CN110974460A - 口腔工具传动组件和具有其的牙科种植机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种口腔工具传动组件和具有其的牙科种植机。所述传动组件包括传动链、保护套和工具锁紧器，传动链包括工具连接件、电动机耦合杆以及万向传动机构，工具连接件的外壁设置有把持器配接部；工具连接件和电动机耦合杆通过所述万向传动机构相连接，所述保护套套设于所述万向传动机构外。所述牙科种植机包括所述传动组件、与所述工具连接件配接的工具以及与所述电动机耦合杆配接的手机头，手机头的电动机输出端子驱动所述电动机耦合杆转动，并通过所述万向传动机构的传动，所述工具连接件带动所述工具同步同向转动。本发明便于口腔腔体较小或患者张口度较小的口腔手术中使用工具，保证手术顺畅性和成功率。

Description

口腔工具传动组件和具有其的牙科种植机

技术领域

本发明属于口腔医疗器械技术领域，涉及一种口腔工具传动组件，以及一种具有该口腔工具传动组件的牙科种植机。

背景技术

在口腔医疗领域，钻头、起子等工具被大量应用于手术中。比如在牙科种植领域，通常将这些工具装配于种植机的手机头上，将手机头和工具置于患者口腔中，在种植机的电动机带动下进行牙科植入或其它手术。

然而，口腔腔体空间因人而异，对于患者腔体较小的情况，比如孩童患者，以及对于患者张口度较小的情况，手机头难以置于患者口腔中，或者是手机头和工具极可能无法调整到最佳角度，使得手术难度增大，费时费力，而且容易因角度不佳而造成手术偏差甚至失败。

发明内容

为了解决现有口腔工具直接装配在手机头上时存在的使用不便的技术问题，本发明的目的在于提供一种口腔工具传动组件，以及一种具有该口腔工具传动组件的牙科种植机。

为实现上述目的之一，本发明一实施方式提供了一种口腔工具传动组件，包括传动链、保护套和工具锁紧器，所述传动链包括前端的工具连接件、后端的电动机耦合杆、以及万向传动机构，所述电动机耦合杆的后端部设置有电动机耦合部，所述工具连接件的前端部设置有所述工具锁紧器，所述工具连接件的外壁设置有把持器配接部；所述工具连接件的后端部和所述电动机耦合杆的前端部通过所述万向传动机构相连接，所述保护套套设于所述万向传动机构外；其中，所述电动机耦合杆绕其中心轴转动时，其通过所述万向传动机构带动所述工具连接件转动。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述万向传动机构包括至少一个双向万向节，所述至少一个双向万向节的前端部与所述工具连接件的后端部构造出所述万向传动机构的一个万向接头，所述至少一个双向万向节的后端部与所述电动机耦合杆的前端部构造出所述万向传动机构的另一个万向接头。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述万向传动机构包括至少一个万向接头；

所述保护套包括至少两段筒形套和位于相邻两段所述筒形套之间的球形套，所述球形套包覆于所述万向接头的外部并包围出供所述万向接头活动的球形空腔。

作为本发明一实施方式的进一步改进，相邻两段所述筒形套分体设置；

所述球形套包括具有内开口的内套和具有外开口的外套；

所述内套一体连接于相邻两段所述筒形套的其中之一，并且所述内套穿过所述外开口延伸入所述外套内；

所述外套一体连接于相邻两段所述筒形套的其中另一，并且所述外套紧密包覆于所述内套的外部并封闭所述内开口。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述万向接头包括十字轴。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述把持器配接部设置为套设于所述工具连接件外壁的转动轴承。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述工具连接件的前端部设置呈筒形，其包括具有前端开口的内腔以及形成于其外壁的紧固部；

所述工具锁紧器包括弹性套筒和紧固件；

所述弹性套筒自所述前端开口插置入所述内腔中且呈内径内收的弹性形变状态；

所述紧固件配接所述紧固部并将所述弹性套筒锁定于所述弹性形变状态。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述弹性套筒的外壁设置有由后向前远离所述工具连接件的中心轴向外延伸的驱动面；

所述工具连接件的内壁设置有由后向前远离所述工具连接件的中心轴向外延伸的限位面；

当所述紧固件配接于所述紧固部时，所述限位面紧密挤压所述驱动面，以使所述弹性套筒呈内径内收的所述弹性形变状态。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述紧固部设置为外螺纹结构；所述弹性套筒包括连接于所述驱动面前端的凸台面；

所述紧固件设置为具有内凸台的螺母，所述螺母沿所述工具连接件的中心轴由前向后地旋合配接于所述外螺纹结构，并且所述内凸台抵持所述凸台面以将所述弹性套筒锁定于所述弹性形变状态。

为实现上述目的之一，本发明一实施方式还提供了一种牙科种植机，包括：

所述传动组件；

工具，其可配接于所述工具锁紧器；

手机头，其设置有电动机输出端子，并且可与所述电动机耦合部配接；

于所述牙科种植机的传动组装模式下，所述电动机输出端子驱动所述电动机耦合杆转动，所述工具随所述工具连接件同步同向转动；

在所述牙科种植机的直驱组装模式下，所述工具配接于所述手机头并由所述电动机输出端子驱动。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过设置所述传动组件，其前端可以装配口腔工具，其后端可以装配至手机头，并在使用过程中能够将电动机的驱动力传递至工具上，在手术中通过把持器将工具和该传动组件的前端伸入口腔中即可，应用场景广泛，能够适用于口腔腔体较小或患者张口度较小的口腔手术中，方便医生调整工具角度，进而保证手术顺畅性和成功率。

附图说明

图1是本发明一实施例的传动组件与把持器、工具的组装结构立体图；

图2是本发明一实施例的移除保护套情况下的传动组件与把持器的结构立体图；

图3是本发明一实施例的传动组件与把持器的俯视视图；

图4是沿图3中A-A线的剖面图；

图5是图4中的B区域的局部放大图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

参图1至图5所示，本发明一实施例提供了一种传动组件100，以及进一步提供了一种包含手机头、工具300以及该传动组件100的牙科种植机。其中，工具300具体可选用钻头、起子等适用于口腔医疗的工具的任意一种，在图示中示例为钻头。

所述传动组件100大致细长延伸，具有位于其细长延伸方向的相对两端，其中一端可以与工具300进行配接，其中另一端可以与所述手机头进行配接，在本申请中，在所述传动组件100的延伸方向上，定义由所述的“其中另一端”至所述的“其中一端”的方向为“前”，反过来，定义由所述的“其中一端”至所述的“其中另一端”的方向为“后”。

具体参图1，所述传动组件100包括传动链、保护套20和工具锁紧器30。

参图2，所述传动链包括前端的工具连接件13、后端的电动机耦合杆11、以及万向传动机构。

所述电动机耦合杆11的后端部设置有电动机耦合部111。当所述传动组件100应用于所述牙科种植机时：电动机耦合部111可以与所述手机头组装配接，例如所述电动机耦合部111如图设置为细长硬直杆，其可插置于所述手机头的装配孔中以实现组装配接；并且，所述手机头设置有电动机的电动机输出端子，比如电动机输出轴，当电动机启动时，所述电动机输出端子驱动所述电动机耦合杆11绕电动机耦合杆11的中心轴V1转动。

所述工具连接件13的前端部设置有所述工具锁紧器30。当所述传动组件100应用于所述牙科种植机时：工具300可以配接于所述工具锁紧器30，并且，工具300可以随所述工具连接件13同步同向转动，优选地，工具300和所述工具连接件13共中心轴V2设置，二者可以绕中心轴V2同轴旋转，在图示示例中，工具300的连接柄301组装配接于所述工具锁紧器30，工具300的头部302延伸出所述工具锁紧器30。

所述工具连接件13的后端部和所述电动机耦合杆11的前端部通过所述万向传动机构相连接，所述万向传动机构可以实现多自由度的传动，所述电动机耦合杆11绕其中心轴V1转动时，其通过所述万向传动机构带动所述工具连接件13绕中心轴V2转动。

所述工具连接件13的外壁设置有把持器配接部40，顾名思义，所述把持器配接部40可以与把持器200进行配接，以在把持器200的把持下进行移动就位或位置固定。例如示例中选用扳手作为所述把持器200，所述把持器200的头部202配接所述把持器配接部40，通过握持所述把持器200的手柄201，即可把持住所述工具连接件13。

基于上述表述可知，本发明提供的传动组件100，能够配接在工具300和所述手机头之间进行使用，并在使用过程中能够将所述电动机的驱动力传递至工具300上，在口腔手术中，通过把持器200将工具300和该传动组件100的前端伸入口腔中即可，无需所述手机头伸入口腔中，甚至所述手机头的位置可自由搁置而没有位置限定，应用场景广泛，能够适用于口腔腔体较小或患者张口度较小的口腔手术中，方便医生调整工具角度，进而保证手术顺畅性和成功率

进一步地，基于所述传动组件100的设置，所述牙科种植机具有传动组装模式和直驱组装模式两种工作模式。

在所述传动组装模式下，如前所述，电动机耦合部111与所述手机头组装配接，工具300配接于所述工具锁紧器30，所述电动机输出端子驱动所述电动机耦合杆11绕中心轴V1转动，在所述万向传动机构的传动作用下，所述工具连接件13带动所述工具300绕中心轴V2转动，以实现对所述工具300的驱动，由此可以利用工具300的转动完成医疗手术。

在所述直驱组装模式下，所述工具300直接组装配接于所述手机头，并且所述工具直接由所述电动机输出端子驱动，而不再经过所述传动组件100的传动，例如，所述工具300的连接柄301直接插置于所述手机头的所述装配孔中，并且在所述电动机输出端子驱动下绕工具300的中心轴转动。

由此，基于所述传动组件100的设置，可以实现所述牙科种植机的两种不同组装模式，使得所述牙科种植机的适用性更强。

优选地，电动机耦合部111大致呈等径细长圆柱杆，其具有异形部1110，该异形部1110构造为从所述电动机输出端子处接收并传动绕中心轴V1的旋转扭矩。当然，这仅为一种优选示例，电动机耦合部111还可以以其它结构实现对电动机扭矩的传动。

再者，电动机耦合部111可以设置为与所述工具300的连接柄301结构相同的标准件，由此可以增强所述传动组件100的通用性。

进一步地，所述万向传动机构包括如图2中虚线圆圈所指的至少一个万向接头12，以至少能够实现由所述电动机耦合杆11向所述工具连接件13之间的多自由度传动。在图示的实施例中，所述万向传动机构包括如虚线圆圈所示的三个万向接头12。

优选地，所述万向传动机构包括至少一个双向万向节121，在本实施例中包括相连接的两个双向万向节121，每个双向万向节121的两端均形成有万向接头12。

在相连接的两个双向万向节121中，相对靠前的一个双向万向节121的前端部与所述工具连接件13的后端部构造出所述万向传动机构的前面一个万向接头12；在相连接的两个双向万向节121中，相对靠后的一个双向万向节121的后端部与所述电动机耦合杆11的前端部构造出所述万向传动机构的后面一个万向接头12；而相连接的两个双向万向节121，相对靠前的一个双向万向节121的后端部和相对靠后的一个双向万向节121的前端部构造出所述万向传动机构的中间一个万向接头12。

另外，每个所述万向接头12包括十字轴122，也即，所述工具连接件13和其后端的双向万向节121通过十字轴122多自由度活动连接，十字轴122的一个轴与所述工具连接件13转动连接，十字轴122的另一个轴与该双向万向节121转动连接；类似的，两个双向万向节121之间，以及所述电动机耦合杆11和其前端的双向万向节121之间，均是通过十字轴122多自由度活动连接。

进一步地，所述保护套20套设于所述万向传动机构外，其可采用医用柔性材料制成，通过在所述万向传动机构外包覆所述保护套20，一方面可以保证所述万向传动机构在实现多自由度传动的时候避免卡死，另一方面可以避免所述万向传动机构在传动过程中伤到口腔内部组织，起到双重保护效果。

优选地，所述保护套20包括多段筒形套和位于相邻两段所述筒形套之间的球形套22。

所述球形套22包覆于所述万向接头12的外部，并包围出供所述万向接头12活动的球形空腔220。需要说明的是，球形套22为大致呈球面，而并非限定其必须为完整的球形。通过将万向接头12处包覆球形套22，可以保证万向接头12在球形空腔220中自由活动，避免卡死，也防止保护套20的设置而阻碍了万向接头12的运动。

本实施例中，球形套22和所述万向接头12的数目相一致，也即，每个所述万向接头12外部均包覆于所述球形套22。相对应的，所述筒形套的数目设置为比所述球形套22的数目多了一个，也即，所述保护套20包括4段筒形套，由后向前分别为筒形套21a、21b、21c和21d。当然，在变化实施例中，当仅设置一个万向接头12时，则相应的，球形套22的数目可以为一个，所述筒形套的数目可以为两个。

进一步地，相邻两段所述筒形套分体设置。在本实施例中，四段筒形套21a、21b、21c和21d分别独立设置，彼此分体而非一体成型结构。

所述球形套22包括具有内开口的内套和具有外开口的外套；所述内套一体连接于相邻两段所述筒形套的其中之一，并且所述内套穿过所述外开口延伸入所述外套内；所述外套一体连接于相邻两段所述筒形套的其中另一，并且所述外套紧密包覆于所述内套的外部并封闭所述内开口。下面对三个球形套22分别进行说明。

针对位于筒形套21a和筒形套21b之间的球形套22，其包括内套22a和外套22b，内套22a一体连接于筒形套21a(也即一体成型)，其具有朝前敞开的内开口，而外套22b一体连接于筒形套21b，其具有朝后敞开的外开口。内套22a穿过外套22b的所述外开口对接延伸入所述外套22b内，外套22b则紧密包覆于所述内套22a的外部，并外套22b封闭所述内套22a的所述内开口，这样，可保证在万向接头12在活动时，外套22b和内套22a可以相对绕球心转动，以保证万向接头12活动空间足够，同时还可以避免外套22b和内套22a过于松动而彼此脱开，以保证始终具有保护效果。

类似的，位于筒形套21b和筒形套21c之间的球形套22，也具有内套22b和外套22c；而位于筒形套21c和筒形套21d之间的球形套22，也具有内套22c和外套22d，这些内套和对应的外套之间的结构关系，均类似于内套22a和外套22b之间的结构关系，不再进行赘述。

优选地，所述保护套20自所述电动机耦合部111的后端部附近，持续无间断地延伸到所述把持器配接部40附近，从而保证足够的保护效果。

进一步地，所述把持器配接部40设置为套设于所述工具连接件11外壁的转动轴承，其位于所述工具锁紧器30的后端处，通过设置成轴承，所述把持器200的头部202配接所述轴承外部时，所述工具连接件11可以在所述把持器200的作用下维持位置稳定，以定位在手术目标位置处而不会移动，同时，通过所述轴承，所述工具连接件11可相对所述把持器200绕中心轴V2转动，而使得把持器200不干涉工具连接件11的转动。

进一步地，参图3至图5，所述工具连接件11的前端部设置呈圆柱筒形，其包括具有前端开口的内腔130以及形成于其外壁的紧固部131。

相对应的，所述工具锁紧器30包括弹性套筒32和紧固件31。

其中，紧固件31与紧固部131相配接。具体优选地，所述紧固部131设置为外螺纹结构，所述紧固件31设置为螺母，所述螺母沿中心轴V2由前向后地旋合配接于所述外螺纹结构，从图5图中来看，所述螺母旋合配接于所述外螺纹结构时，其沿中心轴V2由下方向上方地轴向运动。当然，在变化实施例中，所述紧固件31和所述紧固部131也可以通过螺纹连接之外的其它紧固方式实现配接。

所述工具连接件11具有限位面132，该限位面132大致呈由后向前远离中心轴V2向外延伸的斜面；所述螺母具有内凸台312。

相对应的，所述弹性套筒32的外壁设置有驱动面321和凸台面322。其中，驱动面321大致呈由后向前远离中心轴V2向外延伸的斜面，凸台面322连接于所述驱动面321前端，该驱动面321和该凸台面322大致包围出环绕中心轴V2的锥形凸环。

在组装过程中，所述弹性套筒32的上端部自内腔130的所述前端开口插置入所述内腔130中，所述螺母与所述外螺纹结构旋合配接，在旋合配接过程中，所述螺母沿所述中心轴V2由前向后轴向运动，其内凸台312抵持所述凸台面322以推动所述弹性套筒32由前向后轴向运动，随之，在所述限位面132对所述驱动面321的紧密挤压作用下，所述弹性套筒32由自由形态变化为内径内收(也即内径减小)的弹性形变状态，同时，所述螺母可以将所述弹性套筒32压紧在所述工具连接件13上，以将所述弹性套筒32锁定于所述弹性形变状态。

由此，在所述传动组件300的使用中，工具300的连接柄301可以插入所述弹性套筒32中，只需要旋紧所述螺母，即可通过所述弹性套筒32的自身形变，使得所述弹性套筒32的内壁紧密夹持工具300的连接柄301，从而稳固地固定配接工具300。

综上所述，与现有技术相比，本实施例的传动组件100和牙科种植机具有以下有益效果：传动组件100能够配接在工具300和所述手机头之间进行使用，并在使用过程中能够将所述电动机的驱动力传递至工具300上，在口腔手术中，通过把持器200将工具300和该传动组件100的前端伸入口腔中即可，无需所述手机头伸入口腔中，甚至所述手机头的位置可自由搁置而没有位置限定，应用场景广泛，能够适用于口腔腔体较小或患者张口度较小的口腔手术中，方便医生调整工具角度，进而保证手术顺畅性和成功率。

另外，该传动组件100不仅仅适用于本发明所提供的牙科种植机，还可以用于其它需利用工具进行口腔内诊治的口腔医疗仪器中，同样也可以解决这些仪器因口腔腔体较小或患者张口度较小而导致的工具使用不便的问题。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种口腔工具传动组件，其特征在于，包括传动链、保护套和工具锁紧器，所述传动链包括前端的工具连接件、后端的电动机耦合杆、以及万向传动机构，所述电动机耦合杆的后端部设置有电动机耦合部，所述工具连接件的前端部设置有所述工具锁紧器，所述工具连接件的外壁设置有把持器配接部；所述工具连接件的后端部和所述电动机耦合杆的前端部通过所述万向传动机构相连接，所述保护套套设于所述万向传动机构外；其中，所述电动机耦合杆绕其中心轴转动时，其通过所述万向传动机构带动所述工具连接件转动。

2.根据权利要求1所述的口腔工具传动组件，其特征在于，所述万向传动机构包括至少一个双向万向节，所述至少一个双向万向节的前端部与所述工具连接件的后端部构造出所述万向传动机构的一个万向接头，所述至少一个双向万向节的后端部与所述电动机耦合杆的前端部构造出所述万向传动机构的另一个万向接头。

3.根据权利要求1或2所述的口腔工具传动组件，其特征在于，所述万向传动机构包括至少一个万向接头；

所述保护套包括至少两段筒形套和位于相邻两段所述筒形套之间的球形套，所述球形套包覆于所述万向接头的外部并包围出供所述万向接头活动的球形空腔。

4.根据权利要求3所述的口腔工具传动组件，其特征在于，相邻两段所述筒形套分体设置；

所述球形套包括具有内开口的内套和具有外开口的外套；

所述内套一体连接于相邻两段所述筒形套的其中之一，并且所述内套穿过所述外开口延伸入所述外套内；

所述外套一体连接于相邻两段所述筒形套的其中另一，并且所述外套紧密包覆于所述内套的外部并封闭所述内开口。

5.根据权利要求1或2所述的口腔工具传动组件，其特征在于，所述万向接头包括十字轴。

6.根据权利要求1所述的口腔工具传动组件，其特征在于，所述把持器配接部设置为套设于所述工具连接件外壁的转动轴承。

7.根据权利要求1所述的口腔工具传动组件，其特征在于，所述工具连接件的前端部设置呈筒形，其包括具有前端开口的内腔以及形成于其外壁的紧固部；

所述工具锁紧器包括弹性套筒和紧固件；

所述弹性套筒自所述前端开口插置入所述内腔中且呈内径内收的弹性形变状态；

所述紧固件配接所述紧固部并将所述弹性套筒锁定于所述弹性形变状态。

8.根据权利要求7所述的口腔工具传动组件，其特征在于，所述弹性套筒的外壁设置有由后向前远离所述工具连接件的中心轴向外延伸的驱动面；

所述工具连接件的内壁设置有由后向前远离所述工具连接件的中心轴向外延伸的限位面；

当所述紧固件配接于所述紧固部时，所述限位面紧密挤压所述驱动面，以使所述弹性套筒呈内径内收的所述弹性形变状态。

9.根据权利要求8所述的口腔工具传动组件，其特征在于，所述紧固部设置为外螺纹结构；所述弹性套筒包括连接于所述驱动面前端的凸台面；

所述紧固件设置为具有内凸台的螺母，所述螺母沿所述工具连接件的中心轴由前向后地旋合配接于所述外螺纹结构，并且所述内凸台抵持所述凸台面以将所述弹性套筒锁定于所述弹性形变状态。

10.一种牙科种植机，其特征在于，包括：

权利要求1所述的口腔工具传动组件；

工具，其可配接于所述工具锁紧器；

手机头，其设置有电动机输出端子，并且可与所述电动机耦合部配接；

于所述牙科种植机的传动组装模式下，所述电动机输出端子驱动所述电动机耦合杆转动，所述工具随所述工具连接件同步同向转动；

在所述牙科种植机的直驱组装模式下，所述工具配接于所述手机头并由所述电动机输出端子驱动。

Images