JP3169417B2 - 内視鏡の湾曲操作装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は内視鏡の湾曲操作装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡の湾曲操作装置においては、組立
および調整修理の際などに、湾曲部の最大湾曲角を容易
に調整できるようにする必要があり、また消毒などのた
めには、操作部内に水が入らぬように操作部を防水構造
にする必要がある。

【０００３】そこで従来は、操作部に突設した湾曲操作
ノブの突設部の基部内に、湾曲操作ノブの最大回転角を
調整する最大角度調整機構を設けると共に、その最大角
度調整機構を水密に覆うカバーを操作部に対して突没自
在に設けて、カバーを操作部内に没入させることにより
上記最大角度調整機構を外部から調整し得るようにして
いた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、最大角度調整
機構を水密に覆うカバーを操作部に対して突没させるた
めには専用の治工具を必要とするので、組み立てを簡単
に行うことができなくて手間がかかり、カバー取り付け
だけのために相当の組み立てコストがかかっていた。

【０００５】そこで本発明は、最大角度調整機構を水密
に覆うカバーを、専用の治工具等を用いることなく簡単
に取り付けることができる内視鏡の湾曲操作装置を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の内視鏡の湾曲操作装置は、挿入部の先端に
形成された屈曲自在な湾曲部から挿入部の基端に連結さ
れた操作部に操作ワイヤを引き通し、操作部に突設され
た湾曲操作ノブを回動させることにより上記操作ワイヤ
を牽引して上記湾曲部を屈曲させるようにした内視鏡の
湾曲操作装置において、上記湾曲操作ノブの最大回転角
を調整する最大角度調整機構を上記突設部に設けて、上
記最大角度調整機構を外部から調整するための工具通過
用長孔を上記突設部のカバーに穿設すると共に、上記長
孔を密閉するためのシール蓋を上記カバーの外面から着
脱自在に設けたことを特徴とする。

【０００７】

【実施例】図面を参照して実施例を説明する。図２は内
視鏡の全体構成を示しており、可撓管よりなる挿入部１
の先端には屈曲自在な湾曲部２が形成され、挿入部１の
基端には操作部３が連結されている。

【０００８】上下湾曲用の一対の操作ワイヤ４と左右湾
曲用の一対の操作ワイヤ５は、各々湾曲部２から挿入部
１内を通って操作部３内に引き通されている。そして、
操作部３に重ねあわせて突設された上下湾曲操作ノブ６
及び左右湾曲操作ノブ７を回動することにより操作ワイ
ヤ４，５が牽引されて、湾曲部２を所望の方向に所望の
角度だけ屈曲させることができるようになっている。

【０００９】図１は湾曲操作装置の構成を示しており本
発明は上下湾曲用の装置に実施されている。操作部本体
１１には、上下湾曲操作の軸受となる軸受体１４と、左
右湾曲操作の軸となる軸体１５とがビス止め固定され、
外方に向けて突設されている。

【００１０】また、そのビス止めにより、軸体１５にフ
ランジ状に形成された湾曲操作装置の底板１７と操作部
のフレーム１６とが、操作部本体１１に固定されてい
る。軸受体１４は、操作部本体１１内において下方に開
放部１４ａが形成された円形室を形成しており、その中
に上下湾曲用のプーリ１８と左右湾曲用のプーリ１９と
が回転自在に収容されている。

【００１１】そして、それらプーリ１８，１９の外周に
は円周状の溝２０が各々２列に形成され、その溝２０内
に上記操作ワイヤ４，５が巻回されて、操作ワイヤ４，
５の端部はプーリ１８，１９に固定されている。

【００１２】２２は、操作部本体１１外方に突設された
上下湾曲操作用の回転軸（以下「上下用回転軸」とい
う）であり、その突端部には上下湾曲操作ノブ６がビス
止め固定されている。

【００１３】そして、上下用回転軸２２は軸受体１４内
に回転自在に嵌挿され、上下湾曲用のプーリ１８に、一
体となって回転するように角軸２３を介して連結されて
いる。

【００１４】また、上下用回転軸２２の内側には、防水
用のＯリング２４を挟んで、左右湾曲操作用の回転軸
（以下「左右用回転軸」という）２５が軸体１５に回転
自在に嵌着されている。

【００１５】そして、その突端部には左右湾曲操作ノブ
７がビス止め固定され、他端部には左右湾曲用のプーリ
１９が、一体となって回転するように角軸２６を介して
連結されている。

【００１６】上述のような構成により、上下湾曲操作ノ
ブ６を回転させると、上下用回転軸２２を介してプーリ
１８が回転して操作ワイヤ４が牽引され、湾曲部２が上
又は下方向に屈曲する。同様にして、左右湾曲操作ノブ
７を回転させると、湾曲部２が左又は右方向に屈曲す
る。

【００１７】なお、操作ワイヤ４，５が巻回された溝２
０は、操作ワイヤ４，５の直径の数倍の深さを有してお
り、ゆるみ側となる操作ワイヤのたるみは、この溝２０
内において吸収される。

【００１８】３０は、上下湾曲操作ノブ６の最大回転角
を規制するための上下湾曲用最大角度調整機構であり、
図３をも参照しつつ説明する。この最大角度調整機構３
０は、軸受体１４にビス止め固定された一対の固定部材
３１と、上下用回転軸２２に角軸２３により一体となっ
て回動するように取着されたプーリ１８と、それら固定
部材３１とプーリ１８との間に回転自在に遊挿された遊
動部材３４よりなる。なお、遊動部材３４が傾かないよ
うに、プーリ１８と遊動部材３４との間にスペーサ３３
が介在している。

【００１９】固定部材３１は、各々鍔付きの筒を８０度
程度の角度の扇形に切り出した形状に形成されている。
そして固定部材３１は、操作部本体１１の表面と平行に
操作部本体１１の表面から僅かに突出した位置に配置さ
れたビス４０によって、軸受体１４に形成された長孔３
５を挟んで、補助板３６を介して固定されている。した
がって、長孔３５の長さの範囲で、一対の固定部材３１
間のクリアランスを例えば６０度〜１５０度の範囲で任
意に調整することができる。

【００２０】図３に示されるように、プーリ１８の外周
には突起３７が形成され、遊動部材３４には、プーリ１
８の突起３７と当接する突出片３８と、固定部材３１と
当接する突出片３９とが互いに逆方向に折り曲げ形成さ
れている。

【００２１】このように構成された最大角度調整機構３
０は、上下湾曲操作ノブ６を回転させることにより、上
下用回転軸２２を介してプーリ１８が回転し、その突起
３７が遊動部材３４の突出片３８を押して、プーリ１８
と遊動部材３４とが一体となって回転し、遊動部材３４
の突出片３９が固定部材３１とぶつかったところで停止
する。

【００２２】このようにして上下湾曲操作ノブ６の最大
回転角が規制され、ビス４０によって固定部材３１の固
定位置を調整することにより、湾曲部２の上下方向の最
大湾曲角度を任意に調整することができる。

【００２３】上下湾曲操作ノブ６を逆方向に回転させる
と、それに追従してプーリ１８だけが回転し、図３の矢
印Ａに示されるように、プーリ１８が半回転近くしたと
ころでその突起３７が遊動部材３４の突出片３８にぶつ
かる。そして、プーリ１８と遊動部材３４とが一体とな
って回転し始め、遊動部材３４の突出片３９が反対側の
固定部材３１とぶつかったところで停止する。

【００２４】図１において７０は、上下湾曲操作ノブ６
を任意の回転状態に保持するための上下湾曲用の湾曲保
持機構であり、上下湾曲用最大角度調整機構３０と上下
湾曲操作ノブ６との間に設けられている。

【００２５】その中で、７１は、上下用回転軸２２と一
体となって回転する回転盤。７２は、軸方向にスライド
はするが回転はしないように、軸受体１４の角軸７３に
嵌め合わされた非回転盤である。

【００２６】非回転盤７２の上面には、ドーナツ状の摩
擦盤７５が固着されており、この摩擦盤７５が回転盤７
１に押し付けられると、上下湾曲操作ノブ６に摩擦抵抗
が加わって、このノブ６を任意の回転状態に保持するこ
とができる。

【００２７】７６は、非回転盤７２とピッチの大きい左
ねじで螺合して回転自在に設けられた駆動体であり、最
大角度調整機構３０の周囲を囲むように配置されたカバ
ー筒７７を介して、駆動体７６に操作レバー７９が連結
固着されている。

【００２８】したがって、操作レバー７９を回動操作す
ることによって、駆動体７６が回転し、それによって摩
擦盤７５が回転盤７１に押し付けられる。８０，８１
は、駆動体７６の周囲から装置内に水が入るのを防ぐた
めのＯリングである。

【００２９】また、図４にも示されるように、非回転盤
７２の下面に固定されたリング７４には非回転盤７２に
設けられた長溝８２と対応させて円弧状に長孔８５が穿
設され、カバー筒７７にねじ止め固定されたストッパピ
ン８３が長孔８５内に係合している。

【００３０】したがって、操作レバー７９の回動範囲
は、このストッパピン８３が長孔８５内で移動できる範
囲に制限されている。また、非回転盤７２に設けられた
長溝８２内には、ストッパピン８３を移動範囲の両端で
安定した状態で停止させるためのクリックバネ８４が設
けられている。長孔８５は長溝８２より開口が小さいの
で、クリックバネ８４がリング７４により保持される。

【００３１】カバー筒７７は、上端部側で駆動体７６に
水密に連結されているが、下端部側では、操作部本体１
１の開口部にＯリング４３で水密に取り付けられた水密
リング４２に、Ｏリング４３を介して回転自在に嵌合し
ている。

【００３２】カバー筒７７の内側には、最大角度調整機
構３０の調整状態を固定するためのビス４０が位置して
いる。そして、そのビス４０位置に合わせて、図７にも
示されるように、一対の工具通過用長孔７８が１８０度
対称にカバー筒７７に穿設されている。

【００３３】６０は、工具通過用長孔７８を密閉するた
めのシール蓋であり、カバー筒７７を外周面側から囲む
ように配置されていて、シール蓋固定ビス６１によって
カバー筒７７に固定されている。

【００３４】図５は、その部分の平面断面図であり、シ
ール蓋６０は、カバー筒７７の工具通過用長孔７８内に
嵌め込まれる弾力性のあるパッキン６０ａと、そのパッ
キン６０ａの外面側に設けられた金属製又はプラスチッ
ク製の押さえ板６０ｂよりなる。図６はその平面図であ
る。

【００３５】図５に示されるように、シール蓋６０は工
具通過用長孔７８に合わせて１８０度対称に一対設けら
れており、各押さえ板６０ｂの両端部付近で、シール蓋
固定ビス６１により押さえられている。

【００３６】また、図５及び図１に示されるように、シ
ール蓋固定ビス６１を受けるカバー筒７７側のねじ孔の
口元には、各々小さなシール用Ｏリング４５が装着され
ていて、シール蓋固定ビス６１部分から内部への水の侵
入を防いでいる。

【００３７】図７は、一方のシール蓋６０をカバー筒７
７から取り外した状態を示している。この状態では、図
８にも示されるように、工具通過用長孔７８を通して最
大角度調整機構３０の調整状態を固定するためのビス４
０の頭が、側方から見える。

【００３８】したがって、普通のドライバーなどを工具
通過用長孔７８から内方に差し込んで、最大角度調整機
構３０の調整及び調整状態の固定を行うことができ、そ
の後でシール蓋６０を取り付けてこの部分を水密にカバ
ーすることができる。

【００３９】図１に戻って、左右用回転軸２５の上端部
付近には、Ｏリング５４を介してケース５２が水密に取
り付けられている。５３はＥ型止め輪である。また、軸
体１５の突端部の角軸５５には、非回転盤９１が回転し
ないように取着されている。

【００４０】５０は、左右湾曲操作ノブ７の最大回転角
を規制する左右湾曲用最大角度調整機構であり、上述し
た上下湾曲用最大角度調整機構３０と同様の動作をす
る。９０は、左右湾曲操作ノブ７を任意の回転状態に保
持するための左右湾曲用の湾曲保持機構であり、操作つ
まみ９４を回転操作することによって摩擦盤９２が回動
部材９３に押し付けられ、その結果左右湾曲操作ノブ７
に摩擦抵抗が加わって、このノブ７を任意の回転状態に
保持することができる。

【００４１】

【発明の効果】本発明の内視鏡の湾曲操作装置によれ
ば、工具通過用長孔から通常の工具を差し込んで最大角
度調整機構を外部から調整し、調整終了後には工具通過
用長孔をシール蓋で外面から水密に塞ぐことができるの
で、最大角度調整機構を簡単に水密にカバーすることが
でき、その結果、組み立て工数が削減されて組み立てコ
ストを引き下げることができる優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の内視鏡の湾曲操作装置の正面断面図で
ある。

【図２】実施例の内視鏡の全体略示図である。

【図３】実施例の内視鏡の湾曲操作装置の部分分解斜視
図である。

【図４】実施例の内視鏡の湾曲操作装置の部分平面図で
ある。

【図５】実施例の内視鏡の湾曲操作装置の平面断面図で
ある。

【図６】実施例のシール蓋の平面図である。

【図７】実施例の内視鏡の湾曲操作装置のシール蓋を取
り外した状態の平面断面図である。

【図８】実施例の内視鏡の湾曲操作装置のシール蓋を取
り外した状態の部分正面図である。

【符号の説明】

６ 上下湾曲操作ノブ ３０ 最大角度調整機構 ６０ シール蓋 ６１ シール蓋固定ビス ７７ カバー筒 ７８ 工具通過用長孔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61B 1/00 - 1/32

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】挿入部の先端に形成された屈曲自在な湾曲
   部から挿入部の基端に連結された操作部に操作ワイヤを
   引き通し、上記操作部に突設された湾曲操作ノブを回動
   させることにより上記操作ワイヤを牽引して上記湾曲部
   を屈曲させるようにした内視鏡の湾曲操作装置におい
   て、 上記湾曲操作ノブの最大回転角を調整する最大角度調整
   機構を上記湾曲操作ノブの裏側と上記操作部の表面との
   間の部分に設けて、上記最大角度調整機構を外部から調
   整するための工具通過用長孔を上記湾曲操作ノブの裏側
   と上記操作部の表面との間の部分のカバーに穿設すると
   共に、上記長孔を密閉するためのシール蓋を上記カバー
   の外面から着脱自在に設けたこと特徴とする内視鏡の湾
   曲操作装置。