CN215584078U - 一种可无级自锁的内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可无级自锁的内窥镜，包括内窥镜手柄和后端同轴固定于内窥镜手柄内的内窥镜鞘，内窥镜鞘包括软鞘，内窥镜手柄内设置有钢丝轮，内窥镜手柄上连接有拨杆，软鞘内同轴设置有转向钢丝，转向钢丝的一端固定于软鞘前端，另一端穿过内窥镜鞘固定于钢丝轮上，内窥镜手柄内设置有支架和压套，拨杆和钢丝轮分别位于支架的左右两侧，钢丝轮的中部连接有钢丝轮转轴，钢丝轮转轴穿过支架同轴固定于压套的右侧内部，拨杆位于内窥镜手柄内的一端同轴固定于压套的左侧内部，压套与支架之间设置有处于压缩状态的第一弹性垫片。合理调整钢丝轮与压套之间轴向位置，控制弹性垫片的变形，提供合适的摩擦阻力，利用该阻力使软鞘保持任意弯曲角度。

Description

一种可无级自锁的内窥镜

技术领域

本实用新型涉及内窥镜结构技术领域，具体地指一种可无级自锁的内窥镜。

背景技术

当前人体腔内病变组织手术治疗方法已由传统的开放式手术治疗转为微创手术治疗。在微创手术治疗过程中所需的摄像照明装置、手术器械很难直接到达目标靶点，需要通过引导装置内窥镜将器械引导进入腔道。但现阶段临床应用中的内窥镜难以在狭小的腔道内将器械引导至目标靶点，在手术操作过程中医生需要不停的调整软鞘的转弯方向和转弯角度完成对腔内的全方位观察和对器械的输送。目前调整软鞘的转弯方向和角度一般通过手动机构来完成，控制精度有限，且软鞘调整到适当方位后，医生需要一直保持内窥镜此时的方位进行手术，非常辛苦和不便，且医生长时间调整内窥镜软鞘的弯曲角度和方向，工作量大，易疲劳，在一定程度上影响医生手术水平的发挥。

专利号为103654693B，专利名称为《用于内窥镜的改进型角度调整机构》中公开了一种内窥镜的软鞘弯曲的自锁结构，其原理是利用摩擦片来压紧钢丝轮，使钢丝轮在任意位置自锁，但该专利需要先操作角度调整手柄，使钢丝轮转动驱动软鞘至弯曲位置，再操作锁紧手柄锁紧钢丝轮，先后转动角度调整手柄和锁紧手柄的操作复杂，无法单手操作，且切换操作手柄时，钢丝轮无法自锁，需人工把持角度调整手柄保持钢丝轮的转动位置，这也导致了在操作过程中钢丝轮转动，使软鞘的弯曲位置不够精确，影响了手术过程和治疗效果。

专利号为107613837B，专利名称为《用于内窥镜的自锁式角度调整机构》中也公开了一种内窥镜的软鞘弯曲的自锁结构，其原理是利用弹簧抵住钢丝轮使钢丝轮在锥筒中定位，利用锥筒与钢丝轮之间的摩擦力，阻止钢丝轮转动实现自锁，但该专利的装配过程较为复杂，需要利用螺母调节弹簧的回复力来保证锥筒与钢丝轮之间产生足够的摩擦力防止钢丝轮转动，对装配要求高，一旦装配精度不够，或者锥筒与钢丝轮之间由于相对转动，导致摩擦力变化，均有可能导致自锁失效，影响手术精度和治疗效果。

因此如何设计一种结构简单、装配方便、操作精度高且能有效减少长时间手动调整软鞘的弯曲方向和角度工作量的无级自锁内窥镜是目前面临的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种结构简单、操作省力且当医生找到治疗位置后，不必一直操控转向弯曲机构的可无级自锁的内窥镜。

为实现此目的，本实用新型所设计的可无级自锁的内窥镜，包括内窥镜手柄和后端同轴固定于所述内窥镜手柄内的内窥镜鞘，所述内窥镜鞘包括软鞘，所述内窥镜手柄内设置有钢丝轮，所述内窥镜手柄上连接有用于驱动所述钢丝轮转动的拨杆，所述软鞘内同轴设置有转向钢丝，所述转向钢丝的一端固定于所述软鞘前端，另一端穿过所述内窥镜鞘固定于所述钢丝轮上，其特征在于：所述内窥镜手柄内固定有支架，所述拨杆位于所述内窥镜手柄内的一端通过压套驱动所述钢丝轮同轴转动，所述压套和所述钢丝轮分别位于所述支架的左右两侧，所述压套与所述支架之间设置有处于压缩状态的第一弹性垫片，所述内窥镜手柄内设置有使所述第一弹性垫片压缩设置于所述压套与所述支架之间的压缩结构。

进一步的，所述钢丝轮与所述支架之间设置有处于压缩状态的第二弹性垫片，所述第二弹性垫片通过所述压缩结构压缩设置于所述钢丝轮与所述支架之间。

进一步的，所述压套包括压套壳体和同轴固定连接于所述压套壳体的中部内壁表面的限位环片，位于所述限位环片左侧的压套壳体内开设有拨杆定位孔，位于所述限位环片右侧的压套壳体内开设有转轴定位孔，所述拨杆位于所述内窥镜手柄内的一端同轴固定于所述拨杆定位孔内，所述钢丝轮转轴的内端同轴固定于所述转轴定位孔内。

进一步的，所述拨杆位于所述内窥镜手柄内的一端为截面是多边形的多边形杆段，所述拨杆定位孔为与多边形杆段配合的内多边形孔。

进一步的，所述钢丝轮转轴为圆柱形轴，所述钢丝轮转轴的内侧端面上开设有限位槽，所述转轴定位块为与所述钢丝轮转轴的内侧端面形状对应的限位孔。

进一步的，所述钢丝轮与所述压套之间通过可调节二者之间的轴向距离的所述压缩结构相连接，所述压缩结构包括同轴插入所述压套、所述钢丝轮转轴和所述钢丝轮的连接螺栓和与所述连接螺栓连接的锁紧螺母，所述连接螺栓的螺栓头固定于所述拨杆定位孔内，所述锁紧螺母的内侧表面压紧于所述钢丝轮转轴的外侧端面上。

进一步的，所述限位环片的轴孔为与所述连接螺栓配合的螺栓过孔，所述螺栓过孔的孔径小于所述拨杆定位孔的孔径和所述转轴定位孔的孔径。

进一步的，所述第一弹性垫片为一侧表面为凸起的弧面，另一侧表面为平面的波形垫片，所述第一弹性垫片同轴连接于所述钢丝轮转轴上，所述第一弹性垫片的平面侧表面与所述压套的内侧表面压紧，所述第一弹性垫片的弧面侧表面与所述支架的左侧表面压紧。

进一步的，所述第二弹性垫片为一侧表面为凸起的弧面，另一侧表面为平面的波形垫片，所述第二弹性垫片同轴连接于所述钢丝轮转轴上，所述第二弹性垫片的平面侧表面与所述支架的右侧表面压紧，所述第二弹性垫片的弧面侧表面与所述钢丝轮的内侧表面压紧。

更进一步的，所述软鞘内设置有至少一组所述转向钢丝，每组所述转向钢丝均包括两根所述转向钢丝，两根所述转向钢丝的前端分别固定于所述软鞘前端圆周方向相互间隔180°的位置上。

本实用新型的有益效果是：用手拨动拨杆，拨杆驱动压套和钢丝转轮转动，带动转向钢丝的一端转动，从而驱动软鞘弯曲，波形垫片两端面与相邻件的贴合面发生相对转动时产生了阻力，利用该阻力成为软鞘弯曲的保持力，使软鞘可保持在任意弯曲状态，实现无级自锁。在手术过程中，医生将软鞘调到目标靶点后，松开拨杆，软鞘会停留在目标位置，医生不用一直保持对拨杆的控制，降低了医生的手术劳动强度，减少了手术失误。

附图说明

图1为本实用新型中可无级自锁的内窥镜装置的立体图；

图2为本实用新型中弯曲调节机构的立体图；

图3为图2中A—A剖视图；

图4为本实用新型中钢丝轮和钢丝轮转轴的立体图

图5为本实用新型中压套的立体图；

其中，1—内窥镜手柄，2—内窥镜鞘(2.1—硬鞘，2.2—软鞘)，3—钢丝轮，4—拨杆，5—转向钢丝，6—支架，7—压套(7.1—压套壳体，7.2—限位环片)，8—钢丝轮转轴，9—第一弹性垫片，10—第二弹性垫片，11—拨杆定位孔，12—转轴定位孔，13—连接螺栓，14—锁紧螺母，15—限位槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1—3所示的可无级自锁的内窥镜，包括内窥镜手柄1、固定于内窥镜手柄1前端的硬鞘2.1和固定于硬鞘2.1前端的软鞘2.2，内窥镜手柄1上设有控制软鞘2.2弯曲的弯曲调节机构。弯曲调节机构包括拨杆4、压套7、钢丝转轮3、转向钢丝5、两个波形垫片(第一弹性垫片9和第二弹性垫片10)、连接螺栓13和锁紧螺母14。内窥镜手柄1内固定有支架6，钢丝轮3一侧有突出的中心轴(钢丝轮转轴8)，钢丝轮转轴8穿过支架6的孔后插入压套7的转轴定位孔12，如图5所示，转轴定位孔12为异形孔，与钢丝轮转轴8的内端面形状对应，转轴定位孔12与钢丝轮转轴8的内端配合可防止钢丝轮转轴8与压套7之间发生相对转动，同时钢丝轮转轴8的内端可在压套7内轴向移动。压套7的另一端有内六角孔，拨杆4的六角轴插入内六角孔内，内六角孔与拨杆4的六边型杆段配合可防止拨杆4与压套7之间发生相对转动。连接螺栓13穿过压套7及钢丝轮3的中心孔后与锁紧螺母14螺纹连接，钢丝轮3与压套7和拨杆4可同轴同步旋转。支架6的两侧分别与钢丝轮3及压套7之间有可变形的波形垫片，通过合理地调整锁紧螺母14，可以通过控制钢丝轮3与压套7之间的距离，从而控制波形垫片的变形，提供合适的摩擦阻力。

本实用新型中，用手拨动拨杆4，拨杆4驱动压套7和钢丝轮3转动，带动转向钢丝5的一端转动，从而驱动软鞘2.2弯曲，波形垫片两端面与相邻件的贴合面发生相对转动时产生了阻力，利用该阻力成为软鞘2.2弯曲的保持力，使软鞘2.2可保持在任意弯曲状态，实现无级自锁。在手术过程中，医生将软鞘2.2调到目标靶点后，松开拨杆4，软鞘2.2会停留在目标位置，医生不用一直保持对拨杆4的控制，降低了医生的手术劳动强度，减少了手术失误。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构做任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种可无级自锁的内窥镜，包括内窥镜手柄(1)和后端同轴固定于所述内窥镜手柄(1)内的内窥镜鞘(2)，所述内窥镜鞘(2)包括软鞘(2.2)，所述内窥镜手柄(1)内设置有钢丝轮(3)，所述内窥镜手柄(1)上连接有用于驱动所述钢丝轮(3)转动的拨杆(4)，所述软鞘(2.2)内同轴设置有转向钢丝(5)，所述转向钢丝(5)的一端固定于所述软鞘(2)前端，另一端穿过所述内窥镜鞘(2)固定于所述钢丝轮(3)上，其特征在于：所述内窥镜手柄(1)内固定有支架(6)，所述拨杆(4)位于所述内窥镜手柄(1)内的一端通过压套(7)驱动所述钢丝轮(3)同轴转动，所述压套(7)和所述钢丝轮(3)分别位于所述支架(6)的左右两侧，所述压套(7)与所述支架(6)之间设置有处于压缩状态的第一弹性垫片(9)，所述内窥镜手柄(1)内设置有使所述第一弹性垫片(9)压缩设置于所述压套(7)与所述支架(6)之间的压缩结构。

2.如权利要求1所述的可无级自锁的内窥镜，其特征在于：所述钢丝轮(3)与所述支架(6)之间设置有第二弹性垫片(10)，所述第二弹性垫片(10)通过所述压缩结构压缩设置于所述钢丝轮(3)与所述支架(6)之间。

3.如权利要求2所述的可无级自锁的内窥镜，其特征在于：所述压套(7)包括压套壳体(7.1)和同轴固定连接于所述压套壳体(7.1)的中部内壁表面的限位环片(7.2)，位于所述限位环片(7.2)左侧的压套壳体(7.1)内开设有拨杆定位孔(11)，位于所述限位环片(7.2)右侧的压套壳体(7.1)内开设有转轴定位孔(12)，所述拨杆(4)位于所述内窥镜手柄(1)内的一端同轴固定于所述拨杆定位孔(11)内，所述钢丝轮转轴(8)的内端同轴固定于所述转轴定位孔(12)内。

4.如权利要求3所述的可无级自锁的内窥镜，其特征在于：所述拨杆(4)位于所述内窥镜手柄(1)内的一端为截面是多边形的多边形杆段，所述拨杆定位孔(11)为与多边形杆段配合的内多边形孔。

5.如权利要求3所述的可无级自锁的内窥镜，其特征在于：所述钢丝轮转轴(8)为圆柱形轴，所述钢丝轮转轴(8)的内侧端面上开设有限位槽(15)，所述转轴定位块(12)为与所述钢丝轮转轴(8)的内侧端面形状对应的限位孔。

6.如权利要求5所述的可无级自锁的内窥镜，其特征在于：所述钢丝轮(3)与所述压套(7)之间通过可调节二者之间的轴向距离的所述压缩结构相连接，所述压缩结构包括同轴插入所述压套(7)、所述钢丝轮转轴(8)和所述钢丝轮(3)的连接螺栓(13)和与所述连接螺栓(13)连接的锁紧螺母(14)，所述连接螺栓(13)的螺栓头固定于所述拨杆定位孔(11)内，所述锁紧螺母(14)的内侧表面压紧于所述钢丝轮转轴(8)的外侧端面上。

7.如权利要求6所述的可无级自锁的内窥镜，其特征在于：所述限位环片(7.2)的轴孔为与所述连接螺栓(13)配合的螺栓过孔，所述螺栓过孔的孔径小于所述拨杆定位孔(11)的孔径和所述转轴定位孔(12)的孔径。

8.如权利要求1所述的可无级自锁的内窥镜，其特征在于：所述第一弹性垫片(9)为一侧表面为凸起的弧面，另一侧表面为平面的波形垫片，所述第一弹性垫片(9)同轴连接于所述钢丝轮转轴(8)上，所述第一弹性垫片(9)的平面侧表面与所述压套(7)的内侧表面压紧，所述第一弹性垫片(9)的弧面侧表面与所述支架(6)的左侧表面压紧。

9.如权利要求2所述的可无级自锁的内窥镜，其特征在于：所述第二弹性垫片(10)为一侧表面为凸起的弧面，另一侧表面为平面的波形垫片，所述第二弹性垫片(10)同轴连接于所述钢丝轮转轴(8)上，所述第二弹性垫片(10)的平面侧表面与所述支架(6)的右侧表面压紧，所述第二弹性垫片(10)的弧面侧表面与所述钢丝轮(3)的内侧表面压紧。

10.如权利要求1所述的可无级自锁的内窥镜，其特征在于：所述软鞘(2.2)内设置有至少一组所述转向钢丝(5)，每组所述转向钢丝(5)均包括两根所述转向钢丝(5)，两根所述转向钢丝(5)的前端分别固定于所述软鞘(2.2)前端圆周方向相互间隔180°的位置上。

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