JPS6045337A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は内視鏡の湾曲部を湾曲操作するための湾曲操
作ノブに関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

一般に、内視鏡は人体の体腔内に挿入されるため、使用
前には内視鏡全体を洗浄、消毒して、清潔な状態に保持
することが必要である。ところで、内視鏡の操作部処は
操作／プか設けられており、この操作ノブ？回転回転繰
ることにより、挿入部の先端部に形成された湾曲部を湾
曲させるようになっている。すなわち、上記操作部には
一端部ケ外部に突出させた回転軸が回転自在に設けられ
、この回転軸の他端部にはスプルケラトが取着されてい
る。このスプルケラトにはチェーンが係合し、このチェ
ーンの両端にはワイヤの一端が連結されている。これら
ワイヤの他端は上記湾曲部に連結されている。また。

上記回転軸の一端部には上記操作ノブが固着されており
、この操作ノブ？介して、回転軸を回転させること九よ
り、上記ワイヤが押し引きされて湾曲部が湾曲させられ
るようになっている。

そして、使用時には消宛液を含ませた布で内視鏡の外表
面を拭いたり、消毒液内に内視鏡を浸して洗うなどして
洗浄していた。しかしながら−操作部の外表面と操作ノ
ブとの間の間隙はきわめて狭いので一上記両者間の部分
の洗浄がしに（く、不便であるばかりか洗浄か良好に行
なえないという虞れがあった。

そこで、操作部から外部に突出する回転軸の寸法を長（
し、その操作部の外面と操作ノブとの間隙ケ大きくする
ことも考えられるが、この場合には操作部全体が大形化
するので、操作性が低下するという難点が生じる。

また、操作ノブが回転軸に固着されていると、内視鏡の
術者が上記操作ノブを自分の使いやすい形状のものに交
換するのが困難であるから、内視鏡の操作性を向上させ
ろことができないということもあった。

〔発明の目的〕

※−艙 この廟→Ａま操作ノブ７回転軸に着脱自在に取付けるこ
とによって一内視鏡の操作部の洗浄を容易かつ確実に行
なえろようｌＣするとともに、上記操作ノブを術者が使
いやすい形状のものに交換するなどのことができるよう
にした内視鏡の湾曲操作７ノン提供することにある。

〔発明の概要〕

この発明は、操作部から突出した回転軸の一端部に外周
スプラインを設ける一刀、操作／ズの内周面に上記外周
スプラインに嵌合する内周スプラインを設け、これらス
プラインの嵌合によって上記回転軸に操作／ズを着脱自
在に取付けるようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面な参照して説明する。第
１図中１は内視鏡である。この内視鏡１は操作部２、挿
入部３およびライトガイドケーブル４とからなっている
。上記挿入部３は可撓管５の先端に湾曲管６を介して先
端構成部７？連結してなる。そして、操作部２には後述
する湾曲操作装置８が設けられていて、この湾曲操作装
置８を操作することにより上記湾曲管６を遠隔的に湾曲
させ、先端構成部７の向きを上下左右方向に変更できる
ようになっている。

上記湾曲操作装置８は第２図乃至第４図に示すように構
成されている。すなわち、操作部２の本体１０内にはこ
の本体１０に固定されて基板１１が配設されている。こ
の基板１１には固定軸１２がその一端に形成された鍔１
３？介して固定されている。この固定軸１２の他端側は
上記本体１０Ｖｃ穿設された透孔１４から外部に突出し
ている。また、固定＠１２には回転軸である第１のスリ
ーブ１５と第２のスリーブ１６とが回転自在にｌｌｌｌ
ｉｌ次外嵌されている。第１のスリーブ１５の一端ｖｃ
け第１のスプロケット１７が一体的に設けられ一第２の
スリ　ズ１６の一端には第２のスプロケット１８が一体
的に設けられている。これら各スプロケット１７．１８
には両端ｐｃワイヤが連結されたチェー／（ともに図示
せず）が噛合している。上記４本のワイヤは上記湾曲管
６を形成するコマ（図示せず）に周方向に９０°間隔で
連結され−こいる。したがつ−〔、第１のスブμケット
１７が回転すると上記湾曲管６が左右に湾曲され、第２
のスプロケット１８が回転すると上下に湾曲されるよう
になっている。また−上記本体１０の透孔１４には軸受
筒体２０がＯリング２１を介して気密に設けられ、この
軸受筒体２０Ｖｒｃ上記第２のスリーブ１６が回転自在
に支持されている。なお、軸受筒体２０の一端は上記基
板１１ケ覆うカバー２２に、固定されている。

一方、上記ｉ１のスリーブ１５は第２のスリーブ１６よ
りも長尺に形成され、これらの他端にはそれぞれ鍔２３
．２４が設けられている。

第２のスリーブ１６の鍔２４にはキャップ状ケなし内部
？収容室２５とした第１の受け体２６がその開口面を上
記本体１０に向け、かつ第１のスリーブ１５との間にＯ
す／グ２６ａ％ｉ介して固定されている。この第１の受
け体２６の収容室２５内には上面に摩擦板２７？取看し
た第１の取付板２８〜上面に上記第１の取付板２８に向
って屈曲した板ばね２９？有し上記軸受筒体２０Ｖｃ（
ｌｌ／グ３０Ｙ介して回吸自在に支持された第２の取付
板３１とが順次収容されている。この第２の取付板３１
の上面周辺部には上部環状壁３２が立設され、この環状
壁３２と上記第１の受け体２６の内周面との間には０リ
ング３３か介装されている。なお、上部環状壁３２の一
部には突起３２ａが設けられ、この突起３２ａには上記
第１の取付板２８に形成された切欠２８ａか係合してい
る。上記第１の受け体２６の外周面にはその軸方向ｖｃ
清って第１のおねじ３４゜３６等分のピッチ間隔で形成
された第１の外周スプライ／３５および＠２のおねじ３
６ａが順次形成されている。第２のおねじ３’６ａには
環状の調整体３６が回転自在に螺着されている。

この調製体３６の外周面には第１の外周スプライン３５
と同じピッチ間隔の第２の外周スプライン３７が形成さ
れ、また下端面には径方向内方と外方の両刀に突出する
鍔３８か設けられている。この鍔３８の径方向内方に突
出した部分は上記第２の取付体３１の下面周辺部に設け
られた下部環状壁３９ケ受けている。したがって、上記
調整体３６をねじ込むと第２の取付体３１が上昇して板
ばね２９が第１の取付板２８ｆｆ付勢ｊろ力か増大する
から−この第１の取付板２８に設けられた摩擦板２７と
上記第１の受け体２６の端部壁内面との圧接力が増大す
る。つまり、調整体３６を回転操作することによって上
記摩擦板２７Ｖｃよる摩擦力を任意ＶＣ調節できるよう
になっている。また、上記第１の受け体２６と調整体３
６には外周に複数の突起４０ａか設けられた第１の操作
／ブ４０が嵌着される。つまり、第１の操作／ズ４０の
内周面には上記第１゜第２の外周スプライン３５．３７
ＶＣ，対応する内周スプライン４１が形成され、これら
スプライン３５，３７，４１の嵌合によって第１の操作
／プ４０を回転させたときに上記実１の受け体２６と調
整体３６とが一体に回転′ｆ石とともに、上記第１の受
け体２６と調整体３６との相対的な回転が阻止されろ。

つまり上記調整体３６による摩擦力の調整状態が固定さ
れろようになっている。なお、上記第１の受け体２６の
第１のおねじ３４−には押えリング４２が螺着され、上
記第１の操作／ズ４０が抜出するのを阻止している。

また、上記第２の取付板３１の下側には、上記軸受筒体
２０に回転不能に支持された第３の取付板４３と、この
第３の取付板４３の下側に上記軸受筒体２０に回転自在
に支持された第４の取付板４４とが設けられている。第
３の取伺板４３の外周面には第３図に示すように一対の
突起４５が設けられているとともに、帯状の係止ばね４
６と付勢ばね４７とが一端ケ固着して設けられている。

また、第４の取付板４４の上面で上記第３の取付板４３
の径方向外方には係合凹部４８を有する一対の規制部材
４９（一方のみ図示）が取着され、上記係合凹部４８に
上記突起４５が係合している。したがって、第４の取付
板４４は上記突起４５が係合凹部４８の一端から他端に
当接する間で回動させろことができろようになっている
。また、第４の取付板４４の上面には上記係止ばね４６
と付勢ばね４７との他端に対応する位置にそれぞれビン
５０が立設されている。これらビン５０は第４の取付板
４４を第３図の状態から矢印方向に回動したときに上記
各ばね４６，４７の他端ケ軸心方向に弾性変形させる。

また、第４の取付板４４力１第３図に示す状態にあると
き一上記係止ｋｆね４６の他端は上記第２の取付板３１
の下部環状壁３９の内周面に形成された凹部５１１Ｃ係
合する。この係合によって第３の取付板４３に第２の取
付板３１が結合され−この第２の取付板３１の回転が阻
止される。したがって−この状態で第１の操作７ノ４０
を回転させる場合にｆま、摩擦板２７と第１の受け体ｚ
６との摩擦力カー回転抵抗となる。なお、上記第４の取
付板４４力）らｌま操作レバー５２が延出され−この操
作し、Ｃ−５２によって上記第４の取付板４４ケ回動操
作できるようになっている。

一部、上記第１のスリーブ１５の鍔２３にを丁−キャッ
プ状で上記第１の受け体２６よりもＪ−径に形成された
第２の受け体５５カーその開口面を上刃に向け、かつＯ
リング５６によって第１のスリーブ１５との間の気密ケ
保つ状態で固定されている。このに２の受け体５５の内
部収容室５７には上″ｙｊに向って屈曲した環状の板（
イね５８と、上面に摩擦板５９が設けられた第５の取付
板６０とが順次上下動自在に収容され、これらは上記第
２の受け体５５に取着された押え板６１によって抜出す
るのを阻止されている。さらに、摩擦板５９の上面側に
は上記固定軸１２に回転軸１２に回転可能に螺着された
押し体６３のボス部６４下端によって押圧され、上記摩
擦板５９と圧接するようになっている。すなわち、押し
体６３のねじ込み量によって上記圧接板６２ど摩擦板５
９．との摩擦力ｆＸ調節できるようになっている。なお
、圧接板６２と押し体６３との間には内周面と外周面と
にそれぞれＯＩＪング６５が設けられた密封部材６６が
設けられ、内周面に設けられたＯリング６５は上記ボス
部６４外局面に圧接し、外周面の０リング６５は上記第
２の受け体５５の内周面に圧接している。さらに、上記
押し体６３の外周面には取付環体６７が複数の止めねじ
６８によって固着され、この取付環体６７には上記押し
体６３の上面を覆う袋状の操作体６９がＯリング６７ａ
？介して着脱自在に取着されている。したがって、この
操作体６９によって上記押し体６３を回転させれば、上
記圧接板６２？変位させることができろ。

また、上記押し体６３の上面には上記固定軸１２に回動
不能に保持された第１の歯板７０と一上記固定＠１２に
回転自在に保持された第２の歯板７１とが設けられ一上
記固定＠１２の末端ＶＣ螺涜されたナツト７２で固定さ
れている。第１の歯板７０と第２の歯板７エの接合する
面には一互いに係合する多数の歯７３が周方同圧所定の
ピッチで形成されている。上記第２の歯板７１には老４
図に示すように径方向外力ＩＣ３：）の舌片７４　ａ、
７４　ｂ、７４　ｃが突設されている。つまり、これら
舌片によって第２の歯板７エには周方向に区隔された第
１乃至第３の規制溝７５ａ、７５ｂ、７５ｃが形成され
ている。各規制溝７５ａ、７５ｂ、７５ｃの角度Ａ、Ｂ
。

Ｃは等角度となっている。また−各規制溝７５ａ。

７５ｂ、７５ｃの相対位置ケ示す角度り、Ｅの関係はＤ
が上記歯７３のピッチの整数倍＋１／３ピツチ、Ｅが上
記歯７３のピッチの整数倍＋２／３ピツチとなっている
。上記規制溝の１つ、たとえば角度への第１の規制溝７
５ａには上記押し体６３の上面に突設された回動規制ビ
ン７６が位置している。したがって、上記押し体６３は
上記第１の規制溝７５ａの角度Ａの範囲で回動させるこ
とができろ。

つぎに第１の歯板７０に対する第２の歯板７１の相対位
置を変えてやれば、歯７３のピンチごとに回動規制ピン
７６の回動位置ケ変えることができるので、上記押し体
６３のねじ込み量を変えろことができろ。即ち、歯７３
のピッチごとに上記圧接板６２と摩擦板５９との摩擦力
を調整できろ。さらに、上記回動規制ピン７６を上記第
２の規制溝７５ｂあるいは上記第３の規制溝７５ｃに位
置させれば上記歯７３のピッチのｌ／３ごとに回動規制
ビン７６の回動位置ケ変えろことができる。つまり、押
し体６３のねじ込み量？上記歯７３の（命数）×３段階
で調整できるようになっている。

一刀、上記第２の受け体５５の外周面にはその軸方向下
側Ｄ・ら外周スプライン８０とおねじ８１とが形成され
ている。上記外周スプライン８０には内周面に内周スプ
ライン８２ａが形成され外周１’Ｃ複数の突起８２ｂが
突設された第２の操作７プ８２が外嵌され、上記おねじ
８１には押えリング８３が螺着され、この押えり／グ８
３によって上記第２の操作／プ８２が抜出するの？阻止
している。したがって、第２の操作７ズ８２Ｖｃより上
記第２の受け体５５を回転させれば−この回転に第１の
スリーブ１５を連動させて上記挿入部３の湾曲管６に上
下方向に湾曲させることかでき、またこのとき摩擦板５
９と圧接板６２との摩擦力が第２の操作ノブ８２の回転
抵抗となるから〜上記摩擦力？操作体６９によって調Ｓ
″ｆれば、上記第２の操作／ブ８２を固定したり、その
回転角度？微細に変化させるなどのことができる。

なお、上記押し体６３の上面には第１の歯板７０と第２
の歯板７１のずれを防止する位置決めばね８５および押
し体６３が所定の範囲で回１ｌｌｌするときにその回動
の終端部分で回動規制ビン７６と弾性的に係合するクリ
ックばね８６とが設けられている。

このように構成された湾曲操作装置８によれば、第１の
操作／ブ４００回転抵抗は、その組立工程において第１
の受け体２６とこれに螺着された調整体３６と？相対的
に回転させれば、板ばね２９による第１の取付板２８を
付勢する力を調節できるから、この第１の取付板２８に
設（すられた摩擦板２７と第１の受け体２６との摩擦力
を変えろことができろ。つまり、第１の受け体２６と調
整体３６と？相対的に回転させるだけでブレーキ力を調
節することができる。

このように、ブレーキ力を調節したならば、上記第１の
受け体２６の第１の外周スプライン３５と調整体３６の
第２の外周スプライン３７とを一致させてここＶｃ第１
の操作／プ４０をその内周スプライン４１を嵌合させて
取Ｎｊれば、これら各スプライン３り、３７と４１の嵌
合によって上記第１の受け体２６と調整体３６との相遇
的な回転が阻止されるから、ブレーキ力の調節状態がず
れろことがない。

また、上述したブレーキ力の調節に除し、この′Ａ節は
上記各外周スプライン３５．３７の１ピンチ単位で第１
の受け体２６と調整体３６とを相対的に回転させて行な
え、この実施例では上記スプライン３５．３７が３６等
分となっているから一非常に微量な調節が可能である。

さらに、第１．第２の操作／ブ４０．’８００回転トル
クはこれらの内周スプライン４１．８２ａに分散される
から、上記操作／）４０．８０Ｙたとえば１本の／ツク
ビンで第１．第２の受け体２６．’８２に結合した場合
のように応力が集中して破損しゃ丁いということがない
。

−万、内視鏡１ン洗浄消彷する場合には、−力の押えリ
ング８３をねじ８１から外せば第２の操作ノブ８０ケ第
２の受け体５５から取外すことができ、他方の押えリン
グ４２をねじ３４から外せば、上記第２の受け体５５よ
りも大径な第１の受け体２６に外嵌された第１の操作／
プ４０を上記第１の受け体２６から取外すことができろ
。したがって、第１の操作／プ４０１Ｃ対向ｊろ操作部
２の本体ｌＯの外面や第１の操作／ズ４０と第２の操作
／グ８０との互いに対向する面などｆ／良好かつ容易に
洗浄消毒することができろ。

また−第１．第２の操作７ノ４０．８０が上述したよう
に后脱自在であるから、これらを操作者が操作しやすい
形状のものに交換することができ〜しかも各操作ノブ４
０．８０はこれらの内周面に形成された内周スプライン
４１゜８２ａ％□第１．第２の受け体２６．５５の外周
面に形成された外周スプライン３５，８５に嵌合させて
取着されるから、これらの周方向の取付は角度？上記ス
プラインのピッチに応じて変えろことができろ。つまり
、各操作ノブ４０゜８０の突起４０ａ、８０ｂの周方向
の位置な操作者が操作しやすい位置に位置決めできるか
ら、このことＶこよっても内視鏡１の操作性の向上が計
れる。

なお、上記実施例では第１．免２の操作ノブを第１．第
２のスリーブに取付けられた第１゜嬉２の受け体に取着
したが、上記各操作／プヶ上記第１．第２のスリーブに
直接取付けろような構造、つまり各スリーブの外周面に
外周スプラインが形成され℃いろものであってもよい。

〔発明の効果〕 以上述べたようにこの発明は、操作部から突出した回転
軸の一端部に外周スブラ・ｒノ？設ける一部一操作ノブ
の内周面に上記外周スプラインに嵌合する内周スプライ
ンを設け、これらスプラインの嵌合によって上記回転Ｉ
ｌｉ＋に操作ノブ？着脱自在に取付けるようにした。し
たがって、内視鏡を洗浄消毒する場合、上記操作ノブ１
回転軸から取外せば−この操作ツノや操作ノブに対向す
る操作部の外面などを容易かつ良好に洗浄消青すること
ができろ。また、操作／プン操作者が操作しやすい異な
る形状のものに変えたり、操作ノブの回転軸に対する取
付角度？上記スプラインのピッチに応じて変えることか
できるから、これらのことにより、操作性の向上ケ計る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例ケ示し、第１図は内視鏡の斜視
図、第２図は湾曲操作装置の縦断面図、第３図は湾曲操
作装置の第１の操作ノブの部分の横断面図、第４図は同
じく湾曲操作装置の第２の操作ノブの部分の横断面図で
ある。 ２−・・操作部、１５．１６・・・スリーブ（回転＠）
、３５．８０・−・外周スプライン−４１，８２ａ・＝
内周スプライン、４０　、　８２　・！ｆｌｙ／プ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 内視鏡の操作部から外部に突出された回転軸に取り付け
   られた湾曲操作ノブ？回転繰作することによって上記挿
   入部の先端部を湾曲させるようにした内視鏡において、
   上記湾曲操作／プの内周面には内周スプライ／が設けら
   れ、上記回転軸の外周面に設けられた外周スプラインと
   上記内周スプラインの嵌合によって上記回転軸に着、脱
   自在に取付けられろようにしたことケ特徴とする内？Ｊ
   ！鏡の湾曲操作ノブ。