JPH07194519A - 内視鏡湾曲操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】洗浄性の良好な内視鏡湾曲操作装置の提供。 【構成】固定軸１８と、回転筒体２２，２３と、操作ノ
ブ４９，７５，１２８と、この操作ノブと前記回転筒体
とを接続して操作ノブの回転力を回転筒体に伝達する回
転力伝達機構と、前記操作ノブと接続して操作ノブの回
転を制御するブレーキ機構とを具備し、前記操作ノブを
回動操作して回転筒体を回転させることにより内視鏡の
挿入部に設けられた湾曲部を湾曲動作させる内視鏡湾曲
操作装置において、前記操作ノブによって、前記ブレー
キ機構と前記回転力伝達機構と前記回転筒体及び固定軸
とをこれらの上方及び側方から被覆し、その被覆面を接
合部のない連続した面に形成したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡挿入部の湾曲部
を操作部で湾曲操作するための内視鏡湾曲操作装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、内視鏡の湾曲操作装置としては、
実公昭６３−９２８２号公報に示されるように、固定軸
に対し筒状の湾曲操作部材が挿嵌され、この湾曲操作部
材に取り付けた操作ノブを回転することにより、内視鏡
挿入部に設けられた湾曲部を湾曲動作させるものが知ら
れている。

【０００３】このような湾曲操作装置は、内視鏡の操作
部から外部に突出された固定軸と、この固定軸に回転可
能に被嵌された回転筒体と、内視鏡の操作部の外部に設
けられ、前記回転筒体の回動操作を行う操作ノブと、こ
の操作ノブと前記回転筒体とを接続して操作ノブの回転
力を回転筒体に伝達する回転力伝達機構と、前記操作ノ
ブの回転を制御するブレーキ機構とから構成されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記操作ノブ、ブレー
キ機構、回転筒体は、ぞれぞれの接続部材によって接続
されているが、その接続部が、実際に操作を行う操作ノ
ブの上面や側面の表面に露出していた。また、他の部品
にも前記接続部材が嵌まり込むように凹部が設けられて
いた。

【０００５】したがって、接続部や部品に形成された凹
部に汚れが溜まりやすく、洗浄に手間と時間がかかって
いた。また、洗浄後においても、前記凹部に洗浄水が溜
まりやすく、水切りにも手間と時間が必要となってい
た。

【０００６】本発明は上記事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、洗浄性の良好な内視
鏡湾曲操作装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、内視鏡の操作部から外部に突出された固
定軸と、この固定軸に回転可能に被嵌された回転筒体
と、内視鏡の操作部の外部に設けられ前記回転筒体の回
動操作を行なう操作ノブと、この操作ノブと前記回転筒
体とを接続して操作ノブの回転力を回転筒体に伝達する
回転力伝達機構と、前記操作ノブと接続して操作ノブの
回転を制御するブレーキ機構とを具備し、前記操作ノブ
を回動操作して回転筒体を回転させることにより内視鏡
の挿入部に設けられた湾曲部を湾曲動作させる内視鏡湾
曲操作装置において、前記操作ノブによって、前記ブレ
ーキ機構と前記回転力伝達機構と前記回転筒体及び固定
軸とをこれらの上方及び側方から被覆し、その被覆面を
接合部のない連続した面に形成したものである。

【０００８】

【作用】上記構成では、前記ブレーキ機構と前記回転力
伝達機構と前記回転筒体及び固定軸とが操作ノブによっ
て覆われ、しかも、操作時に術者が触れる操作ノブの上
面と側面とが接合部のない連続した面に形成されるた
め、術者の汚れた手によってブレーキ機構や回転筒体と
いった内部機構が汚染されないとともに、操作ノブの上
面および側面の汚れをアルコールガーゼ等により簡単に
拭き取ることができる。

【０００９】また、操作ノブの下面を下面カバーによっ
て覆い、且つ、操作ノブと下面カバーとの間にシール部
材を設ければ、ブレーキ機構や回転筒体といった内部機
構が完全に覆われるため、完全な汚染防止が図れ、確実
かつ良好な洗浄を行なうことができる。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照しつつ本発明の一実施例を
説明する。図１に示す電子内視鏡装置は、体腔内に挿入
し観察や処置を行う電子内視鏡１と、この電子内視鏡１
に照明光を供給する光源装置２と、スコープケーブル１
７１により電子内視鏡１と電気的に接続され電子内視鏡
１から伝送された映像信号を処理するビデオプロセッサ
３と、このビデオプロセッサ３で信号処理された映像信
号による被写体像を表示するモニタ４と、映像信号を記
録再生するＶＴＲ５と、映像信号により被写体の像を印
字するビデオプリンタ６と、映像信号を記録する大容量
の記憶装置であるビデオディスク７等とから構成されて
いる。

【００１１】電子内視鏡１は、操作部８と、体腔内に挿
入される挿入部９と、操作部８と挿入部９との間に設け
られ挿入部９が根元部分で折れて破損するのを防止する
折れ止め部材１７２と、挿入部９の先端に設けられた湾
曲管１０と、湾曲管１０の先端に設けられ撮像光学系や
照明光学系等を有する先端部１５と、電子内視鏡１を光
源装置２およびビデオプロセッサ３に接続するコネクタ
１１と、操作部８とコネクタ１１とを接続し内部のライ
トガイドや信号ケーブルを保護するユニバーサルコード
１２とから構成されている。

【００１２】操作部８には湾曲操作部１３が突出して設
けられており、この湾曲操作部１３を術者が操作するこ
とにより、後述する湾曲操作機構を介し湾曲管１０を遠
隔的に湾曲させ、先端部１５の向きを上下左右方向に変
更できるようになっている。また、操作部８上部にはビ
デオプロセッサ３を遠隔操作するためのスイッチ１７３
が複数設けられている。

【００１３】また、電子内視鏡１には、挿入部９の先端
部に回転可能に設けられた鉗子起上台とこれに連結され
た操作ワイヤとで構成される鉗子起上装置（図示しな
い）が設けられており、湾曲操作部１３と同様、操作部
８から突出して設けられた起上操作部３２４（図２参
照）を操作することにより前記操作ワイヤが進退し、前
記鉗子起上台の角度を調整することができる。

【００１４】前記湾曲操作機構および湾曲操作部１３、
起上操作部３２４は以下のように構成される。

【００１５】操作部８を形成するケーシング本体１６に
は基板１７が固定・配設されており、この基板１７には
固定軸１８の一端側が固定されており、この固定軸１８
の他端側はケーシング本体１６に設けられた通孔１９か
ら外部に突出している。

【００１６】また、固定軸１８には第１の操作手段２０
と第２の操作手段２１が、それぞれの操作手段に設けら
れた第１のスリーブ２２と第２のスリーブ２３とにより
回動自在に順次外嵌されている。また、第１のスリーブ
２２には第１のスプロケット２４が、第２のスリーブ２
３には第２のスプロケット２５が設けられている。第１
のスプロケット２４と第２のスプロケット２５は、これ
らに形成された第１および第２の係合溝１３６，１３７
を第１および第２のスリーブ２２，２３に設けられた第
１および第２の係合爪１３４，１３５と係合させること
により、第１および第２のスリーブ２２，２３に対して
回動方向に一体的に動くように取り付けられる。また、
第１および第２のスプロケット２４、２５には両端にワ
イヤが連結されたチェーン（ともに図示しない）が噛合
固定されている。

【００１７】このとき、第１および第２のスプロケット
２４，２５は、その第１および第２の係合溝１３６，１
３７が、第１および第２の操作手段２０、２１が回転方
向の中央に位置した際の第１および第２の係合爪１３
４，１３５と係合する位置に保持されており、前記チェ
ーンは前記ワイヤの連結部が第１および第２のスプロケ
ット２４，２５に対し均等な位置になるように取り付け
られる。

【００１８】前記チェーンに連結されたワイヤ（４本）
は湾曲管１０に連結され、湾曲管１０は、第１のスプロ
ケット２４が回転すると上下に湾曲し、第２のスプロケ
ット２５が回転すると左右に湾曲するようになってい
る。

【００１９】ケーシング本体１６の通孔１９には、基板
１７を覆うカバー２６に一端を固定された軸受２７が設
けられており、この軸受２７にはスリーブ２２，２３が
内嵌している。また、軸受２７の外周には起上回転軸３
０１が回動自在に外嵌しており、この起上回転軸３０１
は、支持軸固定部材１３８（図４参照）を螺合すること
によりケーシング本体１６に挟持固定された支持軸２８
により支持されている。

【００２０】この時、支持軸２８にはケーシング本体１
６との間の水密を保つ第１のＯリング１３９が設けられ
ている。軸受２７には、ブレーキ操作板５６との間の水
密を保つ第２のＯリング１４０と、起上回転軸３０１と
の間の水密を保つ第３のＯリング３０２とが設けられて
いる。

【００２１】次に、第１の操作手段２０の構成について
図４を参照しつつ説明する。

【００２２】第１の操作手段２０の上部外表面を構成す
る第１の収容部材２９は、１ケ以上の第１のスリーブ固
定ビス３０７で第１のスリーブ２２と固定され、円筒状
の収容室３０を形成する。

【００２３】収容室３０には、上面に第１の摩擦板３１
が固定された第１の摩擦部材３２と、第１の摩擦部材３
２を上方に支持するように屈曲した第１の板バネ３３と
が、第１の収容部材２９の内周および第１のスリーブ２
２の外周に嵌合した状態で内周面に第１の内周スプライ
ン３５を有する第１の支持板３６によって支持されてい
る。そして、これら第１の摩擦板３１、第１の摩擦部材
３２、第１の板バネ３３、第１の支持板３６は、第１の
収容部材２９の外周面に形成されたネジ部３７と螺合す
るネジ部３７を有する環状の調整部材３８によって収容
室３０に保持収容されている。

【００２４】ここで、調整部材３８と第１の支持板３６
との間には、例えばＰＴＦＥ等の摺動性の良い樹脂から
なる摺動部材３４が第１の支持板３６に設けた段差部に
落とし込まれており、摺動部材３４がはさまれた状態
で、調整部材３８が螺着している。

【００２５】このとき、第１の摩擦板３２は樹脂成形さ
れたもので、表面に設けられた係合突起３０３と第１の
摩擦部材３２に設けられた第１の係合穴３０４とが係合
することにより、第１の摩擦板３１と第１の摩擦部材３
２とが一体的に回転するよう固定されている。

【００２６】また、第１の摩擦部材３２には軸方向に突
出した係合爪３０５が設けられてり、この係合爪３０５
と第１の支持板３６に設けられた第２の係合穴３０６と
が噛み合い係合することにより、第１の摩擦部材３２と
第１の支持板３６はそれぞれ一体的に回動するようにな
っている。すなわち、第１の摩擦板３１と第１の支持板
３６は一体的に回動する。

【００２７】したがって、調整部材３８を第１の収容部
材２９にねじ込んで第１の支持板３６を上昇させると、
第１の板バネ３３が第１の摩擦部材３２を付勢する付勢
力が増大し、第１の摩擦部材３２上に設けられた第１の
摩擦板３１と収容室３０の上壁面との圧接力が増大す
る。すなわち、調整部材３８を回転操作することによっ
て第１の前擦板３１による摩擦力を任意に調節できる。

【００２８】また、第１の支持板３６の下側には、ブレ
ーキ軸筒体３９に回転不能に支持され固定ネジ１４８で
固定された第１の取付板４０と、この第１の取付板４０
の下側にブレーキ軸筒体３９に回転自在に支持された第
２の取付板４１とによって構成されたブレーキ機構５４
が設けられている。また、第１の支持板３６の下側でブ
レーキ軸筒体３９の一端が第１のスリーブ２２に回動自
在に嵌合し取り付けられている。また、固定ネジ１４８
は、第３の固定ビス１７６によって上方に付勢されてお
り、ブレーキ軸筒体３９に対して強固に固定されてい
る。

【００２９】図１１に示すように、第１の取付板４０の
外周面には突起４２が設けられているとともに、第１の
取付板４０には帯状の係止バネ４３と付勢バネ４４の一
端が第１の固定ビス１７４により固着されている。

【００３０】また、第２の取付板４１の上面で第１の取
付板４０の径方向の外方には係合凹部４５を有する規制
部材４６が第２の取付板４１の下側から貫通するネジ４
７によりネジ止め固定され、係合凹部４５に突起４２が
係合している。したがって、第２の取付板４１は突起４
２が係合凹部４５の一端から他端に当接するまでの間で
回動することができる。

【００３１】第２の取付板４１の上面には係止バネ４３
と付勢バネ４４のそれぞれの他端に対応する位置にピン
４８が立設されている。ピン４８は第２の取付板４１に
対して下方から上方に貫通して第２の取付板４１にネジ
止めされている。

【００３２】また、第１の収容部材２９には、外観上の
上面と側面とが一体に形成され且つ凹部のない連続する
滑らかな面で構成された第１の操作ノブ４９が嵌着され
ている。

【００３３】第１の操作ノブ４９の内周面に形成された
ノブ係合凸部５０と第１の収容部材２９の外周面に形成
されたノブ係合溝５１とが係合することにより回転方向
の係止が成されており、かつ、収容部材２９からはみ出
した第のスリーブ固定ビス３０７の部分と第１の操作ノ
ブ４９の内周面に形成されたノブ係合凹部３０８とが係
合して回転方向の係止が成されていることにより、第１
の操作ノブ４９を回転させたとき、第１の収容部材２９
および第１のスリーブ２２は第１の操作ノブ４９と一体
的に回転する。

【００３４】ところで、第１の操作ノブ４９には、軸方
向に円弧状に突出するスプライン形状のスプライン凸部
３０９が形成されている。一方、第１の摩擦板３１の摩
擦力を調整する調整部材３８の外周部には外周スプライ
ン３１０が設けられており、この外周スプライン３１０
は、第１の操作ノブ４９と第１の収容部材２９とが嵌着
した際に、スプライン凸部３０９と係合するようになっ
ている。

【００３５】したがって、第１の操作ノブ４９と第１の
収容部材２９と調整部材３８とが一体的に構成されるた
め、調整部材３８のネジ部３７が緩むことがなく、摩擦
板３１と収容室３０の上壁面との圧接力、即ち摩擦力は
一定に保持され、また、調整部材３８のねじ込み量、即
ち摩擦力は外周スプライン３１０とスプライン凸部３０
９のスプラインのピッチ幅と同じ１／１２回転ごとに調
整できる。

【００３６】なお、第１の操作ノブ４９の裏面には第１
の肉抜凹部５２が形成されている。第１の下カバー５３
は、第１のスリーブ２２に嵌着されたブレーキ機構５４
を脱落しないよう保持しつつ、第１の肉抜凹部５２を被
覆するように取り付けられ、第１の操作ノブ４９と第１
の収容部材２９と第１のスリーブ２２とブレーキ機構５
４と第１の下カバー５３とが一体となっている。

【００３７】ここで、第１の下カバー５３には第１のシ
ール溝３１３が形成されている。この第１のシール溝３
１３内には、第１の下カバー５３と外観形状が同じ略５
角形形状で且つ断面がＯリングと同一である第１のシー
ル部材３１１（図１６の（ａ）参照）が取り付けられて
おり、これによって、第１の下カバー５３と第１の操作
ノブ４９との間が水密に保たれている。

【００３８】なお、第１のシール部材３１１と同様な形
状は後述する第２のシール部材３２８（第２の操作ノブ
７５と第２の下カバー７２との間に介装して設けられて
いる。）にあっても同様である（図１６の（ｂ）参
照）。このようなシール部材の爪部の拡大図（図１６の
Ｂ部拡大図）が図１７に示されている。図１６の（ｃ）
には図１６の（ａ）（ｂ）のＡーＡ線に沿う断面が示さ
れている。また、図１６の（ｄ）は下カバーと操作ノブ
とが上下に位置している場合のシール部材の収容状態に
おける断面、図１６の（ｅ）は下カバーと操作ノブとが
左右に位置している場合のシール部材の収容状態におけ
る断面である。

【００３９】シール部材をこのように構成することによ
って、形状が円形でない部分の水密シールを確実に行な
うことができ、小型化や操作性上必要な形状での水密が
できる。なお、この構成は操作ノブに限らなず、異形の
水密部品ならどれに対しても適用可能である。また、無
論、図１７のような構成は、爪部の角に限らず、他の部
位に適用しても良い。

【００４０】また、第１のシール溝３１３の上方には軸
方向に向かって突出した複数の抑え板係止突起３１２が
全周にわたって設けられている。抑え板係止突起３１２
と相対する位置に抑え板係止孔３１５を有し且つ第１の
シール部材溝３１３を覆うような形状に形成された抑え
板３１４が第１の下カバー５３に係止することにより、
第１のシール部材３１１の第１のシール溝３１３からの
脱落が防止されている。 図１１に示すように、抑え板
係止孔３１５は抑え板係止突起３１２よりも小さく形成
されており、その周囲には切り込み３１６によって切り
込み爪３１７が形成されている。抑え板係止孔３１５が
抑え板係止突起３１２に装着されるとき、切り込み爪３
１７が変形して抑え板係止突起３１２に食い込むため、
抑え板３１４は第１の下カバー５３に固定される。

【００４１】以上説明したように、第１の操作手段２０
は、ブレーキ機構４５、調整部材３８、摺動部材３４、
第１の支持板３６、第１の板バネ３３、第１の摩擦部材
３２、第１の摩擦板３１、第１の収容部材２９とが順次
積み上げられて構成された構成部分の上方および側方
を、第１の肉抜凹部５２を下側に位置させた状態の第１
の操作ノブ４９によって覆うことによって形成されてい
る。また、第１の肉抜凹部５２には略三角形形状をした
凹部を有する第１の接着凹部３１８が軸方向に向かって
５ケ所設けられており、第１の下カバー５３に軸方向に
突出して設けられた第１の接着凸部３１９を接着剤が充
填された前記第１の接着凹部３１８に挿嵌することによ
り、第１の下カバー５３と第１の操作ノブ４９とが固定
されている。このとき、第１の下カバー５３と第１の操
作ノブ４９との位置決めは、第１の接着凸部３１９を第
１の接着凹部３１８に当接させることにより成される。

【００４２】なお、第１の接着凹部３１８と第１の接着
凸部３１９とが接着される際にその内部にできる接着空
気層３５８が接着により密閉されるていると、熱によっ
て接着剤を乾燥させた際に空気が膨張して乾燥前の接着
剤が外部に出ようとするため、接着剤が均等に塗布され
ず接着力が低下してしまう。そのため、第１の接着凸部
３１９には空気抜き溝３５７が形成されており、接着空
気層３５８を密閉しないようにしている。このように、
接着剤を塗布することなく充填すれば、接着部位がわか
りやすく、また、作業性も良くなり、組立がしやすくな
る。また、第１の接着凹部３１８が接着だまりとなるた
め、充填時に接着剤が流れだしたりすることがない。

【００４３】さらに、第２の取付板４１には例えば切り
欠き等による係合部５５が形成されている。この係合部
５５には、ブレーキ操作板５６と第２の取付板４１とが
一体的に回動するように、ブレーキ操作板５６の端部に
設けられた突起部５７が噛合している。また、ブレーキ
操作板５６はブレーキ軸筒体３９の外周に回動自在に嵌
合されている。このとき、ブレーキ軸筒体３９とブレー
キ操作板５６との間には抵抗用Ｏリング３２０が設けら
れており、ブレーキ操作板５６の回転時の力量に負荷を
与えている。なお、ブレーキ操作板５６は、その外周溝
にＯリング５８が取り付けられており、このＯリング５
８を第１の下カバー５３に設けられたフランジ部５９と
の間に介在させることにより、第１の下カバー５３との
間の水密を保っている。

【００４４】また、ブレーキ操作板５６には操作レバー
６０の延出部が第２の固定ビス１７５によって一体的に
取り付けられており、この操作レバー６０を回動操作す
ることによってブレーキ操作板５６を回動させて第２の
取付板４１を回動させることができるようになってい
る。なお、この操作レバー６０の先端部には樹脂性の操
作つまみ６１が接着固定され、操作レバー６０の途中部
には熱収縮チューブ６２が被覆され、電気的に絶縁とな
っている。また、操作つまみ６１の高さＨおよび幅Ｂ
は、第１の操作手段２０、第２の操作手段２１、第３の
操作手段１４６のそれぞれの高さｈ１，ｈ２，ｈ３およ
び幅ｂ１，ｂ２，ｂ３のいずれかと略同一に構成されて
おり、操作性が同じになっている。

【００４５】以上のように、第１の操作ノブ４９、第１
の収容部材２９、第１のスリーブ２２、ブレーキ機構５
４、第１の下カバー５３、ブレーキ操作板５６のそれぞ
れが一体となって、第１の操作手段２０が構成されてい
る。

【００４６】また、第１の操作手段２０は、第１のスリ
ーブ２２が支持軸２８に嵌挿され、第１のスプロケット
２４に第１のスリーブ２２が係合することにより、操作
部８に固定される。このとき、第１の操作手段２０に設
けられたブレーキ軸筒体３９は軸受２７に被嵌される。
すなわち、例えば、ブレーキ軸筒体３９に設けられた被
嵌孔６３を角穴形状に形成し、軸受２７に設けられた被
嵌軸６４を角柱形状に形成することにより、軸受２７と
ブレーキ軸筒体３９とを回転不能に被嵌係合する。

【００４７】一方、操作レバー６０を図４の状態から矢
印Ａの方向にＸ°回動させると（図８参照）、ブレーキ
操作板５６を介して第２の取付板４１が回動する。それ
に伴って、ピン４８が係止バネ４３および付勢バネ４４
の他端を軸心方向に弾性変形させる（図１１参照）。ま
た、係止バネ４３の他端は第１の支持板３６の第１の内
周スプライン３５に係合する。この係合によって、第１
の取付板４０に第１の支持板３６が結合され、この第１
の支持板３６の回転が阻止される。したがって、この状
態で第１の操作ノブ４９を回転させる場合には、第１の
摩擦板３１と第１の収容部材２９との摩擦力が回転の抵
抗となる。

【００４８】なお、操作レバー６０の回転量Ｘ°は湾曲
管１０の湾曲角度には無関係であり、絶えず一定の回転
量である。よって、異なる湾曲角度を有する種々の湾曲
操作部１３を操作する際、操作感覚が同一であるので操
作性がよい。

【００４９】また、第１の操作手段２０を回転して湾曲
部１０の湾曲操作を行ったとき、第１の操作手段２０の
回転力は第１の下カバー５３に設けられたフランジ部５
９によりＯリング５８を介してブレーキ操作板５６にせ
んたつされるが、このとき、抵抗用Ｏリング３２０が抵
抗となってブレーキ操作板５６の回転が防止されりた
め、いわゆる共回り現象が防止でき、第１の操作手段２
０の回転抵抗が自然に付加されたり解除されたりといっ
たブレーキ機構の誤動作が防止できる。したがって、第
１の操作手段２０の操作性を損なうことがない。

【００５０】なお、抵抗用Ｏリング３２０はブレーキ操
作板５６の回転に抵抗を与えるものであるので、複数設
けたり、あるいは、Ｏリングの潰ししろ・素線形・内径
を大きくすることによって、回転抵抗を増大させれば、
共回り防止の効果も増す。

【００５１】次に、第２の操作手段２１について図５を
参照しつつ説明する。

【００５２】第２の収容部材６５上には、上方に向かっ
て屈曲した環状の第２の板バネ６６と、上面に第２の摩
擦板６７が設けられた第２の支持板６８とが順次上下動
自在に収容されている。これらの部材は、第２の収容部
材６５を第２のスリーブ２３に取り付けた際、第２のス
リーブ２３に設けられたフランジ部６９によってその抜
出が防止されている。さらに、第２の摩擦板６７の上面
側には、上下動自在に圧接板７１が設けられている。こ
の圧接板７１の中心には長方孔７０が設けられている。

【００５３】第２の収容部材６５の下面側には第２の下
カバー７２が取り付けられている。この第２の下カバー
７２と第２の収容部材６５とは、例えば第２の収容部材
６５の下面を円の四方を切欠いた略方形とし、第２の下
カバー７２の上面に第２の収容部材６５下面と嵌合する
角溝を設けることによって、回転不能に接続される。ま
た、第２の下カバー７２は、第１の固定部材７３により
支持されるとともにこの第１の固定部材７３を第２のス
リーブ２３に螺着することによって、第２の収容部材６
５と第１の固定部材７３との間に挟まれて固定される。
このとき、第１の固定部材７３にはＯリング７４，１４
９が設けられており、これによって、第２の下カバー７
２と第１の操作手段２０との間の水密が確保されてい
る。

【００５４】圧接板７１の上面には中心部に開口部を有
する第２の操作ノブ７５が設けられている。この第２の
操作ノブ７５は、外観上において上面と側面とが一体に
形成された凹部のない連続する滑らかな面に形成されて
いる。また、第２の操作ノブ７５は、第２の下カバー７
２と全周に設けた段差部７６により噛合固定されてい
る。また、段差部７６は第２の爪部７７（図１２参照）
にも設けられ、第２の操作ノブ７５と第２の下カバー７
２とが一体的に回転し、かつ、回転時のずれが防止され
ている。

【００５５】このように、第２の操作手段２１は、第２
の下カバー７２の上に、第２の収容部材６５、第２の板
バネ６６、第２の摩擦板６７、圧接板７１が順次積み上
げられて構成されている。また、第２の下カバー７２に
は略三角形形状をした凹部を有する第２の接着凹部３２
６が軸方向に向かって６箇所設けられるとともに、第２
操作ノブ７５には第２の下カバー７２と同様に軸方向に
向かって突出する第２の接着凸部３２５が設けられてい
る。そして、接着剤を充填した第２の接着凹部３２６に
第２の接着凸部３２５を挿嵌して、第２の下カバー７２
と第２の操作ノブ７５とが固定されている。このとき、
第２の下カバー７２と第２の操作ノブ７５との位置決め
は、段差部７６が互いに当接することで行なわれる。

【００５６】ここで、第２の下カバー７２の外周には第
２のシール溝３２７が形成されている。この第２のシー
ル溝３２７内には、第２の下カバー７２と外観形状が同
一で且つほぼ６角形形状の断面がＯリングと同一な第２
のシール部材３２８が取り付けられており、これによっ
て、第２の操作ノブ７５と第２の下カバー７２との間の
水密が確保されている。

【００５７】さらに、第２の下カバー７２には全周にわ
たって円柱状のリブ８０が軸方向に突設されている。こ
のリブ８０は、圧接板７１の径方向の移動を規制すると
ともに、第２の接着凸部３２５および第２の接着凹部３
２６からはみ出した接着剤が圧接板７１等の部品に付着
しないよう保護している。

【００５８】以上のように、第２の操作ノブ７５、第２
の収容部材６５、圧接板７１、第２のスリーブ２３、第
２の下カバー７２のそれぞれが一体となって、第２の操
作手段２１が構成されている。

【００５９】第２の操作手段２１は、第２のスリーブ２
３が固定軸１８に嵌挿され、第２のスプロケット２５に
第２のスリーブ２３が係合することにより、第１の操作
手段２０の取付後に取り付けられ、抜け止め部材１０３
により固定軸１８に対して抜け止めをしている。

【００６０】なお、第２のスリーブ２３の内周面と固定
軸１８との間にはＯリング１４４が介装されている。ま
た、第１の操作手段２０を回転させた際にＯリング１４
９を介して第２の操作手段２１が回転する共回り現象
を、第２のスリーブ２３と固定軸１８との間に発生する
摩擦抵抗によって軽減することができる。

【００６１】また、Ｏリング１４４と固定軸１８の摺動
面には、接しない通気溝１４５（図９の（ｂ）参照）が
設けてあり、後述の第３の操作手段１４６の内部の水密
確認が行なえるようになっている。

【００６２】図９にも示すように、固定軸１８には、第
２の操作手段２１の上端面と対応する位置に、一部が径
方向に切り込まれた係止切欠き１０４が設けられてい
る。また、この係止切欠き１０４より上方の固定軸１８
の外周部位にはブレーキ調整ネジ部１０５が形成されて
いる。このブレーキ調整ネジ部１０５の形状は円柱状の
ネジの四方を切り落とした略角柱形状を成しており、ブ
レーキ調整ネジ部１０５には抜け止め部材１０３が嵌め
られている。

【００６３】図９の（ｃ）に示すように、抜け止め部材
１０３は円柱の四方を切り落とした略角柱形状をしてい
る。また、図９の（ａ）に示すように、抜け止め部材１
０３は、その一辺が圧接板７１に設けられた長方孔７０
の短辺に相当する長さであり、ブレーキ調整ネジ部１０
５の一辺に相当する長さで開口している。また、抜け止
め部材１０３は、第２の操作手段２１を固定軸１８に取
り付けたとき、ブレーキ調整ネジ部１０５と圧接板７１
の長方孔７０との向きが合うことで、固定軸１８の係止
切欠き１０４に対して長方孔７０の長辺方向から挿脱で
きるとともに圧接板７１を回転不能に係止できる。

【００６４】図９に示すように、抜け止め部材１０３の
内周には、固定軸１８の係止切欠き１０４に嵌まる係止
平面部１０６と、ブレーキ調整ネジ部１０５に対応した
角穴形状で且つブレーキ調整ネジ部１０５と回転不能に
係合する係合リング部１０７とが設けられている。図９
の（ｄ）に示すように、係止平面部１０６上面の第１の
抜け止め係止面１６１と係止切り欠き１０４上面の抜け
止め係止面１６２とが当接することにより、抜け止め部
材１０３の上方への抜けが防止される。したがって、抜
け止め部材１０３下面の第１の抜け止め当接面１６３と
第２のスリーブ２３上面の第２の抜け止め当接面１６４
とが当接することにより、第２の操作手段２１と第１の
操作手段２０の抜けが防止される。また、抜け止め部材
１０３によって固定軸１８と圧接板７１とが回転不能に
なっている。

【００６５】なお、抜け止め部材１０３を固定軸１８に
取り付けられた際に抜け止め部材１０３と圧接板７１の
長方孔７０との間に形成される隙間には、抜け止め固定
部材３２９が嵌挿される。抜け止め固定部材３２９は、
長方孔７０の短辺である第２の当接面１５７に当接する
第２の当接面１５８と、抜け止め部材１０３の外周の角
柱部の一辺である第１の当接面１５５に当接する第１の
当接面１５６とを有する。抜け止め固定部材３２９を嵌
め込むことにより、抜け止め部材１０３は長方孔７０の
長辺方向への動きが規制されて固定軸１８からの脱落が
防止される。

【００６６】抜け止め固定部材３２９にはつまみ突起１
５９が設けられており、長方孔７０に嵌挿する際に把持
し易くなっている。つまみ突起１５９は、抜け止め固定
部材３２９を嵌挿した状態で、圧接板７１に設けられた
突起収納穴１６０に係合される。これによって、抜け止
め固定部材３２９は、長方孔７０の短辺方向への動きが
規制され、ずれのない確実な抜け止め部材１０３の固定
を行なうことができる。また、抜け止固定部材３２９
は、後述するブレーキ押し部材１０８の下端で上方への
抜けが防止されている。したがって抜け止め部材１０３
は固定軸から脱落しない。

【００６７】一方、圧接板７１は、固定軸１８に回転自
在に螺着されたブレーキ押し部材１０８によって押圧さ
れ、第２の摩擦板６７と圧接するようになっている。す
なわち、ブレーキ押し部材１０８のネジ込み量によって
圧接板７１と第２の摩擦板６７との摩擦力を調節できる
ようになっている。

【００６８】ところで、このブレーキ押し部材１０８
は、第３の下カバー１０９が第２の固定部材１１０によ
って支持され、第２の固定部材１１０と第３の取付板１
１１がネジ固定され、第２の固定部材１１０と第３の取
付板１１１が当接したときに、遊嵌することにより、回
転自在に挟持されたものである。第２の固定部材１１０
の下端は第３の下カバー１０９の下端から突出してお
り、圧接板７１の押圧は第２の固定部材１１０の下端に
よって行なわれる。また、第３の取付板１１１と固定軸
１８との螺着は、ブレーキ調整ネジ部１０５と第３の取
付板１１１に設けられた内周ネジ部１１２とにより行っ
ている。さらに、第３の下カバー１０９の下端の段差部
１１３にはＯリング１１４が設けられており、これによ
って、第２の操作ノブ７５と第３の下カバー１０９との
間の水密が確保されている。

【００６９】一方、固定軸１８のブレーキ調整ネジ部１
０５の上部には、ブレーキ調整ネジ部１０５よりも小さ
い角柱形状を有する規制板係合部１１５が固定軸１８の
中心から偏心して設けられている（図１３参照）。第３
の取付板１１１にネジ固定された回動規制ピン１１６の
回動量を規制する回動規制溝１１７（図１３参照）を有
する回動規制板１１８が、その中心に設けた角穴により
規制板係合部１１５に対し回転不能かつ一定の方向性を
持って取り付けられている。規制板係合部１１５の上部
に設けられたネジ部１１９に第３の固定部材１２０を螺
着することによって、回動規制板１１８が固定される。
また、第３の固定部材１２０は止めネジ１２１によって
上方に付勢されるので、ネジ部１１９に強固に固定され
る。

【００７０】第２の操作手段２１の回転抵抗は、前述し
たように、ブレーキ押し部材１０８を固定軸１８にネジ
込むことによって押圧される圧接板７１と第２の摩擦板
６７との圧接力（摩擦力）である。この第２の操作手段
２１の回転抵抗は、ブレーキ押し部材１０８のネジ込み
量により調節されるが、ブレーキ押し部材１０８の回動
量が回動規制板１１８により規制されるため、結果的
に、第２の操作手段２１の回転抵抗は、回動規制板１１
８により規制されるブレーキ押し部材１０８のネジ込み
量により一定幅で調節可能となる。したがって、ブレー
キ押し部材１０８を固定軸１８にネジ込み、第２の操作
手段２１の所望する回転抵抗が得られた後に、回動規制
溝１１７端部のいずれかで回動規制ピン１１６を第３の
取付板１１１の全周に設けられた固定用ネジ穴１２２に
ネジ込み固定する。

【００７１】なお、本実施例では、固定用ネジ穴１２２
は１８ケ所設けられており、ブレーキ押し部材１０８の
ネジ込み量はブレーキ調整ネジ部１０５の１／１８リー
ドごとに調整できる。無論、固定用ネジ穴１２２が多け
れば多いほど調整は細かくできる。

【００７２】また、回動規制ピン１１６は、ブレーキ調
整ネジ部１０５が左ネジの場合には上方からみて回動規
制溝１１７の左端部に固定された時に回転抵抗が最大値
となり、ブレーキ調整ネジ部１０５が右ネジの場合は最
小値となる。

【００７３】なお、第３の取付板１１１の上面には、ブ
レーキ押し部材１０８が回動規制溝１１７範囲内を回動
するときにその終端部分で回動規制ピン１１６と弾性的
に係合するクリックバネ１２３が設けられている。

【００７４】以上説明したように、第３の下カバー１０
９はブレーキ押し部材１０８に対して回動自在に設けら
れているので、第３の下カバー１０９上面に円周状に複
数の位置表示３３２（図１３参照）からなる位置決め表
示部３３１を設け、回動規制板１１８に設けた指示端３
３３と特定の位置表示３３２が一致するように第３の下
カバー１０９を回転させる。次に、第３の下カバー１０
９には固定用ネジ穴１２２と対応した位置にビス固定穴
１２５が設けられており、固定用ネジ穴１２２に螺合す
る止めビス１２６が回動規制板１１８を抜けてビス固定
穴１２５の底面に当接するように固定用ネジ穴１２２に
ネジ込まれている。したがって、止めビス１２６により
第３の下カバー１０９と第３の取付板１１１は回転不能
となり、第３の下カバー１０９が所定の位置に固定され
る。

【００７５】また、第３の下カバー１０９の上面外周に
は第２の爪部７７と同様に第３の操作手段１４６の操作
性を向上させるための第３の爪部１２４が設けられてい
る。また、回動規制板１１８等の内部機構を被覆するた
め、第３の操作ノブ１２８が操作ノブ固定ネジ部３３
０，３３４によって螺着されている。この第３の操作ノ
ブ１２８は、その上面と側面とが一体に形成された凹部
のない連続な滑らかな表面に形成されている。

【００７６】さらに、第３の下カバー１０９と第３の操
作ノブ１２８は、第３の下カバー１０９に取り付けられ
たＯリング１２９によってその間の水密性が確保された
状態で、第３の操作手段１４６を形成している。

【００７７】ここで、第３の操作ノブ１２８と第３の下
カバー１０９はともに樹脂成形品であり、第３の操作ノ
ブ１２８と第３の下カバー１０９を当接するまで、それ
ぞれに設けた操作ノブ固定ネジ部３３０，３３４同志を
螺着した際に得られる第３の操作ノブ１２８と第３の下
カバー１０９の位置は、成形のための成形型を変更しな
い限り一定となる。

【００７８】したがって、第３の操作ノブ１２８と第３
の下カバー１０９とを組み合わせ、第３の爪部１２４が
所望する位置になるような位置表示３３２を位置決め表
示部３３１の中から予め特定して設定することにより、
全ての湾曲操作部１３において第３の爪部１２４の位置
が共通になり、第３の操作手段１４６の操作性が確保さ
れる。このとき、クリックバネ１２３は第３の操作ノブ
１２８に設けられたバネ押さえ部１３１により脱落が防
止される。

【００７９】なお、湾曲操作部１３を分解するときは、
第３の操作ノブ１２８、止めネジ１２１、第３の固定部
材１２０を外すというように、前述の組立手順を逆に行
えば良いが、第３の操作ノブ１２８は前述したように強
固に固定されており、取り外す作業には手間がかかる。

【００８０】そのため、第３の操作ノブ１２８のノブ上
面１４７は、側面に比べ薄肉かつ平面に形成され、ま
た、ノブ上面１４７の変形量がノブ上面１４７の弾性域
を越えない位置すなわちノブ上面１４７が破壊しない位
置で第３の固定部材１２０に当接するように設けられて
いる。したがって、ノブ上面１４７は、薄肉であるた
め、破壊し易くなる。これにより、湾曲操作部１３は、
ノブ上面１４７を破壊して、止めネジ１２１と第３の固
定部材１２０とを外すことによって分解され、分解作業
が省力化される。一方、落下等による外力に対しては、
その外力が第３の固定部材１２０に作用することによっ
て破壊が防止される。

【００８１】また、第３の操作ノブ１２８は第３の爪部
１２４が厚肉であるため、樹脂成形上の不具合をなくす
ため、第３の爪部１２４の裏面には爪１２４と同じ４カ
所の位置に第３の肉抜凹部３３５が形成されている。こ
の第３の肉抜凹部３３５には、肉埋め凸部材３３６が挿
入された状態で接着固定されており、これによって、第
３の操作手段１４６の底面を平面にして洗い易くしてい
る。なお、この肉埋め凸部材３３６は、４カ所の凸部を
持つものを１ケ用いてもよいし、凸部材を４ケ用いても
よい。また、前述したように、第３の操作手段１４６の
回転操作量Ｘ°は、第１の操作手段２０に設けた操作レ
バー６０と同様に、湾曲管１０の湾曲角度には無関係で
あり、一定の回転量である。よって、異なる湾曲角度を
有する種々の湾曲操作部１３を操作する際、操作感覚が
同一であるので操作性がよい。

【００８２】次に、起上操作部３２４の構成について説
明する。前述したように、ケーシング本体１６の通孔１
９には、基板１７を覆うカバー２６に一端が固定された
軸受２７が設けられており、軸受２７の外周には起上回
転軸３０１が回動自在に外嵌しており、この起上回転軸
３０１は支持軸２８により支持されている。この時、支
持軸２８には、ケーシング本体１６との間の水密を保つ
第１のＯリング１３９と、起上回転軸３０１との間を水
密に保つ第４のＯリング３６０とが設けられ、また、軸
受２７には、ブレーキ操作板５６との間の水密を保つ第
２のＯリング１４０と、起上回転軸３０１との間の水密
を保つ第３のＯリング３０２とが設けられている。この
起上回転軸３０１には、レバー取付ビス３３８によっ
て、起上操作レバー３３７の延出端部が一体的に取付け
固定されている。また、起上操作レバー３３７の先端に
は樹脂性の起上つまみ３２２が取り付けられている。こ
の起上つまみ３２２は、取付板３４０と起上操作レバー
３３７との間でつまみ取付ビス３３９により挟み込み固
定されている。

【００８３】また、起上回転軸３０１の下端は円柱の四
方を切り落とした略角柱形状をしている。そして、この
起上回転軸３０１の下端は、支持軸２８に回動自在に内
嵌された起上回転軸受３４１の中心の角穴内に挿嵌され
て回転不能に取り付けられており、回転軸受３４１とと
もに一体的に回動する。

【００８４】さらに、起上回転軸受３４１の下端には第
１のリンク３４２が第１のリンク取付ネジ３４３によっ
て固定されている。第１のリンク３４２の先端には第１
のピン３４４を介して第２のリンク３４５の一端が回動
自在に設けられている。また、この第２のリンク３４５
の他端は、図６に示すように、第２のピン３４６を介し
て台座３４７に回動自在に設けられている。台座３４７
の両側面には、図７に示すように、基板１７に固定され
た凹状のガイド壁３５１が設けられている。

【００８５】したがって、起上回転軸３０１の回転運動
は、起上回転軸受３４１と第１のリンク３４２とを介し
て、第２のリンク３４５とガイド壁３５１とによって直
線運動に変換され、挿入部９の先端部１５に設けられた
鉗子起上装置の操作ワイヤを進退させて、鉗子起上台の
角度を調整することができる。

【００８６】なお、第１のリンク３４２、起上回転軸３
０１、起上回転軸受３４１にはそれぞれ、共通に扇状の
切り欠きが設けられており、カバー２６と軸受２７とを
固定している止めビスの一本を長くすることによって構
成したストッパビス３４８に当接する第１の当接面３４
９と第２の当接面３５０とが設けられている。したがっ
て、一体的に回転する起上回転軸３０１と起上回転軸受
３４１とは第１の当接面３４９と第２の当接面３５０と
の範囲内でのみ回動するため、第２のリンク３４５と台
座３４７の移動量が規制され、鉗子起上台の起上する角
度が規制される。

【００８７】なお、鉗子起上台が最大に起上した時の起
上つまみ３２２の位置（角度Ｙ°…図８参照）が鉗子起
上台の起上角度の大きさによって変化することなく全て
の起上操作部３２４で一定の位置（角度）になるよう
に、ストッパビス３４８と第１の当接面３４９とが設定
されている。したがって、鉗子起上台の起上角度の違う
電子内視鏡１を使用した場合でも、鉗子起上台の最大起
上位置が起上つまみ３２２の位置で判断でき、誤って起
上させすぎる等の誤操作を防止でき、操作性がよい。

【００８８】ところで、起上操作部３２４と第１の操作
手段２０に設けられたブレーキ機構５４は、ケーシング
本体１６の上に順次積み上げられて上下に位置するよう
構成されており、起上回転軸３０１とブレーキ操作板５
６は外径が同一であるので、外観上に凹凸が少ない。し
たがって、洗浄する際、拭き取り易く、また、ブラッシ
ングがし易く、水切れがよい。

【００８９】また、実際に操作を行なう起上操作レバー
３３７と操作レバー６０は同じ高さに設けられているた
め、操作感が同一であり、操作性が良い。そのため、と
もに回転運動をする起上操作レバー３３７と操作レバー
６０とが干渉しないように、回転方向が逆になるように
してあるとともに、回転の角度も干渉しないように設定
されている。

【００９０】一方、図８に示すように、起上操作レバー
３３７と操作レバー６０はそれぞれ、起上回転軸３０１
とブレーキ操作板５６の中心から放射線方向ではなく、
中心軸に平行に偏心させて取り付けられており、互いの
干渉が防止されている。このとき、起上つまみ３２２と
操作つまみ６１とが取り付けられる操作レバー３３７，
６０の端部は、起上回転軸３０１とブレーキ操作板５６
の中心から放射線方向に向くように曲げられており、起
上操作レバー３３７と操作レバー６０を偏心させている
にもかかわらず、操作した際の操作感は起上操作レバー
３３７と操作レバー６０とが円周運動をするような感じ
が得られるため、操作性が良好である。

【００９１】ここで、操作つまみ６１が取り付けられる
操作レバー６０の端部には、操作レバー６０の中央部に
比べて細幅となったレバー細幅部３６４が形成されてお
り、操作つまみ６１に設けられたレバー取付部３５３と
その深部に設けられたレバー固定穴３６５とに操作レバ
ー６０とレバー細幅部３６４とがそれぞれ嵌挿されて接
着固定されている。このとき、操作レバー６０に被覆さ
れた熱収縮チューブ６２も操作レバー６０と同様にレバ
ー取付部３５３内に挿入され固定される。したがって、
操作レバー６０の幅よりも操作つまみ６１の幅Ｂを大き
くすることなく操作つまみ６１を操作レバー６０に取り
付けられる。その結果、操作つまみ６１は、コンパクト
になり、つまみ易くなる。また、操作つまみ６１を誤っ
て触ってしまうこともないため操作性が良好である。

【００９２】ところで、図１０に示すように、第１の操
作ノブ４９、第２の操作ノブ７５、第３の操作ノブ１２
８、操作つまみ６１および起上つまみ３２２のそれぞれ
の上面には、それぞれの操作手段の操作内容や操作方向
および先端部１５の動く方向を示した記号・文字による
標示１５２が設けられている。

【００９３】すなわち、第１の操作ノブ４９の上面に
は、第１の操作手段２０の操作方向および回転抵抗を付
加することを意味する記号（上下に操作するもの（ＵＰ
／ＤＯＷＮ）を意味する“ＵおよびＤ”）である第１の
標示３２３が設けられている。

【００９４】第２の操作ノブ７５の上面には、第２の操
作手段２１の操作方向および回転抵抗を付加することを
意味する記号（上下に操作するもの（ＲＩＧＨＴ／ＬＥ
ＦＴ）を意味する“ＲおよびＬ”）である第１の標示３
２３が設けられている。

【００９５】操作つまみ６０の上面には、操作方向およ
び回転抵抗を付加することを意味する記号（Ｆ）である
第１の標示３２３と、第１の操作手段２０の回転抵抗を
付加させることを意味する記号（上下に操作するもの
（ＵＰ／ＤＯＷＮ）を意味する“ＵＤ”）である第２の
標示３２１とが設けられている。

【００９６】第３の操作ノブ１２８の上面には、操作方
向および回転抵抗を付加することを意味する記号（Ｆ）
である第１の標示３２３と、第２の操作手段２１の回転
抵抗を付加させることを意味する記号（上下に操作する
もの（ＲＩＧＨＴ／ＬＥＦＴ）を意味する“ＲＬ”）で
ある第２の標示３２１とが設けられている。

【００９７】起上つまみ３２２の上面には、操作方向お
よび回転抵抗を付加することを意味する記号（Ｕ）であ
る第１の標示３２３と、先端部１５に設けた鉗子起上台
を起上させることを意味する記号（起上（ＥＬＥＶＡＴ
ＯＲ）を意味する“ＥＬＥＶ．”）である第２の標示３
２１とが設けられている。

【００９８】いずれの場合も、第１の標示３２３は主機
能の説明であり、第２の標示３２１は補助的な説明であ
るため、第１の標示の大きさを第２の標示の大きさより
も大きくすることで機能を分かりやすく示している。さ
らに、第１の標示３２３の各標示の大きさを同じにする
とともに、第１の標示３２３を第２の標示３２１よりも
外周側に位置させることにより、機能をわかり易く示し
ている。なお、こうした構成は、主機能と副機能とを有
する操作部分、例えば、吸引制御部、送気送水制御部、
鉗子挿入部、制御スイッチ等に適用しても良い。

【００９９】また、これらの第１の標示３２３および第
２の標示３２１は、１ケ所から見たとき全ての標示が見
えるように、同一平面上に全ての標示がなされている。
また操作つまみ６０、第１の操作手段２０、第２の操作
手段２１、第３の操作手段１４６の外径を順次小さく形
成し、また、起上つまみ３２２は少なくとも起上状態で
は第１の操作手段２０の５ケ所に設けられた第１の爪部
３５５同志の間の小径になった第１の指掛け部３５４に
位置させることにより、全ての操作手段が初期位置に位
置したときに全ての標示が見えるようになっているた
め、操作手段の機能が一目瞭然で判り易い。なお、起上
していない状態の時でも、起上つまみ３２２が第１の指
掛け部３５４に位置するように、鉗子起上台の起上角度
を設定しても良い。

【０１００】ところで、標示１５２は、ノブ表面を彫り
込み、そこに塗料を流し込むことにより形成されてい
る。従来、これらの彫り込み穴は、ここに塗料を流し込
んだ後の余分な塗料の拭き取りや表面張力等の影響によ
り、塗料が乾燥したときに標示の中心部の塗料が凹状に
なってしまい、汚れがたまり易くなっていた。しかしな
がら、本実施例では、この彫り込みが標示１５２の外周
部分にのみ設けられているため、乾燥時の塗料の凹む部
分が少なくなる。したがって、汚れがたまり難くなって
いる。なお、標示１５２は、彫り込んで塗料を流し込む
ものではなく、印刷によるものや、ノブを樹脂成形によ
り製作した際に文字の部分だけ梨地にする等して設けて
も良い。

【０１０１】また、第１、第２、第３の操作手段２０，
２１，１４６のうち、第１の操作手段２０は、実際には
操作を行う手に一番近く、最も操作力が加わりやすいた
め、第１の指掛部３５４に指を引掛けるだけでなく、第
１の爪部３５５に指をのせても操作が可能であることが
必要である。そのため、図１１に示すように、第１の爪
部３５５（５ケ所）の全ての外周にはすべり止め３５９
が設けられており、指をのせた際の滑りを防止し、操作
しやすいようになっている。

【０１０２】以上説明したように、本実施例の湾曲操作
部１３は、第１の操作手段２０の回転操作により湾曲管
１０を上下に湾曲させ、第２の操作手段２１の回転操作
により湾曲管１０を左右に湾曲させ、第３の操作手段１
４６の回転操作により第２の操作手段２１の回転を制御
し、ブレーキ操作板５６に突出して設けられた操作レバ
ー６０の回転操作により第１の操作手段２０の回転を制
御し、起上操作部３２４の回転操作により鉗子起上台の
起上角度の調整を行なうことができ、また、第１〜第３
の操作手段２０，２１，１４６とブレーキ操作板５６お
よび起上回転軸３０１とケーシング本体１６とを水密構
造にすることにより、操作部８の内部を外部に対して常
時水密な状態に保っている。

【０１０３】しかし、本実施例はそれにとどまらず、さ
らに、第１の操作手段２０、第２の操作手段２１、第３
の操作手段１４６のそれぞれの上面および側面を第１の
操作ノブ４９、第２の操作ノブ７５、第３の操作ノブ１
２８によって一体に連続する面で被覆している。すなわ
ち、前記操作ノブ４９，７５，１２８は、湾曲操作部１
３内の全ての構成部材をこれらの上方及び側方から被覆
する状態で設けられ、その被覆面は接合部のない連続し
た面に形成されている。したがって、本実施例の湾曲操
作部１３は、汚染されにくく且つ洗浄性が良好であると
いう実用上優れた効果を奏する。

【０１０４】なお、第１の操作手段２０と第２の操作手
段２１との間には第１の固定部材７３の当接面があり、
また、第２の操作手段２１と第３の操作手段１４６との
間にはＯリング１１４が設けられているため、これらの
部分は、連続面がとぎれた状態にあるいわば接続面にな
ってはいるが、これらの部分は操作手段のほぼ中心部に
位置するものであるため、操作部８を操作する操作者が
直接触れる部分ではないから汚染されにくい。また、こ
のような接続面は１つの操作手段について少数しか存在
しないため、汚れにくく且つ洗浄が楽である。

【０１０５】つまり、本実施例の湾曲操作部１３は、操
作者の触れる部分に接続面がないため、操作しやすく且
つ洗浄性が良好である。

【０１０６】また、第１の操作手段２０、第２の操作手
段２１、第３の操作手段１４６の上面および側面には、
第１の操作ノブ４９に設けたすべり止め３５９以外には
凹部が存在せず、また、凸部も緩やかな斜面で構成され
ているため、汚れが溜まりにくく、水が流れ易い。

【０１０７】さらに、操作ノブ４９，７５，１２８はそ
れぞれ、操作手段２０，２１，１４６の回転中心から外
周にかけて、そのノブの高さが同一もしくは段階的に低
くなっている。つまり、ノブの高さ変化は低くなる方向
にのみ推移している。したがって、操作ノブ４９，７
５，１２８にかけられた洗浄水等が一方向に流れやすく
なっている。

【０１０８】また、操作ノブ４９，７５，１２８の厚さ
は中心部が厚く、最大外径部が薄くなっている。したが
って、洗浄時にブラシ等が入りやすく洗浄しやすい。ま
た、各操作手段２０，２１，１４６の下面を被覆する下
カバー５３，７２，１０９と操作ノブ４９，７５，１２
８との間はシール部材１７０，１０２，１２９によって
水密が保たれている。したがって、操作部８の内部に洗
浄水等が入ることがなく、また、洗浄時にブラシの入り
にくい部分がないため、洗浄しやすい。

【０１０９】また、従来、内視鏡操作部８の一番上側に
位置する操作ノブ（本実施例では操作ノブ１２８）に
は、操作部を把持する手とは反対の手で操作するのに操
作し易いように、中央部を隆起させたつまみが設けてあ
った。そのため、このつまみ部分が操作ノブから突出
し、操作部８が大型化してしまい、操作部８の取扱い時
に邪魔になていた。また、誤って操作部８を落下した際
やぶつけたりした際に、前記つまみ部が破損しやすかっ
た。本実施例では、操作ノブ１２８の上面が平面に形成
されているため、操作部８を小型化して、破損しにくく
することができる。

【０１１０】また、従来、起上操作ノブとブレーキ操作
レバーは、同じように回転操作するが、レバー同志が干
渉しないように取付高さを変えて取付けてあった。ま
た、操作感を同じにして操作性を向上させるために、取
付高さを同じにしたものもあったが、干渉しないように
レバーの作動回転角を少なくしており、鉗子起上台の起
上角度が大きくできなかった。すなわち、図１９に示す
ように、レバー６０とレバー３３７との間にレバー干渉
部３６３が発生してしまい、操作レバー６０を右に起上
操作レバー３３７を左に回転させ、回転角を減らす必要
があった。

【０１１１】しかしながら、本実施例では、図８に示す
ように、ブレーキ操作板５６と起上回転軸３０１とが上
下につみ上げられ、操作レバー６０と起上操作レバー３
３７が偏心して取け付られているため、回転角を大きく
して、かつ、同一平面上に操作レバーを設けることがで
きる。

【０１１２】また、従来、下側をカバーで被覆された操
作ノブは、下カバーとの間にＯリングを設けるととも
に、下カバーと接着によって接続されているが、接着強
度を増すためにＯリングシール面にも接着がなされてい
た。そのため、組立後、操作ノブと下カバーとの水密が
確保されていても、その水密シールが接着によるもの
か、Ｏリングによるものかが不明であり、Ｏリングに不
具合があっても確認できず、経時変化により接着が劣化
した時、水洩れを発生していた。しかしながら、本実施
例では、前述したように、第１のシール部材３１１や第
２のシール部材３２８よりも固定軸１８側に接着部３２
５，３２６，３１８，３１９を設け、シール面には接着
が行われていないため、このような不都合を生じること
がない。

【０１１３】ところで、従来、鉗子起上装置を有する内
視鏡は、装置鉗子起上装置を有しない内視鏡に比べ、操
作部に設けられた起上操作部の分だけ湾曲操作部（本実
施例の湾曲操作部１３に対応）の高さが高くなってしま
ったいた。そのため、鉗子起上装置を有する内視鏡と有
しない内視鏡とではその操作感覚が異なっており、特
に、鉗子起上装置を有する内視鏡では操作部を把持する
手から湾曲操作部が離れてしまい、操作性が悪かった。
また、湾曲操作部が嵌着される固定軸（本実施例の湾固
定軸１８に対応）の長さも異なるため、部品が共通で使
用できず、安価に製造できなかったり部品管理が面倒に
なるといった不具合があった。そこで、鉗子起上装置を
有する内視鏡と有しない内視鏡との操作感を同一にし、
なおかつ、互換性をもたせるため、鉗子起上装置を有さ
ない内視鏡を図１５に示すように構成すると良い。

【０１１４】すなわち、図４に示した構成におけるブレ
ーキ操作板をブレーキ操作板５６と起上回転軸３０１と
を一体に形成した第２のブレーキ操作板３６１を設け
る。この第２のブレーキ操作板３６１は、下端部が軸受
２７に外嵌するとともに支持軸固定部材１３８に内嵌
し、また、上端部がブレーキ軸筒体３９に外嵌するとと
もに第１の下カバー５３のフランジ部５９に内嵌し、且
つ、第２の取付板４１に係合している。

【０１１５】この構成によれば、第２のブレーキ操作板
３６１は、第１の操作手段とはＯリング５８で、支持軸
固定部材１３８とは第４のＯリング３６０で水密シール
される。このとき、第２のＯリング１４０と第３のＯリ
ング３０２は水密用のシール部材としては機能せず、抵
抗用Ｏリング３２０と同様に第２のブレーキ操作板３６
１の回転抵抗付加用の部材として働く。なお、この構成
は、第２のブレーキ操作板３６１と第１の操作手段２０
との共回りを防止するシール部材が増えるため、共回り
防止効果が高くなるというさらなる効果も有する。

【０１１６】また、図１８に示すように、第３の操作ノ
ブ１２８の中央の薄肉になったノブ上面１４７をへこま
せてノブ上面凹部３６２を形成しても良い。この構成で
は、薄肉のノブ上面１４７に力が加わりにくくなるた
め、この部分がより破損しにくくなる。内視鏡は、基本
的に左手で操作部を保持してアングルノブ操作や送気、
送水、吸引ボタン操作を行なう。また、右手で挿入部の
押引き、ねじり操作を行う。術者によっては、特に手の
小さい人は、ＲＬアングルノブ（本実施例の第３の操作
ノブ１２８に対応）に手が届きにくい。そこで、操作部
を胸に押しつけた状態で左手でＲＬアングルノブ操作を
することがある。ＲＬ−ＦＥノブが従来は上面が平面で
なかったので、操作部を胸に押しつけると（必然的にＲ
Ｌ−ＦＥノブが胸に押しつけられることになり）ＲＬ−
ＦＥノブが非意図的に回転してしまい、非意図的にエン
ゲージがかかってしまうことがあった。しかし、図１８
の構成によれば、ＲＬ−ＦＥノブの上面が平面なので、
胸に押しつけても回転してしまうことがない。

【０１１７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の内視鏡湾
曲操作装置は、ブレーキ機構と回転力伝達機構と回転筒
体及び固定軸とが操作ノブによって覆われ、しかも、操
作時に術者が触れる操作ノブの上面と側面とが接合部の
ない連続した面に形成されるため、術者の汚れた手によ
ってブレーキ機構や回転筒体といった内部機構が汚染さ
れないとともに、操作ノブの上面および側面の汚れをア
ルコールガーゼ等により簡単に拭き取ることができる。
したがって、洗浄性が非常に良好である。

【図面の簡単な説明】

【図１】電子内視鏡装置の全体構成図である。

【図２】図１の電子内視鏡の操作部の構成図である。

【図３】図１の電子内視鏡の湾曲操作部の内部構造を示
す側面図である。

【図４】図３の湾曲操作部を構成する第１の操作手段の
内部構造を示す側面図である。

【図５】図３の湾曲操作部を構成する第２および第３の
操作手段の内部構造を示す側面図である。

【図６】図１の電子内視鏡の起上操作部の構成図であ
る。

【図７】図１の電子内視鏡の起上操作部における起上回
転軸付近の構成図である。

【図８】操作レバーと起上操作レバーの回転軸回りの様
子を示す概略図である。

【図９】抜け止め部材の斜視図である。

【図１０】湾曲操作部の平面図である。

【図１１】湾曲操作部の第１の操作手段の内部構造を示
す平面図である。

【図１２】第２の操作手段２１の内部構造を示す平面図
である。

【図１３】第３の操作手段１４６の内部構造を示す平面
図である。

【図１４】第１の操作手段２０の内部部品の組立て手順
を示す説明図である。

【図１５】鉗子起上装置を有さない内視鏡の第１の操作
手段の内部構造を示す側面図である。

【図１６】（ａ）は第１のシール部材の形状を示す図、
（ｂ）は第２のシール部材の形状を示す図、（ｃ）は
（ａ）および（ｂ）のＡーＡ線に沿う断面図、（ｄ）は
下カバーと操作ノブとが上下に位置している場合のシー
ル部材の収容状態における断面図、（ｅ）は下カバーと
操作ノブとが左右に位置している場合のシール部材の収
容状態における断面図である。

【図１７】図１６の（ａ）（ｂ）のＢ部拡大図である。

【図１８】第３の操作手段の変形例を示す側面図であ
る。

【図１９】操作レバーと起上操作レバーの従来構造図で
ある。

【符号の説明】

１…内視鏡、８…操作部、１０…湾曲部、１３…湾曲操
作部（湾曲操作装置）、２２，２３スリーブ（回転筒
体）、４９，７５，１２８…操作ノブ。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年５月２６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００４

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００４】前記操作ノブ、ブレーキ機構、回転筒体
は、それぞれの接続部材によって接続されているが、そ
の接続部が、実際に操作を行う操作ノブの上面や側面の
表面に露出していた。また、他の部品にも前記接続部材
が嵌まり込むように凹部が設けられていた。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２３】収容室３０には、上面に第１の摩擦板３１
が固定された第１の摩擦部材３２と、第１の摩擦部材３
２を上方に支持するように屈曲した第１の板バネ３３と
が、第１の収容部材２９の内周および第１のスリーブ２
２の外周に嵌合した状態で内周面に第１の内周スプライ
ン３５を有する第１の支持板３６によって支持されてい
る。そして、これら第１の摩擦板３１、第１の摩擦部材
３２、第１の板バネ３３、第１の支持板３６は、第１の
収容部材２９の外周面に形成されたネジ部３７と螺合す
るネジ部３７を有する環状の調整部材３８によって収容
室３０に保持収容されている（図１４参照）。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２７】したがって、調整部材３８を第１の収容部
材２９にねじ込んで第１の支持板３６を上昇させると、
第１の板バネ３３が第１の摩擦部材３２を付勢する付勢
力が増大し、第１の摩擦部材３２上に設けられた第１の
摩擦板３１と収容室３０の上壁面との圧接力が増大す
る。すなわち、調整部材３８を回転操作することによっ
て第１の摩擦板３１による摩擦力を任意に調節できる。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３５】したがって、第１の操作ノブ４９と第１の
収容部材２９と調整部材３８とが一体的に構成されるた
め、調整部材３８のネジ部３７が緩むことがなく、摩擦
板３１と収容室３０の上壁面との圧接力、即ち摩擦力は
一定に保持され、また、調整部材３８のねじ込み量、即
ち摩擦力は外周スプライン３１０とスプライン凸部３０
９のスプラインのピッチ幅と同じ１／１２回転ごとに調
整できる。この時、ピッチ幅を細かくすることによって
摩擦力の調整をより細かくできる。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３８】なお、第１のシール部材３１１と同様な形
状は後述する第２のシール部材３２８（第２の操作ノブ
７５と第２の下カバー７２との間に介装して設けられて
いる。）にあっても同様である（図１６の（ｂ）参
照）。このようなシール部材の爪部の拡大図（図１６の
Ｂ部拡大図）が図１７に示されているが、このように爪
部の角部ではシール溝の幅が大きくなるので、シール部
材の形状を変化させることでシール性が損なわれないよ
うにしている。図１６の（ｃ）には図１６の（ａ）
（ｂ）のＡーＡ線に沿う断面が示されている。また、図
１６の（ｄ）は下カバーと操作ノブとが上下に位置して
いる場合のシール部材の収容状態における断面、図１６
の（ｅ）は下カバーと操作ノブとが左右に位置している
場合のシール部材の収容状態における断面である。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３９】シール部材をこのように構成することによ
って、形状が円形でない部分の水密シールを確実に行な
うことができ、小型化や操作性上必要な形状での水密が
できる。なお、この構成は操作ノブに限らず、異形の水
密部品ならどれに対しても適用可能である。また、無
論、図１７のような構成は、爪部の角に限らず、他の部
位に適用しても良い。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４９】また、第１の操作手段２０を回転して湾曲
部１０の湾曲操作を行ったとき、第１の操作手段２０の
回転力は第１の下カバー５３に設けられたフランジ部５
９によりＯリング５８を介してブレーキ操作板５６に伝
達されるが、このとき、抵抗用Ｏリング３２０が抵抗と
なってブレーキ操作板５６の回転が防止されりため、い
わゆる共回り現象が防止でき、第１の操作手段２０の回
転抵抗が自然に付加されたり解除されたりといったブレ
ーキ機構の誤動作が防止できる。したがって、第１の操
作手段２０の操作性を損なうことがない。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５０】なお、抵抗用Ｏリング３２０はブレーキ操
作板５６の回転に抵抗を与えるものであるので、複数設
けたり、あるいは、Ｏリングの潰ししろ・素線径・内径
を大きくすることによって、回転抵抗を増大させれば、
共回り防止の効果も増す。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７５】また、第３の下カバー１０９の上面外周に
は第２の爪部７７と同様に第３の操作手段１４６の操作
性を向上させるための第３の爪部１２４が設けられてい
る。また、回動規制板１１８等の内部機構を被覆するた
め、第３の操作ノブ１２８が操作ノブ固定ネジ部３３
０，３３４によって螺着されており、第３の操作ノブ１
２８の回転により、螺合が緩まないよう接着により強固
に固定されている。この第３の操作ノブ１２８は、その
上面と側面とが一体に形成された凹部のない連続な滑ら
かな表面に形成されている。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００９４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００９４】第２の操作ノブ７５の上面には、第２の操
作手段２１の操作方向および回転抵抗を付加することを
意味する記号（左右に操作するもの（ＲＩＧＨＴ／ＬＥ
ＦＴ）を意味する“ＲおよびＬ”）である第１の標示３
２３が設けられている。

【手続補正１１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００９５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００９５】操作つまみ６０の上面には、付加された回
転抵抗を解除することを意味する記号（ＦＲＥＥを意味
する“Ｆ”）と操作方向を示す記号“△”とからなる第
１の標示３２３と、第１の操作手段２０の回転抵抗を付
加させることを意味する記号（上下に操作するもの（Ｕ
Ｐ／ＤＯＷＮ）を意味する“ＵＤ”）である第２の標示
３２１とが設けられている。

【手続補正１２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００９６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００９６】第３の操作ノブ１２８の上面には、付加さ
れた回転抵抗を解除することを意味する記号（ＦＲＥＥ
を意味する“Ｆ”）と操作方向を示す記号“△”とから
なる第１の標示３２３と、第２の操作手段２１の回転抵
抗を付加させることを意味する記号（左右に操作するも
の（ＲＩＧＨＴ／ＬＥＦＴ）を意味する“ＲＬ”）であ
る第２の標示３２１とが設けられている。

【手続補正１３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００９７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００９７】起上つまみ３２２の上面には、起上台が起
上することを示す記号（ＵＰを意味する“Ｕ”）と操作
方向を示す記号“△”とからなる第１の標示３２３と、
先端部１５に設けた鉗子起上台を起上させることを意味
する記号（起上（ＥＬＥＶＡＴＯＲ）を意味する“ＥＬ
ＥＶ．”）である第２の標示３２１とが設けられてい
る。

【手続補正１４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１１３】ところで、従来、鉗子起上装置を有する内
視鏡は、装置鉗子起上装置を有しない内視鏡に比べ、操
作部に設けられた起上操作部の分だけ湾曲操作部（本実
施例の湾曲操作部１３に対応）の高さが高くなってしま
っていた。そのため、鉗子起上装置を有する内視鏡と有
しない内視鏡とではその操作感覚が異なっており、特
に、鉗子起上装置を有する内視鏡では操作部を把持する
手から湾曲操作部が離れてしまい、操作性が悪かった。
また、湾曲操作部が嵌着される固定軸（本実施例の湾固
定軸１８に対応）の長さも異なるため、部品が共通で使
用できず、安価に製造できなかったり部品管理が面倒に
なるといった不具合があった。そこで、鉗子起上装置を
有する内視鏡と有しない内視鏡との操作感を同一にし、
なおかつ、互換性をもたせるため、鉗子起上装置を有さ
ない内視鏡を図１５に示すように構成すると良い。

【手続補正１５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【手続補正１６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

【手続補正１７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

【手続補正１８】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

【手続補正１９】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１４】

【手続補正２０】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１５】

【手続補正２１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１８】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中沢 雅明 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 矢部 久雄 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 伊藤 秀雄 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡の操作部から外部に突出された固
   定軸と、この固定軸に回転可能に被嵌された回転筒体
   と、内視鏡の操作部の外部に設けられ前記回転筒体の回
   動操作を行なう操作ノブと、この操作ノブと前記回転筒
   体とを接続して操作ノブの回転力を回転筒体に伝達する
   回転力伝達機構と、前記操作ノブと接続して操作ノブの
   回転を制御するブレーキ機構とを具備し、前記操作ノブ
   を回動操作して回転筒体を回転させることにより内視鏡
   の挿入部に設けられた湾曲部を湾曲動作させる内視鏡湾
   曲操作装置において、前記操作ノブは、前記ブレーキ機
   構と前記回転力伝達機構と前記回転筒体及び固定軸とを
   これらの上方及び側方から被覆する状態で設けられ、そ
   の被覆面は接合部のない連続した面に形成されているこ
   とを特徴とする内視鏡湾曲操作装置。