JP3255465B2 - 内視鏡の湾曲操作装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は内視鏡の湾曲操作装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡の湾曲操作装置においては、湾曲
部の最大湾曲角を組み立て時に調整する必要がある。

【０００３】そこで従来は、操作部から突設された湾曲
操作装置の側壁部分にスリットを形成して、湾曲操作ノ
ブの回動範囲を規制するためのストッパをそのスリット
の任意の位置にビス止め固定することができるように
し、そのビス止め固定位置を適宜ずらすことによって、
湾曲操作ノブの最大回動範囲を調整して最大湾曲角を調
整していた（特開昭６３−１３００３５号）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】例えば消化管を検査す
るための内視鏡の最大湾曲角は、上下方向には各々１６
０度〜２１０度程度の仕様の製品が多い。

【０００５】そこで従来は、前述のような最大湾曲角調
整装置によって、上下方向の最大湾曲角を１６０度〜２
１０度程度の範囲で調整可能に構成していた。しかし、
消化管検査用の内視鏡であっても、機種によっては、最
大湾曲角が例えば上方向へ２１０度、下方向には１２０
度というような仕様のものもある。

【０００６】すると、前述のような最大湾曲角が１６０
度〜２１０度の調整範囲に構成された湾曲操作機構を用
いることはできないので、最大湾曲角を１２０度にセッ
ト可能な別のストッパを組み込んだ湾曲操作機構を準備
して用いている。

【０００７】したがって、最大湾曲角の相違によって、
異なる種類の湾曲操作機構が必要となり、製造及び管理
がコスト高になってしまう。また、ストッパは湾曲操作
機構の外部から見えないので、湾曲操作機構を取り違え
て組み込まないように、各湾曲操作機構に識別マークを
付ける必要がある等、管理がはなはだ繁雑なものになっ
ていた。

【０００８】そこで本発明は、最大湾曲角が大幅に異な
る機種等があっても共通に使用することができる互換性
の高い内視鏡の湾曲操作装置を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の内視鏡の湾曲操作装置は、挿入部の先端に
形成された屈曲自在な湾曲部から挿入部の基端に連結さ
れた操作部に操作ワイヤを引き通し、上記操作部に設け
られた湾曲操作手段を移動させることにより上記操作ワ
イヤを牽引して上記湾曲部を屈曲させるようにした内視
鏡の湾曲操作装置において、上記操作部の固定部分に形
成された第１のスリットと、上記第１のスリットの任意
の位置にねじ止め固定される固定部材と、上記固定部材
に対して任意の位置にねじ止め固定可能な第２のスリッ
トが上記第１のスリットと同方向に形成された、上記湾
曲操作手段の移動範囲を規制するためのストッパ部材と
を設けたことを特徴とする。

【００１０】

【実施例】図面を参照して実施例を説明する。図２は内
視鏡の全体構成を示しており、可撓管よりなる挿入部１
の先端には屈曲自在な湾曲部２が形成され、挿入部１の
基端には操作部３が連結されている。

【００１１】上下湾曲用の一対の操作ワイヤ４と左右湾
曲用の一対の操作ワイヤ５は、図示されていないガイド
管内に挿通され、各々湾曲部２から挿入部１内を通って
操作部３内に引き通されている。

【００１２】そして、操作部３に重ねあわせて突設され
た湾曲操作手段である上下湾曲操作ノブ６及び左右湾曲
操作ノブ７を回動することにより、操作ワイヤ４，５が
牽引されて、湾曲部２を所望の方向に所望の角度だけ屈
曲させることができる。

【００１３】図３は湾曲操作装置の構成を示しており、
本発明は上下湾曲用の装置に実施されている。操作部本
体１１には、上下湾曲操作の軸受となる軸受体１４と、
左右湾曲操作の軸となる軸体１５とがビス止め固定さ
れ、外方に向けて突設されている。

【００１４】また、そのビス止めにより、軸体１５にフ
ランジ状に形成された湾曲操作装置の底板１７と操作部
のフレーム１６とが、各々操作部本体１１にビス止め固
定されている。

【００１５】軸受体１４は、操作部本体１１内において
下方に開放部１４ａが形成された円形室を形成してお
り、その中に上下湾曲用のプーリ１８と左右湾曲用のプ
ーリ１９とが回転自在に収容されている。

【００１６】そして、それらプーリ１８，１９の外周に
は円周状の溝２０が各々２列に形成され、その溝２０内
に操作ワイヤ４，５が巻回されて、操作ワイヤ４，５の
端部は各プーリ１８，１９に固定されている。

【００１７】２２は、操作部本体１１外方に突設された
上下湾曲操作用の回転軸（以下「上下用回転軸」とい
う）であり、その突端部には上下湾曲操作ノブ６がビス
止め固定されている。

【００１８】そして、上下用回転軸２２は軸受体１４内
に回転自在に嵌挿され、上下湾曲用のプーリ１８に、一
体となって回転するように角軸２３を介して連結されて
いる。

【００１９】また、上下用回転軸２２の内側には、防水
用のＯリング２４を挟んで、左右湾曲操作用の回転軸
（以下「左右用回転軸」という）２５が軸体１５に回転
自在に嵌着されている。

【００２０】そして、その突端部には左右湾曲操作ノブ
７がビス止め固定され、他端部には左右湾曲用のプーリ
１９が、一体となって回転するように角軸２６を介して
連結されている。

【００２１】上述のような構成により、上下湾曲操作ノ
ブ６を回転させると、上下用回転軸２２を介してプーリ
１８が回転して操作ワイヤ４が牽引され、湾曲部２が上
又は下方向に屈曲する。同様にして、左右湾曲操作ノブ
７を回転させると、湾曲部２が左又は右方向に屈曲す
る。

【００２２】なお、操作ワイヤ４，５が巻回された溝２
０は、操作ワイヤ４，５の直径の数倍の深さを有してお
り、ゆるみ側となる操作ワイヤのたるみは、この溝２０
内において吸収される。

【００２３】３０は、上下湾曲操作ノブ６の最大回転角
を規制するための上下湾曲用最大角度調整機構であり、
図４及び図５はそのＡ−Ａ及びＢ−Ｂ断面を示し、図１
はＣ−Ｃの部分断面（内側の部分）を示している。図６
は、軸受体１４の内側に配置された部品の分解斜視図で
ある。

【００２４】この機構では、操作部３に対する固定部材
である軸受体１４の円周方向に、図１に示されるよう
に、上下湾曲操作ノブ６の回動方向と合わせて一対のス
リット（長孔）３５ａ，３５ｂが形成されている。

【００２５】そして、一方（上方向湾曲用）のスリット
３５ａには、上方向用ストッパ３１が、２本のビス４０
ａによって、軸受体１４の内面に接して固定されてい
る。３６ａは座金代りの補助板である。

【００２６】この２本のビス４０ａの間隔はスリット３
５ａの長さに比べて狭く、２本のビス４０ａはスリット
３５ａ内に通されているので、上方向用ストッパ３１
は、スリット３５ａに対して任意の位置にずらしてビス
４０ａを締め付け、その位置に固定することができる。

【００２７】また、もう一方（下方向湾曲用）のスリッ
ト３５ｂには、固定部材３２ａが、２本のビス４０ｂに
よって、下方向用ストッパ３２ｂを間に挟んで軸受体１
４の内面に接して固定されている。３６ｂは座金代りの
補助板である。

【００２８】この２本のビス４０ｂの間隔はスリット３
５ｂの長さに比べて狭く、２本のビス４０ｂはスリット
３５ｂ内に通されているので、固定部材３２ａは、スリ
ット３５ｂに対して任意の位置にずらして（可動範囲θ
１）ビス４０ｂを締め付け、その位置に固定することが
できる。

【００２９】また、下方向用ストッパ３２ｂには、軸受
体１４に形成されたスリット３５ｂと同方向に、ビス４
０ｂの間隔より長い幅のスリット（長孔）３２ｃが形成
されていて、２本のビス４０ｂはその中に通されてい
る。

【００３０】したがって、下方向用ストッパ３２ｂは、
固定部材３２ａに対して任意の位置にずらしてビス４０
ｂを締め付け、その位置に固定することができる。な
お、雄ねじが形成されたねじ棒を固定部材３２ａから立
設して、そのねじ棒の外端側からナットを締め付けるよ
うにしてもよい。

【００３１】その結果、図１に示されるように、軸受体
１４に対して固定部材３２ａをθ１の範囲で調整可能で
あり、且つ固定部材３２ａに対して下方向用ストッパ３
２ｂをθ２の範囲で調整可能なので、軸受体１４に対し
て下方向用ストッパ３２ｂの固定位置を（θ１＋θ２）
の広い範囲で調整することができる。

【００３２】図６に示されるように、上下湾曲用のプー
リ１８の上面には突起３７が突設されており、そのプー
リ１８と上下各方向用ストッパ３１，３２ｂとの間には
遊動部材３４が回転自在に遊挿されている。３３は、遊
動部材３４が傾かないようにプーリ１８と遊動部材３４
との間に介在させたスペーサである。

【００３３】上下各方向用ストッパ３１，３２ｂは、各
々鍔付きの筒を扇形に切り出した形状に形成されてい
る。一方、遊動部材３４には、図６及び図４に示され
る、プーリ１８の突起３７と当接する突出片３８と、図
６及び図５に示される、上下各方向用ストッパ３１，３
２ｂと当接する突出片３９とが、互いに逆方向に折り曲
げ形成されている。

【００３４】このように構成された最大角度調整機構３
０は、上下湾曲操作ノブ６を回転させることにより、上
下用回転軸２２を介してプーリ１８が回転し、その突起
３７が遊動部材３４の突出片３８を押して、プーリ１８
と遊動部材３４とが一体となって回転し、遊動部材３４
の突出片３９が上方向用又は下方向用ストッパ３１，３
２ｂとぶつかったところで停止する。

【００３５】このようにして上下湾曲操作ノブ６の最大
回転角が規制され、ビス４０によってストッパ３１，３
２ｂの固定位置を調整することにより、湾曲部２の上下
方向の最大湾曲角度を任意に調整することができる。

【００３６】この場合、上方向の最大湾曲角度は例えば
１６０度〜２１０度の範囲で調整することができるのに
対して、下方向の最大湾曲角度は、下方向用ストッパ３
２ｂを広い範囲で調整可能なので、例えば１２０度〜２
１０度の大きな範囲で調整することができる。

【００３７】図３に戻って、７７は、操作部３内に外部
から水が入らないように上下湾曲用最大角度調整機構３
０の外面を水密にカバーするためのカバー筒であり、８
０及び８１はシール用のＯリングである。

【００３８】カバー筒７７の内側には、最大角度調整機
構３０の調整状態を固定するためのビス４０ａ，４０ｂ
が位置している。そして、そのビス４０ａ，４０ｂの位
置に合わせて、Ｃ−Ｃの部分断面（外側の部分）を示す
図７にも示されるように、一対の工具通過用スリット７
８が１８０度対称にカバー筒７７に穿設されている。

【００３９】６０は、工具通過用スリット７８を密閉す
るためのシール蓋であり、カバー筒７７を外周面側から
囲むように配置されていて、シール蓋固定ビス６１によ
ってカバー筒７７に固定されている。

【００４０】シール蓋６０は、カバー筒７７の工具通過
用スリット７８内に嵌め込まれる弾力性のあるパッキン
６０ａと、そのパッキン６０ａの外面側に設けられた金
属製又はプラスチック製の押さえ板６０ｂよりなる。

【００４１】シール蓋６０は工具通過用スリット７８に
合わせて１８０度対称に一対設けられており、各押さえ
板６０ｂの両端部付近で、シール蓋固定ビス６１により
押さえられている。

【００４２】また、シール蓋固定ビス６１を受けるカバ
ー筒７７側のねじ孔の口元には、各々小さなシール用Ｏ
リング４５が装着されていて、シール蓋固定ビス６１部
分から内部への水の侵入を防いでいる。

【００４３】図３に示されるように、左右用回転軸２５
の上端部付近には、シール用のＯリング５４を介してケ
ース５２が水密に取り付けられている。５３はＥ型止め
輪である。軸体１５の突端部の角軸５５には、非回転盤
９１が、回転しないように取着されている。

【００４４】５０は、左右湾曲操作ノブ７の最大回転角
を規制するための左右湾曲用最大角度調整機構であり、
その詳細な説明は省略する。９０は、左右湾曲操作ノブ
７を任意の回転状態に保持するための左右湾曲用の湾曲
保持機構であり、操作つまみ９４を回転操作することに
よって摩擦盤９２が回動部材９３に押し付けられ、その
結果、左右湾曲操作ノブ７に摩擦抵抗が加わって、この
ノブ７を任意の回転状態に保持することができる。

【００４５】

【発明の効果】本発明の内視鏡の内視鏡の湾曲操作装置
によれば、操作部の固定部材に形成された第１のスリッ
トの任意の位置に固定部材をねじ止め固定することがで
き、湾曲操作手段の移動を規制するためのストッパ部材
には、さらに固定部材に対して任意の位置にねじ止め固
定される第２のスリットを形成したので、ストッパ部材
を操作部の固定部材に対して、第１のスリット部分と第
２のスリット部分の両方の調整範囲を加えた広い範囲中
の任意位置で固定することができる。

【００４６】したがって、最大湾曲角が大幅に異なる内
視鏡に対しても同一の湾曲操作装置を共通に使用するこ
とができ、ユニットとしての互換性が高いので、製造コ
スト及び管理コストを大幅に低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のＣ−Ｃ部分断面図である。

【図２】実施例の内視鏡の外観図である。

【図３】実施例の湾曲操作装置の縦断面図である。

【図４】実施例のＡ−Ａ断面図である。

【図５】実施例のＢ−Ｂ断面図である。

【図６】実施例の部分分解斜視図である。

【図７】実施例のＣ−Ｃ部分分解断面図である。

【符号の説明】

３ 操作部 ６ 上下湾曲操作ノブ（湾曲操作手段） １４ 軸受体（固定部分） ３２ａ 固定部材 ３２ｂ 下方向用ストッパ（ストッパ部材） ３２ｃ スリット（第２のスリット） ３５ｂ スリット（第１のスリット）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−126427（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−1832（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−89230（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−130035（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−237057（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−802（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61B 1/00 - 1/32

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】挿入部の先端に形成された屈曲自在な湾曲
   部から挿入部の基端に連結された操作部に操作ワイヤを
   引き通し、上記操作部に設けられた湾曲操作手段を移動
   させることにより上記操作ワイヤを牽引して上記湾曲部
   を屈曲させるようにした内視鏡の湾曲操作装置におい
   て、上記湾曲操作手段の移動方向に長手方向を合わせて 上記
   操作部の固定部分に形成された第１のスリットと、 上記第１のスリットの任意の位置にねじ止め固定される
   固定部材と、上記第１のスリットの長手方向と同方向に長手方向が形
   成された第２のスリットが形成されていてその第２のス
   リットの任意の位置において上記固定部材に対してねじ
   止め固定可能な 、上記湾曲操作手段の移動範囲を規制す
   るためのストッパ部材とを、 設けたことを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。