、再び第１の係止溝１６７または第２
の係止溝１６８に嵌まり、回転係止される。

【００７８】なお、第１、第２の係止溝１６７，１６８
の深さＬおよび係止高さｈは第３の実施例と同じであ
る。また、本実施例において第４の実施例を採用できる
ことは言うまでもない。

【００７９】図１７および図１８は本発明の第７の実施
例を示すものである。本実施例では、ケーシング本体１
６に棒状の係止突出部１６９を形成し、操作レバー６０
は先端に設けられた操作つまみ６１が係止突出部１６９
に当接し回転が規制されている。

【００８０】操作レバー６０は第１の実施例に示したよ
うに（Ａ）と（Ｂ）との間で回転するが、係止突出部１
６９は、操作レバー６０の回転幅の中心、すなわち、操
作レバー６０が位置（Ａ）のとき第１の当接部１５５と
第１の係止壁１５８とが、位置（Ｂ）のとき第２の当接
部１５７と第２の係止壁１５９とが、それぞれ近傍に位
置するよう設けられている。

【００８１】したがって、前述のように第１の操作ノブ
２０の回転操作を行なったとき、ブレーキ操作板５６が
共回りしようとすると、ブレーキ操作板５６に連結され
た操作レバー６０は、右回転時は第１の当接部１５５と
第１の係止壁１５８とが、左回転時は第２の当接部１５
７と第２の係止壁１５９とが、それぞれ当接することに
より、係止突出部１６９により回転不能に係止される。

【００８２】また、操作レバー６０を回転操作して第１
の操作ノブ２０への回転抵抗の付加・解除を行なう場合
は、操作レバー６０の弾性変形を利用して矢印Ｐ₁ の方
向に操作レバー６０を上方に押し上げれば良い。これに
よって、操作レバー６０は、係止突出部１６９の上面を
乗り越えながら（Ａ）→（Ｂ）あるいは（Ｂ）→（Ａ）
に回転移動することができる。あるいは、矢印Ｐ₂ の方
向に操作レバー６０を下方に押し下げても良い。この場
合は、操作レバー６０が係止係止部１６９の下面を乗り
越えながら（Ａ）→（Ｂ）あるいは（Ｂ）→（Ａ）に回
転移動する。また、回転後、操作レバー６０は、上方あ
るいは下方への付勢力をなくすことで、元の形状（位
置）に復帰し、再び係止突出部１６９により回転係止さ
れる。なお、係止突出部１６９の高さＨおよび係止高さ
ｈは第１の実施例と同じである。また、本実施例におい
て第２の実施例を採用できることは言うまでもない。

【００８３】したがって、本実施例の構成では、第１の
実施例と同一の効果に加え、操作レバー６０の操作が術
者の好みにより上方・下方のどちらでも選択でき、操作
性が向上する。

【００８４】図１９は本発明の第８の実施例を示すもの
である。本実施例では、第５の実施例において係止突出
部１６９を操作レバー６０に係止するように設け、ケー
シング本体１６に係止突出部１６９を形成し、第５の実
施例と同様に下方に向け係止突起１６６を設け、操作レ
バー６０は係止突起１６６に当接し回転が規制されてい
るもので、作用は第５の実施例と同じである。なお、本
実施例は第６の実施例にも適用できる。

【００８５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の内視鏡湾
曲操作装置によれば、湾曲操作ノブとブレーキ操作レバ
ーの共回りを簡単かつ確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の第１の実施例である湾曲操作
装置の係止手段の要部を示す平面図、（ｂ）はその断面
図である。

【図２】本発明の第１の実施例の湾曲操作装置を備えた
内視鏡装置の全体構成図である。

【図３】本発明の第１の実施例を示す湾曲操作装置の断
面図である。

【図４】図３の湾曲操作装置の第１の操作ノブの拡大断
面図である。

【図５】図３の湾曲操作装置の第２の操作ノブと第３の
操作ノブの拡大断面図である。

【図６】図３の湾曲操作装置の第１の操作ノブの平面図

【図７】図３の湾曲操作装置の第２の操作ノブの平面図
である。

【図８】図３の湾曲操作装置の第３の操作ノブの平面図
である。

【図９】本発明の第２の実施例である湾曲操作装置の係
止手段の要部を示す断面図である。

【図１０】本発明の第３の実施例である湾曲操作装置の
係止手段の要部を示す断面図である。

【図１１】本発明の第３の実施例である湾曲操作装置の
係止手段の要部を示す平面図である。

【図１２】本発明の第３の実施例である湾曲操作装置の
第１の操作ノブの断面図である。

【図１３】本発明の第４の実施例である湾曲操作装置の
係止手段の要部を示す断面図である。

【図１４】本発明の第５の実施例である湾曲操作装置の
第１の操作ノブの断面図である。

【図１５】本発明の第５の実施例である湾曲操作装置の
係止手段の要部を示す断面図である。

【図１６】本発明の第６の実施例である湾曲操作装置の
係止手段の要部を示す断面図である。

【図１７】本発明の第７の実施例である湾曲操作装置の
係止手段の要部を示す断面図である。

【図１８】本発明の第７の実施例である湾曲操作装置の
第１の操作ノブの断面図である。

【図１９】（ａ）は本発明の第８の実施例である湾曲操
作装置の第１の操作ノブの断面図、（ｂ）は（ａ）の湾
曲操作装置の係止手段の要部を示す断面図である。

【符号の説明】

１…内視鏡、８…操作部、９…挿入部、１０…湾曲部、
１３…湾曲操作装置、１８…固定軸、２０，２１，１４
６…操作ノブ、１４１…係止突起（係止手段）。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡の操作部から外部に突出された固
   定軸に回転可能に取り付けられ回転操作することによっ
   て内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部を湾曲動作させる
   湾曲操作ノブと、前記固定軸に回転可能に取り付けられ
   回転操作することによって前記湾曲操作ノブの回転を制
   御するブレーキ操作レバーとを備えた内視鏡用湾曲操作
   装置において、前記ブレーキ操作レバーと前記湾曲操作
   ノブの回転を制御する制御手段とを前記湾曲操作ノブに
   内蔵して一体的に構成し、前記ブレーキ操作レバーを前
   記湾曲操作ノブに対して回転自在に設けるとともに、前
   記ブレーキ操作レバーの位置を規制する係止手段を内視
   鏡の操作部とブレーキ操作レバーに設けたことを特徴と
   する内視鏡用湾曲操作装置。