CN218899389U - 一种内窥镜的张紧元件、张紧机构、手柄及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种内窥镜的张紧元件、张紧机构、手柄及内窥镜，张紧元件包括基部，沿第一方向，所述基部的一端设置有第一通道，基部的另一端设置有第一楔形面，所述第一楔形面用于实现基部沿第一方向移动，所述第一通道沿第二方向设置，第一通道用于供牵引绳通过，所述基部上设置有凸起，凸起用于限定基部沿第一方向的移动行程。本实用新型可以将张紧元件设置在驱动牵引绳的转盘上，利用张紧元件来增加牵引绳环绕转盘的长度，而牵引绳总长度不变，相应地，位于插入部位置的牵引绳长度就会因缩短而提高张进度，进而保证驱动牵引绳来实现弯曲操控的精度不变，提高内窥镜使用的稳定性和便捷性。

Description

一种内窥镜的张紧元件、张紧机构、手柄及内窥镜

技术领域

本实用新型涉及内窥镜技术领域，尤其是涉及一种内窥镜的张紧元件、张紧机构、手柄及内窥镜。

背景技术

内窥镜越来越多地应用于现代微创手术当中，其可以经人体的天然腔道或者微创孔洞进入人体内。内窥镜的主动弯曲段伸入人体内部，通过操作牵引绳控制主动弯曲段定向弯曲的操作布局，从而对体腔进行检测，并通过位于主动弯曲段远端部的摄像模组获取照射范围内的图像，从而进行观察、拍摄和诊断等。

然而，申请人在实现本发明的过程中发现，随着定向弯曲操作次数的增加，弯曲操控精度就会下降，影响内窥镜的正常使用。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种内窥镜的张紧元件、张紧机构、手柄及内窥镜，来解决现有技术中存在的上述技术问题，主要包括以下四个方面：

本申请第一方面提供了一种内窥镜的张紧元件，包括基部，沿第一方向，所述基部的一端设置有第一通道，基部的另一端设置有第一楔形面，所述第一楔形面用于实现基部沿第一方向移动，所述第一通道沿第二方向设置，第一通道用于供牵引绳通过，所述基部上设置有凸起，凸起用于限定基部沿第一方向的移动行程。

进一步地，所述第一楔形面至少部分设置在凸起上。

进一步地，所述凸起靠近第一通道的侧壁上设有第一避让腔；和/或，所述第一通道为弧形结构。

本申请第二方面提供了一种内窥镜的张紧机构，包括转盘、控制件、第一联动件和上述的张紧元件，所述转盘的外周壁上设置有环形凹槽，转盘上设有沿径向设置的第二通道、以及沿轴向设置的第三通道，第二通道与环形凹槽对应设置，第三通道与第二通道连通，所述基部设置在第二通道内，凸起位于第三通道内，第一楔形面靠近转盘的圆心设置，所述第一联动件与转盘同轴转动连接，所述控制件与第一联动件轴向活动连接，控制件通过第二联动件与张紧元件连接，第二联动件与第一楔形面配合以实现将控制件的轴向活动转为基部沿第一方向的移动。

进一步地，所述第一联动件上设置有活动腔道，所述控制件部分设置在活动腔道内，控制件与第一联动件螺纹连接或滑动连接。

进一步地，所述第一联动件上设置有限位槽，所述第二联动件包括传动部、连接部和驱动部，所述传动部滑动设置在活动腔道内，传动部与控制件连接，传动部通过连接部与驱动部连接，连接部设置在限位槽内，所述驱动部与第一楔形面抵接。

进一步地，所述驱动部设置有与第一楔形面配合的第二楔形面；和/或，第三通道内设置有复位弹性件，所述凸起位于复位弹性件和驱动部之间，所述复位弹性件的两端分别与凸起、第三通道内壁连接。

进一步地，所述转盘内设有多个第二通道，多个第二通道分别设置在转盘的不同径向上，所述张紧元件与第二通道一一对应设置。

本申请第三方面提供了一种内窥镜的手柄，包括壳体、牵引绳和上述的张紧机构，所述转盘设置在壳体内，转盘与壳体转动连接，所述牵引绳穿过环形凹槽和第一通道。

本申请第四方面提供了一种内窥镜，包括上述的张紧机构，或上述的手柄。

本实用新型相对于现有技术至少具有如下技术效果：

本实用新型可以将张紧元件设置在驱动牵引绳的转盘上，利用张紧元件来增加牵引绳环绕转盘的长度，而牵引绳总长度不变，相应地，位于插入部位置的牵引绳长度就会因缩短而提高张进度，进而保证驱动牵引绳来实现弯曲操控的精度不变，提高内窥镜使用的稳定性和便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型张紧元件的结构示意图；

图2是本实用新型张紧机构的结构示意图；

图3是本实用新型转盘的结构示意图；

图4是本实用新型张紧机构的剖视图；

图5是本实用新型第二联动件的结构示意图；

图6是本实用新型内窥镜的结构示意图；

图7是本实用新型张紧机构(牵引绳松弛)的使用状态图；

图8是本实用新型张紧机构(张紧调节过程中)的使用状态图；

图9是本实用新型张紧机构(张紧调节完成后)的使用状态图；

图10是本实用新型张紧机构(设有多个第二通道)的使用状态图；

图中，

100、张紧元件；110、基部；120、第一通道；130、第一楔形面；140、凸起；200、转盘；210、环形凹槽；220、第二通道；230、第三通道；310、控制件；320、第一联动件；321、活动腔道；322、限位槽；330、第二联动件；331、传动部；332、连接部；333、驱动部；334、第二楔形面；340、复位弹性件；400、主动弯曲段；500、壳体；600、牵引绳。

具体实施方式

以下的说明提供了许多不同的实施例、或是例子，用来实施本实用新型的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简的表达本实用新型，其仅作为例子，而并非用以限制本实用新型。

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

另外，在本实用新型中，“近端”和“远端”是本结构在使用环境下，相对于人体操作的远近位置，以方便对部件之间的位置关系进行描述，同时方便理解；针对同一部件而言，“近端”和“远端”是该部件的相对位置关系，而非绝对的；因此，应当按照实现本实用新型原理的角度来进行理解，而不能偏离本实用新型的实质。

实施例1：

本申请实施例提供了一种内窥镜的张紧元件100，如图1所示，包括基部110，沿第一方向，所述基部110的一端设置有第一通道120，基部110的另一端设置有第一楔形面130，所述第一楔形面130用于实现基部110沿第一方向移动，所述第一通道120沿第二方向设置，第一通道120用于供牵引绳600通过，所述基部110上设置有凸起140，凸起140用于限定基部110沿第一方向的移动行程。

内窥镜的主动弯曲段400伸入人体内部，通过操作牵引绳600控制主动弯曲段400定向弯曲的操作布局，从而对体腔进行检测，并通过位于主动弯曲段400远端部的摄像模组获取照射范围内的图像，从而进行观察、拍摄和诊断等，然而，随着定向弯曲操作次数的增加，牵引绳600的张紧度会发生改变，产生松弛，导致弯曲操控精度下降，影响内窥镜的正常使用；而在本实施例中，可以将张紧元件100设置在驱动牵引绳600的转盘200上，让牵引绳600同时穿过第一通道120和转盘200上的环形凹槽210，在需要对牵引绳600的张紧度进行调节时，如图7～图9所示，推动张紧元件100沿第一方向朝远离转盘200圆心的方向移动，同时张紧元件100带动牵引绳600同步移动，使得牵引绳600环绕转盘200的长度增加，而牵引绳600总长度不变，相应地，位于插入部位置的牵引绳600长度就会因缩短而提高张紧度，进而保证利用牵引绳600来实现弯曲操控的精度不变，保证内窥镜使用的稳定性和便捷性。

具体地，所述第一楔形面130至少部分设置在凸起140上。通过将第一楔形面130设置在凸起140上，进而可以增加第一楔形面130的有效作用面长度，而第一楔形面130的有效作用面长度与张紧元件100沿第一方向移动的行程、以及对牵引绳600张紧度调整范围正相关，因此也就增大了对牵引绳600张紧度调控区间，提高内窥镜的使用便捷性。

具体地，所述凸起140靠近第一通道120的侧壁上设有第一避让腔；在利用张紧元件100对牵引绳600的张紧度实施调节后，为保证牵引绳600的张紧度快速回复至调节前状态，可以增设复位弹性件340来帮助张紧元件100进行回复移动，而第一避让腔则可以用于对复位弹性件340的端部进行适配固定，还可以帮助复位弹性件340发生定向形变，保证张紧元件100回复移动动作稳定进行。

具体地，所述第一通道120为弧形结构。在利用张紧元件100提高牵引绳600的张进度后，为保证牵引绳600的使用安全，可以将第一通道120设置为弧形结构，并让弧形结构的开口朝向转盘200的圆心，让牵引绳600能够在环形凹槽210和第一通道120直接实现平滑过渡，避免因第一通道120的端部棱角对牵引绳600造成切割损伤；优选地，第一通道120的端面可以设置为倒圆角结构。

实施例2：

本申请实施例提供了一种内窥镜的张紧机构，如图2～图5所示，包括转盘200、控制件310、第一联动件320和实施例1中的张紧元件100，所述转盘200的外周壁上设置有环形凹槽210，转盘200上设有沿径向设置的第二通道220、以及沿轴向设置的第三通道230，第二通道220与环形凹槽210对应设置，第三通道230与第二通道220连通，所述基部110设置在第二通道220内，凸起140位于第三通道230内，第一楔形面130靠近转盘200的圆心设置，所述第一联动件320与转盘200同轴转动连接，所述控制件310与第一联动件320轴向活动连接，控制件310通过第二联动件330与张紧元件100连接，第二联动件330与第一楔形面130配合以实现将控制件310的轴向活动转为基部110沿第一方向的移动。

在内窥镜因牵引绳600松弛而产生弯曲操控调节精度下降的问题时，可以驱动控制件310，让控制件310沿其轴向移动，并通过第二联动件330将控制件310的沿其轴向移动转为张紧元件100沿转盘200的径向移动，让张紧元件100带动牵引绳600沿第一方向移动，增大牵引绳600环绕转盘200的长度，进而实现增大牵引绳600的张紧度，增加内窥镜的弯曲操控精度。

具体地，所述第一联动件320上设置有活动腔道321，所述控制件310部分设置在活动腔道321内，控制件310与第一联动件320螺纹连接。利用控制件310与第一联动件320螺纹连接，在需要调节牵引绳600的张紧度时，旋动控制件310，第一联动件320受转盘200限位不会发生旋动，进而让控制件310沿活动腔道321实现轴向移动，轴向移动行程经第二联动件330转为张紧元件100沿第一方向的移动行程，实现对牵引绳600张紧度的调节；同时螺纹配合可以让控制件310与第一联动件320之间即时锁止，实现张紧度的无级调节，提高设备使用便捷性。

在一些实施例中，为方面快速调节牵引绳600的张紧度，可以将控制件310设置为与第一联动件320的活动腔道321内壁滑动连接，另外，为方便对控制件310和活动腔道321之间的位置进行锁定，可以采用现有的锁定机构进行锁控，如，在控制件310的侧壁上设置卡槽，在第一联动件320设置与卡槽相匹配的卡件，利用卡件和卡槽配合构成的锁定机构对控制件310和活动腔道321之间的位置进行锁定。

具体地，所述第一联动件320上设置有限位槽322，所述第二联动件330包括传动部331、连接部332和驱动部333，所述传动部331滑动设置在活动腔道321内，传动部331与控制件310连接，传动部331通过连接部332与驱动部333连接，连接部332设置在限位槽322内，所述驱动部333与第一楔形面130抵接，所述驱动部333设置有与第一楔形面130配合的第二楔形面334。利用限位槽322和连接部332配合，对第二联动件330进行限位约束，避免第二联动件330在活动腔道321内发生旋转，保证驱动部333始终与张紧元件100上第一楔形面130对应，以及传动部331与控制件310同步在活动腔道321内发生轴向移动；同时，在控制件310朝向传动部331移动时，推动第二联动件330发生同步移动，在第二联动件330移动过程中，第二楔形面334配合第一楔形面130，推动张紧元件100沿第一方向朝远离转盘200圆心方向移动，实现牵引绳600张紧度的调节。

具体地，第三通道230内设置有复位弹性件340，所述凸起140位于复位弹性件340和驱动部333之间，所述复位弹性件340的两端分别与凸起140、第三通道230内壁连接。

在内窥镜出厂时，牵引绳600在常态下就是张紧状态，在该状态下，操作者操控驱动组件即可实现主动弯曲段400朝预设的方向弯曲；但在牵引绳600处于张紧状态时，位于插入至人体内部的主动弯曲段400具有一定的弯曲阻尼，可以理解为，主动弯曲段400具有一定的刚性，必须克服弯曲阻尼才是使得主动弯曲段400产生形变，然而通常主动弯曲段400的曲率半径较小，因此需要驱动其弯曲的力矩较大，从而导致在将插入部从人体拔出的过程中，主动弯曲段400将钩住人体的内部组织或者与人体的内部腔道壁之间发生硬接触，特别是处于弯曲状态下的主动弯曲段400，甚至会钩住人体的内部组织或者与人体的内部腔道壁之间直接刮擦；另一方面，人体的内部组织极其柔软，不能为主动弯曲段400提供跟随人体内部腔道形状而变化的力矩，即当主动弯曲段400从人体拔出的过程中，其形态不会随着其经过的人体内部腔道的形状而变化，将其插入至人体的部分往外拔出的过程中，因主动弯曲段400在拔出的过程中对人体腔道壁面或者组织的损伤，患者极易产生应激反应。另外，即便操作者通常在拔出主动弯曲段400的时候将主动弯曲段400调整至平直状态，然而，调整为平直状态后的主动弯曲段400在到达人体体腔中的弯曲拐角时，若体腔拐角处的曲率半径较小，同样会抵顶体腔内壁，致使人体腔道壁面或者组织的损伤。

而在本实施例中，可以设置初始状态下，第一通道远离转盘圆心偏离环形凹槽，如图8所示，可以通过继续沿第一方向朝远离转盘200圆心向进一步推动张紧元件100，如图9所示，以实现提高牵引绳的张紧度，而在需要将主动弯曲段400从人体拔出的过程中，则可以利用复位弹性件340驱动张紧元件100反向移动，让张紧元件100沿第一方向朝靠近转盘200圆心向移动，使得第一通道120逐渐靠近环形凹槽210，如图7所示，减小牵引绳600环绕转盘200的长度，进而让插入部的牵引绳600呈松弛状态，降低插入部的弯曲阻尼，主动弯曲段400能够随着经过的人体内部腔道的形态产生随动形变，不会对人体腔道内壁或人体内部组织造成损伤，从而有效解决了患者的不良反应。

具体地，由于环形凹槽210仅有部分与牵引绳600发生配合，存在初始状态下，环形凹槽210与牵引绳600无关联的空白区，在第二通道220与空白区对应时，单个张紧元件100就无法实现张紧度调节，因此，为保证张紧机构对牵引绳600的稳定调节，可以在转盘200内设有多个第二通道220，多个第二通道220分别设置在转盘200的不同径向上，所述张紧元件100与第二通道220一一对应设置，基于此，在驱动控制件310进行张紧度调节时，多个不同径向位置的张紧元件100同步发生移动，减小第二通道220与空白区对应的概率，在转盘200上均匀设置有三个第二通道时，如图10所示，即相邻两个第二通道220之间夹角为120°时，就能够保证一定能够实现张紧度调节，同时还能增大控制件310单位移动行程内牵引绳600张紧度的增加量，提高设备使用便捷性和安全性；同理，也可以在转盘200上设置两个或四个不同径向位置的第二通道220，并适配安装上张紧元件100和第二联动件330，以此保证对张紧机构的稳定工作。

优选地，可以在第三通道230的内壁上设置与复位弹性件340端部相匹配的第二避让腔，利用第二避让腔对复位弹性件340进行限位固定和形变导向，提高设备使用稳定性。

实施例3：

本申请实施例提供了一种内窥镜的手柄，如图6所示，包括壳体500、牵引绳600和实施例2中的张紧机构，所述转盘200设置在壳体500内，转盘200与壳体500转动连接，所述牵引绳600穿过环形凹槽210和第一通道120。

实施例4：

本申请实施例提供了一种内窥镜，如图6所示，包括实施例2中的张紧机构，或实施例3中的手柄。

需要说明的是，本申请实施例的内窥镜可以为支气管镜、肾盂镜、食道镜、胃镜、肠镜、耳镜、鼻镜、口腔镜、喉镜、阴道镜、腹腔镜、关节镜等，本申请实施例对内窥镜的种类不做具体限制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内窥镜的张紧元件，其特征在于，包括基部，沿第一方向，所述基部的一端设置有第一通道，基部的另一端设置有第一楔形面，所述第一楔形面用于实现基部沿第一方向移动，所述第一通道沿第二方向设置，第一通道用于供牵引绳通过，所述基部上设置有凸起，凸起用于限定基部沿第一方向的移动行程。

2.如权利要求1所述的张紧元件，其特征在于，所述第一楔形面至少部分设置在凸起上。

3.如权利要求1或2所述的张紧元件，其特征在于，所述凸起靠近第一通道的侧壁上设有第一避让腔；和/或，所述第一通道为弧形结构。

4.一种内窥镜的张紧机构，其特征在于，包括转盘、控制件、第一联动件和权利要求1～3任意一项所述的张紧元件，所述转盘的外周壁上设置有环形凹槽，转盘上设有沿径向设置的第二通道、以及沿轴向设置的第三通道，第二通道与环形凹槽对应设置，第三通道与第二通道连通，所述基部设置在第二通道内，凸起位于第三通道内，第一楔形面靠近转盘的圆心设置，所述第一联动件与转盘同轴转动连接，所述控制件与第一联动件轴向活动连接，控制件通过第二联动件与张紧元件连接，第二联动件与第一楔形面配合以实现将控制件的轴向活动转为基部沿第一方向的移动。

5.如权利要求4所述的张紧机构，其特征在于，所述第一联动件上设置有活动腔道，所述控制件部分设置在活动腔道内，控制件与第一联动件螺纹连接或滑动连接。

6.如权利要求5所述的张紧机构，其特征在于，所述第一联动件上设置有限位槽，所述第二联动件包括传动部、连接部和驱动部，所述传动部滑动设置在活动腔道内，传动部与控制件连接，传动部通过连接部与驱动部连接，连接部设置在限位槽内，所述驱动部与第一楔形面抵接。

7.如权利要求6所述的张紧机构，其特征在于，所述驱动部设置有与第一楔形面配合的第二楔形面；和/或，第三通道内设置有复位弹性件，所述凸起位于复位弹性件和驱动部之间，所述复位弹性件的两端分别与凸起、第三通道内壁连接。

8.如权利要求4～7任意一项所述的张紧机构，其特征在于，所述转盘内设有多个第二通道，多个第二通道分别设置在转盘的不同径向上，所述张紧元件与第二通道一一对应设置。

9.一种内窥镜的手柄，其特征在于，包括壳体、牵引绳和权利要求4～8任意一项所述的张紧机构，所述转盘设置在壳体内，转盘与壳体转动连接，所述牵引绳穿过环形凹槽和第一通道。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求4～8任意一项所述的张紧机构，或权利要求9所述的手柄。

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