JPS63130035A

JPS63130035A - 内視鏡の湾曲操作装置

Info

Publication number: JPS63130035A
Application number: JP61277470A
Authority: JP
Inventors: 邦利池田; 裕久植田
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1986-11-20
Filing date: 1986-11-20
Publication date: 1988-06-02
Anticipated expiration: 2010-07-05
Also published as: JPH0761305B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は内視鏡の湾曲操作装置に関し、特に、最大湾
曲角を規制するストッパの調整を容易にした内視鏡の湾
曲操作装置に関するものである。

［従来の技術］従来の内視鏡の湾曲操作装置は１例えば実開昭５９−１
０６２０１号公報に示されるように、操作ワイヤと共に
移動する移動部材と操作部内に調節自在に固定された固
定部材とによりストッパを形成し、移動部材を固定部材
に当接させて最大湾曲角を規制していた。

［発明が解決しようとする問題点］上述の従来の内視鏡の湾曲操作装置は、ストッパが操作
部内に設けられていたので、その調整をするためには操
作部のカバーを取り外さなければならない、したがって
、しばしば必要とされる湾曲最大角の調整のたび毎に操
作部のカバーを脱着しなければならず、その調整作業に
多大の時間を必要としていた。特に、近年のように操作
部が外部から水などが侵入しない水密構造に形成される
と、そのカバーの脱着を行うことは容易ではないので、
湾曲最大角の調整を簡単に行えるようにすることが重要
な課題となってきた。

この発明は、そのような事情に注目してなされたもので
、湾曲最大角の調整を容易に行うことができる内視鏡の
湾曲操作装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］」−述の問題点を解決するための、本発明による内視鏡
の湾曲操作装置は、挿入部の先端に形成された屈曲自在な湾曲部から挿入部
の基端に連結された操作部に操作ワイヤを引き通し、操
作部に突設された湾曲操作ノブを回動させることにより
上記操作ワイヤを牽引して上記湾曲部を屈曲させるよう
にした内視鏡の湾曲操作装置において、上記突設部内に
、上記湾曲操作ノブの最大回転角を規制するストッパを
設けたことを特徴とする。

［作用］突設部内にストッパが設けられているので、そのストッ
パの調整などを行う場合に、操作部のカバーを取り外す
必要がない。

［実施例］本発明の一実施例を第１図ないし第４図にもとづいて説
明する。

第２図は内視鏡の全体構成を示しており、可撓管よりな
る挿入部ｌの先端には屈曲自在な湾曲部２が形成され、
挿入部ｌの基端には操作部３が連結されている。そして
上下湾曲用の一対の操作ワイヤ４と、左右湾曲用の一対
の操作ワイヤ５が、各々、上記湾曲部２から挿入部ｌ内
を通って操作部３内に引き通されており、上記操作部３
に重ねあわせて突設された上下湾曲操作ノブ６及び左右
湾曲操作ノブ７を回動することにより上記操作ワイヤ４
，５が牽引されて、上記湾曲部２を所望の方向に所望の
角度だけ屈曲させることができるようになっている。

第１図は湾曲操作装置の構成を示しており操作部本体１
１には防水用の０リング１２を介して操作部本体カバー
１３が取着されると共に、上下湾曲操作の軸受となる軸
受体１４と、左右湾曲操作の軸となる軸体１５とがビス
止め固定され、外方に向けて突設されている。また、そ
のビス止めにより、操作部のフレーム１６と湾曲操作装
置の底板１７とが操作部本体１１に固定されている。

上記軸受体１４は、操作部本体１１内において下方に開
放部１４ａが形成された円形室を形成しており、その中
に上下湾曲用のプーリ１８と左右湾曲用のプーリ１９と
が回転自在に収容されている。そして、それらブー９１
８，１９の外周には同局状の溝２０が各々２列に形成さ
れ、その溝２０内に上記操作ワイヤ４．５が巻回されて
ワイヤ４．５の端部はプーリ１８，１９に固定されてい
る。また、これらのワイヤ４．５は組立上の便宜のため
に操作部本体ｌｌ内で各々切断分割されて、ワイヤ継ぎ
ｌＯを介してハンダ付２１等により互いに連結されてい
る。

２２は操作部本体１１外方に突設された上下湾曲操作用
の回転軸（以下「上下用回転軸」という）であり、その
突端部には上下湾曲操作ノブ６がビス止め固定されてい
る。そして上下用゛回転軸２２は上記軸受体１４内に回
転自在に嵌挿され、上記上下湾曲用のプーリ１８に、一
体となって回転するように角軸２３を介して連結されて
いる。

また、上記上下用回転軸２２の内側には防水用の０リン
グ２４を挟んで左右湾曲操作用の回転軸（以ドｒ左右用
回転＃ＩＪという）２５が上記軸体１５に回転自在に嵌
着されており、その突端部には左右湾曲操作ノブ７がビ
ス止め固定され、他端部には左右湾曲用のプーリ１９が
、一体となって回転するように角軸２６を介して連結さ
れている。

上述のような構成により、上下湾曲操作ノブ６を回転さ
せると上ｆ用回転軸２２を介してプーリ１８が回転して
操作ワイヤ４の一方が牽引され、湾曲部２が上又は下方
向に屈曲する。同様にして、左右湾曲操作ノブ７を回転
させると、湾曲部２が左又は右方向に屈曲する。尚、操
作ワイヤ４．５が巻回された溝２０は操作ワイヤ４．５
の直径の数倍の深さを有しており、ゆるみ側となる操作
ワイヤのたるみは、この溝２０内において吸収される。

３０は上下湾曲操作／プロの最大回転角を規制する上下
湾曲用ストッパであり、第３図をも参照しつつ説明する
。このストッパ３０は、上記軸受体１４にビス止め固定
された一対の固定部材３１と、上下用回転輪２２に角軸
３２により一体となって回動するように取着された回動
部材３３と、それら固定部材３１と回動部材３３との間
に回転自在に遊挿された遊動部材３４よりなる。そして
、上記固定部材３１は軸受体１４に形成された長孔３５
を挟んで補助板３６を介してビス４０により固定されて
おり、上記長孔３５の長さの範囲で固定部材３１の固定
位置を任意にｔｉＩ整することができる。また１回動部
材３３の外周には突起３７が形成され、遊動部材３４に
は、回動部材の突起３７と当接する突出片３８と、固定
部材３１と当接する突出片３９とが互いに逆方向に折り
曲げ形成されている。

このように構成された上記ストッパ３０は、上下湾曲操
作ノブ６を回転させることにより、上下用回転輪２２を
介して回動部材３３が回転し、その突起３７が遊動部材
３４の突出片３８を押して回動部材３３と遊動部材３４
とが一体となって回転し、遊動部材３４の突出片３９が
固定部材３１とぶつかったところで停止する。このよう
にして上下湾曲操作ノブの最大回転角が規制され、固定
部材３１の固定位置を調整することにより湾曲部２゛の
上下方向の最大湾曲角を任意に調整することができる。

上下湾曲操作ノブ６を逆方向に回転させると、それに追
従して回動部材３３だけが回転し、第３図の矢印Ａに示
されるように、回動部材３３が１回転近くしたところで
その突起３７が遊動部材３４の突出片３８にぶつかって
回動部材３３と遊動部材３４とが一体となって回転し始
め、遊動部材３４の突出片３９が１反対側の固定部材３
１とぶつかったところで停止する。このように、本実施
例のストッパ３０は、固定部材３１と回動部材３３との
間に遊動部材３４を介挿したことにより、湾曲操作ノブ
の回転角を非常に大きく、例えば１回転以上とることが
でき、また、操作ワイヤの移動ストロークの長い内視鏡
から短い内視鏡まで、各種の内視鏡に自在に対応するこ
とができる。

上記の固定部材３１を軸受体１４に固定するビス４０は
、操作部本体ｌｌから突設された上下湾曲操作ノブ６と
操作部本体１１との間に設けられている。その外周には
円筒状のカバー４１が、０リング４２．４３を介して操
作部本体１１及び軸受体１４とに密着して水密的に配置
されている。

４４は、カバー４１を固定するビスであり、このビス４
４をゆるめてカバー４１をスライドさせ、ビス４０をド
ライバなどで回転させて固定部材３１の固定位置を調整
することができる。４５．４６はＯリング、４７は間隔
リングであり、これらは、軸受体１４と上下用回転Ｗ１
１２２との間を水密にシールしており、ストッパ３０に
外部から水等が侵入しないようになっている。

５０は左右湾曲操作ノブ７の最大回転角を規制する左右
湾曲用ストッパであり、第４図をも参照しつつ説明する
。

上記左右用回転軸２５の上端部には、連結体５２が角軸
５工により一体に取着され、ＥＮ１止め輪５３によって
左右用回転軸２５から抜けないように押えられている。

５４は防水用のＯリングである。また上記軸体１５の突
端部の角軸５５には、固定円板５６が回転しないように
取着されており、ナツト５７及びビス６８により軸体１
５から抜けないように押えられている。上記ナツト５７
とビス６８はネジ方向が互いに逆方向に螺設されており
、これにより使用中のゆるみが防止されている。また上
記固定円板５６と連結体５２との間に圧縮されて例えば
コルク製の摩擦板６９が配設されており、ナツト５７の
締め込み量を変えることによって左右湾曲操作ノブ７の
操作力量を調整することができる。

左右湾曲用ストッパ５０は、上記固定円板５６にビス５
８により固定された固定部材５９と、上記連結体５２に
突起６０を介して係合して左右用回転軸２５と一体とな
って回転する回動部材６１と、それら固定部材５９と回
動部材６１との間に回転自在に遊挿された遊動部材６２
よりなる。上記固定部材５９には長孔６３が形成され、
そこに固定用のビス５８が通されており、その長孔６３
の長さの範囲で固定部材５９の固定位置を任意に調整す
ることができる。また、遊動部材６２の周部には突出片
６４が突設され、この突出片６４に、回動部材６１の内
方に突出形成された突起６５と固定部材５９の外方に突
出形成された突部６８とが当接し、上述した一ヒ下湾曲
用ストッパ３０と同様の動作をする。

また、連結体５２に螺合するキャップ６６を取り外すこ
とにより、ドライバなどによって上記ビス５８をゆるめ
て固定部材６１の位置を調整することができ、左右湾曲
操作ノブ７の最大回転角を調整することができる。６７
は防水用のＯリングであり、ストッパ５０に外部から水
等が侵入しないようになっている。

［発明の効果］この発明の内視鏡の湾曲操作装置によれば、湾曲操作ノ
ブを操作部に突設して、その突設部に、上記湾曲操作ノ
ブの最大回転角を規制するストッパを設けたので、その
ストッパの調整などを行う場合に操作部の力へ−類を取
り外す必要がなく、湾曲最大角の調整を容易に行うこと
ができる。したがって、組立及び修理の工程が単純化さ
れて作業時間が著しく減少し、湾曲最大角をユーザーが
調整することもできる等の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の側面断面図、第２図はその
実施例を採用した内視鏡の全体正面図、第３図は丘下湾
曲用ストッパの分解斜視図、第４図は左右湾曲用ストッ
パの分解斜視図である。１・・・挿入部、２・・・湾曲部、３・・・操作部、４
．５・・・操作ワイヤ、６・・・上下湾曲操作ノブ、７
・・・左右湾曲操作ノブ、１１・・・操作部本体、１３
・・・操作部本体カバー、１８．１９・・・プーリ、３
０．５０・・・ストッパ、３１．５９・・・固定部材、
３３．６１・・・回動部材、３４．６２・・・遊動部材
、３５．６３・・・長孔、４０．５８・・・ビス。

Claims

【特許請求の範囲】１、挿入部の先端に形成された屈曲自在な湾曲部から挿
入部の基端に連結された操作部に操作ワイヤを引き通し
、操作部に突設された湾曲操作ノブを回動させることに
より上記操作ワイヤを牽引して上記湾曲部を屈曲させる
ようにした内視鏡の湾曲操作装置において、上記突設部内に、上記湾曲操作ノブの最大回転角を規制
するストッパを設けたことを特徴とする内視鏡の湾曲操
作装置。２、上記ストッパが調整自在であり、その調整により上
記湾曲操作ノブの最大回転角を調整することができる特
許請求の範囲第１項記載の内視鏡の湾曲操作装置。３、上記操作ワイヤが２対設けられ、これに対応して２
つの湾曲操作ノブが上記操作部に重ねあわせて突設され
ている特許請求の範囲第１項又は第２項記載の内視鏡の
湾曲操作装置。４、上記ストッパが、上記操作部に固定された固定部材
と、上記湾曲操作ノブと一体となって回動する回動部材
と、その回動部材と上記固定部材との間に遊挿され回動
部材に押されて固定部材に当接する遊動部材よりなる特
許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれかの項に記載
の内視鏡の湾曲操作装置。５、上記ストッパが、外部から水が侵入しない水密構造
に形成されている特許請求の範囲第１項ないし第４項の
いずれかの項に記載の内視鏡の湾曲操作装置。