CN116369827B - 一种扭矩可调的内窥镜手柄、内窥镜及其扭矩调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于内窥镜技术领域，提出了一种扭矩可调的内窥镜手柄、内窥镜及其扭矩调节方法，本发明弹片一端固定在壳体的内壁上，另一端与钢丝缠绕转轴接触，调节旋钮设置在壳体上，且调节旋钮位于壳体内的端面与弹片接触；调节旋钮的设置可以实现对弹片和钢丝缠绕转轴之间接触摩擦力大小的调节，从而实现操作推柄时需要的扭矩大小可调，满足了不同医生使用时对操作扭矩大小不同的需求，提高了操作的舒适度，解决了医生操作过程中因体验不佳而影响手术的问题。

Description

一种扭矩可调的内窥镜手柄、内窥镜及其扭矩调节方法

技术领域

本发明属于内窥镜技术领域，尤其涉及一种扭矩可调的内窥镜手柄、内窥镜及其扭矩调节方法。

背景技术

内窥镜可以通过在人体腹部和关节腔等部位开小孔或通过人体天然通道进入人体内，可以解决人体肉眼无法看到的身体内部结构，方便医生的手术操作，减轻患者的痛苦，加快患者后期的康复；现有内窥镜实现了镜头前端在患者体内弯曲调节，以便手术野更加开阔。

发明人发现，为实现镜头前端的弯曲，不仅需要前端的可弯曲部件如常用的蛇骨等的支撑，更离不开内窥镜手柄处的控制部件。现有内窥镜手柄和内窥镜由于零件加工精度误差、装配误差以及使用一段时间后的零件磨损等原因，会造成人手控制力过大或过小问题，使用体验不佳影响手术。并且，现有产品设计对于有密封要求时，还要单独设计密封测试通道，使结构复杂，而后期医生操作中不会应用这个密封测试通道，反而过多零部件的设置会对医生操作中产生阻碍。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出了一种扭矩可调的内窥镜手柄、内窥镜及其扭矩调节方法，通过设置的调节旋钮可以实现对弹片和钢丝缠绕转轴之间接触摩擦力大小的调节，从而实现操作推柄时需要的扭矩大小可调。

为了实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种扭矩可调的内窥镜手柄，采用如下技术方案：

一种扭矩可调的内窥镜手柄，包括壳体、推柄、钢丝缠绕转轴、弹片和调节旋钮；

所述钢丝缠绕转轴转动设置在所述壳体的内部，所述推柄一端与所述钢丝缠绕转轴固定连接，另一端延伸到所述壳体的外部，所述推柄能够带动所述钢丝缠绕转轴转动；

所述弹片一端固定在所述壳体的内壁上，另一端与所述钢丝缠绕转轴接触；所述调节旋钮设置在所述壳体上，所述调节旋钮位于所述壳体内的端面与所述弹片接触；通过改变所述调节旋钮实现对所述弹片和所述钢丝缠绕转轴之间接触摩擦力大小的调节，以实现操作所述推柄时需要的扭矩大小可调。

进一步的，所述壳体的内壁上设置有连接凸台，所述弹片通过固定螺栓固定在所述连接凸台上；所述弹片上位于所述连接凸台两侧位置处设置有限位板。

进一步的，所述弹片上位于所述固定螺栓和所述调节旋钮之间的位置处，设置有折弯部。

进一步的，所述调节旋钮上设置有密封圈安装槽。

进一步的，所述调节旋钮位于所述壳体外部的端面上开设有限位销安装孔，所述限位销安装孔上安装有限位销；所述壳体上开设有限位凹槽，所述限位销位于所述限位凹槽内。

进一步的，所述限位凹槽为弧形凹槽。

进一步的，所述钢丝缠绕转轴为两个，所述弹片包括两个接触片，两个接触片分别与两个钢丝缠绕转轴接触。

进一步的，所述调节旋钮替换为密封测试头。

为了实现上述目的，第二方面，本发明还提供了一种扭矩可调的内窥镜，采用如下技术方案：

一种扭矩可调的内窥镜，包括如第一方面中所述的扭矩可调的内窥镜手柄。

为了实现上述目的，第三方面，本发明还提供了一种扭矩可调的内窥镜扭矩调节方法，采用如下技术方案：

一种扭矩可调的内窥镜扭矩调节方法，采用了如第一方面中所述的扭矩可调的内窥镜手柄，包括：

向第一方向转动调节旋钮时，调节旋钮对弹片作用，使得弹片与钢丝缠绕转轴之间的摩擦力增加，增加了需要转动钢丝缠绕转轴时的扭矩；

向第二方向转动调节旋钮时，使得弹片与钢丝缠绕转轴之间的摩擦力减小，减小了需要转动钢丝缠绕转轴时的扭矩。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明弹片一端固定在壳体的内壁上，另一端与钢丝缠绕转轴接触，调节旋钮设置在壳体上，且调节旋钮位于壳体内的端面与弹片接触；调节旋钮的设置可以实现对弹片和钢丝缠绕转轴之间接触摩擦力大小的调节，从而实现操作推柄时需要的扭矩大小可调，满足了不同医生使用时对操作扭矩大小不同的需求，提高了操作的舒适度，解决了医生操作过程中因体验不佳而影响手术的问题；

2、进行密封测试时，可以直接将本发明中的调节旋钮替换为密封测试头来满足密封测试的要求，代替了专门密封测试通道的设置，避免了后期手术中对医生造成干扰的问题。

附图说明

构成本实施例的一部分的说明书附图用来提供对本实施例的进一步理解，本实施例的示意性实施例及其说明用于解释本实施例，并不构成对本实施例的不当限定。

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为本发明实施例1的推柄部分剖视的结构示意图；

图3为本发明实施例1的弹片安装示意图；

图4为本发明实施例1的弹片安装剖面侧视图；

图5为本发明实施例1的弹片三维示意图；

图6为本发明实施例1的弹片俯视图；

图7为本发明实施例1的弹片侧视图；

图8为本发明实施例1的调节旋钮结构示意图；

图9为本发明实施例1的一字槽和限位销安装孔位置视图；

图10为本发明实施例1的限位凹槽示意图；

图11为本发明实施例1的限位部位剖视图；

图12为本发明实施例2的密封测试头安装示意图；

图13为本发明实施例2的密封测试头三维结构示意图；

图14为本发明实施例2的密封测试头侧视图；

图15为本发明实施例2的排气口示意图；

其中，1、调节旋钮；2、推柄；3、弯曲部；4、钢丝缠绕转轴；5、弹片；51、折弯部；52、限位板；53、螺纹；54、密封圈安装槽；55、凸台；56、一字槽；57、限位销安装孔；58、限位凹槽；6、固定螺栓；7、密封圈；8、调节旋钮本体；9、限位销；10、密封测试头；11、接口；12、卡位；13、排气口。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

实施例1：

为了解决现有内窥镜手柄由于零件加工精度误差、装配误差以及使用一段时间后的零件磨损等原因，会造成人手控制力过大或过小问题，使用体验不佳而影响手术的问题，如图1、图2、图3和图4所示，本实施例提供了一种扭矩可调的内窥镜手柄，包括壳体调节旋钮1、推柄2、弯曲部3、钢丝缠绕转轴4、弹片5、固定螺栓6、密封圈7和限位销9等；所述弹片5包括折弯部51、限位板52、螺纹53、密封圈安装槽54、凸台55、一字槽56、限位销安装孔57和限位凹槽58；

其中，所述钢丝缠绕转轴4转动设置在所述壳体的内部，所述推柄3一端与所述钢丝缠绕转轴4固定连接，另一端位于所述壳体的外部；可以理解的，所述钢丝缠绕转轴4用于缠绕钢丝，对钢丝的拉伸可以实现对弯曲部3的弯曲调节；所述壳体上开设有用于操作所述推柄3的间隙，为了方便对所述推柄3的操作，所述推柄3的操作部可以开设多个条纹；

所述弹片5一端固定在所述壳体的内壁上，另一端与所述钢丝缠绕转轴4接触；所述调节旋钮1设置在所述壳体上，所述调节旋钮1位于所述壳体内的端面与所述弹片5接触；可以理解的，此处的接触并不是指固定不变的一种状态，比如在所述调节旋钮1可以与所述弹片5脱离，此时所述弹片5在弹性复位的作用下也可以与所述钢丝缠绕转轴4脱离。

具体的，对所述调节旋钮1操作时，对所述弹片5作用，可以实现对所述弹片5和所述钢丝缠绕转轴4之间接触摩擦力大小的调节，从而实现操作所述推柄3时需要的扭矩大小可调，满足了不同医生使用时对操作扭矩大小不同的需求，提高了操作的舒适度，解决了医生操作过程中因体验不佳而影响手术的问题。

在所述调节旋钮1向某个反向转动时，如果所述调节旋钮1顶部的凸台55与所述弹片5的摩擦力较大，在一些情况下会带动所述弹片5转动，影响所述弹片5的位置精度，对此，如图4、图5、图6和图7所示，所述壳体的内壁上设置有连接凸台，所述弹片5通过固定螺栓6固定在所述连接凸台上；所述弹片5上位于所述连接凸台两侧位置处设置有限位板52；可以理解的，所述连接凸台开设有用于连接所述固定螺栓6螺纹孔，所述连接凸台可以设置为矩形柱，提高了与所述限位板52的作用面，当然还可以设置为其他形式的连接凸台。

为了提高所述弹片5与所述钢丝缠绕转轴4之间的接触稳定性，在所述弹片5上位于所述固定螺栓6和所述调节旋钮1之间的位置处，设置有折弯部51；可选的，所述折弯部51远离所述固定螺栓6的一端朝向所述钢丝缠绕转轴4倾斜；所述折弯部51的设置，可以保证对所述调节旋钮1微调的基础上即可增加所述弹片5与所述钢丝缠绕转轴4之间的摩擦力，提高了稳定性。

如图8、图9、图10和图11所示，所述调节旋钮1上设置有密封圈安装槽54，所述密封圈安装槽54内套接有所述密封圈7，所述密封圈7与所述壳体壁接触，提高了密封性。

所述调节旋钮1位于所述壳体外部的端面上开设有限位销安装孔57和所述一字槽56，所述限位销安装孔57上安装有限位销9；所述壳体上开设有限位凹槽58，所述限位销9位于所述限位凹槽58内；可以理解的，所述限位销9为顶丝等部件，固定在所述限位销安装孔57内后，所述限位销9位于所述限位凹槽58内，且与所述限位凹槽58的内部端面不接触；可选的，所述限位凹槽58为弧形凹槽，当通过操作所述一字槽56转动所述调节旋钮1时，在逆时针和顺时针两个反向上均具有一定距离的限位，防止过度调节后锁死或失去作用的问题。

所述限位凹槽58的设计，可以防止所述调节旋钮1的过度调节，避免出现扭矩过大，造成人手推动所述推柄3困难的问题；也可避免扭矩过小，造成人手松手后，所述推柄3自己朝着受力方向旋转的问题，所述限位凹槽58的设计可以起到所述推柄3推到一定角度松手后固定的目的。

可选的，如图3所示，所述钢丝缠绕转轴4为两个，分别对不同位置处的钢丝进行独立操作，可以实现对弯曲部3处的灵活调节；对应的所述弹片5包括两个接触片，两个接触片分别与两个钢丝缠绕转轴接触。

在他一些实施例中，如图12、图13、图14和图15所示，所述调节旋钮1还可直接替换为密封测试头10；所述密封测试头10包括接口11、卡位12、密封圈安装槽和排气口13等；当进行密封测试时，可以直接将所述调节旋钮1替换为密封测试头10来满足密封测试的要求，代替了专门密封测试通道的设置，避免了后期手术中对医生造成干扰的问题。比如，本实施例中的方案，既实现了内窥镜手柄或内窥镜出厂前对力度调校的便捷性，又为医生使用时提供了可改变扭矩大小的扭矩调节旋钮1，满足了不同医生使用时的舒适度；出厂前，所述扭矩调节旋钮1可对应替换为所述密封测试头10，从而实现验证整个内窥镜密封性的目的，验证完密封性将所述密封测试头10再替换为所述扭矩调节旋钮1，取消了专门密封测试通道的设计，避免了后期手术中对医生造成干扰的问题。

所述密封测试头10与所述调节旋钮1不同的是取消了一字槽，替代的是卡位12的设置，方便使用扳手旋紧。可选的，所述接口11为便于接通气的鲁尔接口；所述卡位12为外六角卡位12。

实施例2：

本实施例提供了一种扭矩可调的内窥镜，包括如实施例1中所述的扭矩可调的内窥镜手柄；可以理解的，所述内窥镜还包括钢丝、套管等其他常规部件，在此不再详述

实施例3：

本实施例提供了一种扭矩可调的内窥镜扭矩调节方法，采用了实施例1中所述的扭矩可调的内窥镜手柄，包括：

向第一方向转动所述调节旋钮1时，所述调节旋钮1对所述弹片5作用，使得所述弹片5与所述钢丝缠绕转轴4之间的摩擦力增加，增加了需要转动所述钢丝缠绕转轴4时的扭矩；

向第二方向转动所述调节旋钮1时，使得所述弹片5与所述钢丝缠绕转轴4之间的摩擦力减小，减小了需要转动所述钢丝缠绕转轴4时的扭矩。

具体的，当所述调节旋钮1旋进时，所述调节旋钮1会顶着所述弹片5往上变形，从而使所述弹片5对所述钢丝缠绕转轴4的压紧力更大，所述弹片5与所述钢丝缠绕转轴4的滑动摩擦力更大，此时需要人手用更大的力推动所述推柄3的转动；当所述调节旋钮1往外旋出时，所述弹片5在弹性复位的作用下往下变形，从而使所述弹片5对所述钢丝缠绕转轴4的压紧力变小或者直接不作用，所述弹片5对所述钢丝缠绕转轴4的滑动摩擦力变小或消失，此时人手可以使用较小的力推动所述推柄3的转动。

可以理解的，此处的第一方向和第二方式，只用于表达转动所述调节旋钮1时在周向上的方向不同，比如第一方向代表顺时针，第二方向代表逆时针；其中的第一和第二等不代表操作顺序等含义。

以上所述仅为本实施例的优选实施例而已，并不用于限制本实施例，对于本领域的技术人员来说，本实施例可以有各种更改和变化。凡在本实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实施例的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种扭矩可调的内窥镜手柄，其特征在于，包括壳体、推柄、钢丝缠绕转轴、弹片和调节旋钮；

所述钢丝缠绕转轴转动设置在所述壳体的内部，所述推柄一端与所述钢丝缠绕转轴固定连接，另一端延伸到所述壳体的外部，所述推柄能够带动所述钢丝缠绕转轴转动；

所述弹片一端固定在所述壳体的内壁上，另一端与所述钢丝缠绕转轴接触；所述调节旋钮设置在所述壳体上，所述调节旋钮位于所述壳体内的端面与所述弹片接触；通过改变所述调节旋钮实现对所述弹片和所述钢丝缠绕转轴之间接触摩擦力大小的调节，以实现操作所述推柄时需要的扭矩大小可调；进行密封测试时，将所述调节旋钮替换为密封测试头，满足密封测试的要求，代替专门密封测试通道的设置；所述密封测试头包括接口、卡位、密封圈安装槽和排气口。

2.如权利要求1所述的一种扭矩可调的内窥镜手柄，其特征在于，所述壳体的内壁上设置有连接凸台，所述弹片通过固定螺栓固定在所述连接凸台上；所述弹片上位于所述连接凸台两侧位置处设置有限位板。

3.如权利要求2所述的一种扭矩可调的内窥镜手柄，其特征在于，所述弹片上位于所述固定螺栓和所述调节旋钮之间的位置处，设置有折弯部。

4.如权利要求1所述的一种扭矩可调的内窥镜手柄，其特征在于，所述调节旋钮上设置有密封圈安装槽。

5.如权利要求1所述的一种扭矩可调的内窥镜手柄，其特征在于，所述调节旋钮位于所述壳体外部的端面上开设有限位销安装孔，所述限位销安装孔上安装有限位销；所述壳体上开设有限位凹槽，所述限位销位于所述限位凹槽内。

6.如权利要求5所述的一种扭矩可调的内窥镜手柄，其特征在于，所述限位凹槽为弧形凹槽。

7.如权利要求1所述的一种扭矩可调的内窥镜手柄，其特征在于，所述钢丝缠绕转轴为两个，所述弹片包括两个接触片，两个接触片分别与两个钢丝缠绕转轴接触。

8.一种扭矩可调的内窥镜，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的扭矩可调的内窥镜手柄。

9.一种扭矩可调的内窥镜扭矩调节方法，其特征在于，采用了如权利要求1-7任一项所述的扭矩可调的内窥镜手柄，包括：

向第一方向转动调节旋钮时，调节旋钮对弹片作用，使得弹片与钢丝缠绕转轴之间的摩擦力增加，增加了需要转动钢丝缠绕转轴时的扭矩；

向第二方向转动调节旋钮时，使得弹片与钢丝缠绕转轴之间的摩擦力减小，减小了需要转动钢丝缠绕转轴时的扭矩。