JPH0938028A - アングル操作部のロック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロック解除動作を円滑かつ迅速に行うことが
できるようにする。 【解決手段】 先端部の曲げ角度を操作するためにの上
下又は左右のアングルツマミ１２，１３、これらのアン
グルツマミ１２，１３をロックするための上下又は左右
のロックレバー１８，２７が設けられ、このロックレバ
ー１８，２７の操作時には、摺動板２１，２９と当接部
２３，３０との間に配置された摩擦板２４の摩擦作用に
より上記アングルツマミ１２，１３をロックする。そし
て、上記摺動板２１，２９とロックレバー１８，２７と
の間に、強制復帰手段として復帰バネ２５，３３を設
け、ロック解除時には摺動板２１，２９を強制的に解除
位置へ戻すことにより、ロック解除を円滑かつ迅速に行
う。なお、この強制復帰帰手段として、上記摺動板２
１，２９を押し戻す押し部材をロックレバー１８，２７
側に設けることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はアングル操作部のロ
ック装置、内視鏡先端部を任意の方向に曲げ操作するた
めの操作部に設けられるロック装置の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡では、先端部側を屈曲可能に形成
すると共に、先端部から操作部まで駆動用ワイヤを配置
し、この駆動用ワイヤを引っ張り操作することにより、
先端部を例えば上下、左右の４方向（或いは２方向）に
曲げることができるように構成される。このため、操作
部には上記駆動用ワイヤを引っ張り操作し、先端部の曲
げ角度を設定するアングル操作部が設けられる。

【０００３】図４には、従来のアングル操作部の上下ア
ングル操作側の構成が示されている。図において、支持
軸１に上下アングルツマミ２が回動自在に設けられてお
り、この上下アングルツマミ２に、連結筒３を介して巻
取り車（不図示）が一体に接続され、この巻取り車に上
下駆動用ワイヤが巻き取られる。従って、上記上下アン
グルツマミ２を回転させて、上下駆動用ワイヤを巻き取
ることにより、内視鏡先端部を上下に曲げ操作すること
ができる。

【０００４】そして、上記の上下アングルツマミ２の下
側に、上下ロックレバー４が設けられ、このロックレバ
ー４はその軸受け部５が固定軸（筒）６に螺合（ネジ）
接続され、この上下ロックレバー４の上部には、ドーナ
ツ状の摺動板７が配置される。

【０００５】図５には、上記摺動板７の配置部の構成が
示されており、この摺動板７の軸孔７Ａは、固定軸６の
上側の角形外周６Ａと一致する角形孔とされ、回転が規
制された状態で上下に摺動可能となっている。一方、上
記上下アングルツマミ２には、一体となるように上下操
作部材側当接部８が設けられ、この当接部８と上記摺動
板７との間に、ドーナツ状の摩擦板９が配置される。

【０００６】上記の構成によれば、上下ロックレバー４
がロック方向に回動操作されたとき、上側へ移動して摺
動板７を摩擦板９に圧接させることになり、このとき、
この摩擦板９は下側の摺動板７と上側の上下操作部材側
当接部８との間に挟まれ、その摩擦力によって上下アン
グルツマミ２をロックする。このような摩擦板９は、エ
ンジニアリングプラスチック等から製作され、上下の両
面に生じる所定の摩擦力により上下アングルツマミ２を
ロックするが、その摩擦による係止力はそれ程強いもの
ではなく、逆に内視鏡先端部に反発力が与えられたとき
には、ロック位置の後退が可能となっている。

【０００７】また、図示していないが、内視鏡では左右
アングルツマミ及び左右ロックレバーも同様に設けられ
ており、この左右ロックレバーを動作させると、摺動板
と左右操作部材側当接部との間に配置された摩擦板の摩
擦力により、左右アングルツマミは任意の位置でロック
される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
アングル操作部のロック装置の構成では、上述のように
摺動板７の四角形の軸孔７Ａと固定軸６の四角形の上部
外周６Ａを嵌合させ、摺動板７が固定軸６に対し回転し
ないように規制されていることから、ロックレバーを解
除方向へ操作したとき、摺動板７がスムーズに元の位置
へ復帰しないことがあった。従って、摺動板７が迅速に
復帰しない場合には、ロック解除動作が緩慢となり、全
く復帰しない最悪の場合は、ロック解除動作を繰り返さ
なければならないという問題がある。

【０００９】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、ロック解除動作を円滑かつ迅速に
行うことができるアングル操作部のロック装置を提供す
ることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１請求項記載の発明に係るアングル操作部のロッ
ク装置は、先端部の曲げ角度を操作するために、支持軸
を中心として回動する回動操作部材と、この回動操作部
材の操作位置をロックするために、支持軸に対し所定角
度だけ回動するように取り付けられたロック部材と、回
転が規制された状態に配置され、上記ロック部材の動作
に連動して支持軸方向に摺動する摺動板と、この摺動板
と上記回動操作部材側当接部との間の摩擦作用により上
記回動操作部材を係止状態にする摩擦板と、を備えたア
ングル操作部において、上記ロック部材の解除動作によ
り上記摺動板をロック解除方向へ強制的に摺動させる強
制復帰手段を設けたことを特徴とする。第２請求項記載
の発明は、上記強制復帰手段として、復帰バネをロック
部材と摺動板との間に設けたことを特徴とし、第３請求
項記載の発明は、上記強制復帰手段として、摺動板を押
し戻す押し部材をロック部材に設けたことを特徴とす
る。

【００１１】作用 上記の構成によれば、ロック解除時には、復帰バネや押
し部材等の強制復帰手段により摺動板がロック部材と共
に解除位置へ必ず戻されるので、作動ムラが生ぜず、ロ
ック解除が円滑に行われる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１及び図２には、本発明の第１
の実施形態に係るアングル操作部のロック装置の構成が
示され、図１は部分的拡大図、図２はアングル操作部の
全体図である。まず、図において、支持軸１０に上下ア
ングルツマミ１２及び左右アングルツマミ１３が回動自
在に設けられ、この上下アングルツマミ１２に、連結筒
１４を介して巻取り車１５が一体に接続され、上記左右
アングルツマミ１３に、連結筒１６を介して巻取り車１
７が一体に接続される。

【００１３】上記巻取り車１５には、上下駆動用ワイ
ヤ、上記巻取り車１７には左右駆動用ワイヤが巻き取ら
れている。従って、上記上下アングルツマミ１２を回転
させ、巻取り車１５により駆動ワイヤを巻き取ることに
より、内視鏡先端部を上下方向に曲げることができ、上
記左右アングルツマミ１３を回転させ、巻取り車１７に
より駆動ワイヤを巻き取ることにより、内視鏡先端部を
左右方向に曲げることができる。

【００１４】また、上記の上下アングルツマミ１２の下
側に、上下ロックレバー１８が設けられ、このロックレ
バー１８は軸受け部１９が固定軸２０に螺合（ネジ）接
続され、所定角度（４０度〜６０度程度）だけ回動する
ように構成される。この上下ロックレバー１８の上部に
は、ドーナツ状の摺動板２１が配置される。この摺動板
２１は、図５で示したものとほぼ同一となっており、摺
動板２１の軸孔は、四角形の軸孔２１Ａが形成され、こ
の軸孔２１Ａが嵌合する上記固定軸２０（ネジ部の上
側）の外周２０Ａも四角形とされており、この摺動板２
１は回転が規制された状態で上下に摺動可能となる。従
って、上下ロックレバー１８がロック方向へ回動される
と、軸受け部１９が螺合回転により上側へ移動し、摺動
板２１を上側へスライドさせることになる。

【００１５】一方、上記の上下アングルツマミ１２に
は、一体となるように上下操作部材側当接部２３が設け
られ、この当接部２３と上記摺動板２１との間に、エン
ジニアリングプラスチック等からなるドーナツ状の摩擦
板２４が配置される。従って、ロック時には、上記摺動
板２１の上側への移動により、摩擦板２４が摺動板２１
と当接部２３との間に挟まれ、この摩擦板２４の上下の
摩擦によって、上下アングルツマミ１２は係止される。

【００１６】そして、上記のロックレバー１８の軸受け
部１９内の上側壁と摺動板２１の上面との間に、強制復
帰手段として復帰バネ２５を配置しており、この復帰バ
ネ２５によれば、摺動板２１を常に軸受け部１９の下側
壁へ押し下げることになる。

【００１７】このような上下アングル操作側の構成によ
れば、上下アングルツマミ１２を操作した後、上下ロッ
クレバー１８をロック方向（例えば左回し）へ回動させ
ると、軸受け部１９により摺動板２１が上側へ移動させ
られ、この摺動板２１を摩擦板２４へ圧接させる。従っ
て、この摩擦板２４の上下での摩擦作用により、上下ア
ングルツマミ１２は操作位置で係止される。

【００１８】一方、ロックレバー１８を解除方向（例え
ば右回し）へ回動させると、軸受け部１９が回動して下
側へ下がり、摺動板２１も復帰バネ２５により下側へ強
制的に戻される。即ち、この摺動板２１の軸孔２１Ａが
固定軸２０の外周２０Ａに食い込むような形となり、下
側への移動に負荷がかかるような状態となっても、摺動
板２１は復帰バネ２５の付勢力により軸受け部１９の下
側まで戻される。このようにして、ロック解除は円滑か
つ迅速に行われる。

【００１９】次に、左右アングル操作側の構造について
説明する。図の左右アングルツマミ１３側では、左右ロ
ックレバー２７が固定筒２８に螺合接続され、この固定
筒２８の下側外周２８Ａは四角形とされる。この四角形
の外周２８Ａに嵌合するように、四角形の軸孔２９Ａを
有する摺動板２９が設けられる。一方、左右アングルツ
マミ１３側には当接部３０が一体に設けられ、この当接
部３０と上記摺動板２９との間に、ドーナツ状の摩擦板
３１が配置される。そして、上記のロックレバー２７の
下側の軸受け部３２の内壁と摺動板２９の下面との間
に、復帰バネ３３を配置しており、この復帰バネ３３
は、摺動板２９を常に上側へ押し上げることになる。

【００２０】従って、上記左右アングル操作側の構成の
場合も、左右アングルツマミ１３を操作した後、左右ロ
ックレバー２７をロック方向へ回動させれば、摺動板２
９を摩擦板３１へ圧接させることになり、この摩擦板３
１の上下での摩擦作用により、左右アングルツマミ１３
は操作位置で係止される。

【００２１】一方、左右ロックレバー２７を解除方向へ
回動させると、ロックレバー２７自体が上側へ上がり、
摺動板２９も復帰バネ３３により上側へ強制的に戻され
る。従って、例えば上記摺動板２９の軸孔２９Ａが固定
軸２８の外周２８Ａに食い込むような形となった場合で
も、摺動板２９は復帰バネ３３の付勢力により解除位置
へ戻され、ロック解除が円滑かつ迅速に行われる。

【００２２】図３には、第２の実施形態の構成が示され
ている。この構成例は、強制復帰手段として押し部材を
用いたものであり、その他の部材は上記と同様となって
いる。まず、上下アングル操作側では、上述した摺動板
２１の外縁部２１Ｂの上面において、軸受け部１９の内
壁を下側へ延出させ、軸受け部１９の回動が妨げられな
い状態として、上記外縁部２１Ｂの上面に近接させた押
し部３５を形成する。

【００２３】また、左右アングル操作側でも同様であ
り、摺動板２９の外縁部２９Ｂの下面において、軸受け
部３２の内壁を支持軸１０方向へ延出させ、ロックレバ
ー２７及び軸受け部３２の回転が妨げられない状態とし
て、上記外縁部２９Ｂの下面に近接させた押し部３６を
形成する。

【００２４】上記の両押し部３５，３６によれば、ロッ
クレバー１８，２７を解除方向へ回動させたとき、常に
摺動板２１，２９を軸受け部１９，３２と共に解除位置
へ戻すことができる。従って、この押し部３５，３６に
よっても、ロック解除が円滑かつ迅速に行われる。

【００２５】上記各実施形態の構成では、強制復帰手段
である復帰バネ２５，３３をロック部材の軸受け部１
９，３２と摺動板２１，２９との間に配置し、また押し
部３５，３６を上記軸受け部１９，３２に形成し、強制
復帰手段が回転操作部材である上下、左右のアングルツ
マミ１２，１３の回転部材に配置されないように配慮し
ている。即ち、摺動板２１，２９の強制復帰手段をアン
グルツマミ１２，１３の回転部材に関連付けて配置すれ
ば、アングルツマミ１２，１３の回動操作の負荷とな
り、操作性が損なわれる。そこで、本発明では強制復帰
手段をロック部材と関連付けて配置することにより、ア
ングル操作部材の操作性を損なわないようにしている。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ロック部材の解除動作により、摺動板をロック解除方向
へ強制的に摺動させる強制復帰手段、例えば復帰バネ、
押し部材を設けたので、ロック解除動作を円滑かつ迅速
に行うことが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係るアングル操作部
のロック装置の構成を示す図２の部分的拡大断面図であ
る。

【図２】第１の実施形態におけるアングル操作部の構成
を示す断面図である。

【図３】第２の実施形態におけるアングル操作部のロッ
ク装置の構成を示す部分的拡大断面図である。

【図４】従来における内視鏡の上下アングル操作側のロ
ック装置の構成を示す断面図である。

【図５】図４の摺動板の配置部の構成を示す図である。

【符号の説明】

１，１０ … 支持軸、 ２，１２ … 上下アングルツマミ、 ４，１８ … 上下ロックレバー、 ６，２０，２８ … 固定軸、 ７，２１，２９ … 摺動板、 ９，２４，３１ … 摩擦板、 １３ … 左右アングルツマミ、 ２７ … 左右ロックレバー、 ２５，３３ … 復帰バネ、 ３５，３６ … 押し部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端部の曲げ角度を操作するために、支
   持軸を中心として回動する回動操作部材と、 この回動操作部材の操作位置をロックするために、支持
   軸に対し所定角度だけ回動するように取り付けられたロ
   ック部材と、 回転が規制された状態に配置され、上記ロック部材の動
   作に連動して支持軸方向に摺動する摺動板と、 この摺動板と上記回動操作部材側当接部との間の摩擦作
   用により上記回動操作部材を係止状態にする摩擦板と、
   を備えたアングル操作部において、 上記ロック部材の解除動作により上記摺動板をロック解
   除方向へ強制的に摺動させる強制復帰手段を設けたこと
   を特徴とするアングル操作部のロック装置。
2. 【請求項２】 上記強制復帰手段として、復帰バネをロ
   ック部材と摺動板との間に設けたことを特徴とする上記
   第１請求項記載のアングル操作部のロック装置。
3. 【請求項３】 上記強制復帰手段として、摺動板を押し
   戻す押し部材をロック部材に設けたことを特徴とする上
   記第１請求項記載のアングル操作部のロック装置。