JP2002034892A

JP2002034892A - 内視鏡の操作装置

Info

Publication number: JP2002034892A
Application number: JP2000229089A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Fujii; 喜則藤井
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 2000-07-28
Filing date: 2000-07-28
Publication date: 2002-02-05
Anticipated expiration: 2020-07-28
Also published as: JP3709128B2

Abstract

(57)【要約】【目的】ブレーキ力の調整が不要であるとともに、ハ
ーフロックを容易に設定でき、しかも簡単な機構で操作
が軽快に行える内視鏡の操作装置を提供する。【構成】ロック操作用のつまみ１Ａの回動動作によ
り、ロック操作部１側に設けた摩擦部材１４が上下方向
に移動して湾曲操作部２側に設けた当て付け部材２２に
密着し、湾曲操作用のつまみ２Ａの回動を阻止するよう
に構成された内視鏡の操作装置であって、ロック機構７
が、カムピン５２及びこれに係合するカム溝５５を利用
したカムの作用により摩擦部材５４側を回動軸３の軸線
方向に移動させ、この移動動作により摩擦部材５４を当
て付け部材４２に密着させて湾曲操作機構の作動を制動
させるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、医療用若しくは工業用などの内
視鏡に係り、特に手動操作により挿入部の先端側を所望
の形状に湾曲させることができる内視鏡の操作装置に関
するものである。

【０００２】

【従来技術及びその問題点】通常、この内視鏡には、体
腔内やジェットエンジン内などの観察対象内に挿入させ
る挿入部を有するとともに、湾曲操作部を回動操作させ
ることで挿入部の先端側の湾曲部を所望の形状に湾曲さ
せる湾曲機構と、ロック操作部を回動操作させることで
湾曲機構側の作動を制動若しくは阻止して湾曲部の湾曲
形状を一定に保持するロック機構とを備えている。

【０００３】また、このような内視鏡にあっては、例え
ば回動軸側を中心に回動するロック操作部に、この回動
方向とは垂直な回動軸の軸方向への移動のみが許容され
た（回り止めされた）摩擦部材を取付けるとともに、湾
曲操作部側に、湾曲操作部と一体に回動する当て付け部
材を取付けたものが知られている。

【０００４】このような内視鏡では、ロック操作部を一
定方向に回動させると、回り止めされた摩擦部材がネジ
の作用で直線移動し、当て付け部材に密着し始める。こ
の密着状態から、さらにロック操作部を回動させ、摩擦
部材を当て付け部材へ強く密着させると、これら双方の
間に発生する摩擦力で、湾曲操作部の回転動作が制動さ
れロック状態になる。これにより、例えば湾曲操作を行
っていないにも拘わらず、湾曲操作部が回動されてしま
い、湾曲部の湾曲形状が変化する、といった不具合を防
止できるわけである。

【０００５】ところで、この摩擦部材には、通常、コル
クやゴムで形成されたドーナッツ型のものが使用されて
いる。このようなドーナッツ型の摩擦部材は、外力の作
用で変形し難い。つまり、潰れにくく安定した形状であ
る。このため、この摩擦部材では、当て付け部材に接触
し始め厚さ方向に変動を生じてから、摩擦による制動力
が十分に作用して湾曲操作部がロック状態になるまでの
上下方向の変位量（ストローク）は僅かであって、しか
もその操作は重くて鈍い。

【０００６】つまり、ロック操作部を回動操作すると、
小さな回動角で急激に制動力が変化・増大するので、ブ
レーキの微調整が必要になっている。即ち、これは、ロ
ック機構を構成する、ロック操作部側に固設した摩擦部
材とこれに対向する突き当て部材との間の間隙を微調整
することで、ロック状態になるまでの時間、つまりブレ
ーキが完全に利くまでの時間を調整し、間接的にロック
時の操作力を調整しているわけである。

【０００７】このような事情から、面倒で手間の掛かる
ブレーキ力の調整が必要となっており、しかも、湾曲部
が湾曲状態であっても湾曲部に作用する外力に応じて湾
曲操作部に対するロック力が解除されること、所謂ハー
フロックの設定も簡単に行えなかった。

【０００８】さらに、通常、このような構成のロック機
構にあっては、クリック機構を別に設けているので、構
造が複雑であり、いっそうその操作が重くなっている。

【０００９】

【発明の目的】本発明は、ブレーキ力の調整が不要であ
るとともに、ハーフロックを容易に設定でき、しかも簡
単な機構で操作が軽快に行える内視鏡の操作装置を提供
することを目的とする。

【００１０】

【発明の概要】本発明は、挿入部の基端側に設けた回動
軸と、この回動軸を中心に湾曲操作用のつまみを回動操
作し挿入部の先端側を湾曲させる湾曲機構と、前記回動
軸を中心にロック操作用のつまみを回動操作し前記湾曲
機構の動作をロック状態に保持させるロック機構とを備
えた内視鏡の操作装置であって、前記ロック機構が、カ
ムピン及びこれに係合するカム溝を備え、ロック操作用
のつまみと一体に回動するカムピンの回動動作に追従し
てカム溝を回動軸の軸方向に移動させることにより、湾
曲機構の動作を制動若しくは阻止させるように構成され
たことを特徴としている。

【００１１】前記ロック機構が、ロック操作用のつまみ
の回動操作によってこれと一体に回動する回動部材と、
この回動部材に固着したカムピンと、湾曲操作用のつま
みと一体に回動する当て付け部材と、カムピンに係合す
るカム溝を穿設しているとともに当て付け部材の対向す
る位置に設けられ、回動方向の動作が規制されて回動軸
の軸に沿った方向のみ移動動作が許容されたブレーキ部
材と、このブレーキ部材に一体に取付けた摩擦部材とを
備え、ロック操作用のつまみを回動操作するとカムピン
に押動され、摩擦部材がブレーキ部材と一体に回動軸の
軸方向に移動して当て付け部材に密接し、湾曲操作部が
回動するのを阻止するように構成することが好ましい。

【００１２】ブレーキ部材に設けるカム溝が、ロック操
作用のつまみの回動角度に応じた長さに形成されている
ことが好ましい。

【００１３】ブレーキ部材が薄肉状のものから構成され
ているとともに、カム溝の一端部が外部に向けて開放さ
れていることが好ましい。

【００１４】ブレーキ部材に設けたカム溝の端部を途中
の溝部よりも大きく開口し、端部へ進入し易くしたこと
が好ましい。

【００１５】

【発明の実施形態】以下、この発明の実施形態について
添付図面を参照しながら説明する。図１は、この発明に
係る操作装置が取付けられた内視鏡を示すものであり、
この内視鏡には、操作部１００と、挿入部１０１と、コ
ネクタ１０２に接続した光源装置１０３などとが設けら
れている。

【００１６】操作部１００には、この発明に係る操作装
置１の一部である図示外の湾曲操作部やロック操作部な
どが設けられており、つまみ２Ａ，４Ａを回動操作する
ことにより、図示外のワイヤによる動力伝達手段を介し
て挿入部１０１の先端側に設けた湾曲部１０１Ａを上下
左右の任意の方向に湾曲できるようになっている。ま
た、挿入部１０１の先端には、図示外の観察窓や照明窓
などが設けられており、観察窓を介して得られる画像
は、操作部１００側に設けた接眼部１０５から直接覗い
て観察できる。一方、照明窓には、ライトガイドを介し
て光源装置１０３からの照明光が導光され、観察対象に
おける所望の部位を投光・照明するようになっている。

【００１７】次に、この発明に係る内視鏡の操作装置に
ついて説明する。なお、この実施形態では、上下方向の
湾曲操作部や上下方向での湾曲状態をロックするための
ロック操作部についてのみ説明しているが、左右方向の
湾曲操作部やロック操作部についても同様の構成のもの
が適用されている。図２及び図３は、この発明の実施形
態に係る操作装置１を示すものであり、この操作装置１
は、概略構成として、ハウジング６上に、回動軸３と、
湾曲操作部４と、ロック操作部５と、湾曲操作機構（図
略）と、ロック機構７とを備えている。

【００１８】回動軸３には、基底部３Ｃが形成されてい
るとともに、その直上には左右用及び上下用のプーリ２
３、４３を固着させている。なお、この回動軸３の基底
部３Ｃは、後述するハウジング６側の基板６２に固着さ
れており、ハウジング６側に対して回動しないようにな
っている。

【００１９】上下用の湾曲操作部４は、湾曲操作用のつ
まみ４Ａを回動操作して、観察対象内に挿入する挿入部
の先端側の湾曲部を上下方向に湾曲させるものであり、
つまみ４Ａの他に、回動部材４１と、当て付け部材４２
と、プーリ４３とを備えている。

【００２０】つまみ４Ａは、回動部材４１に一体に固定
されており、このつまみ４Ａを正逆いずれかの方向に回
動操作することで湾曲部の上下方向の湾曲操作を行わせ
ている。

【００２１】回動部材４１は、中央部に回転軸を構成す
る軸部４１Ａが上下方向に長く貫いて設けられていると
ともに、この軸部４１Ａの中心部を横断面円形状にくり
ぬいた回動孔４１Ｂが上下方向に貫通して穿設されてい
る。この軸部４１Ａは、左右用の湾曲操作部（回動軸３
に外挿させている）側の軸部２１Ａの外周側に回転自在
に挿入させており、回動軸３に対して同軸的に回転する
ようになっている。

【００２２】この軸部４１Ａは、上部に設けた回動部４
１Ｃが、ＸリングＳ１を介して、軸部２１Ａに設けたス
トッパ部２１Ｄと後述するハウジング６側の固定台座６
１のスライドガイド部６１Ａ上端面との間に回動自在に
挟持されており、湾曲操作の際にはこの挟持状態を保持
したまま上下方向に移動することなく回動するようにな
っている。なお、この軸部４１Ａには、下端部に図示外
のワイヤが一対巻装された前述のプーリ４３を固着させ
ている。

【００２３】このプーリ４３は、つまみ４Ａによる正逆
いずれかの方向への回動操作により、つまみ４Ａと一体
になって同方向に同角度だけ回動することで、ワイヤの
一方が巻き取られるとともに、他方が繰り出されるよう
になっている。すなわち、このワイヤの巻き取り・繰り
出し動作により、湾曲部を左右いずれかの方向に引張さ
せて同方向へ湾曲させるわけである。

【００２４】一方、当て付け部材４２は、後述する摩擦
部材５４の直下に位置して回動部材４１と一体に固定し
て設けられている。また、この当て付け部材４２には、
中央部側に円形の丸孔４２Ａを設けており、ＸリングＳ
２を介して、後述する回動部材５１に回動自在に外挿さ
れている。なお、この当て付け部材４２は、つまみ４Ａ
を回動操作すると、回動軸３に対して常時一定の高さ
で、このつまみ４Ａ及び回動部材４１と一体になって回
動するようになっている。

【００２５】ロック操作部５は、後述するロック機構７
を利用して、湾曲操作機構の作動を阻止（若しくは制
動）するロック状態に保持させるものであり、左右ロッ
ク用のつまみ５Ａと、回動部材５１と、カムピン５２
と、このカムピン５２に係合するブレーキ部材５３と、
このブレーキ部材５３に固着した摩擦部材５４とを備え
ている。

【００２６】回動部材５１には、つまみ５Ａが一体に固
定されているとともに、中心部側に円形の丸孔５１Ａが
開口されており、この丸孔５１ＡがＯリングＳ３を介し
て回動軸３側の断面円形のスライドガイド部６１Ａに回
動可能な状態で外挿されている。即ち、この回動部材５
１は、その取り付け位置を回動軸３の軸線方向（上下方
向）に対して変位させることなく、つまみ５Ａの回動操
作により、同方向に同一角度だけ回動するようになって
いる。また、この回動部材５１には、１８０度の位相を
保持して２個のカムピン５２が側方に突出する状態で固
着されている。

【００２７】カムピン５２は、図３に示すように、大径
部（直径Ｄ１）５２Ａ及び小径部（直径Ｄ２、但しＤ１
＞Ｄ２）５２Ｂから構成されており、このうち大径部５
２Ａが後述するブレーキ部材５３のカム溝５５に係合す
るようになっている。

【００２８】一方、ブレーキ部材５３は、略薄肉円板状
に形成されているとともに、外周面にカム溝５５が１８
０度位相をずらして穿設されており、このカム溝５５に
は、前述したカムピン５２が係合されている。さらに、
このブレーキ部材５３には、中央部に角孔などの非円形
状を有するスライド部５３Ａを設けており、固定台座６
１の最上部に設けた断面非円形状を有するスライドガイ
ド部６１Ｂ（図３参照）に、上下方向にスライド自在の
状態で係合するようになっている。また、このブレーキ
部材５３には、中段の上面部分のうち、ほぼ四半周部分
ごとに高面部５３Ｂ及び低面部５３Ｃを形成しており、
これによってばね性をもたせるようになっている。

【００２９】従って、ロック操作部５のつまみ５Ａを回
動操作すると、これと一体の回動部材５１及びカムピン
５２が同方向に同一角度だけ回動するので、このカムピ
ン５２に係合する回り止めされたブレーキ部材５３は、
後述する摩擦部材５４とともに上下方向（スライドガイ
ド部６１Ａの外面に沿った回動軸３の軸線方向）に押出
されて直線移動するようになるわけである。

【００３０】摩擦部材５４は、コルクやゴムなどの摩擦
係数の大きな材料のものを使用して略ドーナツ形状に形
成されているが、特に縦方向での伸縮性を高めた構成と
するのが好ましい。

【００３１】カム溝５５は、ブレーキ部材５３の外周面
に複数箇所（この実施形態では１８０度位相をずらした
点対称位置に２個所）形成されており、図４に示すよう
に、それぞれ、一定長さＬに亙って形成された細幅（Ｗ
１）状の傾斜溝５５Ａと、この傾斜溝５５Ａの左右両端
に設けた傾斜溝幅Ｗ１よりも大きく（直径Ｄ３、但し、
Ｄ３＞Ｄ１≧ｗ１）開口された略円形状のクリック孔５
５Ｂ，５５Ｃとを備えている。このうち、クリック孔５
５Ｂには、外部へ開放する切り欠いた開口５５Ｄを設け
ているとともに、クリック孔５５Ｃには、細溝５５Ｅが
穿設されている。なお、このカム溝５５は、その長さＬ
を調整することで、ロック操作する際のロック操作部５
のストロークを自由に設定できるようになっており、例
えばこの長さＬを長くすることで、ストロークを大きく
確保できる。

【００３２】ハウジング６には、湾曲操作部２及び４側
の軸部２１Ａ及び４１Ａを回動自在に支持する固定台座
６１と、固定台座６１を固着する基板６２と、固定台座
６１とハウジング本体６との間をＯリングＳ４、Ｓ５を
介して回動自在に閉鎖する蓋体６３などとを備えてい
る。

【００３３】ロック機構７は、湾曲操作機構の一部を構
成する湾曲操作部４が不用意に回動動作するのを阻止す
ることにより、湾曲部を一次的にロック状態に保持させ
るものである。即ち、このロック機構７は、カムピン５
２、ブレーキ部材５３、摩擦部材５４及び当て付け部材
４２などで構成されており、回動部材５１及びカムピン
５２を回動動作させると、カムの原理により、ブレーキ
部材５３が回動軸３の軸線Ｌ（上下）方向に沿ってスラ
イド移動する。そのブレーキ部材５３の軸線方向の直線
移動力を用いて、摩擦部材５４を当て付け部材４２に押
し当てて密着させ、摩擦制動力を発生させるわけであ
る。これにより、その摩擦力で、当て付け部材４２（延
いては湾曲操作部４を含む湾曲機構）が不用意に回動動
作するのを阻止できるようになる。

【００３４】次に、この実施形態に係る回動部材５１側
のカムピン５２とブレーキ部材５３側のカム溝５５との
作用について説明する。例えば、湾曲部を所望の湾曲形
状に湾曲させたあと、ロック操作部５側のつまみ５Ａ
を、図３において、反時計方向に回動させ（締め付け）
ていくと、これと一体の回動部材５１及びカムピン５２
もこのロック操作部５と共に同方向へ同一角度だけ回動
していく。すると、この回動動作により、カムピン５２
に係合するカム溝５５を設けたブレーキ部材５３は、回
り止めされて回動方向の動作が阻止されているので、カ
ムピン５２が傾斜溝５５Ａを登り上がっていく。つま
り、ブレーキ部材５３は、相対的に押下げられていき、
回動軸３の軸線Ｌ（図２参照）方向に沿って下方向に押
し出されていくので、このブレーキ部材５３に固着した
摩擦部材５４も一体のまま下方へスライド移動する。

【００３５】これにより、摩擦部材５４が、湾曲操作部
４側の回動部材４１と一体をなす当て付け部材４２に密
着するようになる。そして、つまみ５Ａをさらに回動さ
せると、カムピン５２が最終的にクリック孔５５Ｃにカ
チリと入り込む。このようにして、つまみ５Ａを強く締
め付けることで、摩擦部材５４を当て付け部材２２に強
く押し付けることができ、これら双方の間に発生する摩
擦力で、当て付け部材２２側の湾曲操作部２の回動動作
が阻止されて、ロック状態になる。

【００３６】これにより、例えば体腔やジェットエンジ
ンの観察対象などのように奥が深くて狭い観察対象内に
湾曲部を適宜湾曲させながら挿入部を挿入させ、所望の
部位を観察しているときに、誤って湾曲操作部４側のつ
まみ４Ａに指などが触れたとしても、摩擦部材５４が当
て付け部材４２に強く押し付けられているので、ロック
状態を維持することができる。その結果、例えば、不用
意に湾曲操作部４が回動されて湾曲操作機構が作動し、
湾曲部での左右方向の湾曲状態が変位するために観察部
位がずれてしまう、といったトラブルが防止できるわけ
である。

【００３７】特に、この実施態様に係るブレーキ部材５
３によれば、カム溝５５に、外部へ開放する切り欠いた
開口５５Ｄを設けてばね性を付与しているので、傾斜溝
５５Ａをカムピン５２が通過する際に、適度な負荷を感
じながら軽快につまみ５Ａ操作が行えるようになる。ま
た、傾斜溝５５Ａの傾斜角度θを小さくすることで、軽
い操作力でロック動作を行えるようになる。

【００３８】また、傾斜溝５５Ａの長さＬを適度に長め
に形成することで、ロック動作の際に、ストロークを大
きく確保できるので、例えばブレーキが利き始めるまで
の遊びを必要十分に確保することができるようになり、
短いストロークでブレーキ力が急激に増大する、といっ
たことがなくなる。その結果、ハーフロックも容易に設
定できるようになり、例えば操作し易いストローク量の
ところでハーフロックを設定できるようになるから、使
い勝手も向上する。

【００３９】また、この実施態様によれば、回動軸３の
軸線Ｌ方向でのストローク量を大きく確保できるから、
単位ストローク当たりのブレーキ力の変化を小さく設定
できるようになり、ブレーキ力の調整が容易になるとと
もに微調整が不要となる。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば、カム溝の長さを増大さ
せることでストロークを大きく確保することができるか
ら、ブレーキ力の調整が容易になるとともに微調整が不
要となる。しかも、ブレーキ操作の開始位置からブレー
キを完全に利かせることができるロック位置までの距離
を長めに設定できるようになるので、この中間位置内で
ハーフロックを容易に設定できるようになる。

【００４１】また、本発明によれば、カム溝の両端部で
の溝幅を増大させることで、簡単にクリック感を得るこ
とができるようになるから、そのための専用部品を別に
必要とせず、軽量化やコストの低減が図れるようにな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の操作装置が適用される内視鏡の全体
構造を示す外観図である。

【図２】この発明の操作装置の要部を示す断面図であ
る。

【図３】図２に示す操作装置要部の斜視図である。

【図４】この発明に係るカム溝を示す説明図である。

【符号の説明】

１操作装置２Ａ（左右湾曲操作用）つまみ３回動軸４（上下用）湾曲操作部４Ａ（上下湾曲操作用）つまみ４１回動部材４２当て付け部材（ロック機構）４３プーリ５（上下ロック用）ロック操作部５Ａ（左右ロック用）つまみ５１回動部材５２カムピン（ロック機構）５３ブレーキ部材（ロック機構）５４摩擦部材（ロック機構）５５カム溝（ロック機構）５５Ａ傾斜溝５５Ｂクリック孔５５Ｃクリック孔５５Ｄ開口５５Ｅ細溝６ハウジング６１固定台座６２基板７Ａ（左右ロック用）ロック機構７Ａ（上下ロック用）ロック機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】挿入部の基端側に固定して設けた回動軸
を中心に湾曲操作用のつまみを回動操作し挿入部の先端
側を湾曲させる湾曲機構と、前記回動軸を中心にロック
操作用のつまみを回動操作し前記湾曲機構の回動動作を
ロック状態に保持させるロック機構とを備えた内視鏡の
操作装置であって、前記ロック機構が、回動軸の軸方向にのみ移動を許容さ
れた摩擦部材を備え、ロック操作用のつまみを回動すると、このつまみ側と摩
擦部材側との間に設けたカムの作用で、前記摩擦部材が
回動軸の軸方向に移動して湾曲操作用のつまみ側に密着
し、湾曲機構の動作を制動若しくは阻止するように構成
したことを特徴とする内視鏡の操作装置。
【請求項２】前記ロック機構が、ロック操作用のつまみの回動操作によってこれと一体に
回動する回動部材と、この回動部材に固着したカムピンと、湾曲操作用のつまみと一体に回動する当て付け部材と、カムピンに係合するカム溝を穿設しているとともに、当
て付け部材の対向する位置に設けられ、回動方向の動作
が規制されて回動軸の軸に沿った方向のみ移動動作が許
容されたブレーキ部材と、このブレーキ部材に一体に取付けた摩擦部材とを備え、ロック操作用のつまみを回動操作するとカムピンに押動
され、摩擦部材がブレーキ部材と一体に回動軸の軸方向
に移動して当て付け部材に密接し、湾曲操作部が回動す
るのを制動若しくは阻止するように構成したことを特徴
とする請求項１に記載の内視鏡の操作装置。
【請求項３】ブレーキ部材に設けるカム溝が、ロック
操作用のつまみのストロークに応じた長さに形成されて
いることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡の操作装
置。
【請求項４】ブレーキ部材が薄肉状のものから構成さ
れているとともに、カム溝の一端部が外部に向けて開放
されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の内
視鏡の操作装置。
【請求項５】ブレーキ部材に設けたカム溝の端部を途
中の溝部よりも大きく開口し、端部へ進入し易くしたこ
とを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載
の内視鏡の操作装置。