WO2012070321A1

WO2012070321A1 - 内視鏡の湾曲操作装置、内視鏡

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Publication number: WO2012070321A1
Application number: PCT/JP2011/073107
Authority: WO
Inventors: 星野　勇気
Original assignee: オリンパスメディカルシステムズ株式会社
Priority date: 2010-11-25
Filing date: 2011-10-06
Publication date: 2012-05-31
Also published as: JPWO2012070321A1; US8591405B2; CN103153156A; CN103153156B; JP5245010B2; EP2606811A1; EP2606811B1; US20120277535A1; EP2606811A4

Abstract

円筒駆動部材１８と、円筒駆動部材１８とともに回動自在な湾曲操作ノブ４と、円筒駆動部材１８に対して非回動な回動停止部材１０と、第１の位置と第２の位置とに移動自在な板状締結部材１１、１２と、湾曲操作ノブ４の内周面４ｎに当接する、第２の位置において板状締結部材１１、１２によって挟まれる摩擦板１４と、スリット１１ｓ、１２ｓと、各スリット１１ｓ、１２ｓを貫通し各スリット１１ｓ、１２ｓ内を移動自在な突出部１５ｔを有する回動自在な環状部材１５と、突出部１５ｔに設けられた、環状部材１５の回転に伴って板状締結部材１１、１２を第１の位置から第２の位置へと移動させるカム溝と、環状部材１５の回動操作を行う固定レバー５とを具備する。

Description

内視鏡の湾曲操作装置、内視鏡

　本発明は、内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部を湾曲させる、内視鏡の操作部内に設けられた内視鏡の湾曲操作装置、内視鏡に関する。

近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて内視鏡が具備する処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。

また、工業用分野において用いられる内視鏡は、内視鏡の細長い挿入部をジェットエンジン内や、工場の配管等の被検体内に挿入することによって、被検体内の被検部位の傷及び腐蝕等の観察や各種処置等の検査を行うことができる。

ここで、内視鏡の挿入部に、複数方向に湾曲自在な湾曲部が設けられた構成が周知である。湾曲部は、管路内の屈曲部における挿入部の進行性を向上させる他、挿入部において、湾曲部よりも挿入方向の先端側に位置する先端部に設けられた観察光学系の観察方向を可変させる。

通常、内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部は、複数の湾曲駒が挿入部の挿入方向に沿って連結されることにより、例えば上下左右の４方向に湾曲自在となるよう構成されており、湾曲駒の内、最も挿入方向の先端側に位置する湾曲駒に先端が固定された挿入部内に挿通された４本のワイヤのいずれかが操作部に設けられた湾曲操作装置によって牽引操作されることにより、上下左右のいずれかの方向に湾曲自在となっている。

具体的には、湾曲部は、操作部に設けられた上下湾曲用の湾曲操作ノブが回動操作されることによって、操作部に設けられた上下湾曲用のスプロケットが回動され、該スプロケットに巻回された上下湾曲用チェーンの上側チェーン部位と下側チェーン部位とのいずれかが牽引されることにより、上方向または下方向のいずれかに湾曲される構成を有している。

また、湾曲部は、操作部に設けられた左右湾曲用の湾曲操作ノブが回動操作されることによって、操作部に設けられた左右湾曲用のスプロケットが回動され、該スプロケットに巻回された左右湾曲用チェーンの左側チェーン部位と右側チェーン部位とのいずれかが牽引されることにより、左方向または右方向のいずれかに湾曲される構成を有している。

また、操作部に、上下湾曲用の湾曲操作ノブの回動操作により上方向または下方向に湾曲された湾曲部の湾曲角度、即ち上下湾曲用の湾曲操作ノブの回動位置を固定する上下用ロックレバーや、左右湾曲用の湾曲操作ノブの回動操作により左方向または右方向に湾曲された湾曲部の湾曲角度、即ち左右湾曲用の湾曲操作ノブの回動位置を固定する左右用ロックノブが設けられた構成も周知であり、例えば日本国第特開平１０－２８６２２０号公報に開示されている。

日本国第特開平１０－２８６２２０号公報には、上下湾曲用の湾曲操作ノブ内の空間に、該ノブの内周面に当接する摩擦部材と、該摩擦部材を挟持自在な可動部材と固定部材とが設けられた構成が開示されている。尚、可動部材は、上下用ロックレバーに固定されている。

日本国第特開平１０－２８６２２０号公報に開示された構成を用いて上下湾曲用の湾曲操作ノブの回動位置を固定する場合には、上下用ロックレバーを一方向に回転させて、該ロックレバーとともに可動部材を一方向に回転させることによって、ネジ機構を用いて固定部材に対して可動部材を移動させ、摩擦部材を固定部材と可動部材との間に挟んで弾性変形させ、上下湾曲用の湾曲操作ノブの内周面に対して摩擦部材を、摩擦力を以て当接させることにより、該摩擦力により上下湾曲用の湾曲操作ノブの回動位置を固定するようになっている。

尚、日本国第特開平１０－２８６２２０号公報においては、左右湾曲用の湾曲操作ノブの回動位置を固定する構成も、上下湾曲用の湾曲操作ノブの回動位置を固定する構成と同様の構成を有している。

しかしながら、日本国第特開平１０－２８６２２０号公報に開示された構成においては、摩擦部材を、可動部材と固定部材とによって挟持することによって弾性変形させる構成であることから、摩擦部材は、複数回の弾性変形に伴い劣化しやく、その結果、複数回の使用後、湾曲操作ノブの内周面に対する摩擦部材の摩擦力が低下してしまう、即ち、摩擦部材の摩擦力がばらついてしまうといった問題があった。

また、摩擦部材を弾性変形させるためには、大きな力で摩擦部材を固定部材と可動部材とによって挟持しなければならないため、可動部材を回動させるロックレバーやロックノブも大きな力で回動させなければならないといった問題があった。

本発明は、以上の上記事情に鑑みなされたものであり、従来よりも小さな操作力で、湾曲操作ノブの回動位置を使用の都度、バラツキなく確実に固定することができる構成を具備する内視鏡の湾曲操作装置、内視鏡を提供することを目的とする。

　本発明の一態様における内視鏡の湾曲操作装置は、内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部を湾曲させる、前記内視鏡の操作部に設けられた内視鏡の湾曲操作装置であって、回動軸部材と、前記回動軸部材に固定された、該回動軸部材とともに回動方向における一方向または他方向に回転自在な湾曲操作ノブと、前記回動軸部材に対し該回動軸部材の径方向に離間して設けられた、前記回動軸部材に対して非回動な回動停止部材と、前記回動停止部材の外周に対して固定された、前記回動軸部材の軸方向において、第１の間隔を有して離間する第１の位置と、前記第１の間隔よりも短い第２の間隔を有して離間する第２の位置とに移動自在な２枚の板状締結部材と、２枚の前記板状締結部材と前記軸方向において同軸上に設けられるとともに、前記湾曲操作ノブの内周面に当接する、前記第２の位置において２枚の前記板状締結部材によって挟まれる摩擦板と、２枚の前記板状締結部材における前記軸方向のいずれか側から平面視した状態における所定の重畳位置において、前記軸方向に貫通するようそれぞれ形成された、前記回動方向に部分円弧状を有するスリットと、２枚の前記板状締結部材と前記軸方向において同軸上に設けられた、２枚の前記板状締結部材の前記各スリットを前記軸方向に貫通するとともに前記各スリット内を前記回動方向に移動自在な突出部を有する、前記回動軸部材の回動とは別に前記一方向及び前記他方向に回転自在な環状部材と、前記環状部材の前記突出部に設けられた、前記環状部材の前記他方向の回転に伴って２枚の前記板状締結部材を、前記第１の位置から前記第２の位置へと移動させる板状締結部材移動部と、前記環状部材の回動操作を行う湾曲操作機構作動レバーと、を具備する。

　また、本発明の一態様における内視鏡は、請求項１～７のいずれか１項に記載の前記内視鏡の湾曲操作装置を、前記操作部に具備する。

本実施の形態の湾曲操作装置を操作部に具備する内視鏡の外観を示す図図１の内視鏡の操作部に設けられた湾曲操作装置の構成を示す部分断面図図２中の２枚の板状締結部材、摩擦板、環状部材、支持板、固定レバーの構成を示す分解斜視図図３の環状部材の突出部に設けられた板状締結部材移動部内に、２枚の板状締結部材の一部が第１の間隔を有して嵌入するよう組み立てられた状態を、図３中のIVの方向から平面視した図図５は、図４の２枚の板状締結部材が、環状部材の回転に伴い板状締結部材移動部により第２の間隔まで移動した状態を平面視して概略的に示す図図３の環状部材の突出部を、図３中のVIの方向から平面視した図図６の環状部材の突出部における横行部位が、一方の板状締結部材のスリットを通過する状態を平面視して概略的に示す図図７の突出部の横行部位が２枚の板状締結部材のスリットを通過し、突出部の段部が、一方の板状締結部材のスリットの開口端に当接し、横行部位の一部が、他方の板状締結部材の上面に当接した抜け止め状態を平面視して概略的に示す図図２の回動軸部材と、板状固定部材とを示す斜視図図９の回動軸部材のスリットに板状固定部材が嵌入されて、板状固定部材が上下用湾曲操作ノブに固定された状態を概略的に示す斜視図

　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、図面は模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、それぞれの部材の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。

　図１は、本実施の形態の湾曲操作装置を操作部に具備する内視鏡の外観を示す図である。

　図１に示すように、内視鏡１は、被検体内に挿入される挿入部２と、該挿入部２の挿入方向Ｓの基端側に連設された操作部３と、該操作部３から延出されたユニバーサルコード８と、該ユニバーサルコード８の延出端に設けられたコネクタ９とを具備して主要部が構成されている。尚、コネクタ９を介して、内視鏡１は、制御装置や照明装置等の外部装置と電気的に接続される。

　操作部３に、挿入部２の後述する湾曲部２ｗを上下方向に湾曲させる上下用湾曲操作ノブ（以下、単に湾曲操作ノブと称す）４と、湾曲部２ｗを左右方向に湾曲させる左右用湾曲操作ノブ（以下、単に湾曲操作ノブと称す）６とが設けられている。

　さらに、操作部３に、湾曲操作ノブ４の回動位置を固定する湾曲操作機構作動レバーである固定レバー５と、湾曲操作ノブ６の回動位置を固定する固定ノブ７とが設けられている。

　尚、湾曲操作ノブ４と、固定レバー５と、湾曲操作ノブ６と、固定ノブ７とは、操作部３内に設けられた他の部材とともに、本実施の形態における後述する湾曲操作装置１００（図２参照）を構成している。

　挿入部２は、先端部２ｓと湾曲部２ｗと可撓管部２ｋとにより構成されており、挿入方向Ｓに沿って細長に形成されている。

　先端部２ｓ内には、被検体内を観察する図示しない撮像ユニットや、被検体内を照明する照明ユニット等が設けられている。

　また、湾曲部２ｗは、湾曲操作ノブ４や湾曲操作ノブ６の回動操作により、例えば上下左右の４方向に湾曲されることにより、先端部２ｓに設けられた撮像ユニットの観察方向を可変したり、被検体内における先端部２ｓの挿入性を向上させたりするものである。さらに、湾曲部２ｗの基端側には、可撓管部２ｋが連設されている。

次に、操作部３に設けられた内視鏡の湾曲操作装置１００の構成について、図２～図１０を用いて説明する。

図２は、図１の内視鏡の操作部に設けられた湾曲操作装置の構成を示す部分断面図、図３は、図２中の２枚の板状締結部材、摩擦板、環状部材、支持板、固定レバーの構成を示す分解斜視図である。

また、図４は、図３の環状部材の突出部に設けられた板状締結部材移動部内に、２枚の板状締結部材の一部が第１の間隔を有して嵌入するよう組み立てられた状態を、図３中のIVの方向から平面視した図、図５は、図４の２枚の板状締結部材が、環状部材の回転に伴い板状締結部材移動部により第２の間隔まで移動した状態を平面視して概略的に示す図である。

さらに、図６は、図３の環状部材の突出部を、図３中のVIの方向から平面視した図、図７は、図６の環状部材の突出部における横行部位が、一方の板状締結部材のスリットを通過する状態を平面視して概略的に示す図である。

また、図８は、図７の突出部の横行部位が２枚の板状締結部材のスリットを通過し、突出部の段部が、一方の板状締結部材のスリットの開口端に当接し、横行部位の一部が、他方の板状締結部材の上面に当接した抜け止め状態を平面視して概略的に示す図である。

また、図９は、図２の回動軸部材と、板状固定部材とを示す斜視図、図１０は、図９の回動軸部材のスリットに板状固定部材が嵌入されて、板状固定部材が上下用湾曲操作ノブに固定された状態を概略的に示す斜視図である。

尚、以下に示す湾曲操作装置１００の構成は、湾曲操作ノブ４及び固定レバー５に関わる構成を例に挙げて示す。

図２に示すように、湾曲操作ノブ４は、操作部３の内部から挿入方向Ｓに略直交する方向となる軸方向Ａに沿って延出されて設けられた回動軸部材である円筒駆動部材１８に固定されており、円筒駆動部材１８とともに、回動方向Ｒにおける一方向Ｒ１または他方向Ｒ２に回転自在となっている。

具体的には、図２に示すように、湾曲操作ノブ４は、内部に空間４ｉを有するとともに、図２中の湾曲操作ノブ６側の上面４ｊにおける空間４ｉ側の内面において、湾曲操作ノブ４の回動中心位置に、有底の穴４ｈを有しており、該穴４ｈに、空間４ｉに挿通された円筒駆動部材１８の延出端１８ｔが嵌入されている。

尚、延出端１８ｔの径は、穴４ｈと略同径に形成されていることにより、穴４ｈにより、湾曲操作ノブ４の回動中心と円筒駆動部材１８の回動中心とが高精度に一致されている。

また、穴４ｈに円筒駆動部材１８の延出端１８ｔが嵌入されていることにより、湾曲操作ノブ４に対する円筒駆動部材１８の径方向への移動が防止されている。

さらに、円筒駆動部材１８の延出端１８ｔよりも軸方向Ａの操作部３側に、図９に示すように、スリット１８ｓが形成されており、該スリット１８ｓに、Ｃ字状に形成された板状固定部材２０の切り欠き２０ｋが、図１０に示すように嵌入自在となっている。

板状固定部材２０は、該板状固定部材２０に対し軸方向Ａに貫通するよう形成された複数の貫通孔２０ｈを介して挿通されたネジ２１により、湾曲操作ノブ４の上面４ｊに対して、図２に示すように固定されている。

このことにより、円筒駆動部材１８は、板状固定部材２０を介して、湾曲操作ノブ４に固定されているとともに、板状固定部材２０の切り欠き２０ｋにより、湾曲操作ノブ４に対する回動方向Ｒへの回動が固定されている。即ち、円筒駆動部材１８が湾曲操作ノブ４と別途に回動することなく、一体的に回動するよう構成されている。

尚、板状固定部材２０は、汎用の安価な板状の部材から、安価に製造が可能な、例えばプレス加工によって形成されているとともに、円筒駆動部材１８も、汎用の安価な円筒部材から、加工が容易なスリット１８ｓと、後述する突起部１８ｑ（図９参照）とが形成されるのみによって安価に形成されている。

即ち、本実施の形態においては、穴４ｈに円筒駆動部材１８のスリット１８ｓよりも延出した延出端１８ｔが嵌入され、湾曲操作ノブ４の上面４ｊに、安価な円筒駆動部材１８のスリット１８ｓに嵌入された安価な板状固定部材２０を、ネジ２１を用いて固定するのみの簡単かつ安価な構成により、湾曲操作ノブ４に円筒駆動部材１８を固定する際、湾曲操作ノブ４の回動中心と円筒駆動部材１８の回動中心とを高精度に一致させることができるようになっている。

これは、従来は、円筒駆動部材１８の延出端にフランジ部を形成し、フランジ部を上面４ｊに固定する構成であったことから、湾曲操作ノブ４の回動中心と円筒駆動部材１８の回動中心とを高精度に一致させることが難しく、フランジ部及び上面４ｊも加工精度が高い切削加工で形成しなければならなかったため、加工コストが高いといった問題があったが、本実施の形態の構成によれば、上述したように安価に、湾曲操作ノブ４の回動中心と円筒駆動部材１８の回動中心とを高精度に一致させることができる。

また、図９、図１０に示すように、円筒駆動部材１８の操作部３の内部に位置する端部には、突起部１８ｑが形成されており、該突起部１８ｑは、操作部３の内部に設けられたスプロケット１９に嵌合している。尚、スプロケット１９には、湾曲部２ｗを湾曲させる図示しないチェーンが巻回されている。

このことにより、湾曲操作ノブ４が一方向Ｒ１または他方向Ｒ２に回転操作されると、湾曲操作ノブ４に固定された円筒駆動部材１８も湾曲操作ノブ４と同方向に回転するとともに、スプロケット１９も同方向に回転することから、チェーンのいずれか側が牽引されることにより、湾曲部２ｗは、上下いずれかの方向に湾曲する。

尚、スプロケット１９とチェーンの組み合わせに限定されずに、突起部１８ｑがプーリに嵌合され、プーリに巻回されたワイヤを、プーリの回転に伴い牽引する構成であっても構わない。

図２に戻って、円筒駆動部材１８の外周に、操作部３の内部から軸方向Ａに沿って延出する円筒状の回動停止部材１０が、延出部位が湾曲操作ノブ４の内部の空間４ｉに挿通されて設けられている。

尚、回動停止部材１０は、操作部３の外装部材３ｇに対してＯリング等を介して固定されているとともに、円筒駆動部材１８に対して径方向に所定の間隔を有して位置していることにより円筒駆動部材１８に対して非回動となっている。

また、回動停止部材１０の外周には、湾曲操作ノブ４の内部の空間４ｉに位置する、例えば樹脂から形成された固定レバー５が、Ｏリング等を介して回動方向Ｒに回動自在に当接されている。

具体的には、図３に示すように把持部５ｒと環状部５ｂから構成された固定レバー５の環状部５ｂが、回動停止部材１０の外周に、Ｏリング等を介して回動方向Ｒに回動自在に当接されている。

固定レバー５の環状部５ｂの外周には、湾曲操作ノブ４の内部の空間４ｉに位置する支持板２３の内周面が、Ｏリング等を介して当接されている。尚、支持板２３の外周面は、Ｏリング２４等を介して、湾曲操作ノブ４の内周面４ｎに当接されている。

さらに、回動停止部材１０の外周において、固定レバー５の環状部５ｂよりも上面４ｊ側に、湾曲操作ノブ４の内部の空間４ｉに位置する、例えば金属から形成された環状部材１５が、固定レバー５と軸方向Ａにおいて同軸上に位置している。

環状部材１５は、図３に示すように、環状の基部１５ｂと、該基部１５ｂからそれぞれ対向するよう軸方向Ａにおいて上面４ｊ側に突出した２つの突出部１５ｔとを具備して主要部が構成されている。

また、管状部材１５は、基部１５ｂから内周方向に突出した複数の凸部１５ｐが、固定レバー５の環状部５ｂの環状部材１５側の面に形成された複数の凹部５ｍにそれぞれ嵌合することにより、固定レバー５に固定されている。

即ち、環状部材１５は、凹部５ｍへの凸部１５ｐの嵌合により、固定レバー５とともに回動方向Ｒの一方向Ｒ１または他方向Ｒ２に回転自在となっている。言い換えれば、固定レバー５は、環状部材１５の回動操作を行うものである。尚、環状部材１５及び固定レバー５は、回動停止部材１０により、円筒駆動部材１８とともに回動してしまうことがない。

環状部材１５の突出部１５ｔは、図３に示すように、回動方向Ｒに沿って部分円弧状を有しており、図６に示すように、軸方向Ａにおいて上面４ｊ側に突出した起立部位１５ｔ１と、該起立部位１５ｔ１の突出端から他方向Ｒ２に延出された横行部位１５ｔ２と、段部１５ｔ３とを具備して主要部が構成されている。

また、突出部１５ｔにおいて、軸方向Ａにおける基部１５ｂと横行部位１５ｔ２との間に、回動方向Ｒに沿って、板状締結部材移動部であるカム溝１５ｃが形成されている。尚、カム溝１５ｃの詳しい構成は後述する。

図２に戻って、回動停止部材１０の外周において、環状部材１５の基部１５ｂより上面４ｊ側に、軸方向Ａにおいて環状部材１５と同軸上に位置するとともに湾曲操作ノブ４の内部の空間４ｉに位置する、例えば金属から形成された一方の板状締結部材１１と他方の板状締結部材１２とがそれぞれ固定されている。

尚、各板状締結部材１１、１２は、回動停止部材１０に固定されているため、回動停止部材１０とともに、円筒駆動部材１８に対して非回動な構成となっている。

また、２枚の板状締結部材１１、１２の軸方向Ａの間には、２枚の板状締結部材１１、１２と軸方向Ａにおいて同軸上に位置するとともに湾曲操作ノブ４の内部の空間４ｉに位置する、例えば樹脂から形成された摩擦板１４が設けられている。

摩擦板１４は、外周面に設けられた弾性体であるＯリング１７が、湾曲操作ノブ４に対してあらかじめ適正な湾曲保持力が出るように形状や押し当て量が設定されて、湾曲操作ノブ４の内周面４ｎに当接しているとともに、後述する第２の位置（図５参照）において、２枚の板状締結部材１１、１２に軸方向Ａにおいて挟まれるフランジ部１４ｆを有している。

尚、Ｏリング１７は、不連続に内周面４ｎに当接していても構わない。また、摩擦板１４は、後述する第１の位置（図４参照）においては、湾曲操作ノブ４とともに回動する。

また、図３に示すように、板状締結部材１１、１２には、軸方向Ａにおいて例えば上面４ｊ側から平面視した状態における所定の重畳位置に、軸方向Ａに貫通するよう回動方向Ｒに部分円弧状を有するスリット１１ｓ、１２ｓがそれぞれ形成されている。

尚、図８に示すように、スリット１１ｓ、１２ｓの回動方向Ｒの幅ｖ１は、環状部材１５の突出部１５ｔにおける横行部位１５ｔ２の回動方向Ｒの幅ｖ２と、略同じか幅ｖ２よりも若干大きな幅に形成されている。

各スリット１１ｓ、１２ｓには、環状部材１５の突出部１５ｔが回動方向Ｒにおける一方向Ｒ１または他方向Ｒ２に移動自体となるよう貫通されている。

具体的には、図７に示すように、板状締結部材１２のスリット１２ｓに対して、軸方向Ａの基部１５ｂ側から横行部位１５ｔ２を通過させた後、さらに、環状部材１５の突出部１５ｔを傾けて板状締結部材１１のスリット１１ｓに対して横行部位１５ｔ２を通過させると、図８に示すように、環状部材１５の基部１５ｂに板状締結部材１２が当接し、また、突出部１５ｔの段部１５ｔ３が、スリット１２ｓの開口端部１２ｓｋに当接するとともに、横行部位１５ｔ２の先端１５ｔ２ｈが、板状締結部材１１の上面１１ｊに当接する。

即ち、環状部材１５の突出部１５ｔが、各スリット１１ｓ、１２ｓに貫通された状態において、２枚の板状締結部材１１、１２の一部がカム溝１５ｃ内に嵌入されている。

尚、突出部１５ｔは、段部１５ｔ３が開口端部１２ｓｋに当接する位置と、２枚の板状締結部材１１、１２の後述する端部１１ｓｗ、１２ｓｗ（図８参照）が後述するカム溝１５ｃの端部１５ｃｔに当接する位置までスリット１１ｓ、１２ｓ内を回動方向に移動自在となっている。

また、２枚の板状締結部材１１、１２は、段部１５ｔ３が開口端部１２ｓｋに当接しているときは、図２に示す板状締結部材１１と１２との間に設けられた固定解除部材であるバネ６０により、図４、図８に示すように、軸方向Ａにおいて第１の間隔ｄ１を有して離間している。尚、以下、板状締結部材１１、１２が軸方向Ａにおいて第１の間隔ｄ１離間する位置を第１の位置と称す。

また、この第１の位置においては、上述した図８に示すように、環状部材１５における突出部１５ｔの横行部位１５ｔ２の先端１５ｔ２ｈは、板状締結部材１１の上面１１ｊに当接していることから、各スリット１１ｓ、１２ｓから突出部１５ｔが操作部３側に抜けてしまうことが無い。即ち、突出部１５ｔの横行部位１５ｔ２と段部１５ｔ３とは、突出部１５ｔが各スリット１１ｓ、１２ｓから抜けてしまうのを防止する抜け止め部を構成している。

さらに、図４に示す第１の位置において、環状部材１５の突出部１５ｔの段部１５ｔ３が開口端部１２ｓｋに当接しているときは、環状部材１５の突出部１５ｔは、スリット１２ｓに対して、図８に示すように、一方向Ｒ１への回転が規制されている。

ここで、上述したように、突出部１５ｔには、回動方向Ｒに、カム溝１５ｃが形成されていると示した。

具体的には、カム溝１５ｃは、図４に示すように、一方向Ｒ１へ向かうに従い、軸方向Ａの溝間隔が、ｍ２から該ｍ２よりも小さいｍ１（ｍ２＞ｍ１）になっていくよう、傾斜面または円弧状の面を有して形成されている。

よって、第１の位置から、環状部材１５が他方向Ｒ２に回転されると、スリット１１ｓ、１２ｓ内を、突出部１５ｔが、板状締結部材１１、１２のスリット１１ｓ、１２ｓの端部１１ｓｗ、１２ｓｗがカム溝１５ｃの回動方向Ｒの端部１５ｃｔに当接するまで他方向Ｒ２に移動する。

この移動により、板状締結部材１１は、板状締結部材１２に対して、カム溝１５ｃに形成された傾斜面または円弧状の面によってガイドされて回転力が軸方向Ａへの力と変換されることにより、図５に示すように、軸方向Ａにおいて、バネ６０の付勢力に抗して第１の間隔ｄ１よりも短い第２の間隔ｄ２（ｄ２＜ｄ１）を有して離間する第２の位置へと移動する。

即ち、カム溝１５ｃは、環状部材１５の他方向Ｒ２への回転に伴って、板状締結部材１１を、第１の位置から第２の位置へと移動させる形状を有しており、環状部材１５の他方向Ｒ２への回転に伴って、回転力を軸方向Ａへの力に変換して板状締結部材１１を、第１の位置から第２の位置へと移動させる機能を有している。

尚、カム溝１５ｃは、板状締結部材１１のみならず、板状締結部材１１、１２の双方を第１の位置から第２の位置へと移動させる形状に形成されていても構わない。

また、この図５に示す第２の位置においては、摩擦板１４のフランジ部１４ｆは、板状締結部材１１、１２によって挟まれることにより、湾曲操作ノブ４とともに回動する摩擦板１４の回動が固定され、Ｏリング１７は、湾曲操作ノブ４の内周面４ｎに対して摩擦力を以て当接する。

この摩擦力により、湾曲操作ノブ４の回動位置は固定される。尚、このとき、フランジ部１４ｆを板状締結部材１１、１２によって挟む力は、湾曲操作ノブ４とＯリング１７との摩擦力よりも大きくなる。

尚、Ｏリング１７が摩擦力を以て内周面４ｎに当接している状態においても、この内周面４ｎに対するＯリング１７の摩擦力よりも大きな力で湾曲操作ノブ４が一方向Ｒ１または他方向Ｒ２に回転された場合には、湾曲操作ノブ４は、フランジ部１４ｆが２枚の板状締結部材１１、１２によって挟まれていたとしても回動可能となる。

また、図５に示す第２の位置において、環状部材１５が他方向Ｒ２とは反対の一方向Ｒ１に回転されると、突出部１５ｔは、図８に示す段部１５ｔ３がスリット１２ｓの開口端部１２ｓｋに当接するまでスリット１１ｓ、１２ｓ内を移動し、この場合、カム溝１５ｃの形状ではなく上述したバネ６０により、板状締結部材１１は、図４に示す第１の位置へ移動される。この状態においては、フランジ部１４ｆは板状締結部材１１、１２に挟まれていないことから、湾曲操作ノブ４及び摩擦板１４は回動自在となっている。

以上から、板状締結部材１１、１２は、湾曲操作ノブ４の内部の空間４ｉにおいて、軸方向Ａにおいて、第１の間隔ｄ１を有して離間する第１の位置と、第２の間隔ｄ２を有して離間する第２の位置とに、固定レバー５の回動に伴って移動自在となっている。

尚、湾曲操作装置１００において、湾曲操作ノブ６及び固定ノブ７に関わる構成は、固定レバー５が固定ノブ７に代わり、湾曲操作ノブ４が湾曲操作ノブ６に代わる以外は、同様の構成であるため、その説明を省略する。

次に、本実施の形態の作用について簡単に説明する。　
先ず、挿入部２の湾曲部２を上下いずれかの方向に湾曲させる際は、操作者は、湾曲操作ノブ４を、回動方向Ｒにおける一方向Ｒ１と他方向Ｒ２とのいずれかの方向に回転させる。

　尚、この際、湾曲操作ノブ４内の２枚の板状締結部材１１は、摩擦板１４のフランジ部１４ｆを挟んでいない図４に示す第１の位置に位置しているため、摩擦板１４の外周面に設けられたＯリング１７は単に湾曲操作ノブ４の内周面４ｎに当接しているだけである。よって、摩擦板１４は湾曲操作ノブ４とともに回動することから、湾曲操作ノブ４を、無理なく一方向Ｒ１または他方向Ｒ２に回転させることができる。

　その結果、湾曲操作ノブ４に固定された円筒駆動部材１８、スプロケット１９も一方向Ｒ１または他方向Ｒ２に回転することにより、スプロケット１９に巻回されたチェーンのいずれか側が牽引されることにより、湾曲部２ｗは、上下いずれかの方向に湾曲される。尚、この際、回動停止部材１０は、円筒駆動部材１８に対して非回動となっているため、回動することは無い。

　次いで、湾曲操作ノブ４の回動操作による湾曲部２ｗの上下いずれかの方向の湾曲角度を固定したい場合、即ち、湾曲操作ノブ４の回動位置を固定したい場合には、操作者は、回動停止部材１０に対して、固定レバー５を他方向Ｒ２に回転させる。その結果、環状部材１５も他方向Ｒ２に回転する。尚、この際、回動停止部材１０及び該回動停止部材１０に固定された２枚の板状締結部材１１、１２は他方向Ｒ２に回転することはない。

その結果、２枚の板状締結部材１１、１２のスリット１１ｓ、１２ｓ内において、環状部材１５の突出部１５ｔは、スリット１１ｓ、１２ｓ内を、板状締結部材１１、１２のスリット１１ｓ、１２ｓの端部１１ｓｗ、１２ｓｗがカム溝１５ｃの端部１５ｃｔに当接するまで他方向Ｒ２に移動する。

このことにより、板状締結部材１１は、板状締結部材１２に対して、カム溝１５ｃに形成された傾斜面または円弧状の面によってガイドされ、回転力が軸方向Ａへの力と変換されて、図５に示すように、軸方向Ａにおいて、第１の間隔ｄ１よりも短い第２の間隔ｄ２を有して離間する第２の位置へとバネ６０の付勢力に抗して移動する。

その後、第２の位置においては、摩擦板１４のフランジ部１４ｆは、板状締結部材１１、１２によって挟まれることから、Ｏリング１７は、湾曲操作ノブ４の内周面４ｎに対して摩擦力を以て当接する。この摩擦力により、湾曲操作ノブ４の回動位置は固定される。

尚、摩擦力を以てＯリング１７が湾曲操作ノブ４の内周面４ｎに当接した状態においても、この内周面４ｎに対するＯリング１７の摩擦力よりも大きな力で湾曲操作ノブ４が一方向Ｒ１または他方向Ｒ２に回転された場合は、湾曲操作ノブ４は回動可能となる。

次に、湾曲操作ノブ４の回動位置の固定を解除したい場合には、操作者は、回動停止部材１０に対して、固定レバー５を一方向Ｒ１に回転させる。よって、環状部材１５も一方向Ｒ１に回転する。

その結果、図５に示す第２の位置において、突出部１５ｔは、図８に示す段部１５ｔ３がスリット１２ｓの開口端部１２ｓｋに当接するまでスリット１１ｓ、１２ｓ内を移動し、上述したバネ６０により、板状締結部材１１は、図４に示す第１の位置へ移動される。この状態においては、フランジ部１４ｆは、板状締結部材１１、１２に挟まれていないことから、湾曲操作ノブ４は摩擦板１４とともに回動自在となるため、湾曲操作ノブ４の回動位置の固定は解除される。

　このように、本実施の形態においては、湾曲操作ノブ４の内部に設けられた２枚の板状締結部材１１、１２を、固定レバー５の他方向Ｒ２への回転に伴い共に他方向Ｒ２に回転する環状部材１５の突出部１５ｔに設けられたカム溝１５ｃを用いて、軸方向Ａにおいて第１の位置から第２の位置へと移動させ、該第２の位置において２枚の板状締結部材１１、１２によって摩擦板１４のフランジ部１４ｆを挟み、摩擦板１４の外周面に設けられたＯリング１７を湾曲操作ノブ４の内周面４ｎに摩擦力を以て当接させることにより、湾曲操作ノブ４の回動を固定すると示した。

　このことによれば、固定レバー５を小さな力で回転操作したとしても、摩擦板１４のフランジ部４ｆを、カム溝１５ｃを利用して２枚の板状締結部材１１、１２によって大きな力で挟むことができることから、湾曲操作ノブ４における回動位置の固定力を大きくすることができる。

また、フランジ部４ｆを２枚の板状締結部材１１、１２で挟む簡単な構成により、湾曲操作ノブ４の回動を固定することができる。さらに、Ｏリング１７の径と、湾曲操作ノブ４の内径と、摩擦板１４の外径との３つの構成要素を規定するだけで、Ｏリング１７から湾曲操作ノブ４に付与される摩擦力を規定することができることから、即ち、摩擦力を発生させる構成部材数が少ないため、摩擦力にバラツキが発生してしまうことが少なくなる。

また、従来のように、湾曲操作ノブ４の内周面４ｎに当接して湾曲操作ノブ４の回動を固定する部材を複数回弾性変形させる必要がないことから、Ｏリング１７が複数回の弾性変形によって劣化してしまうことがない。このため、使用の都度、バラツキなく、確実に湾曲操作ノブの回動を固定することができる。

さらに、従来の湾曲操作装置１００の構成に対し、２枚の板状締結部材１１、１２、環状部材１５を加えるのみで、本実施の形態の構成を実現できるため、部品点数削減、組立工数削減、コスト削減を実現することができる。

　以上から、従来よりも小さな操作力で、湾曲操作ノブ４の回動を、使用の都度、バラツキなく確実に固定することができる構成を具備する内視鏡の湾曲操作装置１００を提供することができる。

　尚、本実施の形態においては、環状部材１５の突出部１５ｔに設けられたカム溝１５ｃを用いて、固定レバー５の回転に伴い、２枚の板状締結部材１１、１２を第１の位置から第２の位置へと軸方向Ａに移動させると示したが、カム溝に限らず、ネジ機構等によって固定レバー５の回転に伴い、２枚の板状締結部材１１、１２を第１の位置から第２の位置へと軸方向Ａに移動させても構わないということは勿論である。

　本出願は、２０１０年１１月２５日に日本国に出願された特願２０１０－２６２７５６号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものである。

Claims

　内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部を湾曲させる、前記内視鏡の操作部に設けられた内視鏡の湾曲操作装置であって、
　回動軸部材と、
　前記回動軸部材に固定された、該回動軸部材とともに回動方向における一方向または他方向に回転自在な湾曲操作ノブと、
　前記回動軸部材に対し該回動軸部材の径方向に離間して設けられた、前記回動軸部材に対して非回動な回動停止部材と、
　前記回動停止部材の外周に対して固定された、前記回動軸部材の軸方向において、第１の間隔を有して離間する第１の位置と、前記第１の間隔よりも短い第２の間隔を有して離間する第２の位置とに移動自在な２枚の板状締結部材と、
　２枚の前記板状締結部材と前記軸方向において同軸上に設けられるとともに、前記湾曲操作ノブの内周面に当接する、前記第２の位置において２枚の前記板状締結部材によって挟まれる摩擦板と、
　２枚の前記板状締結部材における前記軸方向のいずれか側から平面視した状態における所定の重畳位置において、前記軸方向に貫通するようそれぞれ形成された、前記回動方向に部分円弧状を有するスリットと、
　２枚の前記板状締結部材と前記軸方向において同軸上に設けられた、２枚の前記板状締結部材の前記各スリットを前記軸方向に貫通するとともに前記各スリット内を前記回動方向に移動自在な突出部を有する、前記回動軸部材の回動とは別に前記一方向及び前記他方向に回転自在な環状部材と、
　前記環状部材の前記突出部に設けられた、前記環状部材の前記他方向の回転に伴って２枚の前記板状締結部材を、前記第１の位置から前記第２の位置へと移動させる板状締結部材移動部と、
　前記環状部材の回動操作を行う湾曲操作機構作動レバーと、
　を具備することを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。
　２枚の前記板状締結部材は、他方の板状締結部材に対して一方の板状締結部材が軸方向において、前記第１の位置と前記第２の位置とにおいて移動自在となっていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
　前記摩擦板は、前記第２の位置において２枚の前記板状締結部材によって挟まれるフランジ部を有しているとともに、前記摩擦板の外周に設けられた、前記湾曲操作ノブの前記内周面に当接する弾性体を有しており、
　２枚の前記板状締結部材は、前記第２の位置において前記フランジ部を挟むことによって、前記弾性体が前記湾曲操作ノブの内周面に摩擦力を以て当接することにより、前記湾曲操作ノブの回動位置を固定することを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
　前記軸方向における２枚の前記板状締結部材間に、前記環状部材の前記一方向への回転に伴って、２枚の前記板状締結部材を、前記第２の位置から前記第１の位置へと移動させる固定解除部材が設けられていることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
　前記板状締結部材移動部は、２枚の前記板状締結部材が前記第１の間隔から前記第２の間隔を有して嵌入されるとともに、２枚の前記板状締結部材が前記回動方向に移動自在となるカム溝であり、
　前記カム溝は、前記環状部材の前記他方向への回転に伴い、２枚の前記板状締結部材を前記第１の位置から前記第２の位置へと移動させる形状を有していることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
　前記カム溝は、前記他方向へ向かうに従い、前記回動方向に沿って前記軸方向の溝間隔が狭くなっていく形状を有していることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
　前記環状部材の前記突出部に、該突出部が２枚の前記板状締結部材の各前記スリットから抜けてしまうのを防ぐ抜け止め部が設けられていることを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
　請求項１～７のいずれか１項に記載の前記内視鏡の湾曲操作装置を、前記操作部に具備する内視鏡。