JPH048340A - 内視鏡の湾曲操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、内視鏡の湾曲操作装置に関する。

〔従来の技術〕

内視鏡の湾曲部の屈曲状態を観察に適した状態に静止さ
せるために、湾曲操作ハンドルの回転が戻らないように
するための負荷抵抗を加除することができる湾曲保持機
構が用いられる。

この湾曲保持機構は、旧来は、基本的に総ての内視鏡に
取り付けられていた。しかし、操作ハンドルによっては
操作部を把持した手の親指で常に押さえておくことがで
きることや、操作部の軽量化及びコスト削減などの要請
から、近年は、湾曲保持機構を設けない内視鏡の湾曲操
作装置も多くなってきている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、設計上湾曲保持機構が設けられていない内視
鏡においても、ユーザーによっては、湾曲保持機構の取
り付けを要望する場合があり、そのような場合に、従来
は、特別注文として、湾曲保持機構付きの湾曲操作装置
に組みかえてユーザーの要望に応えていた。

しかし、そのためには、湾曲操作装置を総て組み換えな
ければならないため、そのための組み立て及び部品管理
などに多大なコストがかかって、ユーザーに大きな経済
的負担をおわせでしまう欠点があった。

この発明は、従来のそのような欠点を解消し、湾曲保持
装置付きの湾曲操作装置を、ユーザーの要望に応えて、
工場側で低コストで供給することができる内視鏡の湾曲
操作装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の湾曲操作
装置は、挿入部の先端に形成された屈曲自在な湾曲部か
ら挿入部の基端に連結された操作部に操作ワイヤを引き
通し、操作部に突設された湾曲操作ハンドルを回動させ
ることにより上記操作ワイヤを牽引して上記湾曲部を屈
曲させるようにした内視鏡の湾曲操作装置において、上
記湾曲操作ハンドルの回転が戻らないようにするための
負荷抵抗を加除することができる湾曲保持機構を独立し
たユニットとして構成して、その湾曲保持機構ユニット
を上記操作部の上記突設部に装着できるようにすると共
に、上記湾曲保持機構ユニットを上記突設部に装着した
状態及び装着しない状態のいずれの状態においても、上
記湾曲操作／）ンドルの回動によって上記操作ワイヤが
牽引されて上記湾曲部が屈曲されるようにしたことを特
徴とする。

〔作用〕

湾曲操作装置は、湾曲保持機構を装着した状態及び装着
しない状態のどちらの状態でも、湾曲部を屈曲させるた
めの湾曲操作を行うことができる。

そして、湾曲保持機構は独立したユニットとして構成し
ておき、必要に応じて、組み立ての際にユニットとして
湾曲操作装置に装着することができる。

〔実施例〕

図面を参照して実施例を説明する。

第２図は、内視鏡の全体構成を示しており、可撓管より
なる挿入部ｌの先端には屈曲自在な湾曲部２が形成され
、挿入部１の基端には操作部３が連結されている。そし
て、上下湾曲用の一対の湾曲操作ワイヤ４と、左右湾曲
用の一対の湾曲操作ワイヤ５が、各々、上記湾曲部２か
ら挿入部１内を通って操作部３内に引き通されており、
操作部３に重ねあわせて突設された上下湾曲操作ノブ（
湾曲操作ハンドル）６及び左右湾曲操作ノブ７を回動す
ることにより湾曲操作ワイヤ４，５が牽引されて、湾曲
部２を所望の方向に所望の角度だけ屈曲させることがで
きるようになっている。

第３図は湾曲操作装置の構成を示している。ただし、実
際には、この第３図に示される構成に、さらに第６図又
は第７図に示されるいずれかのユニットが装着される。

したがって、第３図の状態に組み立てられて使用される
ことはないのだが、説明をし易くするために、第６図又
は第７図のユニットが取り付けられていない状態を示す
第３図の構成について説明をする。

操作部本体１１には上下湾曲操作の軸受となる軸受体１
４と、左右湾曲操作の軸となる軸体１５とがビス止め固
定され、外方に向けて突設されている。また、そのビス
止めにより、操作部のフレーム１６が操作部本体１１に
固定されている。

軸受体１４の下部は、操作部本体１１内において開放部
１４ａが形成された円形室を形成しており、その中に上
下湾曲用のプーリ１８と左右湾曲用のブー９１９とが回
転自在に収容されている。

１７は、両プーリ１８．１９の間に配置された滑りのよ
い材質からなるスペーサである。

各プーリ１８，１９の外周には円周状の溝２０が各々２
列に形成され、その溝２０内に上記湾曲操作ワイヤ４，
５が巻回されて、湾曲操作ワイヤ４．５の端部はプーリ
１８，１９に固定されている。

２２は、操作部本体１１外方に突設された上下湾曲操作
用の湾曲操作軸（以下「上下湾曲用操作軸」という）で
あり、その突端部側に、上下湾曲操作ノブ６がビス止め
固定されている。そして、上下湾曲用操作軸２２は軸受
体１４内に回転自在に嵌挿され、その下端部は角軸２３
に形成されていて、上下湾曲用プーリ１８に形成された
角孔とガタ無く係合している。したがって、上下湾曲用
プーリ１８は上下湾曲用操作軸２２と一体的に回転する
。

また、上記上下湾曲用操作軸２２の内側には防水用のＯ
リング２４を挟んで左右湾曲操作用の湾曲操作軸（以下
「左右湾曲用操作軸」という）２５が上記軸体１５に回
転自在に嵌合しており、その突端部に左右湾曲操作ノブ
７が連結固定され、他端部に形成された角軸２６は、左
右湾曲用のプーリ１９に形成された角孔にガタ無く係合
している。１２は、抜は止め用のリングである。

上述のような構成により、上下湾曲操作ノブ６を回転さ
せると、上下湾曲用操作軸２２を介して上下湾曲用のブ
ーＩＪ　１８か回転して、湾曲操作ワイヤ４の一方が牽
引され、湾曲部２が上又は下方向に屈曲する。同様にし
て、左右湾曲操作ノブ７を回転させると、湾曲部２が左
又は右方向に屈曲する。

３０は、上下湾曲操作ノブ６の最大回転角を規制するた
めの上下湾曲用ストッパであり、第４図をも参照しつつ
説明する。このストッパ３０は、上記軸受体１４にビス
４０により固定された一対の固定部材３１と、上下湾曲
用のプーリ１８に突設された突起部３３と、その突起部
３３と固定部材３１との間で遊動するように、上下湾曲
用操作軸２２回りに回転自在に設けられた遊動回転部材
３４よりなる。

固定部材３１は、軸受体１４に形成された長孔を挟んで
補助板３６を介してビス４０により固定されており、上
記長孔の長さの範囲で固定部材３１の固定位置を任意に
調整することができる。また、遊動回転部材３４には、
プーリ１８の突起部３３と当接する突出片３８と、固定
部材３１と当接する突出片３９とか互いに逆方向に折り
曲げ形成されている。３７は、遊動回転部材３４と上下
湾曲用プーリ１８との間を所定の間隔に保つための間隔
筒である。

このように構成されたストッパ３０は、上下湾曲操作ノ
ブ６を回転させることにより、上下湾曲用操作軸２２を
介してプーリ１８及びその突起部３３が回転する。そし
て、その突起部３３が遊動回転部材３４の突出片３８を
押して、突起部３３と遊動回転部材３４とか一体となっ
て回転し、遊動回転部材３４の突出片３９が固定部材３
１とぶつかったところで停止する。

このようにして上下湾曲用プーリ１８の最大回転角が規
制され、固定部材３１の固定位置を調整することにより
、湾曲部２の上下方向の最大湾曲角を任意に調整するこ
とができる。

左右湾曲用操作軸２５の上端部には回転板４５が角軸に
よって連結され、軸体１５には、摺動体４６が角軸によ
って連結されている。したがって、回転板４５は、左右
湾曲用操作軸２５と一体となって左右湾曲操作ノブ７に
よって回転される。摺動体４６は、軸線方向に摺動可能
であるが、回転はすることはできない。

回転板４５の外側には、回転筒４７が回転自在に設けら
れている。そして、回転板４５の外縁部と回転筒４７の
下端部には、各々に突起４５ａ。

４７ａが突設されており、相対的に回転をさせることに
よって、突起４５ａ、４７ａどうしが当接するようにな
っている。

また、摺動体４６には、一対のストッパ４８が各々ビス
５０で固定されている。各ストッパ４８の固定位置はビ
ス５０をゆるめて調整することかできる。また、回転筒
４７を回転させると、その上端側の突起４７ｂが、スト
ッパ４８の外縁側の突端部４８ｂと当接する。

したがって、左右湾曲操作ノブ７を回転させると、それ
と共に回転板４５が回転し、回転板４５の突起４５ａに
回転筒４７の突起４７ａがぶつかり、それによって回転
筒４７も押されて回転する。

そして、回転筒４７がストッパ４８の突出部４８ｂにぶ
つかると、その位置ですべての回転が阻止される。左右
湾曲操作ノブ７を逆回転させれば、同様にして、もう一
方のストッパ４８にぶつかる。

左右湾曲操作ノブ７の最大回転角度がこれによって定ま
る。

したがって、前述したようにビス５０をゆるめてストッ
パ４８の固定位置を変えれば、左右湾曲操作ノブ７の最
大回転角度を調整することができる。

また、摺動体４６と回転板４５との間には、例えばコル
ク又はフェルトなどからなるドーナツ状の摩擦板４２が
挟着されている。したがって、摺動体４６で摩擦板４２
を押さえ付けるようにすれば、左右湾曲操作ノブ７の回
転に対して負荷抵抗が加わり、湾曲操作ノブ７を回転さ
せた状態の任意の位置で保持することができる。

６０は、そのような負荷抵抗を加除するための左右湾曲
保持機構であり、操作つまみ６１に、継ぎカバー６２を
介して、駆動環６３が順次ビス止めにより一体に連結さ
れ、さらに、駆動環６３にねじリング６４がビス止め固
定されている。このうち、駆動環６３が軸体１５と螺合
（左ねじ）しているので、操作つまみ６１を回転操作す
ることによって、これらが一体となって回転しながら軸
線方向に移動する。

また、ねじリング６４は摺動体４６と螺合しており、そ
のねじ部は、駆動環６３と軸体１５との螺合部分のねじ
部（左ねじ）とは逆方向のねじ（右ねじ）になっている
。したがって、摺動体４６は、操作つまみ６１の回転操
作によって、ねじリング６４の移動量よりさらに大きく
軸線方向に移動する。したがって、操作つまみ６１を回
転操作すれば、摺動体４６が軸線方向に移動し、摩擦板
４２を回転板４５に押し付けることができる。

摺動体４６にはクリックピン６６が突設されている。そ
して、第５図にも示されるように、ねじリング６４の凹
部内に装填されたクリックバネ６７の両端部に、クリッ
クピン６６が係合するようになっている。

したがって、操作つまみ６１を回転操作すると、クリッ
クバネ６７とクリックピン６６とが係合する２カ所でク
リックが入って、その一方の位置では摩擦板４２が回転
板４５に強く押し付けられて湾曲状態が保持され、もう
一方の位置では摩擦板４２は全く押し付けられず、左右
湾曲操作ノブ７から手を離すことにより、湾曲部２が自
然に真直近くの状態に戻る。

このようにして、左右湾曲操作ノブ７の回転が戻らない
ようにするための負荷抵抗を加除することができる湾曲
保持機構６０は、湾曲操作装置の突端部に設けられてい
る。７０は、内面及び外面でシール用のＯリング７１．
７２と圧接されるシール用カバー。７３．７４は各々シ
ール用の０リングである。

第６図及び第７図は、いずれか一方を選択して第３図に
示された装置に取り付けられる、防水シールユニッ）１
００及び上下湾曲保持機構ユニット２００を示している
。これら各ユニット１００゜２００は、共に、ユニット
として組み立てておき、ユニット状態のままで湾曲操作
装置に装着することができる。

前述したように、湾曲操作装置は、実際には第３図の状
態に組み立てられるのではなく、一般には第６図の防水
シールユニットｌＯＯを装着した状態に組み立てられ、
ユーザーから上下湾曲保持機構の装着を予め要望された
場合には、第７図の上下湾曲保持機構ユニット２００を
装着した状態に組み立てる。なお、各ユニット１００，
２００の具体的な構造については、第８図及び第１図を
参照して説明する。

第８図は、突設部に防水シールユニット１００を装着し
て組み立てられた湾曲操作装置を示している。

図中、１０１は、操作部本体１１に形成された孔部１１
ａに内接する大リング。１０２は、上下湾曲用操作軸２
２に外接する小リング。１０３は、大リング１０１と小
リング１０２との間に接するように設けられた中間リン
グであり、各部分の間にはシール用の０リング１３，１
１１，１１２゜１１３が装着されていて、操作部本体１
１内へ外部から水が侵入するのを防いでいる。

また、大リング１０１と小リング１０２とは、各々軸受
体１４の段部に係合していて、小リング１０２と中間リ
ング１０３とをビス１０５で固定することによって、三
つのリング１０１，１０２゜１０３が固定される。

第１図は、突設部に上下湾曲保持機構２００を装着して
組み立てられた湾曲操作装置を示している。前述したよ
うに、湾曲操作装置を組み立てる際には、この上下湾曲
保持機構２００を予めユニットとして組み立てておき、
その状態で装着することができる。

上下湾曲用操作軸２２には回転板２４５が角軸によって
連結され、軸受体１４には、摺動体２４６が角軸によっ
て連結されている。したがって、回転板２４５は、上下
湾曲用操作軸２２と一体となって、上下湾曲操作ノブ６
によって回転される。

摺動体２４６は、軸線方向に摺動可能であるが、回転は
することができない。

摺動体２４６と回転板２４５との間には例えばコルク又
はフェルトなどからなるドーナツ状の摩擦板２４２が挟
着されている。したがって、摺動体２４６で摩擦板２４
２を押さえ付けるようにすれば、上下湾曲操作ノブ６の
回転に対して負荷抵抗が加わり、湾曲操作ノブ６を回転
させた状態の任意の位置で保持することができる。

２６１は、上下湾曲保持用の操作レバーであり、継ぎカ
バー２６２を介して、駆動環２６３がビス止めにより一
体に連結され、さらに、駆動環２６３にねしリング２６
４かビス止め固定されている。

ねじリング２６４は摺動体２４６と螺合しており、操作
レバー２６１を回転操作すれば、摺動体２４６が軸線方
向に移動し、摩擦板２４２を回転板２４５に押し付ける
ことができる。

また、駆動環２６３には、クリックピン２６６が突設さ
れている。そして、第９図にも示されるように、摺動体
２４６の凹部内に装填されたクリックバネ２６７の両端
部にクリックピン２６６が係合するようになっている。

２６８は、クリックバネ２６７が脱落しないように摺動
体２４６の底部にビス止め固定された押え板であり、ク
リックピン２６６が自由に移動できるようにクリックピ
ン２６６を通す円弧状の長孔が穿設されている。

したがって、操作レバー２６１を回転操作すると、クリ
ックバネ２６７とクリックピン２６６とが係合する２カ
所でクリックが入って、その一方の位置では摩擦板２４
２が回転板２４５に強く押し付けられて湾曲状態が保持
され、もう一方の位置では摩擦板２４２は全く押し付け
られず、上下湾曲操作ノブ６から手を離すことにより、
湾曲部２が自然に真直近くの状態に戻る。

２７０及び２７１は、シール用のＯリング２７３．２７
４を圧接して、操作部本体１１内に外部から水が侵入す
るのを防止するためのシール用カバーであり、上下湾曲
保持機構２００の各部は、その他のＯリング２７５，２
７６．１３などによっても水密にシールされ、操作部本
体ｌｌ内に外部から水が侵入しないようになっている。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
例えば本発明を左右方向用の湾曲操作製置部分に適用し
てもよい。

〔発明の効果〕

本発明の内視鏡の湾曲操作装置によれば、湾曲保持機構
を装着した状態及び装着しない状態のいずれの状態にお
いても湾曲操作を行うことができ、しかも、湾曲保持機
構は予めユニットとして組み立てておき、その状態で装
着することができるので、ユーザーの要望に応じて、必
要な場合にだけ湾曲保持機構骨の湾曲操作装置を低コス
トで供給することができる優れた効果を有する。

また、湾曲保持装置を装着した状態及び装着しない状態
のいずれの状態においても、操作部内に外部から水が侵
入するのが防止され、操作部の洗浄、消毒などを支障な
く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、湾曲保持機構ユニットを装着した状態の実施
例の断面図、 第２図は、実施例の内視鏡の外観図、 第３図は、湾曲保持機構ユニットも防水シールユニット
も装着せずに組み立てた状態の実施例の断面図、 第４図は、実施例の部分分解斜視図、 第５図は、実施例の部分平面図、 第６図は、実施例の防水シールユニットの半断面図、 第７図は、実施例の湾曲保持機構ユニットの半断面図、 第８図は、防水シールユニットを装着した状態の実施例
の断面図、 第９図は、実施例の部分平面図である。 １・・・挿入部、２−・・湾曲部、３−・−操作部、４
，５・・・操作ワイヤ、６・−・湾曲操作ノブ（湾曲操
作）１ンドル）、１１・・−操作部本体、２００・−・
湾曲保持機構ユニット。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、挿入部の先端に形成された屈曲自在な湾曲部から挿
   入部の基端に連結された操作部に操作ワイヤを引き通し
   、操作部に突設された湾曲操作ハンドルを回動させるこ
   とにより上記操作ワイヤを牽引して上記湾曲部を屈曲さ
   せるようにした内視鏡の湾曲操作装置において、 上記湾曲操作ハンドルの回転が戻らないようにするため
   の負荷抵抗を加除することができる湾曲保持機構を独立
   したユニットとして構成して、その湾曲保持機構ユニッ
   トを上記操作部の上記突設部に装着できるようにすると
   共に、上記湾曲保持機構ユニットを上記突設部に装着し
   た状態及び装着しない状態のいずれの状態においても、
   上記湾曲操作ハンドルの回動によって上記操作ワイヤが
   牽引されて上記湾曲部が屈曲されるようにしたことを特
   徴とする内視鏡の湾曲操作装置。 ２、上記湾曲保持機構ユニットを上記操作部の上記突設
   部に装着した状態のときに上記操作部内に外部から水が
   侵入するのを防止するための第１のシール手段と、上記
   湾曲保持機構ユニットが上記操作部の上記突設部に装着
   されていない状態のときに上記操作部内に外部から水が
   侵入することを防止するための第２のシール手段とのい
   ずれか一方のシール手段を選択して取り付けることがで
   きる請求項１記載の内視鏡の湾曲操作装置。