JP2021166708A

JP2021166708A - 医療器具用トルク制限ラチェット駆動ハンドル

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Publication number: JP2021166708A
Application number: JP2021066199A
Authority: JP
Inventors: デナムグレゴリー; Denham Gregory; ホイットリージョセフ; Whitley Joseph; シュロイターバックライアン; Schlueter Buck Ryan
Original assignee: Nextremity Solutions Inc
Current assignee: Nextremity Solutions Inc
Priority date: 2020-04-10
Filing date: 2021-04-09
Publication date: 2021-10-21
Anticipated expiration: 2041-04-09
Also published as: GB2596630A; US11944502B2; DE102021108614A1; GB202104360D0; AU2021201895A1; JP7481291B2; US20210315657A1; AU2021201895B2

Abstract

【課題】ラチェットシフタ、ツールコネクタ、トルク継手およびリアパワーハウジングを含む、医療器具用のトルク制限ラチェット駆動ハンドルを提供する。【解決手段】ハンドル１０００は時計回りの方向および反時計回りの方向のラチェット駆動を提供し、一方向でのトルクの量を制限しつつ反対方向にて最大トルクを可能とする。一態様では、ラチェット駆動ハンドルは、取り外し可能に動力ツールへと、または代替的には手動処置のためのハンドルグリップ６００へと接続されるドライブシャフトを含んでよい。【選択図】図１Ａ

Description

本発明は、一般には外科用器具またはデバイスのためのハンドルに関し、より詳細には、時計回りおよび反時計回りのラチェット駆動を提供し、かつ一方向でのトルクの量を制限しつつ、反対方向での最大トルクを可能とする外科用器具またはデバイスのためのクイックディスコネクトハンドルに関する。

市場に出回っている現在の使い捨てハンドルは、非常に高額になる傾向がある。市場に出回っているハンドルの多くは、例えば骨内部にネジを着座する間のトルクを制限する手動処置のために構成され、ネジまたはドライバまたは骨への損傷を防止する。ただし、トルクが低すぎると、これは初期の機械的インプラントの安定性を低下させることに対応し、トルクが高すぎると、ネジまたはドライバの損傷、または無血管性骨壊死さえも引き起こす。例えば標準的なスクリュードライバデバイスに関しては、外科医はまた、ドライバを着座させ、ネジを回転させ、次いでドライバを取り外し、再び回転させる前に再度着座させなくてはならない。このプロセスは手術を遅延させることになり、デバイスを再度着座させる間に間違いや他の問題を生じさせ得る。

したがって、外科用器具のためのハンドル、または例えば使用中に頻繁に再度着座を必要としないデバイスに対する必要が存在する。外科用器具またはデバイスのドライブシャフトに加えられ得るトルクの量を制限することができるハンドルのための必要もまた、存在する。

簡潔に言えば、本発明の１つまたは複数の態様に従って構成されたハンドルは、ねじりの手動による印加または動力による印加のいずれかを使用することで、外科用器具またはデバイスのドライブシャフトに加えられ得る、一方向でのトルクの量を制限するための必要を充足する。本発明の１つまたは複数の態様に従って構成されたハンドルは、外科用器具またはデバイスのためのクイックディスコネクトハンドルのために、時計回りおよび反時計回りのラチェット駆動を提供する必要を充足する。双方向のラチェット駆動により、全体的には設置は更に容易となる。本発明の１つまたは複数の態様に従って構成されたラチェット機構に関しては、外科医はドライバを１度着座させることのみが必要となり、次いで両方向にて自由に、スピンバックさせることができる（例えば、ネジの挿入および取り外し）。これは、設置プロセスから２つのステップを取り除き、上記作業を大幅に高速化する。

本発明の一態様では、外科用ツールを解放可能に保持するための機器が提供される。機器には、ラチェットシフタ、ツールコネクタ、トルク継手およびリアパワーハウジングを備える。ラチェットシフタは、近位端部、遠位端部および貫通穴を画定する本体を含む。

ツールコネクタは、長手方向軸、近位端部および遠位端部を含む。ツールコネクタは、ツール係合体、およびツール係合体から遠位端部まで長手方向軸に沿って長手方向に延在している取付けピンを更に含む。ツール係合体は、近位端部にて、長手方向軸に沿ってツール係合体の少なくとも一部を通って延在している長手方向ボアと連通しているツール係合開口部を含む。長手方向ボアは、外科用ツールを解放可能に連結するように構成される。取付けピンは、前方ラチェットヒンジおよび後方ラチェットヒンジを含む。ラチェットシフタは、ツールコネクタを伸縮自在に受容し、第１の位置と第２の位置の間で摺動可能に可動である。

トルク継手は、外部表面および貫通穴を画定する内部表面を含む、本体を含む。ツールコネクタの取付けピンは、円筒形の本体の貫通穴を通過する。トルク継手は、ツールコネクタの取付けピンに摺動可能におよび回転可能に連結される。ラチェットシフタの遠位端部は、トルク継手の外部表面に連結される。トルク継手の外部表面は、外部表面から半径方向に外側へと延在している複数の指を含む。内部表面は、前方部分および後方部分を含む。前方部分は複数の歯を含む。後方部分は複数の歯を含む。

第１の位置では、前方ラチェットヒンジは、第１の方向でのラチェット駆動および第２の方向での最大トルクを可能とするために前方部分の複数の歯と係合する。第２の位置では、後方ラチェットヒンジは、第２の方向でのラチェット駆動および第１の方向での最大トルクを可能とするために後方部分の複数の歯と係合する。

リアパワーハウジングは、ツールコネクタの取付けピンに回転可能に連結される。リアパワーハウジングは、長手方向軸、本体および本体から長手方向軸に沿って長手方向に延在しているドライブシャフトを含む。本体には、内部表面を含む空洞を画定する。内部表面は、内部表面から半径方向に内側へと突出している複数の歯を含む。

第１の方向でのリアパワーハウジングの回転中に、複数の指は、リアパワーハウジングからのトルク継手およびツールコネクタの加えられたトルクを制限する複数の歯に摺動可能に係合する。第２の方向でのリアパワーハウジングの回転中に、複数の歯は、リアパワーハウジングからのトルク継手およびツールコネクタの加えられた最大トルクを可能とする複数の指の運動を防止する。

別の態様では、外科用ツールを解放可能に保持するための機器のリアパワーハウジングは、ハンドルグリップに取り外し可能に取り付け可能である。

本発明のこれらの特徴および他の目的、特徴ならびに利点は、添付図面と併せて、本発明の様々な態様の、以下に続く詳細な説明から明らかとなるだろう。

本発明は、以下に提供された詳細な説明および添付された本発明の特定の実施形態の図面を添付することで、より完全に理解されるだろう。ただし、これらは説明、例示および理解のみを目的とし、本発明を制限するものとみなしてはならない。

本発明の１つまたは複数の態様に従って構成された任意のハンドルグリップを有する、ハンドルの分解斜視図を示す。

面１−１に沿って描かれている、図１Ａに示されるハンドルの分解断面図を示す。

図１Ａに示されるハンドルの側面図を示す。

図１Ｃを９０度回転させることで、図１Ａに示されるハンドルの別の側面図を示す。

本発明の１つまたは複数の態様に従って構成されたハンドルのためのラチェットシフタの側面図を示す。

９０度回転され、面２−２に沿って描かれている、図２Ａに示されるラチェットシフタの断面図を示す。

本発明の１つまたは複数の態様に従って構成されたハンドルのためのツールコネクタの斜視図を示す。

図３Ａに示されるツールコネクタの側面図を示す。

本発明の１つまたは複数の態様に従って構成されたリアパワーハウジングにツールコネクタの遠位端部を取り付けるカップリング機構の一例を例示している、部分的な断面図を示す。

本発明の１つまたは複数の態様に従って構成されたハンドルのためのトルク継手の斜視図を示す。

面４−４に沿って描かれている、図４Ａに示されるトルク継手の断面図を示す。

本発明の１つまたは複数の態様に従って構成されたハンドルのためのリアパワーハウジングの斜視図を示す。

面５−５に沿って描かれている、図５Ｂに示されるリアパワーハウジングの断面図を示す。

本発明の１つまたは複数の態様に従って構成されたハンドルのための任意のハンドルグリップの一例の斜視図を示す。

反時計回りに９０度回転され、面６−６に沿って描かれている、図６Ｂに示されるハンドルグリップの断面図を示す。

本発明の１つまたは複数の態様に従って構成されたリアパワーハウジングのドライブシャフト基部と取り外し可能に連結するカップリング機構の一例を例示する、図６Ａに示されるハンドルグリップの部分的な断面図を示す。

本発明の１つまたは複数の態様に従って構成されたハンドルのためのハンドルグリップの代替的な実施形態の斜視図を示す。

本発明の１つまたは複数の態様に従って構成された任意のハンドルグリップの一例を有する、トルク継手と係合された遠位継手の前部ラチェットヒンジを備える、組み立てられたハンドルの一実施形態の側面図を示す。

面８−８に沿って描かれている、図８Ａに示される組み立てられたハンドルの断面図を示す。

面８Ａ−８Ａに沿って描かれている、図８Ａに示される組み立てられたハンドルの断面図を示す。

本発明の１つまたは複数の態様に従って構成された任意のハンドルグリップの一例を有する、トルク継手と係合された遠位継手の後方ラチェットヒンジを備える、組み立てられたハンドルの一実施形態の側面図を示す。

面９−９に沿って描かれている、図９Ａに示される組み立てられたハンドルの断面図を示す。

面９Ａ−９Ａに沿って描かれている、図９Ａに示される組み立てられたハンドルの断面図を示す。

発明の詳細な説明

本発明は、添付の図面を参照することで、本発明による種々の例示的な実施形態に関して以下にて詳細に議論される。以下の詳細な説明にて、本発明の完全な理解を提供するため、多数の特定の詳細部分が説明されている。ただし、本発明が一部のこのような特定の詳細部分なしに実施可能であることは、当業者には明白である。他の例においては、本発明の無用な曖昧さを避けるため、周知の構造は詳細には示されていない。

したがって、以下に記載された実施態様の全ては、当業者が本開示の実施形態を製造または利用可能であるよう提供されている例示的な実施態様である。またこの実施態様は、本開示の範囲を制限しようとするものではなく、この範囲は請求項によって規定されている。本明細書で使用される場合、用語「例示的（ｅｘｅｍｐｌａｒｙ）」または「例示的（ｉｌｌｕｓｔｒａｔｉｖｅ）」または「例」、およびそれらの派生語は、「例、場合または例証として機能している」ことを意味する。本明細書で「例示的」または「例示的」または「例」として記載される実装、およびそれらの派生語は、必ずしも他の実装よりも好ましいまたは有利であると解釈されるべきではなく、また解釈されるべきではない。更には、本説明において、用語「上方」、「下方」、「左」、「後方」、「右」、「前方」、「垂直の」、「水平の」およびそれらの派生語は、図１Ａにて方向付けられたように本発明に関連する。

更には、前述した技術分野、背景技術、概要または以下の詳細な説明において提示された、何らかの明示的または暗示的な理論によって拘束されることを意図してはいない。添付の図面中に例示された、および以下の明細書にて記載された特定のデバイスおよびプロセスは、添付の特許請求の範囲にて規定された発明の概念の、単なる例示的実施形態であることもまた理解される。したがって、本明細書において開示されている実施形態に関連する特定の寸法および他の物理的特性は、請求項にて他の場合を明示的に述べない限り、限定するものとして考えられるべきではない。本発明は多くの異なる形態にて実施形態により充足される一方で、本開示が、本発明の例示的な原理および態様として考慮され、例示された実施形態に対し、本発明を制限することを意図していないという理解を有する本発明の１つまたは複数の実施形態が図面に示された状態で存在し、本明細書にて詳細に記載される。本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲にて示される。

要するに、本発明の１つまたは複数の態様に従って構成されたハンドルは、時計回りおよび反時計回りのラチェット駆動を提供し、一方向でのトルクの量を制限しつつ反対方向にて最大トルクを可能とする、例えばドリルビットまたはスクリュードライバといった外科用器具と使用するためのクイックディスコネクトハンドルを提供する。ハンドルは、任意の取り外し可能なハンドルグリップによって、または取り外し可能に取り付けられた動力器具による動力によって手動で操作されてよい。

ここで図１Ａ〜図１Ｄを参照すると、本発明の１つまたは複数の態様に従って構成されたハンドル１０００の種々の図が示されている。図１Ａおよび図１Ｂに例示されるように、ハンドル１０００は、ラチェットシフタ２００、ツールコネクタ３００、トルク継手４００、リアパワーハウジング５００および任意のハンドルグリップ６００を含んでよい。ラチェットシフタ２００、ツールコネクタ３００、トルク継手４００、リアパワーハウジング５００および任意のハンドルグリップ６００のそれぞれは、共通の長手方向軸または回転軸１１００を共有する。ハンドル１０００は、例えばスクリュードライバまたはドリルといった医療器具または医療用ツールに連結されるように構成される。一例では、スクリュードライバまたはドリルは、ハンドル１０００のツールコネクタ３００の近位端部３１４にて提供されるカップリング機構に、的確にかつ取り外し可能に把持されているか、またはこれに連結されている。カップリング機構は以下でより詳細に記載されるが、医療器具または医療用ツールへと、ハンドル１０００に加えられるトルクを移動するように構成される。

ラチェットシフタ２００、ツールコネクタ３００、トルク継手４００およびリアパワーハウジング５００は組み立てられ、使用中は分離不可能である。ラチェットシフタ２００、ツールコネクタ３００、トルク継手４００およびリアパワーハウジング５００のアセンブリは、リアパワーハウジング５００の遠位端部５１４にて、例えばコードレスのパワードリルといった動力器具またはツール（図示せず）へと容易にかつ取り外し可能に連結または取り付け可能である。動力器具またはツールに取り付ける代わりに、ラチェットシフタ２００、ツールコネクタ３００、トルク継手４００およびリアパワーハウジング５００のアセンブリはまた、例えばネジを手動で挿入するといった手動操作のための任意のハンドルグリップ６００へと容易にかつ取り外し可能に連結または取り付け可能である。ハンドルグリップ６００は、ハンドル１０００に加えられるねじりの、動力による印加と手動による印加との間で移行するために、エンドユーザによって取り外しまたは取り付けられてよい。

図２Ａおよび図２Ｂは、本発明の１つまたは複数の態様に従って構成されたラチェットシフタ２００の一例を例示する。図２Ａに示されるように、ラチェットシフタ２００は、長手方向軸２１０、近位端部２１２および遠位端部２１４を含む。組立て中、長手方向軸２１０はハンドル１０００の長手方向軸１１００と一直線上に置かれる。ラチェットシフタ２００は、貫通穴２２２を画定する本体２２０を更に備える。

近位端部２１２では、ラチェットシフタ２００は、貫通穴２２２と連通している開口部２３２を有する輪形状の外部表面２３０（図１Ａを確認されたい）を含んでよい。図１Ａおよび図２Ｂに例示されるように、２つのガイド突出部２３４は、長手方向軸２１０に向かって外部表面２３０から半径方向に内側へと延在する。一実施形態では、ガイド突出部２３４は、形状としては半円状のものとして現れてよい。この例では、ガイド突出部２３４は、ツールコネクタ３００の本体３２０の外部表面３２６内にあるガイドスロット３７０（図１Ａに示される）に対応し、ガイドスロット３７０におけるガイド突出部２３４を摺動係合可能とする嵌合界面を提供する。これは以下にて詳細に説明される。代替的な実施形態では、ガイド突出部２３４およびガイドスロット３７０の対応する嵌合面は、組立て中および操作中にガイド突出部２３４がガイドスロット３７０に摺動可能に係合可能である限りは、半円状以外の異なる構成または設計を有してよい。

図２Ａに例示されるように、ラチェットシフタ２００は、遠位端部２１４から長手方向に突出している２つの弾性および可撓クリップ２４０を含んでよい。各クリップ２４０は、遠位端部２１４に固定された近位端部２４２および遠位端部２４４を含む。縁２４６は、遠位端部２４４から半径方向に内側へと延在してよい。近位端部２４２は、環状隅肉２５０を形成するために底部にフレアを含んでよい。環状隅肉２５０はクリップ２４０に構造的強度を提供し、クリップ２４０が遠位端部２１４から急に外れるか、脱落させ得るせん断応力および他の応力に抵抗する。

図３Ａおよび図３Ｂは、本発明の１つまたは複数の態様に従って構成されたツールコネクタ３００の一例を例示する。図３Ａに示されるように、ツールコネクタ３００は、長手方向軸３１０、近位端部３１２および遠位端部３１４を含む。組立て中および操作中に、長手方向軸３１０はハンドル１０００の長手方向軸１１００と一直線上に置かれる。ツールコネクタ３００はまた、近位端部３１２から延在しているツールまたは器具係合体３２０、およびツールまたは器具係合体３２０から遠位端部３１４まで長手方向に延在している取付けピン３４０を含む。

ツールまたは器具係合体３２０は、近位端部３１２における第１の側面３２２および取付けピン３４０が自身から延在する第２の側面３２４を含む。ツールまたは器具係合体３２０は、長手方向軸３１０に沿って本体３２０の少なくとも一部を通って配置され、かつおよび例えばドリルまたはスクリュードライバといった外科用ツールまたは器具のドライブシャンクを受容し、かつこれを取り外し可能に連結または保定するように形作られた、ツール係合開口部３３０と連通している長手方向ボア３３２（例えば、図８Ａを確認されたい）を含んでよい。

使用中に外科用ツールまたは器具を取り外し可能に連結または保定する、当該技術分野に既知のカップリング機構が多く存在する。一例として、例えばドリルビットまたはスクリュードライバといった外科用ツールまたは器具のドライブシャンクまたは端部（図示せず）は、ツールまたは器具係合体３２０に形成された長手方向ボア３３２内部に、取り外し可能に把持または連結される。外科用ツールまたは器具のドライブシャンクは、ドライブシャンクの端部またはドライブシャンクの側面が、更なる挿入を防止し得る地点である停止部分３３４（例えば、図８Ａを確認されたい）に接触するまで、開口部３００および長手方向ボア３３２内部へと挿入されてよい。一例では、ドライブシャンクは長手方向ボア３３２内部へと挿入されていることから、本体３２０へと弾性的に取り付けられたリビングヒンジは、長手方向ボア３３２内部へと挿入されるドライブシャンクの外部表面上にある、対応する溝またはくぼみと共働するように適合される。この例では、リビングヒンジは、ユーザによる手動係合のため、ツールまたは器具係合体３２０の側面に形成された横方向の開口部を通って操作可能であってよい。代替的な実施形態では、ツールまたは器具係合体３２０は、外科用ツールまたは器具のドライブシャンクを取り外し可能に把持するチャックを含んでよい。他の実施形態では、ツールまたは器具係合体は、当該技術分野に既知の、ＡＯスタイル、四角ドライブスタイルまたはＨｕｄｓｏｎスタイルの整形外科用連結部により、ツールまたは器具ドライブシャンクと取り外し可能に連結されてよい。

図１Ａに例示されるように、ツール係合体３２０は、外部表面３２６に形成され、半径方向に内側へと延在している２つのガイドスロット３７０を含んでよい。上で説明されるように、ガイドスロット３７０の断面は、組立て中および操作中に、ガイドスロット３７０においてガイド突出部２３４の摺動係合を可能とするようなラチェットシフタ２００の２つのガイド突出部２３４に対応する。

取付けピン３４０は、遠位端部３１４にて、本体３８０、基礎部分３５０およびキャップ３６０を備える。本体３８０は、近位端部３８２、遠位端部３８４および外部表面３８６を含む。一実施形態では、近位端部３８２は、取付けピン３４０がツール係合体３２０から延在する場所に配置され、遠位端部３８４は基礎部分３５０の近くに配置される。図３Ａ、図３Ｂ、図８Ｃおよび図９Ｃに例示されるように、本体３８０はまた、前部ラチェットヒンジ３４２および後方ラチェットヒンジ３４４を備える。前部ラチェットヒンジ３４２は近位端部３８２の近くに位置づけられ、後方ラチェットヒンジ３４４は遠位端部３８４の近くに位置づけられてよい。

基礎部分３５０およびキャップ３６０は、図３に例示されるように、リアパワーハウジング５００の保定基部５３０に形成された貫通穴５３２へと受け入れられるために構成される。基礎部分３５０は、取付けピン３４０に取り付けられ、かつここから長手方向に延在されてよい。基礎部分３５０は、特定の用途および保定基部５３０の特定の寸法に依存する種々の横方向の高さを有し得る。例示された基礎部分３５０は、一般には円筒形の形状を有する。ただし、種々の他の形状にて構成されることもある。これらは、リアパワーハウジング５００の保定基部５３０に形成された貫通穴５３２の形状と一致し得る。

キャップ３６０は、基礎部分３５０の頂部から半径方向に外側へと延在する。キャップ３６０は、保定基部５３０から基礎部分３５０の分離を抑止することにより、リアパワーハウジング５００の保定基部５３０へのツールコネクタ３００の取付けピン３４０の連結を援助する。例示されたキャップ３６０は、製造を容易にするために、基礎部分３５０の形状と一般には類似した横断形状を有する。ただし、保定基部５３０における貫通穴５３２の形状と一般には一致するように種々の他の横断形状で構成される可能性がある。これは以下に記載されている。キャップ３６０は、縁３６８により、望ましくは基礎部分３５０の円周を越えて延在し、取付けピン３４０を保定基部５３０への固定的な連結を援助する。キャップ３６０は基礎部分３５０全体を取り囲む必要はなく、基礎部分３５０から半径方向に外側へと延在する、１つまたは複数の半径方向部材のみを備えることができる。キャップ３６０の横方向の厚さは、著しく折れたり破断したりすることなく、取付けピン３４０を保定基部５３０へと連結するといったその構造的機能を実行するのに十分な厚さである。

切り面３６２は、以下に記載されるように、キャップ３６０の上方周辺縁部に形成され、取付けピン３４０の組立てを援助してよい。一例では、例示された切り面３６２は、キャップ３６０の厚さの約半分だけ横断方向に延在する。一実施形態では、基礎部分３５０およびキャップ３６０は、キャップ３６０および基礎部分３５０の少なくとも一部を通って軸方向に延在している穴またはスロット３６４を更に含む。穴またはスロット３６４は、以下に記載されるように、キャップ３６０が、組立て中に貫通穴５３２を通るように付勢され、キャップ３６０および基礎部分３５０の少なくとも一部を半径方向に内側へと曲げることにより、保定基部５３０における貫通穴５３２を介した取付けピン３４０と保定基部５３０の間の連結を容易にする。

基礎部分３５０は望ましくは、基礎部分３５０が、保定基部５３０のためのベアリング面を提供するように、保定基部５３０に対し基礎部分３５０の摺動および回転を容易にする目的で滑らかな側面３５２を有する。キャップ３６０の縁３６８は、以下に記載されるように、リアパワーハウジング５００に対しツールコネクタ３００の回転を目的として同一平面およびベアリング面を提供するため、貫通穴５３２を通り過ぎて保定基部５３０の接触面５３８の構成と一致させる平坦な下方側面３６６を含んでよい。例示された例では、基礎部分３５０およびキャップ３６０は、製造を容易にするためにおよび強度のために一続きの構成を有する。ただし、基礎部分３５０およびキャップ３６０は、取付けピン３４０から延在するか、またはこれに取り付けられる二部構成を代替的に備えることができる。基礎部分３５０およびキャップ３６０の組合せは一般にはキノコ型ではあるが、基礎部分３５０およびキャップ３６０はまた、一般にはＴ字型、逆Ｌ字型などであってよい。

基礎部分３５０およびキャップ３６０は望ましくは、構造的強度のために取付けピン３４０を用いて一体に形成される。ただし、基礎部分３５０およびキャップ３６０は、別個の構成要素を備えることができる。例示された基礎部分３５０、キャップ３６０および保定基部５３０の貫通穴５３２は、操作中にツールコネクタ３００が中心回転することができるように、基礎部分３５０、キャップ３６０および保定基部５３０の貫通穴５３２の両方の長手方向軸が、ハンドルの長手方向軸１１００と一直線上に置かれた状態で、円形構成を有する。

例示された実施形態では、図３Ｃに最も良好に示されるように、リアパワーハウジング５００の保定基部５３０は、ツールコネクタ３００が基礎部分３５０を中心として、リアパワーハウジング５００に対して回転可能とするため、基礎部分３５０を受容するように、より好ましくは基礎部分３５０の貫通穴と一般には一致するように、サイズ決めおよび構成された貫通穴５３２を有する。例示された貫通穴５３２は、保定基部５３０を通って延在し、第１の径を有する。貫通穴５３２は、保定スペース５３６と連通する。保定スペース５３６は、第２の径を有してよい。第１の径は基礎部分３５０の径よりわずかに大きく、保定スペース５３６の第２の径は、キャップ３６０の幅よりわずかに大きくてよい。基礎部分３５０のように、貫通穴５３２は、ツールコネクタ３００が回転する際に摩擦を最小限とするよう、滑らかな面を有する。一実施形態では、以下に記載されるように、ツールコネクタ３００の回転可能な取付けピン３４０の組立てを援助するため、切り面（図示せず）は貫通穴５３２の下方部分を取り囲む（例えば、リアパワーハウジング５００の空洞５４０に隣接する）ことができる。

組み立てられる場合、基礎部分３５０およびキャップ３６０は、貫通穴５３２に挿入および横断方向に前進され、保定基部５３０へと固定される。特に、キャップ３６０は、キャップ３６０の縁３６８の下方側面３６６が、保定スペース５３６内における保定基部５３０の接触面５３８と一般には同一平面にある、保定基部５３０の保定スペース５３６内部に収容される。キャップ３６０を取り囲む切り面３６２により、キャップ３６０を分解し、貫通穴５３２を通って前進させることが可能となる。いくつかの実施形態では、例えば貫通穴５３２の入り口を取り囲む切り面（図示せず）によってこれが支援される。一度キャップ３６０が貫通穴５３２を通過すると、キャップ３６０はそのオリジナル構成へと弾んで戻るか、または半径方向に分散し、基礎部分３５０は貫通穴５３２を通って延在しながら、縁３６８の下方側面３６６は保定スペース５３６における接触面５３８と噛み合う。この構成により、ツールコネクタ３００はリアパワーハウジング５００に対して３６０度回転する。一旦組み立てられると、ツールコネクタ３００はリアパワーハウジング５００に対して回転してよいが、これらは互いに対して軸方向に移動することはない。

図４Ａおよび図４Ｂは、本発明の１つまたは複数の態様に従って構成されたトルク継手４００の一例を例示する。トルク継手４００は、長手方向軸４１０、近位端部４１２および遠位端部４１４を含む。操作中、長手方向軸４１０は、ハンドル１０００の長手方向軸１１００と一直線上に置かれる。トルク継手４００はまた、外部表面４３２および長手方向貫通穴４２２を画定する内部表面４２４を有する、一般には輪形状の本体３２０を備えてよい。長手方向の貫通穴４２２は、組立て中、ツールコネクタ３００の取付けピン３４０を摺動可能に受容するように構成および形作られている。貫通穴４２２はまた、取付けピン３４０が内部で回転することを可能とするために構成および形作られている。トルク継手４００はまた、近位端部４１２近くの外部表面に形成された円周方向の溝４０２を含む。

図４Ａ〜４Ｂ、図８Ｃおよび図９Ｃに例示される一実施形態では、トルク継手４００の内部表面４２４は、前方部分４６０および後方部分４７０を含んでよい。前方部分４６０は、長手方向軸４１０に向かって半径方向に内側へと延在する複数の前部の歯４６２を含む。各前部の歯４６２は、隣接する傾斜面４６４と停止面４６６との間に画定されたスロットまたはスペース４６８を有する、傾斜面４６４および停止面４６６を含む。図８Ｃに例示されるように、傾斜面４６４は時計回りの方向で半径方向に内側へと角度付けられる。後方部分４７０は、長手方向軸４１０に向かって半径方向に内側へと延在する複数の後方の歯４７２を含む。各後方の歯４７２は、隣接する傾斜面４７４と停止面４７６との間に画定されたスロットまたはスペース４７８を有する、傾斜面４７４および停止面４７６を含む。図９Ｃに例示されるように、傾斜面４７４は反時計回りの方向で半径方向に内側へと角度付けられる。

図４Ａおよび９Ｃに例示されるように、複数のヒンジまたは指４３０は、外部表面４２４から半径方向に外側へと突出する。一実施形態では、図４Ａに示されるように、後方部分４７０と反対の外部表面４２４の周りから半径方向に等距離にて離間された６個の指またはヒンジ４３０が存在してよい。各ヒンジまたは指４３０は、近位端部４３２、遠位端部４３４、近位端部４３２にて外部表面４２４に直接固定され、かつ外部表面４２４から半径方向に外側へと延在している近位部分４４０、および遠位端部４３４に向かって近位部分４４０から延在している遠位部分４５０を含む。近位部分４４０は、底部にフレアを含み、環状隅肉４４２を形成してよい。環状隅肉４４２は指またはヒンジに構造的強度を提供し、指またはヒンジ４３０が本体４２０の外部表面４２４から急に外れるか、脱落させ得るせん断応力および他の応力に抵抗する。遠位部分４５０は、近位部分４４０に対してある角度で曲がってよく、本体の一部４２４の周りで円周方向に、または本体の一部４２４の円周の周りを追随して更に延在してよい。遠位部分４５０はまた、半径方向に外側へと面している表面４５２を含んでよい。

以下に更に詳細に説明されるように、複数の指またはヒンジ４３０は、リアパワーハウジング５００の本体５２０の空洞５４０の内側表面５４２において、各指またはヒンジ４３０と歯５５０の間で係合可能であるように、半径方向に互いに等距離で離間されてよい。各指またはヒンジ４３０は弾性であり、可撓性であり、トルク継手４００の長手方向軸４１０から半径方向に外側へと付勢される。一例では、指またはヒンジ４３０は本体４２０と一体であり、同じ射出成形プロセス中に形成される。代替的な実施形態では、指またはヒンジ４３０は付加製造により作成されてよく、トルク継手４００の外部表面４２４へと組み立てられるか、または例えばインサート成形によって成形される金属部材であってよい。

本発明の１つまたは複数の態様に従って構成されたハンドル１０００は、器具をねじり過負荷から保護するために加えられたトルクを制限することが意図されている。例示された実施形態が、外部表面４２４の周りで互いに等距離にて離間された６個の指またはヒンジ４３０を有し得る一方、複数のオフセット距離は、実質的に同じ結果または異なる所望の結果を得るために同様に使用されてよい。更には、指／／ヒンジ４３０の数ならびに／または各指もしくはヒンジ４３０の厚さおよび幅は、各指またはヒンジ４３０により、特定の用途にとって所望される特定の荷重または力（例えば、特定の方向にてリアパワーハウジング５００の歯５５０を乗り越えるか、または通過するための指またはヒンジ４３０にとって所望のトルク）に応じて「調整」されるか、または大幅に変化し得る。複数の指またはヒンジ４３０の特定の数、構成および設計は、ハンドル１０００の操作中全体を通し、必要とされ得るか、または所望され得る種々の荷重または力を供給するため、および例えば所望のトルクが既に得られたと外科医またはユーザへと伝達するために変えられ得る。例えば、図３Ａに例示された指またはヒンジ４３０は、ネジを破壊しないように２．５ｍｍのネジを使用する場合、リアパワーハウジング５００の歯５５０を乗り越えるか、または通過するために、およそ１Ｎ／ｍを必要とするよう構成され、設計される。

図５Ａおよび図５Ｂは、本発明の１つまたは複数の態様に従って構成されたリアパワーハウジング５００の一例を例示する。リアパワーハウジング５００は、長手方向軸５１０、近位端部５１２および遠位端部５１４を含む。操作中に、長手方向軸５１０は、組立て中および使用中に、ハンドル１０００の長手方向軸１１００と一直線上に置かれる。図５Ａに例示されるように、リアパワーハウジング５００は、近位端部５１２から延在する本体５２０、および遠位端部５１４に向かって本体５２０から長手方向に延在するドライブシャンク５８０を備える。

図５Ａおよび図５Ｂに例示されるように、本体５２０は、近位端部５１２にて開いている長手方向空洞５４０を共に画定する、円筒形の側壁５２２および保定基部５３０を含み得る、一般には円筒形の形状である。空洞５４０は、上記のように、貫通穴５３２を介して保定スペース５３６と連通する。空洞５４０は、側壁５２２の内側表面５２４および保定基部５３０の内部表面５３４によって画定される。保定スペース５３６は、接触面５３８およびドライブシャンク基部５７０によって画定される。ドライブシャンク基部５７０は、ドライブシャンク５８０と不変的に連結するか、これを保持する。

図５Ａおよび図５Ｂに示されるように、側壁５２２の内側表面５２４は、長手方向軸に向かって半径方向に内側へと突出している複数の歯５５０を含む。複数の歯５５０は、半径方向に等距離で離間されているか、または周りに円周方向にて間隔を空けて配置されており、内側表面５２４に沿って軸方向に延在する。図８Ｃおよび図９Ｃに明確に例示されるように、各歯５５０は傾斜面５５２および停止面５５４を含む。一例では、傾斜面５５２は、傾斜路を作成するために反時計回りの方向で半径方向に内側へと角度付けられる。停止面５５４は、内側表面５２４から半径方向に外側へと延在し、長手方向軸５１０を実質的に横切る。スロットまたはスペース５６０は、１つの歯５５０の停止面５５４と、隣接する歯５５０の傾斜面５５２との間で、内側表面５２４により形成されてよい。

複数の歯５５０の特定の数、構成および設計は、ハンドル１０００の操作中全体を通し、必要とされてよい。または所望され得る種々の荷重または力を供給するために変えられてよい。更に、歯５５０の数および／または各歯５５０の傾斜面５５２の高さおよび長さは、各歯５５０による特定の用途に所望される特定の荷重または力（例えば、特定の方向にてリアパワーハウジング５００の歯５５０を越えて乗り越えるか、またはこれを通過する指またはヒンジ４３０にとって所望のトルク）に応じて大幅に「調整」または大幅に変えられてよい。

ドライブシャンク５８０は、ハンドル１０００を駆動させるための種々の種類の動力器具と連結するように構成および設計されてよい。例えば、図５Ａに例示されるように、ドライブシャンク５８０はクイックコネクト機能を含む六角ドライブシャンクを備える。六角ドライブシャンクの設計により高いトルク伝達が提供され、締める必要がなくなる。六角ドライブシャンクの設計によって、垂直な円筒形ドライブシャンクが共通して受ける滑りもまた可能ではなくなる。代替的な実施形態では、ドライブシャンクは、例えばＳＤＳドライブシャンク、直線ドライブシャンク、四角ドライブシャンク、三角ドライブシャンクなどといった、他の既知のドライブシャンク形状といった形態であってよい。ドライブシャンクはまた、例えばＡＯスタイル、四角ドライブスタイルまたはＨｕｄｓｏｎ（登録商標）スタイルの整形外科用連結部のうち１つを備える動力器具と取り外し可能に連結されるよう、設計されてよい。

図６Ａおよび図６Ｂは、本発明の１つまたは複数の態様に従って構成された、任意のハンドルグリップ６００の一例である、斜視図および断面図をそれぞれ例示する。図５Ａに例示されるように、ハンドルグリップ６００は、長手方向軸６１０、近位端部６１２および遠位端部６１４を有する本体６２０を含んでよい。組立て中および操作中に、長手方向軸６１０はハンドル１０００の長手方向軸１１００と一直線上に置かれる。一例では、図５Ａに例示されるように、本体６２０は人間の手で保持されるのに適している隆起形状を有してよい。ハンドルグリップ６００に対する本体形状の他の例は図６Ａ〜図６Ｃに例示され、これは例えばＴ型ハンドル構成（図６Ａ）、ピストルグリップ（図６Ｂ）またはパームハンドル（図６Ｃ）を含む。ハンドルグリップ６００はまた、ハンドルに取り付けられた外科用器具またはツールに加えられるトルクを可能とする、ユーザによる手動処置を許容する、例えばボールまたは任意の他の種々の形状である構成といった形態であってよい。他の実施形態では、ハンドルグリップ６００は、例えば色、マークおよび質感に関して、種々の商業マーケティング目的での用途においてカスタマイズ可能であってよい。

ハンドルグリップ６００の本体６２０は、軽量で安価であり、生物学的に不活性な材料を有してよい。一例では、ハンドルグリップ６００は、ポリアクリルアミド、ポリカーボネートまたはアクリルニトリルブタジエンスチレン（「ＡＢＳ」）から作製されてよい。ハンドルグリップ６００はまた、図６Ａに示されるように、ユニボディ設計またはモノリシック設計であってよい。このユニボディ構造により、ハンドルグリップ６００の製造が容易となる。同じ構造材料を有する複数構成要素設計よりもこれは強度が高くなる。

ハンドルグリップ６００は、長手方向軸６１０に沿っており、ハンドルグリップ６００を通って配置された長手方向ボア６３０を含んでよい。長手方向ボア６３０は、ハンドルグリップ６００の近位端部６１２にて開いている。

ハンドルグリップ６００はまた、横断方向ボア６４０を含んでよい。横断方向ボア５４０は、ハンドルグリップ６００の本体６２０を通って配置される。横断方向ボア６４０は、長手方向軸６４２を有してよい。横断方向ボア６４０は、長手方向ボア６３０と交差する。一例では、横断方向ボア６４０は、長手方向ボア６３０と直角に交わる。横断方向ボア６４０はまた、本体６２０の外部に開いている第１の開口部および長手方向ボア６３０と連通している第２の開口部を有してよい。

ハンドルグリップ６００は、ボタン６５０を更に含んでよい。一実施形態では、図６Ａおよび図６Ｂに示されるように、ボタン６５０はハンドルグリップ６００に可撓式に取り付けられる。ボタン６５０は、長手方向ボア６３０と交差している横断方向ボア６４０を通って延在してよい。ボタン６５０および横断方向ボア５４０は、親指によってボタン６５０を操作可能および／または押し込み可能とするように、ハンドルグリップ６００の本体６２０上に配置されてよい。ハンドルグリップ６００の近位端部６１２のより近くにボタン６５０を位置づけることでまた、リアパワーハウジング６００の溝６７２と係合するハンドルグリップ６００の一部のより近くにボタン６５０を位置づける。ハンドルグリップ６００は、第１の指または親指が、ボタン６００に容易にアクセスしおよび押し込み可能であるように、ハンドルグリップ６００が手のひらの周りで、かつ第１の指と第２の指の間の領域の方向にて延在している状態にて、五指および小指球領域がハンドルグリップ６００の遠位端部６１４の近位に、またはその周りに位置づけられるように、ハンドルグリップ６００を手で保持、把持または使用可能とするように構成（例えば、形作られるおよび寸法）されてよい。

有利には、ユニボディ設計を理由として、本発明に従って作成されたデバイスは、バネといった追加の構成要素を有さなくてもよい。ボタン５５０は、弾性部材５５２により本体に接続される。したがって、本発明の１つまたは複数の態様に従って構成されたハンドルグリップ６００は、製造するのにより安価であり、かつ使用が簡単なものとなり得る。更には、ハンドルグリップ６００が作成にとって安価であることから、単回使用（例えば使い捨て）デバイスに理想的に適合する。ハンドルグリップ６００は、滅菌パッケージから取り出されて１回のみ使用されることから、清潔さが保障される。

ここで図６Ｂを参照すると、本発明の１つまたは複数の態様に従って構成されたハンドルグリップ６００の断面図が示されている。図示のように、ハンドルグリップ６００は、長手方向ボア６３０内部に配置された戻り止め装置６６０を含む。ボタン５５０はまた、長手方向軸６４２に対し長手方向にて横断方向ボア６４０へと延在し得る厚さを有してよい。一実施形態では、ボタン６５０は縁６５４を有する遠位端部を含む。縁６５４は突出し、ハンドルグリップ６００の長手方向軸６１２に向かって半径方向に下方に通常は付勢される。一実施形態では、リアパワーハウジング６００に連結される場合には、縁６５４を備えるボタン６５０によってリビングヒンジが作成される。

図６Ｃに例示されるように、リアパワーハウジング５００のドライブシャンク５８０は、ハンドルグリップ６００の長手方向ボア６３０へと近位端部６１２を通って挿入され得る。リアパワーハウジング５００のドライブシャンク５８０は、リアパワーハウジング５００のドライブシャンク基部５７０の端面５７４が厚肉部６６０と接触するまでか、または代替的にはリアパワーハウジング５００の保定基部５３０の接触面５３８が、更なる挿入が抑止され得る地点である、ハンドルグリップ６００の近位端部６１２と接触するまで、長手方向ボア６３０へと挿入されてよい。ドライブシャンク５８０が長手方向ボア６３０へと完全に挿入されていると、ボタン６５０の縁６５４は、ドライブシャンク基部５７０の端面５７４と接触しながら半径方向に外側へ、次いで内側へと変位し、次いでリアパワーハウジング５００のドライブシャンク基部５７０の外部表面５７６上に形成された溝５７２へと摺動する。ボタン６５０の縁６５４は、ハンドルグリップ６００の長手方向ボア６３０へと挿入されたリアパワーハウジング５００のドライブシャンク基部５７０の、外部表面５７６上の対応する溝またはくぼみ５７２と共働するように適合される。

一旦ドライブシャンク５８０およびリアパワーハウジング５００のドライブシャンク基部５７０がハンドルグリップ６００へと挿入されると、ボタン６５０の縁６５４は、溝５７２内部へと半径方向に付勢されるか、変位される。一実施形態では、縁６５４が溝５７２と完全に係合する場合、「カチッ」という音が聞こえてよい。ただし、ユーザは、縁６５４が溝５７２の外側で枢動または半径方向に変位するように、ハンドルグリップ６００からリアパワーハウジング５００を強制的に引き抜くことで、ハンドルグリップ６００からリアパワーハウジング５００を切り離すことができる。リアパワーハウジング５００は、切り離し力に対して高い抵抗を提供する溝５７２へと適合された縁６５４と接続してよい。ただし、リアパワーハウジング５００は、ハンドルグリップ６００を通してリアパワーハウジング５００へとユーザによって加えられている力に応答して依然として引っ張られてよい。一例では、横断力は、例えば使用中にボタン６５０を押し込むことにより、リアパワーハウジング５００のドライブシャンク基部５７０へと加えられてよく、切り離し力によってリアパワーハウジング５００の引き抜きを防止する追加の力を提供する。

他の実施形態では、ハンドルグリップ６００は、リアパワーハウジング５００のドライブシャンク基部５７０に形成された溝５７２と係合する２つ以上のボタンまたはリビングヒンジ６３０を含んでよい。代替的には、他のカップリング機構は、使用中にハンドルグリップ６００内部に取り外し可能に保定するために、ドライブシャンク５８０またはリアパワーハウジング５００のドライブシャンク基部５７０へと加えられてよい。例えば、ここで参照として本明細書に組み入れられる、国際公開第２０１９／１６８９８７号に記載および例示されたカップリング機構が使用されてよい。他の実施形態では、ドライブシャフト５８０は、当該技術分野に既知の、ＡＯスタイル、四角ドライブスタイルまたはＨｕｄｓｏｎスタイルの整形外科用連結部により、ハンドルグリップ６００に取り外し可能に連結されてよい。

一実施形態では、回転は、例えば動力器具によってドライブシャフト５８０へと直接、または例えば、ハンドルグリップ６００への手動回転によって、リアパワーハウジング５００の他の態様（例えば、ドライブシャンク基部５７０）に直接のいずれかで、リアパワーハウジング５００へと加えられ得る。

組み立てられると、例えば図８Ｂおよび図９Ｂに例示されるように、近位端部４１２へとつながっているトルク継手４００は、ツールコネクタ３００の取付けピン３４０を越えて摺動される。トルク継手４００は、操作中および使用中に取付けピン３４０上での回転が許容される。次に、ラチェットシフタ２００の遠位端部２１４は、ツールコネクタ３００の近位端部３１２を越えて摺動される。ラチェットシフタ２００がツールコネクタ３００を越えて摺動されている時、ガイド突出部２３４は、ガイドスロット３７０と一直線上に置かれ、かつこれによって摺動可能に受容される。ラチェットシフタ２００のクリップ２４０は、トルク継手４００の溝４０２と係合する。一例では、トルク継手４００の近位端部４１２がツールコネクタ３００の取付けピン３４０上で長手方向に摺動すると、クリップ２４０は外側へと曲がる。切り面２４１は、クリップ２４０の縁２４２が、トルク継手４００の溝４０２へと半径方向に内側へとはね戻るか、曲がるか、変位するまで、トルク継手４００の近位端部４１２を通り過ぎてクリップ２４０の遠位端部２４４が到達するのを援助するように、クリップ２４０の遠位端部２４４に形成されてよい。一例では、縁２４２および溝４０２は、ラチェットシフタ２００およびトルク継手４００に共に連結するリビングヒンジを形成する。ラチェットシフタ２００およびトルク継手がこのようにして共に連結される場合、トルク継手４００は、操作中および使用中、長手方向軸１１００に沿ってツールコネクタ３００の取付けピン３４０上で共に移動するように並進方向に係合されたままの状態でありつつ、ラチェットシフタ２００に対して回転するように許容される。

ラチェットシフタ２００、ツールコネクタ３００およびトルク継手４００の組立て後、ツールコネクタ３００の遠位端部３１４は次に、リアパワーハウジング５００の本体５２０に形成された空洞５４０へと軸方向に挿入される。遠位端部３１４は空洞５４０へと前進するにつれ、トルク継手４００を備える取付けピン３４０はまた、リアパワーハウジング５００の空洞５４０へと挿入される。基礎部分３５０およびツールコネクタ３００の遠位端部３１４のキャップ３６０は挿入され、かつリアパワーハウジング５００の保定基部５３０に形成された貫通穴５３２へと横断方向に前進される。キャップ３６０は、キャップ３６０の縁３６８の下方側面３６６が保定スペース５３６に保定基部５３０の接触面５３８と一般には同一平面にある状態で、キャップ３６０が半径方向に変位し、かつ保定スペース５３６内部に完全に収容されるまで、貫通穴５３２を通って完全に前進される。一旦キャップ３６０が保定スペース５３６内部に完全に着座すると、遠位コネクタ３００は回転可能であるが、リアパワーハウジング５００に対して軸方向または並進方向に移動することはできない。トルク継手４００は、リアパワーハウジング２００の空洞５４０内部にて、ツールコネクタ３００の取付けピン３４０上にて軸方向に摺動および回転し得る。この点では、ラチェットシフタ２００、ツールコネクタ３００、トルク継手４００およびリアパワーハウジング５００は、任意のハンドルグリップ６００またはリアパワーハウジング５００のドライブシャフト５８０へと取り付け可能である動力器具のいずれかを用いて、使用のために共に組み立てられる。

操作中、ハンドル１０００は、例えば整形外科的な四肢の大型関節手術、または脊椎手術中に、時計回り方向またはネジ挿入方向にて加えられたトルクを制限しつつ、骨内部または骨外部へと締結具をネジ留めするかゆるめるため、ラチェットドライブとして使用されてよい。第１に、ネジまたはドリルビットは、ラチェットシフタの開口部２３２およびツールコネクタ３００のツールまたは器具開口部３３０を通ってツールコネクタ３００の長手方向ボア３３２へと挿入されてよい。ネジまたはドリルビットは、例えばリビングヒンジといったカップリング機構により、長手方向ボア３３２内部に取り外し可能に連結される。外科医またはユーザが、手動でのネジ挿入を所望する場合、ボタン６５０の縁６５４が、リアパワーハウジング５００のシャンク基部５７０の溝５７２と係合するまで、または例えば厚肉部５６０またはハンドルグリップ６１２の近位端部６１２によって停止されない限り、ハンドルグリップ６００は、ハンドルグリップ６００の近位端部６１２にて、ドライブシャンク５８０の遠位端部５１４を長手方向ボア６３０へと挿入することで、リアパワーハウジング５００のドライブシャンク５８０に取り外し可能に連結される。外科医またはユーザが、例えば動力ドリルまたは動力器具を用いたネジ挿入を所望する場合、ドライブシャンク５８０は、動力ドリルまたは動力器具のカップリング機構に取り外し可能に取り付けられる。本発明の１つまたは複数の態様に従って、ハンドル１０００は、外科医またはユーザがトルクの動力による印加と手動による印加との間を容易に移行するように設計される。

ハンドル１０００により、時計回りの方向での加えられたトルクの量を制限し、かつ反時計回りの方向での最大トルクを可能としながらも、時計回り方向または挿入方向と、反時計回りまたは引き抜き方向の両方でのラチェット駆動が可能となる。例えば、ラチェットシフタ２００がツールコネクタ３００から軸方向に引き離される場合、ハンドル１０００は、例えば骨内部に締結具を挿入している間、時計回りでのネジ留めおよび反時計回りでのラチェット駆動を可能とする状態にある。この操作モードは、図８Ａ〜図８Ｃに例示される。ラチェットシフタ２００がツールコネクタ３００に向かって軸方向に押し込まれる場合、ハンドル１０００は、骨から締結具を反時計回りに引き抜き、かつ時計回りでのラチェット駆動を可能とする状態にある。この操作モードは、図９Ａ〜図９Ｃに例示される。これらの操作モードの両方は、本明細書に記載の実施形態に基づき、より詳細に記載される。両方の操作モードでは、ハンドル１０００の時計回りの方向での加えられたトルクは、リアパワーハウジング５００の空洞５４０内部で、複数の歯５５０の傾斜面５５２を有するトルク継手４００の複数の指またはヒンジ４４０を係合することで制限される。両方の操作モードでは、最大トルクは、複数の歯５５０の停止面５５４を有するトルク継手４００の複数の指またはヒンジ４４０を係合することで、ハンドル１０００の反時計回りの回転に加えられてよい。

図８Ａ〜図８Ｃは、ハンドル１０００の第１の操作モードを例示している。時計回りでのネジ留めおよび反時計回りでのラチェット駆動を可能とする第１の操作モードでは、ラチェットシフタ２００はツールコネクタ３００の近位端部３１２から軸方向に引き離される。この引き離しが発生した時、ガイド突出部２３４はガイドスロット３７０内部に摺動する。同時に、トルク継手４００はラチェットシフタ２００の運動およびトルク継手４００の円周方向溝４０２にてラチェットシフタ２００のクリップ２４０の取付けに基づき、ツールコネクタ３００の取付けピン３４０に沿って摺動する。この摺動が発生している間、ツールコネクタ３００およびリアパワーハウジング５００は、回転可能に連結されたままであり、互いに対して軸方向に移動することはない。

トルク継手４００が、ツールコネクタ３００の近位端部３１２からラチェットシフタ２００を引き離した結果として取付けピン３４０上で摺動すると、トルク継手４００は、前方部分４６０が前部ラチェットヒンジ３４２と一直線上に置かれるまで、取付けピン３４０の近位端部３８２に向かって移動する。第１の操作モードでは、前部ラチェットヒンジ３４２は、トルク継手４００の前方部分４６０の前部の歯４６２と係合する。一実施形態では、取付けピン３４０の外部表面３８６は、第１の操作モードにてトルク継手４００を保定し、使用中にトルク継手４００が取付けピン３４０上で摺動するのを防止するため、いくつかの種類の１つまたは複数の戻り止め、１つまたは複数の止め具またはこぶ（図示せず）を含むことができる。この例では、１つまたは複数の戻り止め、１つまたは複数の止め具またはこぶは、第１の操作モードから切り替えるため、外科医またはユーザによるいくつかの種類の力または強制力を必要としてよい。代替的には、１つまたは複数の戻り止め、１つまたは複数の止め具またはこぶは、取付けピン３４０上に、および／またはトルク継手４００の貫通穴４２２の内部表面上に含まれてよい。

ラチェットシフタ２００が前方位置にあり、かつ前部ラチェットヒンジ３４２が前部の歯４６２と係合している状態では、トルク継手４００を通って並進されたリアパワーハウジング５００に加えられた時計回りのトルクは、前部ラチェットヒンジ３４２を前部の歯４６２の停止面４６６と噛み合わせる。対照的に、トルク継手４００を通って並進されたリアパワーハウジング５００への反時計回りのトルクにより、前部の歯４６２は容易に前部ラチェットヒンジ３４２を押しのけることが可能となり、時計回り構成のラチェット駆動がもたらされる。一例では、「カチッ」という音は、前部ラチェットヒンジ３４２が前部の歯４６２の頂部を通過するたびに聞くことができる。歯が多く存在すればするほど、戻りストロークに必要となる運動は少なくなる。時計回りの方向および反時計回りの方向の両方では、トルク継手４００の外部表面４２４の複数の指４４０は、リアパワーハウジング５００の空洞５４０の内部表面５４２上で、複数の歯５５０との係合状態を維持する。

方向の変更が必要または所望される場合、第２の操作モードを行うことができる。第２の操作モードは図９Ａ〜図９Ｃに例示される。骨から反時計回りで締結具を引き抜き、かつ時計回りでのラチェット駆動を可能とする第２の操作モードを行うため、ラチェットシフタ２００はツールコネクタ３００の近位端部３１２に向かって軸方向に押される。この引き離しが発生した時、ガイド突出部２３４はガイドスロット３７０内部に摺動する。同時に、トルク継手４００はラチェットシフタ２００の運動およびトルク継手４００の円周方向溝４０２にてラチェットシフタ２００のクリップ２４０の取付けに基づき、ツールコネクタ３００の取付けピン３４０に沿って摺動する。この摺動が発生している間、ツールコネクタ３００およびリアパワーハウジング５００は、回転可能に連結されたままであり、互いに対して軸方向に移動することはない。

トルク継手４００が、ツールコネクタ３００の近位端部３１２に向かってラチェットシフタ２００を押し込む結果として取付けピン３４０上で摺動すると、トルク継手４００は、後方部分４７０が後方ラチェットヒンジ３４４と一直線上に置かれるまで、取付けピン３４０の遠位端部３８２に向かって移動する。第２の操作モードでは、後方ラチェットヒンジ３４４は、トルク継手４００の後方部分４７０の後方の歯４７２と係合する。一実施形態では、取付けピン３４０の外部表面３８６は、第２の操作モードにてトルク継手４００を保定し、使用中にトルク継手４００が取付けピン３４０上で摺動するのを防止するため、いくつかの種類の１つまたは複数の戻り止め、１つまたは複数の止め具またはこぶ（図示せず）を含むことができる。この例では、１つまたは複数の戻り止め、１つまたは複数の止め具またはこぶは、第２の操作モードから切り替えるため、外科医またはユーザによるいくつかの種類の力または強制力を必要としてよい。代替的には、１つまたは複数の戻り止め、１つまたは複数の止め具またはこぶは、取付けピン３４０上に、および／またはトルク継手４００の貫通穴４２２の内部表面上に含まれてよい。

ラチェットシフタ２００が後方位置にあり、かつ後方ラチェットヒンジ３４４が後ろ方の歯４７２と係合している状態では、トルク継手４００を通って並進されたリアパワーハウジング５００に加えられた反時計回りのトルクは、後方ラチェットヒンジ３４４を後方の歯４７２の停止面４７６と噛み合わせる。対照的に、トルク継手４００を通って並進されたリアパワーハウジング５００への時計回りのトルクにより、後方の歯４７２は容易に後方ラチェットヒンジ３４４を押しのけることが可能となり、反時計回り構成のラチェット駆動がもたらされる。一例では、「カチッ」という音は、後方ラチェットヒンジ３４４が後方の歯４７２の頂部を通過するたびに聞くことができる。歯が多く存在すればするほど、戻りストロークに必要となる運動は少なくなる。時計回りの方向および反時計回りの方向の両方では、トルク継手４００の外部表面４２４の複数の指４４０は、リアパワーハウジング５００の空洞５４０の内部表面５４２上で、複数の歯５５０との係合状態を維持する。

ラチェットシフタ２００、ツールコネクタ３００、トルク継手４００、リアパワーハウジング５００および任意のハンドルグリップ６００は、例えば射出成形、付加製造または３Ｄ印刷によって全て製造され得る。更に、これらの構成要素はそれぞれ、例えばガイドワイヤまたはＫワイヤ自身を通過することを許容するように、長手方向軸に沿ってカニューレで挿入されてよい。

一実施形態では、ラチェットシフタ２００は、ボタンまたはロッキング機構を供給するための、図２Ａに示されるように切抜き部２０４を含んでよい。これはツールコネクタ３００の一部であってよく、ツールコネクタ３００の長手方向ボア３３２内に挿入されるツールまたは器具と解放可能に係合可能である。

本発明の複数の態様が本明細書に記載および図示されるが、当業者は代替の態様を実施し、同様の目的を達成してもよい。したがって、添付の特許請求の範囲によって、これらの代替の態様が本発明の真の趣旨および範囲内にあるものとして全てを網羅することが意図されている。

Claims

外科用ツールを解放可能に保持するための機器であって、前記機器が、
ラチェットシフタであって、近位端部、遠位端部および貫通穴を画定する本体を含む、ラチェットシフタと、
ツールコネクタであって、長手方向軸、近位端部および遠位端部を含み、ツール係合体および前記ツール係合体から前記遠位端部まで前記長手方向軸に沿って長手方向に延在している取付けピンを更に含み、前記ツール係合体が、前記近位端部にて、前記長手方向軸に沿って前記ツール係合体の少なくとも一部を通って延在している長手方向ボアと連通しているツール係合開口部を含み、前記長手方向ボアが、前記外科用ツールに解放可能に連結するように構成され、前記取付けピンが、前方ラチェットヒンジおよび後方ラチェットヒンジを含み、前記ラチェットシフタは、前記ツールコネクタを伸縮自在に受容し、第１の位置と第２の位置の間で摺動可能に可動する、ツールコネクタと、
トルク継手であって、外部表面および貫通穴を画定する内部表面を含む本体を含み、前記ツールコネクタの前記取付けピンが、円筒形の前記本体の前記貫通穴を通過し、前記トルク継手が、前記ツールコネクタの前記取付けピンに摺動可能かつ回転可能に連結され、前記ラチェットシフタの前記遠位端部が、前記トルク継手の前記外部表面に連結され、前記トルク継手の前記外部表面が、前記外部表面から半径方向に外側へと延在している複数の指を含み、前記内部表面が、前方部分および後方部分を含み、前記前方部分が複数の歯を含み、前記後方部分が複数の歯を含み、前記第１の位置にて、前方ラチェットヒンジが、第１の方向でのラチェット駆動および第２の方向での最大トルクを可能とする前記前方部分の前記複数の歯に係合し、前記第２の位置にて、前記後方ラチェットヒンジが、前記第２の方向でのラチェット駆動および第１の方向での最大トルクを可能とする前記後方部分の前記複数の歯に係合する、トルク継手と、
リアパワーハウジングであって、前記ツールコネクタの前記取付けピンに回転可能に連結され、長手方向軸、本体および前記本体から前記長手方向軸に沿って長手方向に延在しているドライブシャフトを含み、空洞を画定する前記本体が内部表面を含み、前記内部表面が、前記内部表面から半径方向に内側へと突出している複数の歯を含み、第１の方向での前記リアパワーハウジングの回転中に、前記複数の指が、前記リアパワーハウジングからの前記トルク継手および前記ツールコネクタの加えられた前記トルクを制限する前記複数の歯に摺動可能に係合し、第２の方向での前記リアパワーハウジングの回転中に、前記複数の歯が、前記リアパワーハウジングからの前記トルク継手および前記ツールコネクタの加えられた最大トルクを可能とする前記複数の指の運動を防止する、リアパワーハウジングと、を備える、外科用ツールを解放可能に保持するための機器。
前記リアパワーハウジングが、取り外し可能にハンドルグリップへと取り付け可能である、請求項１に記載の外科用ツールを解放可能に保持するための機器。
前記ハンドルグリップが本体を備え、前記本体が、長手方向軸および前記本体の前記長手方向軸に沿って配置された長手方向ボアを含み、前記長手方向ボアが一方の端部にて開いており、前記リアパワーハウジングを受容し、かつ取り外し可能に連結するように構成される、請求項２に記載の機器。
前記リアパワーハウジングが、リビングヒンジによって前記長手方向ボア内部に取り外し可能に連結される、請求項３に記載の機器。
前記ハンドルグリップが、人間の手で把持されるように割り当てられた形状である本体を備える、請求項２に記載の機器。
前記ハンドルグリップが本体を備え、前記本体の少なくとも一部がＴハンドルの形状である、請求項２に記載の機器。
前記ハンドルグリップが本体を備え、前記本体の少なくとも一部がピストルグリップの形状である、請求項２に記載の機器。
前記ハンドルグリップが本体を備え、前記本体の少なくとも一部がパームハンドルの形状である、請求項２に記載の機器。
前記ハンドルグリップが本体を備え、前記本体の少なくとも一部がボールの形状である、請求項２に記載の機器。
前記ドライブシャフトが、取り外し可能に動力器具へと取り付け可能である、請求項１に記載の機器。