JP3328472B2

JP3328472B2 - アングル操作部のロック装置

Info

Publication number: JP3328472B2
Application number: JP21414995A
Authority: JP
Inventors: 修二小見
Original assignee: 富士写真光機株式会社
Priority date: 1995-07-31
Filing date: 1995-07-31
Publication date: 2002-09-24
Anticipated expiration: 2015-07-31
Also published as: JPH0938027A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はアングル操作部のロ
ック装置、内視鏡先端部を任意の方向に曲げ操作するた
めの操作部に設けられるロック装置の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡では、先端部側を屈曲可能に形成
すると共に、先端部から操作部まで駆動用ワイヤを配置
し、この駆動用ワイヤを引っ張り操作することにより、
先端部を例えば上下、左右の４方向（或いは２方向）に
曲げることができるように構成される。このため、操作
部には上記駆動用ワイヤを引っ張り操作し、先端部の曲
げ角度を設定するアングル操作部が設けられる。

【０００３】図３には、従来のアングル操作部の構成
（一部を省略した状態）が示されている。図において、
支持軸１に上下アングルツマミ２及び左右アングルツマ
ミ３が回動自在に設けられており、この上下アングルツ
マミ２に、連結筒４を介して巻取り車５が一体に接続さ
れ、上記左右アングルツマミ３には、連結筒６を介して
巻取り車７が一体に接続される。上記巻取り車５には、
上下駆動用ワイヤ（省略）、上記巻取り車７には左右駆
動用ワイヤが巻き取られている。従って、上記各アング
ルツマミ２，３を回転させて、駆動用ワイヤを巻き取る
ことにより、内視鏡先端部を上下又は左右に曲げ操作す
ることができる。

【０００４】そして、上記の上下アングルツマミ２の下
側に、上下ロックレバー８が設けられ、このロックレバ
ー８はその軸受け部８Ａが固定軸９に螺合（ネジ）接続
され、この上下ロックレバー８の上部には、ドーナツ状
の摺動板１０が配置される。この摺動板１０の軸孔は、
固定軸９の角形外周と一致する角形孔とされ、回転が規
制された状態で上下に摺動可能となっている。一方、上
記上下アングルツマミ２には、一体となるように上下操
作部材側当接部１１が設けられ、この上下操作部材側当
接部１１と上記摺動板１０との間に、ドーナツ状の摩擦
板１２が配置される。

【０００５】上記の摩擦板１２によれば、上下ロックレ
バー８はロックする回動方向に操作されたとき、上側へ
移動して摺動板１０を摩擦板１２に圧接させることにな
る。このとき、この摩擦板１２は下側の摺動板１０と上
側の上下操作部材側当接部１１との間に挟まれ、その摩
擦力によって上下アングルツマミ２をロックする。この
ような摩擦板１２は、エンジニアリングプラスチック等
から製作され、上下の両面に生じる所定の摩擦力により
上下アングルツマミ２をロックするが、その摩擦による
係止力はそれ程強いものではなく、逆に内視鏡先端部に
反発力が与えられたときには、ロック位置の後退が可能
となっている。

【０００６】また、上記左右アングルツマミ３側も同様
に、左右ロックレバー１４が固定筒１５に螺合接続さ
れ、上下に摺動する摺動板１６と左右操作部材側当接部
１７との間に、ドーナツ状の摩擦板１８が配置される。
従って、この場合も、上記左右ロックレバー１４の操作
時には、上記摩擦板１８の上下面の摩擦力に基づいて、
左右アングルツマミ３は任意の位置でロックされる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
アングル操作部のロック装置の構成では、上述のよう
に、上下アングル操作側の摩擦板１２の場合、この摩擦
板１２が摺動板１０と上下操作部材側当接部１１との間
の２箇所の摩擦を利用しているが、これらの各接触面の
面精度によって摩擦力が異なり、ロック時の係止状態が
一定でないという不都合があった。即ち、摩擦板１２の
上下２箇所の面接触においていずれか弱い方の摩擦で係
止力が決定され、ロック機構の作動にムラが発生するこ
とになる。

【０００８】また、上記の作動ムラを完全になくすため
には、摩擦板１２と摺動板１０の各接触面での面精度
と、摩擦板１２と上下操作部材側当接部１１の各接触面
での面精度を均一にしなければならず、このためコスト
高になるという問題がある。

【０００９】上記の問題は、左右アングル操作側の摩擦
板１８と、摺動板１６及び左右操作部材側当接部１７と
の関係においても同様に生じるものである。

【００１０】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、係止力を与える摩擦部を１箇所に
限定し、ロック機構の作動ムラを低減すると共に、低コ
スト化を図ることができるアングル操作部のロック装置
を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、先端部の曲げ角度を操作するために回動
する回動操作部材と、この回動操作部材の操作位置をロ
ックするために配置されたロック部材と、このロック部
材の操作時に摩擦作用により上記回動操作部材を係止状
態にする摩擦板と、を備えたアングル操作部において、
上記回動操作部材側の当接部又は上記ロック部材側の当
接部のいずれか一方に対し、上記摩擦板を凹凸の嵌合に
より固定してその回転を規制する回転規制機構を設け、
この摩擦板の一面と上記回動操作部材側又はロック部材
側の一方の当接部との間での上記摩擦作用のみを利用す
ることを特徴とする。

【００１２】作用上記の構成によれば、例えば凹凸の嵌合形式により、摩
擦板が操作部材側当接部（或いはロック部材側当接部）
に固定されると、摩擦板はロック部材側当接部（或いは
操作部材側当接部）との間の摩擦のみで、係止力が発揮
されることになる。従って、ロック機構の作動ムラの発
生も低減される。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１及び図２には、本発明の実施
形態に係るアングル操作部のロック装置の構成が示さ
れ、図１は摩擦板及びその上下の当接部の構成を示す
図、図２はアングル操作部の全体を示す図である。ま
ず、図２において、図３で示したように、支持軸１に上
下アングルツマミ２及び左右アングルツマミ３が回動自
在に設けられ、この上下アングルツマミ２に、連結筒４
を介して巻取り車５が一体に接続され、上記左右アング
ルツマミ３に、連結筒６を介して巻取り車７が一体に接
続される。上記巻取り車５には、上下駆動用ワイヤ、上
記巻取り車７には左右駆動用ワイヤが巻き取られてい
る。従って、上記上下アングルツマミ２を回転させ、巻
取り車５により駆動ワイヤを巻き取ることにより、内視
鏡先端部を上下方向に曲げることができ、上記左右アン
グルツマミ３を回転させ、巻取り車７により駆動ワイヤ
を巻き取ることにより、内視鏡先端部を左右方向に曲げ
ることができる。

【００１４】また、上記の上下アングルツマミ２の下側
に、上下ロックレバー８が設けられ、このロックレバー
８は軸受け部８Ａが固定軸９に螺合（ネジ）接続され、
所定角度（４０度〜６０度程度）だけ回動するように構
成される。この上下ロックレバー８の上部には、ドーナ
ツ状の摺動板１０が配置される。この摺動板１０の軸孔
は、図１に示されるように、四角形の軸孔２０とされ、
この軸孔２０が嵌合する上記固定軸９（ネジ部の上側）
の外周も四角形とされており、この摺動板１０は回転が
規制された状態で上下に摺動可能となる。従って、上下
ロックレバー８がロック方向へ回転されると、軸受け部
８Ａが螺合回転により上側へ移動し、摺動板１０を上側
へスライドさせることになる。

【００１５】一方、上記の上下アングルツマミ２には、
一体となるように上下操作部材側当接部２１が設けら
れ、この上下操作部材側当接部２１と上記摺動板１０と
の間に、エンジニアリングプラスチック等からなるドー
ナツ状の摩擦板２２が配置される。そして、図１に示さ
れるように、摩擦板２２の両端に、段差状に切込み２３
が設けられ、上下操作部材側当接部２１の下側には、上
記切込み２３に嵌合する凸部２４が両端に形成される。
従って、上記切込み２３と凸部２４とを嵌合させること
により、摩擦板２２は上下操作部材側当接部２１に対し
回転規制され、この摩擦板２２は下側の摺動板１０との
間でのみ摩擦作用をすることになる。

【００１６】このような上下アングル操作側の構成によ
れば、上下アングルツマミ２を操作した後、上下ロック
レバー８をロック方向へ回動させると、軸受け部８Ａは
摺動板１０を上側へ移動させることになり、この摺動板
１０を摩擦板２２へ圧接させる。このとき、上下アング
ルツマミ２と一体となる上下操作部材側当接部２１は、
操作方向とは反対の復帰方向へ動こうとするが、摩擦板
２２の下面と上記摺動板１０の上面との摩擦力のみによ
り、上下操作部材側当接部２１は操作された位置で係止
される。

【００１７】次に、左右アングル操作側の構造について
説明する。この左右アングルツマミ３側では、図３の場
合と同様に、左右ロックレバー１４が固定筒１５に螺合
接続され、この固定筒１５の下側外周は四角形とされ
る。この四角形の固定筒１５に嵌合するように、四角形
の軸孔２６を有する摺動板２７が設けられる。一方、左
右アングルツマミ３側には左右操作部材側当接部１７が
設けられ、この左右操作部材側当接部１７と上記摺動板
２７との間に、ドーナツ状の摩擦板２８が配置される。

【００１８】そして、上記摩擦板２８に、図１で示した
ものと同様の切込み２９が設けられ、上記摺動板２７に
は、上記切込み２９に嵌合する凸部３０が形成される。
従って、この場合は摩擦板２８の摺動板２７に対する回
転が規制されることになる。

【００１９】従って、この場合は摩擦板２８が摺動板２
７に固定されるので、左右ロックレバー１４の操作時に
は、摩擦板２８の下面と左右操作部材側当接部１７の上
面との摩擦力のみに基づいて、左右アングルツマミ３が
任意の位置でロックされる。

【００２０】上記実施形態の説明では、切込み２３，２
９と凸部２４，３０の組合せにより、摩擦板２２，２８
の回転を規制するようにしたが、この回転規制手段とし
て、嵌合孔とピンの組合せ等の他の構成を適用すること
ができる。また、接着剤により摩擦板２２，２８を操作
部材側当接部１１，１７，２１か、ロック部材側当接部
（摺動板）１０，１６，２７のいずれかに接着してもよ
いことになる。しかし、この接着剤による回転規制で
は、摩擦板２２，２８の高さ位置が接着剤の量によって
変化することが生じ、高い面精度の維持が困難となる場
合があるので、当該例では機構的な構成により回転規制
をしている。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
操作部材側当接部又は上記ロック部材側当接部のいずれ
か一方に対し、上記摩擦板を凹凸の嵌合により固定して
その回転を規制する回転規制機構を設けたので、上記摩
擦板は操作部材側当接部か、ロック部材側当接部のいず
れかに固定され、１箇所の接触部の摩擦のみで、係止力
が発揮されることになる。従って、ロック機構の作動ム
ラが低減され、また所定の面精度を維持する摩擦面が従
来の半分となるので、低コスト化を図ることができると
いう利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るアングル操作部のロッ
ク装置における摩擦板及びその上下部材を示す分解斜視
図である。

【図２】実施形態における内視鏡のアングル操作部の構
成を示す断面図である。

【図３】従来における内視鏡のアングル操作部の構成を
示す断面図である。

【符号の説明】

２ … 上下アングルツマミ、３ … 左右アングルツマミ、８ … 上下ロックレバー、１４ … 左右ロックレバー、１０，１６，２７ … 摺動板（ロック部材側当接
部）、１１，２１ … 上下操作部材側当接部、１２，１８，２２，２８ … 摩擦板、１７ … 左右操作部材側当接部、２３，２９ … 切込み、２４，３０ … 凸部。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】先端部の曲げ角度を操作するために回動
する回動操作部材と、この回動操作部材の操作位置をロックするために配置さ
れたロック部材と、このロック部材の操作時に摩擦作用により上記回動操作
部材を係止状態にする摩擦板と、を備えたアングル操作
部において、上記回動操作部材側の当接部又は上記ロック部材側の当
接部のいずれか一方に対し、上記摩擦板を凹凸の嵌合に
より固定してその回転を規制する回転規制機構を設け、
この摩擦板の一面と上記回動操作部材側又はロック部材
側の一方の当接部との間での上記摩擦作用のみを利用す
ることを特徴とするアングル操作部のロック装置。