CN218635956U - 一种内窥镜用方向控制装置及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内窥镜用方向控制装置及内窥镜，方向控制装置包括轴组件、第一转盘、第二转盘、第一拨盘、第二拨盘、第一锁止组件和第二锁止组件，轴组件包括中心轴、套设于中心轴外部的第一轴套和套设于第一轴套外部的第二轴套。第一转盘和第一拨盘设于第一轴套上，两者同步转动；第二转盘和第二拨盘设于第二轴套上，两者同步转动。第一锁止组件用于实现第一拨盘的锁止，第二锁止组件用于实现第二拨盘的锁止。本实用新型可控制内窥镜的弯曲部向多个方向弯曲，并使其可保持一个方向固定。

Description

一种内窥镜用方向控制装置及内窥镜

技术领域

本实用新型是关于医疗器械技术领域，特别是关于一种内窥镜用方向控制装置及内窥镜。

背景技术

内窥镜是一种可对人体内部的组织器官状态进行观察的器械，其可通过管道将能够拍摄图像的摄像头送入人体内部的相应组织器官处，以便于对人体内部的组织器官状态进行观察。目前，内窥镜均配备有可控制其弯曲部弯曲的控制机构。通过控制机构控制弯曲部向所需方向弯曲，以便于对所需位置进行观察。然而，目前的内窥镜中，控制机构通常不具有锁定功能，进而无法使得弯曲部在某个方向保持固定。即使一些内窥镜的控制机构具有锁定控制，该控制机构的结构及操作也相对复杂。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单及操作便利的内窥镜用方向控制装置及内窥镜，其能够控制内窥镜的弯曲部向多个方向弯曲，并可保持某个方向固定不变。

为实现上述目的，本实用新型的实施例提供了一种内窥镜用方向控制装置，所述内窥镜方向控制装置包括：

轴组件，所述轴组件包括中心轴、套设于所述中心轴外部的第一轴套和套设于所述第一轴套外部的第二轴套；

第一转盘和第二转盘，所述第一转盘套设于所述中心轴外部并与所述第一轴套的一端相连，所述第二转盘套设于所述第一轴套的外部并与所述第二轴套的一端相连，且所述第一转盘和第二转盘均通过牵引绳与内窥镜的弯曲部相连；

第一拨盘和第二拨盘，所述第一拨盘套设于所述中心轴外部并与所述第一轴套的另一端相连，所述第二拨盘套设于所述第一轴套的外部并与所述第二轴套的另一端相连；

第一锁止组件，包括锁紧旋钮和弹片，所述锁紧旋钮可转动地装配于所述中心轴上且可沿轴向方向移动，所述弹片设于所述锁紧旋钮与第一拨盘之间，且所述弹片与第一拨盘之间的摩擦力随着在锁紧旋钮沿预设方向移动而逐渐增大；

第二锁止组件，包括均套设于所述第二轴套外部的拨杆和抬升件，所述抬升件位于所述第二拨盘和拨杆之间，且所述抬升件与第二拨盘间的摩擦力随着拨杆沿预设方向转动而逐渐增大。

在本实用新型的一个或多个实施方式中，所述锁紧旋钮包括抵接螺母和驱动所述抵接螺母转动的旋钮壳体，所述中心轴上设有与所述抵接螺母螺纹连接的轴固定螺纹件。

在本实用新型的一个或多个实施方式中，所述旋钮壳体上设有第一限位部，所述轴固定螺纹件上设有与第一限位部相配合，以限制其转动角度的第二限位部。

在本实用新型的一个或多个实施方式中，所述拨杆上设有第一导向斜面，所述抬升件上设有与所述第一导向斜面相配合，以使抬升件向第二拨盘方向移动的第二导向斜面。

在本实用新型的一个或多个实施方式中，内窥镜的手柄壳体上设有第一导向部，所述抬升件上设有与该第一导向部相配合，以使抬升件沿轴线方向移动的第二导向部。

在本实用新型的一个或多个实施方式中，所述弹片与锁紧旋钮之间还设有垫圈。

在本实用新型的一个或多个实施方式中，所述中心轴与第一轴套之间为点接触，所述第二轴套与第一轴套之间为点接触。

在本实用新型的一个或多个实施方式中，每个牵引绳均包括第一绳本体、第二绳本体和调节件，所述第一绳本体和第二绳本体通过调节件连接，所述调节件可调节第一绳本体与第二绳本体之间的距离。

在本实用新型的一个或多个实施方式中，所述方向控制装置还包括用于使各个牵引绳相互分离的分离件，所述分离件上设有若干个供钢丝绳穿过的分离通道。

本实用新型还揭示了一种内窥镜，包括上述所述的方向控制装置。

与现有技术相比，根据本实用新型实施方式的方向控制装置及内窥镜，能够控制内窥镜的弯曲部向多个方向弯曲，并且通过设置锁止组件可使内窥镜的弯曲部保持某个方向固定不变，便于观察人体器官。另外，该方向控制机构及内窥镜还具有结构简单、操作便利的优点。

附图说明

图1是根据本实用新型一实施方式的内窥镜立体图；

图2是图1的剖视图；

图3是图2中A部分放大图；

图4是图1的爆炸图；

图5是图1中去除部分壳体的内窥镜立体图；

图6是图5的剖视图；

图7是图6中B部分放大图。

主要附图标记说明：

10-轴组件，11-中心轴，11a-轴固定螺纹件，12-第一轴套，13-第二轴套，20-第一转盘，30-第二转盘，40-第一拨盘，50-第二拨盘，60-第一锁止组件，61-锁紧旋钮，61a-旋钮壳体，61b-抵接螺母，62-弹片，63-垫圈，70-第二锁止组件，71-拨杆，71a-第一导向斜面，71b-第三限位部，72-抬升件，72a-第二导向斜面，72b-第二导向部，80-分离件，81-分离通道，82-盖体，90-牵引绳，91-第一绳本体，92-第二绳本体，93-调节件，93a-第一调节体，93b-第二调节体，a-手柄壳体，a1-第一导向部，a2-第四限位部，b-螺母，c-护套管。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1至图7所示，根据本实用新型优选实施方式的一种内窥镜用方向控制装置，可控制内窥镜的弯曲部向多个方向弯曲，进而控制摄像模块对人体器官内所需位置处进行拍摄。具体地，内窥镜用方向控制装置包括轴组件10、第一转盘20、第二转盘30、第一拨盘40、第二拨盘50、第一锁止组件60和第二锁止组件70。其中：

轴组件10包括中心轴11、第一轴套12和第二轴套13。中心轴11的一端通过紧固螺栓固定于手柄壳体a内，相对端向手柄壳体a外延伸出手柄壳体a。本实施例中，中心轴11采用金属材质制成，具有强度高的优点。并且为了防止中心轴11沿其轴线转动，中心轴11在通过紧固螺栓固定于手柄壳体a上时还通过多边形固定件装配于手柄壳体a上。进一步地，在轴组件10中，第一轴套12与中心轴11之间为点接触，第二轴套13与第一轴套12之间为点接触。由于第一轴套12与中心轴11或者第二轴套13与第一轴套12之间采用面接触的话，在实际操作过程中容易产生磨损并且阻力大。而将面接触改为点接触，可减少摩擦和损耗。本实施例中，中心轴11的外壁沿径向方向凸起形成第一凸点，中心轴11通过该第一凸点与第一轴套12的内壁相接触；第二轴套13的内壁沿径向方向凸起形成第二凸点，第二轴套13通过该第二凸点与第一轴套12的外壁相接触。当然，其他实施例中，也可在第一轴套12的内壁沿径向方向凸起形成第一凸点，以实现第一轴套12与中心轴11之间的相接触；第一轴套12的外壁沿径向方向凸起形成第二凸点，以实现第二轴套13与第一轴套12之间的相接触。

第一轴套12套设于中心轴11的外部，其可相对中心轴11沿轴线方向转动；第二轴套13套设于第一轴套12的外部，其可相对第一轴套12沿轴线方向转动。

第一转盘20位于手柄壳体a内并套设于中心轴11的外部，其与第一轴套12位于手柄壳体a内的端部相连，并且其还通过牵引绳90与内窥镜的弯曲部相连，其在转动过程中可通过牵引绳90控制内窥镜的弯曲部向第一方向或者第一方向的反方向弯曲。第二转盘30位于手柄壳体a内并套设于第一轴套12的外部，且位于第一转盘20的上方，其与第二轴套13位于手柄壳体a内的端部相连，并且其还通过牵引绳90与内窥镜的弯曲部相连，其在转动过程中可通过牵引绳90控制内窥镜的弯曲部向第二方向或者第二方向的反方向弯曲。这里的第一方向与第二方向可垂直或者近似垂直。本实施例中，第一转盘20与第一轴套12一体成型，第二转盘30与第二轴套13一体成型，可减少零部件的装配，提高装配效率。

第一拨盘40位于手柄壳体a外部并套设于中心轴11的外部，其与第一轴套12位于手柄壳体a外部的端部相连，其用于通过第一轴套12控制第一转盘20转动，也即第一转盘20与第一拨盘40同步转动。第二拨盘50位于手柄壳体a外部并套设于第一轴套12的外部，其与第二轴套13位于手柄壳体a外部的端部相连，其用于通过第二轴套13控制第二转盘30转动，也即第二拨盘50与第二转盘30同步转动。本实施例中，第二转盘30位于第一转盘20上方，两者存在一定的接触。为了减小两者之间的摩擦损耗，两者之间还设有PTFE片。

第一锁止组件60用于控制第一拨盘40锁止，也即第一拨盘40在第一锁止组件60的作用下无法转动。第一锁止组件60包括锁紧旋钮61和弹片62，弹片62优选波形弹片。锁紧旋钮61可转动地装配于中心轴11位于手柄壳体a外的端部上且可沿轴向方向移动，弹片62设于锁紧旋钮61与第一拨盘40之间，且弹片62与第一拨盘40之间的摩擦力随着锁紧旋钮61沿预设方向移动而增大。实施时，锁紧旋钮61转动过程中不断向第一拨盘40方向移动，锁紧旋钮61在向第一拨盘40方向移动时抵压弹片62。当锁紧旋钮61移动到位后，锁紧旋钮61进一步压紧弹片62，从而增加弹片62与第一拨盘40之间的摩擦力，实现第一拨盘40的锁止。进一步地，弹片62与锁紧旋钮61之间还设有垫圈63，可避免锁紧旋钮61与弹片62直接接触时引起的摩擦损耗。

第二锁止组件70用于控制第二拨盘50锁止，也即第二拨盘50在第二锁止组件70的作用下无法转动。第二锁止组件70包括拨杆71和抬升件72，抬升件72和拨杆71均套设于所述第二轴套13外部，并且抬升件72位于第二拨盘50和拨杆71之间，该抬升件72与第二拨盘50间的摩擦力随着拨杆71沿预设方向转动而逐渐增大。实施时，拨杆71沿预设方向移动，拨杆71进一步驱动抬升件72不断向第二拨盘50方向移动并抵压第二拨盘50。当拨杆71旋转到位后，抬升件72与第二拨盘50之间的摩擦力达到最大，第二拨盘50无法进行转动，进而实现了第二拨盘50的锁止。

本实施例中，锁紧旋钮61包括旋钮壳体61a和抵接螺母61b，抵接螺母61b通过卡扣和卡槽配合的方式装配于旋钮壳体61a内，当然，其他实施例中，旋钮壳体61a与抵接螺母61b可一体成型，以减少零部件的装配。中心轴11上通过螺母b固定有与抵接螺母61b相螺纹连接的轴固定螺纹件11a。旋钮壳体61a通过抵接螺母61b与轴固定螺纹件11a的配合可转动地装配于中心轴11上，并且旋钮壳体61a带动抵接螺母61b转动过程中，抵接螺母61b可向第一拨盘40方向移动。

进一步地，为了限制锁紧旋钮61的旋转角度，旋钮壳体61a内设有至少一个第一限位部，轴固定螺纹件11a上设有与第一限位部相配合的第二限位部。本实施例中，第一限位部为旋钮壳体61a的内壁向下凸起形成的凸起部，第二限位部为轴固定螺纹件11a的内壁向外凹陷形成的轨迹槽，凸起部伸入轨迹槽内。实施时，锁紧旋钮61在旋转到位后凸起部可与轨迹槽的槽壁相抵接，锁紧旋钮61无法继续转动，进而实现了限制锁紧旋钮61的旋转角度。

如图4所示，为了实现拨杆71在转动过程中抬升件72不断向第二拨盘50方向移动，拨杆71上设有第一导向斜面71a，抬升件72上设有第二导向斜面72a。在第一导向斜面71a和第二导向斜面72a的配合下，抬升件72可随着拨杆71的转动而不断向第二拨盘50方向移动，以增大两者之间的摩擦力。当然，也可在抬升件72和第二拨盘50之间设置密封圈或者垫圈或者多层波纹弹簧。

进一步地，为了使抬升件72只能够沿其轴线方向移动而无法旋转，内窥镜的手柄壳体a上设有第一导向部a1，抬升件72上设有与该第一导向部a1相配合的第二导向部72b。在第一导向部a1和第二导向部72b相配合下，可实现抬升件72仅能够沿其轴线方向移动而无法旋转。这里的第一导向部a1为手柄壳体a上形成的导向凸起，第二导向部72b为抬升件72上形成的导向槽。

进一步地，为了限制拨杆71的旋转角度，拨杆71上设第三限位部71b，手柄壳体a上设有与第三限位部71b相配合的第四限位部a2。本实施例中，第三限位部71b为拨杆71上形成的凸起部，第四限位部a2为手柄壳体a上形成的轨迹槽。实施时，拨杆71上的凸起部插入手柄壳体a的轨迹槽内，拨杆71在旋转到位后限凸起部可与轨迹槽的槽壁相抵接，拨杆71无法继续转动，进而实现了限制拨杆71的旋转角度。

结合图5至图7所示，内窥镜用方向控制装置还包括用于使各个牵引绳90相互分离的分离件80。分离件80上设有若干个供牵引绳90穿过的分离通道81。实施时，每个牵引绳90的一端穿过对应的分离通道81后与对应的转盘相连，相对端与内窥镜的弯曲部相连，这里的牵引绳90通过金属压件固定于对应的转盘的牵引绳90走线槽内，并且牵引绳90通过设于手柄壳体a内的护套管c与内窥镜的弯曲部相连(即牵引绳90穿过对应的护套管c后与内窥镜的弯曲部相连)，护套管c可避免各通道、线缆对牵引绳90的磨损。通过设置分离件80可避免牵引绳90之间缠绕、打结。本实施例中，内窥镜共设有四根牵引绳90，因而，分离件80上对应设置有四个分离通道81，每个牵引绳90对应穿过一个分离通道81。

进一步地，分离件80上还设有盖合分离通道81的盖体82。通过设置盖体82，可将牵引绳90限位于对应分离通道81内。

结合图5至图7所示，为了便于牵引绳90的装配及调节牵引绳90的张力，每个牵引绳90均包括第一绳本体91、第二绳本体92和调节件93，第一绳本体91和第二绳本体92通过调节件93连接，调节件93可调节第一绳本体91与第二绳本体92之间的距离，进而调节牵引绳90的张力。这里的调节件93包括第一调节体93a和第二调节体93b，第一调节体93a和第二调节体93b之间螺纹连接，第一调节体93a和第二调节体93b间相对位置可通过螺纹进行调节。实施时，通过旋转第二调节体93b，以使第二调节件93向第一调节件93方向移动或者远离，以实现调节第一绳本体91与第二绳本体92之间的距离，进而调节牵引绳90的张力。通过设置调节件93来调节牵引绳90的张力，一方面便于张力的调节，另一方面便于装配时第一绳本体91和第二绳本体92的装配。本实施例中，第一绳本体91通过固定件与调节件93相连。第一绳本体91的外径尺寸大于第二绳本体92的外径尺寸。这是由于第一绳本体91在拨盘上滑动，这对其强度要求较高，因而需要将第一绳本体91的外径尺寸设置为大于第二绳本体92的外径尺寸。

本实用新型还揭示了一种内窥镜，具有上述所述的方向控制装置。

本实用新型所述的方向控制装置，能够控制内窥镜的弯曲部向多个方向弯曲，并且通过设置锁止组件可使内窥镜的弯曲部保持某个方向固定不变，提高操作便利性。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种内窥镜用方向控制装置，其特征在于，所述内窥镜方向控制装置包括：

轴组件，所述轴组件包括中心轴、套设于所述中心轴外部的第一轴套和套设于所述第一轴套外部的第二轴套；

第一转盘和第二转盘，所述第一转盘套设于所述中心轴外部并与所述第一轴套的一端相连，所述第二转盘套设于所述第一轴套的外部并与所述第二轴套的一端相连，且所述第一转盘和第二转盘均通过牵引绳与内窥镜的弯曲部相连；

第一拨盘和第二拨盘，所述第一拨盘套设于所述中心轴外部并与所述第一轴套的另一端相连，所述第二拨盘套设于所述第一轴套的外部并与所述第二轴套的另一端相连；

第一锁止组件，包括锁紧旋钮和弹片，所述锁紧旋钮可转动地装配于所述中心轴上且可沿轴向方向移动，所述弹片设于所述锁紧旋钮与第一拨盘之间，且所述弹片与第一拨盘之间的摩擦力随着在锁紧旋钮沿预设方向移动而逐渐增大；

第二锁止组件，包括均套设于所述第二轴套外部的拨杆和抬升件，所述抬升件位于所述第二拨盘和拨杆之间，且所述抬升件与第二拨盘间的摩擦力随着拨杆沿预设方向转动而逐渐增大。

2.如权利要求1所述的内窥镜用方向控制装置，其特征在于，所述锁紧旋钮包括抵接螺母和驱动所述抵接螺母转动的旋钮壳体，所述中心轴上设有与所述抵接螺母螺纹连接的轴固定螺纹件。

3.如权利要求2所述的内窥镜用方向控制装置，其特征在于，所述旋钮壳体上设有第一限位部，所述轴固定螺纹件上设有与第一限位部相配合，以限制其转动角度的第二限位部。

4.如权利要求1所述的内窥镜用方向控制装置，其特征在于，所述拨杆上设有第一导向斜面，所述抬升件上设有与所述第一导向斜面相配合，以使抬升件向第二拨盘方向移动的第二导向斜面。

5.如权利要求1所述的内窥镜用方向控制装置，其特征在于，内窥镜的手柄壳体上设有第一导向部，所述抬升件上设有与该第一导向部相配合，以使抬升件沿轴线方向移动的第二导向部。

6.如权利要求1所述的内窥镜用方向控制装置，其特征在于，所述弹片与锁紧旋钮之间还设有垫圈。

7.如权利要求1所述的内窥镜用方向控制装置，其特征在于，所述中心轴与第一轴套之间为点接触，所述第二轴套与第一轴套之间为点接触。

8.如权利要求1所述的内窥镜用方向控制装置，其特征在于，每个牵引绳均包括第一绳本体、第二绳本体和调节件，所述第一绳本体和第二绳本体通过调节件连接，所述调节件可调节第一绳本体与第二绳本体之间的距离。

9.如权利要求1所述的内窥镜用方向控制装置，其特征在于，所述方向控制装置还包括用于使各个牵引绳相互分离的分离件，所述分离件上设有若干个供钢丝绳穿过的分离通道。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求1～9任意一项所述的方向控制装置。

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