CN219594530U - 一种可调节阻尼的转轮机构及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可调节阻尼的转轮机构及内窥镜，可调节阻尼的转轮机构包括手柄外壳，所述手柄外壳内设有传动连接的主动转轴和被动转轴，所述被动转轴与牵拉装置配合连接，所述主动转轴的一端与手柄外壳外部的推杆连接，所述推杆用于驱动主动转轴进行旋转；所述主动转轴的一侧设有与其接触的阻尼块，所述阻尼块通过压力调节结构调整其对主动转轴的作用力。本实用新型通过设置压力调节结构来对阻尼块与主动转轴之间的摩擦力进行调节，以此实现主动转轴处的阻尼力调节，确保医生在操作内窥镜时的阻尼力更稳定，医生的操作手感更佳。

Description

一种可调节阻尼的转轮机构及内窥镜

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种可调节阻尼的转轮机构及内窥镜。

背景技术

随着人民生活水平的提高以及科学技术的发展，电子内窥镜越来越用于医疗诊断与治疗中。软性电子内窥镜由于其弯曲可调、材质柔软、成像质量高以及微创的特点，越来越受到医生与患者的青睐。

电子内窥镜主要分为弯曲部、插入部、手柄部以及连接部。操作部设置在手柄上，通过调节操作部的控制推杆实现对电子内窥镜弯曲的操作。使用电子内窥镜时将电子内窥镜的插入部，深入需要探查的人体部位，通过控制操作部，操作部设置在手柄上，通过调节操作部的控制推杆实现对电子内窥镜弯曲的操作。

但是，电子内窥镜在使用过程，会有如下两个问题：1、由于操作部的设计原因，导致操作部的推杆的行程过大或者过小，不方便医生操作；2、由于装配及设计的问题，导致转轴旋转的阻尼力不均匀，影响医生的操作手感。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种可调节阻尼的转轮机构，用于解决现有技术中内窥镜的操作部行程过大或过小，转轴阻尼力不均匀的问题；在另一方面，本实用新型还提供一种应用该可调节阻尼的转轮机构的内窥镜。

为实现上述目的及其他相关目的，第一方面，本实用新型提供一种可调节阻尼的转轮机构，包括手柄外壳，所述手柄外壳内设有传动连接的主动转轴和被动转轴，所述被动转轴与牵拉装置配合连接，所述主动转轴的一端与手柄外壳外部的推杆连接，所述推杆用于驱动主动转轴进行旋转；所述主动转轴的一侧设有与其接触的阻尼块，所述阻尼块通过压力调节结构调整其对主动转轴的作用力。

于本实用新型的一实施例中，所述压力调节结构包括调节螺钉，所述调节螺钉的一端与阻尼块接触，所述调节螺钉的前进或后退能够实现其对阻尼块的压力调节，所述阻尼块为弹性件。

于本实用新型的一实施例中，所述手柄外壳内还设有阻尼封盖，所述阻尼封盖上开设有用于安装阻尼块的阻尼安装槽，所述阻尼安装槽的一侧设有螺纹孔，所述调节螺钉能够在螺纹孔内前进或后退。

于本实用新型的一实施例中，所述手柄外壳和主动转轴之间设有限位结构，用于限制主动转轴在一定的角度内旋转。

于本实用新型的一实施例中，所述限位结构包括凸起部和限位槽，所述主动转轴的中部设有传动部，所述凸起部设置在传动部的下方，所述限位槽设置在手柄外壳内侧底部。

于本实用新型的一实施例中，所述主动转轴包括第一连接部、传动部、阻尼施加部以及与第二连接部，所述推杆与第一连接部连接，所述第一连接部设有一个嵌合部位实现与推杆的嵌合。

于本实用新型的一实施例中，所述牵拉装置包括牵拉绳，所述牵拉绳的一端与被动转轴连接。

于本实用新型的一实施例中，所述被动转轴上设有被动转轴盖，所述被动转轴盖上设有固定槽，所述牵拉绳的一端设于固定槽内。

于本实用新型的一实施例中，所述主动转轴和被动转轴之间的传动比为1.2。

第二方面，本实用新型提供一种内窥镜，包括手柄部、弯曲部、插入部以及连接部，所述手柄部包括一种可调节阻尼的转轮机构。

如上所述，本实用新型的一种可调节阻尼的转轮机构及内窥镜，具有以下有益效果：

1、通过设置压力调节结构来对阻尼块与主动转轴之间的摩擦力进行调节，以此实现主动转轴处的阻尼力调节，确保医生在操作内窥镜时的阻尼力更稳定，医生的操作手感更佳。

2、手柄外壳和主动转轴之间设有限位结构，用于限制主动转轴在一定的角度内旋转，使推杆的旋转行程在设置的范围内，方便医生调节推杆的距离，达到最佳的操作性。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中公开的一种可调节阻尼的转轮机构的结构示意图。

图2显示为本实用新型实施例中公开的一种可调节阻尼的转轮机构的剖视示意图。

图3显示为本实用新型实施例中公开的主动转轴的结构示意图。

图4显示为本实用新型实施例中公开的手柄外壳的结构示意图。

图5显示为本实用新型实施例中公开的限位结构的剖视示意图。

图6显示为本实用新型实施例中公开的阻尼封盖的结构示意图。

元件标号说明

100、阻尼块；200、主动转轴；201、第一连接部；202、凸起部；203、传动部；204、阻尼施加部；205、第二连接部；206、第二螺纹孔；300、推杆；400、手柄外壳；401、主动转轴连接孔；402、限位槽；403、被动转轴连接孔；404、固定螺纹孔；500、调节螺钉；600、被动转轴；700、被动转轴盖；800、阻尼封盖；801、主动转轴安装部；802、阻尼安装槽；803、被动转轴安装部；804、固定座。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1，本实用新型提供一种可调节阻尼的转轮机构，包括手柄外壳400，所述手柄外壳400内设有传动连接的主动转轴200和被动转轴600，所述被动转轴600与牵拉装置配合连接，所述主动转轴200的一端与手柄外壳400外部的推杆300连接，所述推杆300用于驱动主动转轴200进行旋转。参考图2，通过调节推杆300旋转运动，驱动主动转轴200旋转，进而主动转轴200驱动被动转轴600旋转，被动转轴600驱动牵拉装置运动，实现内窥镜的弯曲调节。

为实现主动转轴200的阻尼调节，所述主动转轴200的一侧设有与其接触的阻尼块100，所述阻尼块100通过压力调节结构调整其对主动转轴200的作用力。所述压力调节结构包括调节螺钉500，所述调节螺钉500的一端与阻尼块100接触，所述调节螺钉500的前进或后退能够实现其对阻尼块100的压力调节，所述阻尼块100为弹性件，可以在调节螺钉500的压力作用下形成弹性变形。所述阻尼块100的材质可以为橡胶、也可以为硅胶或者其他具有弹性的材质。所诉阻尼块100的硬度应当适中，优选的，所述弹性件的材质采用硅胶，硬度为D50。

具体的，参考图5，所述手柄外壳400内还设有阻尼封盖800，所述阻尼封盖800上开设有用于安装阻尼块100的阻尼安装槽802，所述阻尼安装槽802的一侧设有第一螺纹孔，所述调节螺钉500与第一螺纹孔形成螺纹连接，所述调节螺钉500能够在第一螺纹孔内前进或后退，以此实现对阻尼块100的压力调节。

具体的，所述阻尼封盖800参考图6所示。所述阻尼封盖800和手柄外壳400之间形成中空结构，使主动转轴200和被动转轴600能够自由地沿轴转动。其中，所述阻尼封盖800包括主动转轴安装部801、阻尼安装槽802、被动转轴安装部803和固定座804。所述主动转轴安装部801内设置主动转轴200，所述阻尼安装槽802用于安装阻尼块100，所述第一螺纹孔开设在阻尼安装槽802旁，所述被动转轴安装部803用于安置被动转轴600，所述固定座804用于对阻尼封盖800的固定，通过螺纹螺钉将阻尼封盖800固定在手柄外壳400上。

进一步的，所述手柄外壳400和主动转轴200之间设有限位结构，用于限制主动转轴200在一定的角度内旋转，限制的角度应该适应医生对内窥镜的操作。优选的，该限位的角度为80°±5°。具体的，所述限位结构包括凸起部202和限位槽402，所述主动转轴200的中部设有传动部203，所述凸起部202设置在传动部203的下方，所述限位槽402设置在手柄外壳400内侧底部，所述限位槽402为“八”字形。

具体的，所述手柄外壳400如图4所示，包括主动转轴连接孔401、限位槽402、被动转轴600连接孔403和固定螺纹孔404。所述主动转轴连接孔401内设置主动转轴200，使主动转轴200能够自由地在主动转轴连接孔401中旋转。所述被动转轴600连接孔403用于安装被动转轴600，使被动转轴600可以自由旋转。所述固定螺纹孔404通过与阻尼封盖800的固定座固定连接，实现转动轴系的限位。

在一实施例中，所述主动转轴200包括第一连接部201、凸起部202、传动部203、阻尼施加部204以及与第二连接部205，所述推杆300可以通过胶接的方式直接粘接在第一连接部201。推杆300为“L”形，推杆300的下部与第一连接部201连接，推杆300的侧边立杆方便医生操作。在另一实施例中，参考图2和图3，在第一连接部201设置一个嵌合部位实现嵌合，确保推杆300与主动转轴200稳定配合。更进一步的，在主动转轴200的轴内开设第二螺纹孔206，实现推杆300和主动转轴200的紧固。优选的，可以在螺纹紧固后使用密封胶加固连接。

进一步的，所述传动部203可以通过链轮传动或齿轮传动实现扭转的传递。优选地，传动部203如图3所示，使用渐开线直齿轮传动。所述阻尼施加部204与阻尼块100形成挤压，获得合适的阻尼力。所述的第二连接部205，用于与手柄外壳400连接，实现转动连接。

更进一步的，主动转轴200与被动转轴600之间的传动比根据齿轮的设计会用不同，优选地，所述主动转轴200和被动转轴600之间的传动比为1.2。

进一步的，所述牵拉装置包括牵拉绳，所述被动转轴600需要能传动牵拉绳的运动，实现调节电子内窥镜的弯曲运动。具体的，被动转轴600与牵拉绳一端进行固定。所述牵拉绳的固定方式可以为牵拉绳通过胶水直接固定于被动转轴600上，也可以设置被动转轴盖700，被动转轴盖700与被动转轴600固定在一起，并且在被动转轴盖700上设有固定槽，所述牵拉绳的一端设于固定槽内。

在另一方面，本实用新型提供一种内窥镜，包括手柄部、弯曲部、插入部以及连接部，所述手柄部包括上述的可调节阻尼的转轮机构；所述弯曲部与插入部相连接，弯曲部用于实现内窥镜前端的弯曲，所述牵拉装置用于控制弯曲部进行弯曲；所述插入部还与手柄部相连接，手柄部还与连接部项链，连接部用于传输信号。

综上所述，本实用新型通过设置压力调节结构来对阻尼块与主动转轴之间的摩擦力进行调节，以此实现主动转轴处的阻尼力调节，确保医生在操作内窥镜时的阻尼力更稳定，医生的操作手感更佳；并在手柄外壳和主动转轴之间设有限位结构，用于限制主动转轴在一定的角度内旋转，使推杆的旋转行程在设置的范围内，方便医生调节推杆的距离，达到最佳的操作性。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种可调节阻尼的转轮机构，其特征在于，包括手柄外壳，所述手柄外壳内设有传动连接的主动转轴和被动转轴，所述被动转轴与牵拉装置配合连接，所述主动转轴的一端与手柄外壳外部的推杆连接，所述推杆用于驱动主动转轴进行旋转；所述主动转轴的一侧设有与其接触的阻尼块，所述阻尼块通过压力调节结构调整其对主动转轴的作用力。

2.根据权利要求1所述的一种可调节阻尼的转轮机构，其特征在于，所述压力调节结构包括调节螺钉，所述调节螺钉的一端与阻尼块接触，所述调节螺钉的前进或后退能够实现其对阻尼块的压力调节，所述阻尼块为弹性件。

3.根据权利要求2所述的一种可调节阻尼的转轮机构，其特征在于，所述手柄外壳内还设有阻尼封盖，所述阻尼封盖上开设有用于安装阻尼块的阻尼安装槽，所述阻尼安装槽的一侧设有螺纹孔，所述调节螺钉能够在螺纹孔内前进或后退。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种可调节阻尼的转轮机构，其特征在于，所述手柄外壳和主动转轴之间设有限位结构，用于限制主动转轴在一定的角度内旋转。

5.根据权利要求4所述的一种可调节阻尼的转轮机构，其特征在于，所述限位结构包括凸起部和限位槽，所述主动转轴的中部设有传动部，所述凸起部设置在传动部的下方，所述限位槽设置在手柄外壳的内侧底部。

6.根据权利要求5所述的一种可调节阻尼的转轮机构，其特征在于，所述主动转轴包括第一连接部、传动部、阻尼施加部以及与第二连接部，所述推杆与第一连接部连接，所述第一连接部设有一个嵌合部位实现与推杆的嵌合。

7.根据权利要求1所述的一种可调节阻尼的转轮机构，其特征在于，所述牵拉装置包括牵拉绳，所述牵拉绳的一端与被动转轴连接。

8.根据权利要求7所述的一种可调节阻尼的转轮机构，其特征在于，所述被动转轴上设有被动转轴盖，所述被动转轴盖上设有固定槽，所述牵拉绳的一端设于固定槽内。

9.根据权利要求1所述的一种可调节阻尼的转轮机构，其特征在于，所述主动转轴和被动转轴之间的传动比为1.2。

10.一种内窥镜，包括手柄部、弯曲部、插入部以及连接部，其特征在于，所述手柄部包括如权利要求1-9中任一项所述的一种可调节阻尼的转轮机构。