JP2003245248A

JP2003245248A - 内視鏡の処置具起立装置

Info

Publication number: JP2003245248A
Application number: JP2002047340A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Hino; 和彦樋野
Original assignee: Fuji Photo Optical Co Ltd
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 2002-02-25
Filing date: 2002-02-25
Publication date: 2003-09-02

Abstract

(57)【要約】【課題】伝達手段にコイルばねを設けるという簡単な
構成によって、処置具起立台を起立操作するに当って、
操作ワイヤに所定値以上の引っ張り力が作用した時に
は、その張力を解放し、もって操作ワイヤ及び処置具起
立台を構成する各部の保護を図る。【解決手段】操作レバー２５で処置具の起立操作を行
ったときに、回動円板２６、クランク部材２９、スライ
ダ３１及び操作ワイヤ２７を介して処置具起立台２０に
操作力が伝達されるが、スライダ３１と操作ワイヤ２７
の基端部が連結されている連結駒２８との間には、最も
腰の強い処置具を起立させる際にも、コイルばね３３は
自由状態を保つばね力を備えるが、これがコイルばね３
３に対する最大荷重となり、この最大荷重を超す操作力
が作用すると、このコイルばね３３が伸長することにな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば側視型の内
視鏡のように、鉗子等の処置具を挿入部の先端部から導
出させる際に、この処置具の導出方向を所望に制御する
ための内視鏡の処置具起立装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡は、観察視野の方向に応じて、挿
入部の前方を観察視野とする直視型の内視鏡と、挿入部
の軸線と直交する方向に観察視野を有する側視型の内視
鏡とに大別され、さらに斜め前方を観察視野とする斜視
型の内視鏡も用いられる。側視型の内視鏡は、例えば十
二指腸における乳頭から膵胆管内に処置具を挿入して適
宜の処置を行うため等として広く使用されている。そこ
で、図８に側視型の内視鏡の概略構成を示す。

【０００３】図中において、１は挿入部、２は本体操作
部、３はユニバーサルコードをそれぞれ示す。挿入部１
は、先端側から先端硬質部１Ａ、アングル部１Ｂ及び軟
性部１Ｃから構成され、先端硬質部１Ａには、図９に示
したように、その側部に照明窓４，観察窓５が設けられ
ている。そして、図１０に示したように、挿入部１内に
は処置具挿通チャンネル６が設けられており、この処置
具挿通チャンネル６は、先端硬質部１Ａに形成され、そ
の側面における観察窓５に近接した位置に開口する処置
具導出部７に接続されている。そして、処置具挿通チャ
ンネル６の基端部は、本体操作部２に装着した処置具導
入部８（図８参照）に接続されている。

【０００４】処置具挿通チャンネル６は、挿入部１の軸
線方向に延在させているのに対して、処置具導出部７は
先端硬質部１Ａの側面に開口しているので、処置具を導
出させる際には、その方向を転換させなければならず、
しかも処置具の方向を微細に制御する必要がある。この
ために、側視型の内視鏡には処置具起立装置が設けら
れ、この処置具起立装置によって、挿入部１からの処置
具の導出方向を遠隔操作によって制御できるようにして
いる。

【０００５】そこで、図１１に、従来技術による処置具
起立装置の概略構成を示す。図中において、１０は処置
具導出部７に設けた処置具起立台であり、この処置具起
立台１０は処置具のガイド面１１を備え、処置具はこの
ガイド面１１に沿って処置具導出部７の開口方向にガイ
ドされるようになっている。そして、この処置具起立台
１０による処置具の起立角を制御するために、処置具起
立台１０は処置具導出部７内で傾動可能となっている。
このために、処置具起立台１０は先端硬質部１Ａに傾動
軸１２により軸支されており、また操作ワイヤ１３の先
端が連結されて、この操作ワイヤ１３を引っ張ることに
よって、処置具起立台１０を傾動させることができるよ
うになっている。

【０００６】操作ワイヤ１３の押し引き操作は本体操作
部２側で行なわれる。このために、本体操作部２内には
操作レバー１４により操作される回動円板１５が設けら
れている。操作レバー１４の基端部は、回動円板１５の
回動軸１５Ａに連結して設けられ、またこの操作レバー
１４の先端部は、図８にも示したように、本体操作部２
の外に延在されて、操作つまみ１４Ａが装着されてい
る。そして、回動円板１５にはクランク部材１６が枢着
されており、このクランク部材１６の他端は直線方向に
向けたガイド１７に沿って摺動可能なスライダ１８に枢
着されている。そして、操作ワイヤ１３の他端はこのス
ライダ１８に連結されている。

【０００７】操作レバー１４は、図１１に実線で示した
位置と、仮想線で示した位置との間に角度θ分だけ往復
回動可能となっている。図１１に実線で示した位置で
は、処置具起立台１０は非起立状態に保持されており、
同図に仮想線で示した位置に回動させると、回動円板１
５が回動して、この回動動作によりクランク部材１６が
作動して、スライダ１８をガイド１７に沿って直線方向
に移動させる。その結果、操作ワイヤ１３が引っ張られ
て、処置具起立台１０が傾動軸１２を中心として上方に
向けて回動することになる。その結果、処置具起立台１
０のガイド面１１にガイドされている処置具を起立させ
て、所望の方向に向けることができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】内視鏡用の処置具は、
可撓性を有するコード部の先端に把持爪や高周波電極、
針等といった機構部を設けたものから構成されるもので
あるが、前述した側視型の内視鏡にあっては、処置具挿
通チャンネル６から処置具導出部７内に導かれた処置具
は、この処置具導出部７内に設けた処置具起立台１０に
より起立させられて、先端硬質部１Ａの側面から外方に
導出されることになる。この起立時には処置具のコード
部が最大で９０°乃至それ以上曲げられることになる。

【０００９】ここで、内視鏡用処置具におけるコード部
は様々な外径のものがあり、またその曲げ方向における
硬度も異なってくる。軟性チューブ等のように柔軟な曲
げ易い処置具にあっては、軽い力で起立操作を行うこと
ができるが、鉗子等のように曲げ難い処置具を起立させ
るためには、それだけ強い操作力を操作レバー１４に及
ぼす必要がある。また、処置具の外径寸法によっては、
最大起立角も異なってくる。細い処置具であれば、処置
具起立台１０を最大角度まで傾斜させることができる
が、太径の処置具を起立させる場合には、操作レバー１
４をある角度まで操作すると、処置具が処置具起立台１
０と処置具導出部７の端壁との間に挟まれることになっ
て、それ以上起立させることはできない。つまり、操作
レバー１４がフルストロークまで操作されないにも拘ら
ず、処置具起立台１０がロック状態となってしまう。

【００１０】前述したように、太径で、しかも曲げ難い
処置具を起立操作する場合に、操作レバー１４に強い力
を作用させるが、この処置具がもはやそれ以上起立でき
ない状態となっているにも拘わらず、誤ってさらに操作
レバー１４の操作を継続して行う可能性がある。そうす
ると、操作ワイヤ１３に過大な引っ張り力が作用して、
この操作ワイヤ１３が伸びることになり、甚だしい場合
には断線するおそれもある。また、処置具起立台１０
は、処置具導出部７内という狭い空間内に設けられる関
係から、この処置具起立台１０及びその傾動軸１２等の
部材は小型でコンパクトなものとしなければならず、こ
のために前述したように、操作ワイヤ１４に過大な張力
が作用すると、処置具起立台１０や、その傾動軸１２等
の部材を損傷させたり、変形させたりする不都合もあ
る。

【００１１】以上の点から、例えば特開昭５８−２９４
４３号公報には、操作ワイヤの材質として、超弾性部材
を用いることによって、この操作ワイヤに過大な張力が
作用したときに、この操作ワイヤが伸びるようにしたも
のが従来から知られている。しかしながら、超弾性部材
は特殊な素材であり、このような特殊な素材で操作ワイ
ヤを形成することは、コスト高となってしまう。また、
操作ワイヤの全体に均等な張力が作用すれば、その伸び
により張力の吸収は可能となるが、例えば挿入部が曲が
った状態となっている等によって、ある部位に集中的に
荷重が作用すると、操作ワイヤが十分に伸びることがで
きない場合もある等の問題点がある。

【００１２】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、処置具起立台を起立
操作するに当って、操作ワイヤに所定値以上の引っ張り
力が作用した時には、その張力を解放することによっ
て、操作ワイヤ及び処置具起立台を構成する各部の保護
を図ることにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、挿入部の先端部に開口させた処置具
導出部内に配置され、処置具挿通チャンネルから導かれ
た処置具の導出方向を制御する処置具起立台と、前記挿
入部に連結した本体操作部に設けられ、前記処置具起立
台を遠隔操作で起立させるための起立操作手段と、この
起立操作手段と処置具起立台との間を接続する伝達手段
とからなる内視鏡の処置具起立装置であって、前記伝達
手段は、前記処置具起立台側に連結した操作ワイヤと、
前記起立操作手段側に連結した作動部材と、これら操作
ワイヤと作動部材との間を連結する超過荷重解放機構と
から構成され、前記超過荷重解放機構は、前記操作ワイ
ヤに作用する引っ張り力の最大値を規制するものであ
り、前記起立操作手段の操作によって、この最大値を超
える荷重が作用したときに、超過分の荷重が前記操作ワ
イヤに伝達するのを阻止するものであることをその特徴
とするものである。

【００１４】内視鏡の処置具起立装置は、側視型の内視
鏡に設けられるが、これ以外にも斜視型の内視鏡、さら
には直視型の内視鏡にも設けられる場合がある。いずれ
にしろ、起立操作手段に作用する操作力により処置具起
立台の起立操作が行われるが、この起立操作手段の操作
レバーを無理に回動させると、過大な力が作用すること
になる。この場合でも、本体操作部内に設けた超過荷重
解放機構が作動して、操作ワイヤに設定値以上の引っ張
り力が作用することはない。ただし、操作ワイヤには、
処置具起立台に対して、処置具を起立させるのに必要な
力は確実に伝達されなければならない。

【００１５】様々な処置具を起立させるに当って、最も
曲げ方向に対する剛性の高い処置具を起立させるのに必
要な操作力は確実に処置具起立台にまで及ぶようにな
し、それ以上の荷重が作用すると、超過荷重解放機構が
作動して、超過分の荷重を解放して操作ワイヤにそれ以
上の張力を与えない。従って、内視鏡を介して体内に挿
入される処置具のうち、そのコード部の曲げに対する抵
抗が最も大きいものを基準として超過荷重解放機構によ
り解放される荷重値を設定する。一方、起立操作手段
は、比較的広い空間を有する本体操作部側に設けられて
いるので、前述したような過大な力が作用しても、それ
に耐えうるに十分な強度を持たせることができる。

【００１６】超過荷重解放機構の具体的な構成として
は、液圧を利用したもの、磁気を利用したもの等がある
が、構成の簡略化の観点からは、弾性的に伸縮する部
材、特にばねを用いるのが望ましく、コイルばねで構成
するのがさらに望ましい。ここで、コイルばねのばね定
数としては、前述した最大荷重がコイルばねに作用して
も、実質的に伸長せず、この最高荷重を超えると伸長が
開始するように設定する。

【００１７】超過荷重解放機構としてコイルばねを用い
る場合、このコイルばねの両端を操作ワイヤと起立操作
手段側とに接続する必要がある。この接続方式として
は、例えば操作ワイヤの基端部をねじ部を有する連結駒
に連結するようになし、また作動部材にはねじ杆を連結
して設け、コイルばねの両端をこれら連結駒とねじ杆と
に連結するようにして装着できる。そして、本体操作部
内には、これら連結駒及び作動部材を直線方向に摺動ガ
イドするガイドを設ける構成とする。このように構成し
た場合には、コイルばねとねじ杆との螺合長を変化させ
ることによって、操作ワイヤの張り調整を行うことがで
きる。そして、このように構成した場合には、ガイドに
クランク部材及び連結駒を装着した状態で、相対的な回
り止めを行うようにする。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態について説明する。図１に処置具起立装置の概
略構成を示す。なお、内視鏡の全体構成については、前
述した従来技術の構成と格別の差異はないので、それと
同一または均等な部材については同一の符号を付して、
その説明を省略する。また、以下に示す実施の形態で
は、側視型の内視鏡について説明するが、処置具起立台
を備えている限り、それ以外のタイプ、つまり斜視型、
直視型の内視鏡にも適用することができる。

【００１９】図１において、処置具起立装置は、挿入部
１の先端硬質部１Ａに設けた処置具導出部７に装着され
た処置具起立台２０と、この処置具起立台２０を遠隔操
作により傾動させる起立操作手段２１と、伝達手段２２
とから大略構成される。処置具起立台２０は処置具ガイ
ド面２３を有し、処置具導出部７に設けた傾動軸２４に
より所定角度傾動されて、処置具ガイド面２３が起き上
がる方向に変位して、この処置具ガイド面２３にガイド
されている処置具を起立させることができるようになっ
ている。この処置具起立台２０の起立操作を行うための
起立操作手段２１は操作レバー２５により回動操作され
る回動円板２６とを備えている。起立操作手段２１の全
体は本体操作部２側に設けられ、回動円板２６は本体操
作部２内に設けられる。操作レバー２５はこの回動円板
２６の回動軸２６Ａを回動させるためのものであって、
操作つまみ２５Ａは本体操作部の外部に延在されて、術
者等が手指で操作できるようになっている。以上の構成
は、前述した従来技術で説明したものと格別の差異はな
い。

【００２０】伝達手段２２は、先端が処置具起立台２０
に連結した操作ワイヤ２７を有し、この操作ワイヤ２７
の基端部は連結駒２８に連結されている。一方、回動円
板２６には作動部材として、この回動円板２６の回動動
作を直進動作に変換するためのクランク部材２９がピン
３０により枢支されており、このクランク部材２９の他
端はスライダ３１にピン３２に枢着されている。また、
連結駒２８とスライダ３１との間には、超過荷重解放機
構を構成するコイルばね３３により連結されている。連
結駒２８及びスライダ３１は本体操作部に固定的に設け
たガイド３４に沿って摺動可能となっている。なお、図
中３５は、操作ワイヤ２７が挿通されている密着コイル
等からなる可撓スリーブであり、この可撓スリーブ３５
の両端はそれぞれ処置具導出部７及びガイド３４の手前
位置で固定されている。従って、操作ワイヤ２７とこの
操作ワイヤ２７を挿通させた可撓スリーブ３５とによっ
てコントロールケーブルが構成される。

【００２１】次に、図２及び図３にコイルばね３３と連
結駒２８及びスライダ３１との連結部の構成を示す。連
結駒２８は縮小部２８Ａと拡大部２８Ｂとからなる段差
形状となっており、縮小部２８Ａにはワイヤ挿通路３６
が設けられており、また拡大部２８Ｂの内面にはめねじ
３７が形成されている。そして、操作ワイヤ２７の基端
部はワイヤ挿通路３６内に挿通されて、その端部が固定
される。また、コイルばね３３の先端部はめねじ３７に
螺合されて、接着、蝋付け等の手段で固定されている。
一方、スライダ３１の先端面にはねじ杆３８が連設され
ており、コイルばね３３の基端部がこのねじ杆３８に螺
合されて、接着、蝋付け等の手段で固定されている。こ
こで、ねじ杆３８とコイルばね３３との螺合長はコイル
ばね３３の安定的な固定のために必要な長さ以上となっ
ており、このねじ杆３８とコイルばね３３との螺合部の
長さを調整することにより、操作ワイヤ２７の張り調整
を行うことができるようになっている。

【００２２】そして、処置具起立装置を内視鏡に組み込
んだ状態で、ねじ杆３８とコイルばね３３との螺合長を
調整できるようにするために、スライダ３１は、ブロッ
ク状のスライダ本体３１Ａと、このスライダ本体３１Ａ
にねじ止め等の手段により着脱可能に連結される連結部
３１Ｂとから構成され、クランク部材２９には、ピン３
２を介してこの連結部３１Ｂが連結されている。従っ
て、ねじ杆３８とコイルばね３３との螺合長を調整する
には、スライダ本体３１Ａを連結部３１Ｂから分離した
状態でスライダ本体３１Ａを螺回すれば良い。

【００２３】以上のように、連結駒２８及びスライダ３
１のねじ杆３８とコイルばね３３との連結は螺合により
行うものであるから、作動中にコイルばね３３と連結駒
２８及びねじ杆３８との間に相対回動する力が加わらな
いようにする必要がある。このためには、図４に示した
ように、スライダ３１のスライダ本体３１Ａ（及び連結
駒２８の拡大部２８Ｂ）とは断面が四角形状となってお
り、ガイド３４の断面形状も四角形の枠形状となってい
る。なお、スライダ３１のスライダ本体３１Ａ（及び連
結駒２８の拡大部２８Ｂ）の断面を円形とした場合に
は、ガイド３４の断面も円形枠状に形成するが、図５若
しくは図６に示したように、いずれかに回り止め用の突
起４０を形成すれば良い。

【００２４】本実施の形態は以上のように構成されるも
のであって、処置具起立台２０の起立操作は、操作レバ
ー２５を図１の矢印方向に回動操作することによって、
操作ワイヤ２７が引っ張られて、処置具起立台２０が傾
動軸２４を中心として傾動することになる。ここで、操
作レバー２５から操作ワイヤ２７に至る動力の伝達経路
にコイルばね３３が設けられている。常時においては、
このコイルばね３３は自由状態、つまり伸長も圧縮もさ
れない状態に保持されている。

【００２５】処置具起立台２０の処置具ガイド面２３に
処置具が当接した状態で、操作レバー２５を操作する
と、操作ワイヤ２７が引っ張られて、処置具起立台２０
が作動して、処置具を起立させる。ここで、コイルばね
３３はこの処置具起立台２０により起立操作される各種
の処置具のうち、最も腰の強い処置具、つまり曲げに対
する剛性が最も高い処置具を起立させる際にも、コイル
ばね３３は自由状態を保つばね力を備えている。従っ
て、処置具を起立操作する場合には、コイルばね３３は
実質的に剛体として機能する。一方、これがコイルばね
３３に対する最大荷重となり、この最大荷重を超す操作
力が作用すると、このコイルばね３３が伸長することに
なる。従って、コイルばね３３は伝達手段２２における
最大荷重を規制するためのものであり、最大荷重を超え
る荷重が作用すると、その超過荷重分を解放して、操作
ワイヤ２７及び処置具起立台２０及びその傾動軸２４等
の保護が図られるようになっている。

【００２６】今、図７に示したように、処置具起立台２
０は、操作レバー２５が操作されない状態では、同図に
実線で示した位置（イ）にあり、操作レバー２５が最大
ストロークまで操作されると、同図に仮想線で示した位
置（ロ）まで変位する。ただし、この図に仮想線Ｔで示
したように、処置具起立台２０によりガイドされる処置
具の外径が大きい場合には、その傾動ストロークの途中
位置（ハ）で処置具が処置具起立台２０のガイド面と処
置具導入部８の壁面との間に挟み込まれて、それ以上処
置具起立台２０が変位できない、所謂ロック状態とな
る。ただし、この状態でも操作レバー２５をさらに回動
させる方向に操作することは可能である。操作レバー２
５は術者が手動で操作するものであるから、前述したよ
うに、処置具起立台２０がロック状態となっているにも
拘らず、操作レバー２５にさらに大きな荷重が加わった
とする。しかしながら、このような荷重が操作レバー２
５に作用しても、コイルばね３３が伸長することにな
り、操作ワイヤ２７及び処置具起立台２０にこの過大な
荷重が伝達されることはない。その結果、操作ワイヤ２
７が伸びたり、断線したりすることがなく、また処置具
起立台２０等が損傷することもない。

【００２７】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、簡
単な構成によって、処置具起立台を起立操作するに当っ
て、操作ワイヤに所定値以上の引っ張り力が作用した時
には、その張力を解放することによって、操作ワイヤ及
び処置具起立台を構成する各部の保護を図ることができ
る等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示す処置具起立装置の
概略構成図である。

【図２】図１の処置具起立装置における超過荷重解放機
構の部分の断面図である。

【図３】図２におけるスライダのねじ杆とコイルばねと
を分離した状態を示す断面図である。

【図４】図２のＸ−Ｘ断面図である。

【図５】回り止め手段の他の構成例を示す図４と同様の
断面図である。

【図６】回り止め手段のさらに他の構成例を示す図４と
同様の断面図である。

【図７】処置具起立装置の作動説明図である。

【図８】側視型の内視鏡の全体構成図である。

【図９】図８の挿入部における先端部分の平面図であ
る。

【図１０】図９のＹ−Ｙ位置での断面図である。

【図１１】従来技術による処置具起立装置の構成説明図
である。

【符号の説明】

１挿入部２本体操作部６処置具挿通チャンネル７処置具導入部２０処置具起立台２１起立操作部２２伝達手段２３処置具ガイド面２４傾動軸２５操作レバー２６回動円板２７操作ワイヤ２８連結駒２９クランク部材３１スライダ３３コイルばね３７めねじ３８ねじ杆

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】挿入部の先端部に開口させた処置具導出
部内に配置され、処置具挿通チャンネルから導かれた処
置具の導出方向を制御する処置具起立台と、前記挿入部
に連結した本体操作部に設けられ、前記処置具起立台を
遠隔操作で起立させるための起立操作手段と、この起立
操作手段と処置具起立台との間を接続する伝達手段とか
らなる内視鏡の処置具起立装置において、前記伝達手段
は、前記処置具起立台側に連結した操作ワイヤと、前記
起立操作手段側に連結した作動部材と、これら操作ワイ
ヤと作動部材との間を連結する超過荷重解放機構とから
構成され、前記超過荷重解放機構は、前記操作ワイヤに作用する引
っ張り力の最大値を規制するものであり、前記起立操作
手段の操作によって、この最大値を超える荷重が作用し
たときに、超過分の荷重が前記操作ワイヤに伝達するの
を阻止するものであることを特徴とする内視鏡の処置具
起立装置。
【請求項２】前記超過荷重解放機構は、前記操作ワイ
ヤと前記作動部材との間に設けたコイルばねであること
を特徴とする請求項１記載の内視鏡の処置具起立装置。
【請求項３】前記操作ワイヤの基端部はねじ部を有す
る連結駒に連結され、また前記作動部材にはねじ杆が連
結して設けられ、前記コイルばねの両端はそれぞれ連結
駒とねじ杆とに連結されており、また前記本体操作部内
には、前記連結駒及び作動部材を直線方向に摺動ガイド
するガイド部材を設ける構成としたことを特徴とする請
求項２記載の内視鏡の処置具起立装置。
【請求項４】前記コイルばねと前記ねじ杆との間の螺
合部を所定の長さを持たせ、これらコイルばねとねじ杆
との間の螺合長を変化させることによって、前記操作ワ
イヤの張り調整を行う構成としたことを特徴とする請求
項３記載の内視鏡の処置具起立装置。
【請求項５】前記ガイドと前記クランク部材及び連結
駒との間には、相対回動を防止する回り止め手段を備え
ていることを特徴とする請求項４記載の内視鏡の処置具
起立装置。