JPH0346724Y2 - - Google Patents
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- JPH0346724Y2 JPH0346724Y2 JP1988022900U JP2290088U JPH0346724Y2 JP H0346724 Y2 JPH0346724 Y2 JP H0346724Y2 JP 1988022900 U JP1988022900 U JP 1988022900U JP 2290088 U JP2290088 U JP 2290088U JP H0346724 Y2 JPH0346724 Y2 JP H0346724Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulley
- operating
- bending operation
- section
- shaft
- Prior art date
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- Expired
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-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
- A61B1/0052—Constructional details of control elements, e.g. handles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
- A61M25/0133—Tip steering devices
- A61M25/0136—Handles therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
- A61B1/0057—Constructional details of force transmission elements, e.g. control wires
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この考案は、内視鏡の湾曲操作装置に関し、特
に、操作ワイヤが巻回されたプーリを回転するこ
とにより、操作ワイヤを牽引して湾曲部を屈曲さ
せるようにした内視鏡の湾曲操作装置に関する。
に、操作ワイヤが巻回されたプーリを回転するこ
とにより、操作ワイヤを牽引して湾曲部を屈曲さ
せるようにした内視鏡の湾曲操作装置に関する。
［従来の技術］
この種の内視鏡の湾曲操作装置は、従来は一般
に、プーリを回転駆動操作する湾曲操作レバーな
どの操作手段が、プーリの回転軸に直結されてい
た。
に、プーリを回転駆動操作する湾曲操作レバーな
どの操作手段が、プーリの回転軸に直結されてい
た。
［考案が解決しようとする課題］
湾曲操作レバーなどの操作手段は、一般に、構
造上又は操作性のうえから、操作時の最大回転角
度が一定以下に制限される。また、操作手段がプ
ーリの回転軸に直結されていた従来の湾曲操作装
置においては、プーリの最大回転角も操作手段の
最大回転角度と一致する。したがつて、湾曲部の
屈曲角度を大きくするためには、従来はプーリの
直径を大きくしなければならず、操作部が大型に
なつて操作性を著しく損なう欠点があつた。
造上又は操作性のうえから、操作時の最大回転角
度が一定以下に制限される。また、操作手段がプ
ーリの回転軸に直結されていた従来の湾曲操作装
置においては、プーリの最大回転角も操作手段の
最大回転角度と一致する。したがつて、湾曲部の
屈曲角度を大きくするためには、従来はプーリの
直径を大きくしなければならず、操作部が大型に
なつて操作性を著しく損なう欠点があつた。
本考案は、そのような従来の欠点を解消し、プ
ーリの直径を大きくすることなく、コンパクトな
装置で大きな湾曲角を得ることができる内視鏡の
湾曲操作装置を提供することを目的とする。
ーリの直径を大きくすることなく、コンパクトな
装置で大きな湾曲角を得ることができる内視鏡の
湾曲操作装置を提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
上記の目的を達成するために、本考案の内視鏡
の湾曲操作装置は、操作部に回転自在に設けられ
たプーリに操作ワイヤを巻回して、挿入部先端に
屈曲自在に設けられた湾曲部に上記操作ワイヤの
端部を取着し、上記プーリを回転駆動操作する操
作手段を上記操作部に回動自在に設けた内視鏡の
湾曲操作装置において、上記プーリの回転軸と上
記操作手段の回動軸とを長さａだけ偏位して設け
るとともに、上記プーリの回転軸までの距離がｂ
であり上記操作手段の回動軸までの距離がｃであ
つてｃ＞ａかつｃ＞ｂとなる位置において、上記
プーリと操作手段とを係合させたことを特徴とす
る。
の湾曲操作装置は、操作部に回転自在に設けられ
たプーリに操作ワイヤを巻回して、挿入部先端に
屈曲自在に設けられた湾曲部に上記操作ワイヤの
端部を取着し、上記プーリを回転駆動操作する操
作手段を上記操作部に回動自在に設けた内視鏡の
湾曲操作装置において、上記プーリの回転軸と上
記操作手段の回動軸とを長さａだけ偏位して設け
るとともに、上記プーリの回転軸までの距離がｂ
であり上記操作手段の回動軸までの距離がｃであ
つてｃ＞ａかつｃ＞ｂとなる位置において、上記
プーリと操作手段とを係合させたことを特徴とす
る。
［作用］
ｃ＞ａかつｃ＞ｂとすることにより、操作手段
を回動操作したときのプーリの回転角が、操作手
段の回動角よりも大きくなる。
を回動操作したときのプーリの回転角が、操作手
段の回動角よりも大きくなる。
［実施例］
図面を参照して実施例を説明する。
第３図は、内視鏡の全体斜視図であり、１は操
作部、２は可撓管により外装された挿入部、３
は、挿入部２の先端に屈曲自在に形成されて遠隔
操作により屈曲する湾曲部、４は、対物光学系な
どが内蔵された先端部本体である。５は、軸６中
心に操作部１の外部に回動自在に設けられた湾曲
操作レバーである。このレバー５を回動させるこ
とにより、操作部１内に設けられた湾曲操作装置
が作動して湾曲部３を屈曲させるようになつてい
る。この湾曲操作レバー５は、矢印Ａの範囲を移
動することができるように設けられている。７
は、湾曲操作装置を任意の位置で停止させるブレ
ーキレバーである。
作部、２は可撓管により外装された挿入部、３
は、挿入部２の先端に屈曲自在に形成されて遠隔
操作により屈曲する湾曲部、４は、対物光学系な
どが内蔵された先端部本体である。５は、軸６中
心に操作部１の外部に回動自在に設けられた湾曲
操作レバーである。このレバー５を回動させるこ
とにより、操作部１内に設けられた湾曲操作装置
が作動して湾曲部３を屈曲させるようになつてい
る。この湾曲操作レバー５は、矢印Ａの範囲を移
動することができるように設けられている。７
は、湾曲操作装置を任意の位置で停止させるブレ
ーキレバーである。
第１図は湾曲操作装置を示している。１１は、
操作部１の外壁を形成する操作部本体。１２は、
操作部１の内部に固設されたフレームである。こ
のフレーム１２には、枠体１３がビス止め固定さ
れており、その枠体１３に例えば圧入により固定
されたプーリ軸１４を中心にして、プーリ１５が
回転自在に設けられている。このプーリ１５には
湾曲操作ワイヤ１６が巻回されており、その操作
ワイヤ１６の引き出し両端部は、湾曲部３の先端
に取着されている。したがつて、プーリ１５が回
転して操作ワイヤ１６が牽引されると湾曲部３が
屈曲する。
操作部１の外壁を形成する操作部本体。１２は、
操作部１の内部に固設されたフレームである。こ
のフレーム１２には、枠体１３がビス止め固定さ
れており、その枠体１３に例えば圧入により固定
されたプーリ軸１４を中心にして、プーリ１５が
回転自在に設けられている。このプーリ１５には
湾曲操作ワイヤ１６が巻回されており、その操作
ワイヤ１６の引き出し両端部は、湾曲部３の先端
に取着されている。したがつて、プーリ１５が回
転して操作ワイヤ１６が牽引されると湾曲部３が
屈曲する。
湾曲操作レバー５の軸６の端部６ａは、上記枠
体１３に回転自在に軸支されており、その軸６の
中心とプーリ軸１４の中心とは長さａだけ変位し
て設けられている。そして、軸６の角軸部６ｓに
は円板１７が嵌め込まれており、この円板１７
は、軸６と一体に回転をする。
体１３に回転自在に軸支されており、その軸６の
中心とプーリ軸１４の中心とは長さａだけ変位し
て設けられている。そして、軸６の角軸部６ｓに
は円板１７が嵌め込まれており、この円板１７
は、軸６と一体に回転をする。
円板１７には、係合ピン１８が突設されてい
る。この係合ピン１８は、枠体１３に円弧状に穿
設された逃げ溝１９を通つて、プーリ１５に穿設
された長溝２０と係合している。第２図はその平
面図を示しており、係合ピン１８が湾曲操作レバ
ーの軸６を中心として回動すると、プーリ１５が
プーリ軸１４を中心に回転する。本実施例におい
ては、湾曲部３が屈曲をしていない中立状態のと
きに、係合ピン１８と軸６とがプーリ軸１４を挟
んで、それら三者が一直線上に並ぶように配列さ
れている。
る。この係合ピン１８は、枠体１３に円弧状に穿
設された逃げ溝１９を通つて、プーリ１５に穿設
された長溝２０と係合している。第２図はその平
面図を示しており、係合ピン１８が湾曲操作レバ
ーの軸６を中心として回動すると、プーリ１５が
プーリ軸１４を中心に回転する。本実施例におい
ては、湾曲部３が屈曲をしていない中立状態のと
きに、係合ピン１８と軸６とがプーリ軸１４を挟
んで、それら三者が一直線上に並ぶように配列さ
れている。
２１は、操作部本体１１にナツト２２で締付け
固定された固定ブロツクであり、円板１７に立設
されたストツパピン２３が、固定ブロツク２１に
穿設された円弧上に溝２４内を移動する。したが
つて、その溝２４の端部にストツパピン２３が当
接することにより円板１７の回転角、即ち湾曲操
作レバー５の回動範囲が制限されている。
固定された固定ブロツクであり、円板１７に立設
されたストツパピン２３が、固定ブロツク２１に
穿設された円弧上に溝２４内を移動する。したが
つて、その溝２４の端部にストツパピン２３が当
接することにより円板１７の回転角、即ち湾曲操
作レバー５の回動範囲が制限されている。
２５は、湾曲操作レバーの軸６を回転自在に支
持する軸受けであり、蓋体２６を外方から押えつ
つ、固定ブロツク２１に螺合して固定されてい
る。２７，２８，２９はシール用のＯリングであ
る。
持する軸受けであり、蓋体２６を外方から押えつ
つ、固定ブロツク２１に螺合して固定されてい
る。２７，２８，２９はシール用のＯリングであ
る。
ブレーキレバー７には、固定ブロツク２１に螺
合して進退するねじ部３０ａを有する進退軸３０
が連結され、その進退軸３０がブレーキレバー７
の回転により螺進する。それによつて、進退軸３
０の下端部に固着された摩擦板３１が円板１７に
押し付けられ、円板１７の回転にブレーキがかか
る。３２はシール用のＯリング、３３は、ブレー
キレバー７の回転範囲を制限するストツパであ
る。
合して進退するねじ部３０ａを有する進退軸３０
が連結され、その進退軸３０がブレーキレバー７
の回転により螺進する。それによつて、進退軸３
０の下端部に固着された摩擦板３１が円板１７に
押し付けられ、円板１７の回転にブレーキがかか
る。３２はシール用のＯリング、３３は、ブレー
キレバー７の回転範囲を制限するストツパであ
る。
本実施例の内視鏡の湾曲操作装置はこのように
構成されているので、湾曲操作レバー５を回動す
ると、円板１７が回転し、その回転により係合ピ
ン１８を介してプーリ１５が回転する。この時の
状態は第２図に示されているとうりであり、係合
ピン１８は回動するにしたがつて長溝２０内で外
方に移動しつつプーリ１５を回転駆動する。そし
て、湾曲操作レバー５の回転角、即ち係合ピン１
８の回動角αよりもプーリ１５の回転角βの方が
大きく、湾曲操作レバー５の回転角αに比べてプ
ーリ１５が大きく回転する。
構成されているので、湾曲操作レバー５を回動す
ると、円板１７が回転し、その回転により係合ピ
ン１８を介してプーリ１５が回転する。この時の
状態は第２図に示されているとうりであり、係合
ピン１８は回動するにしたがつて長溝２０内で外
方に移動しつつプーリ１５を回転駆動する。そし
て、湾曲操作レバー５の回転角、即ち係合ピン１
８の回動角αよりもプーリ１５の回転角βの方が
大きく、湾曲操作レバー５の回転角αに比べてプ
ーリ１５が大きく回転する。
このような動作は、プーリ１５の回転軸と係合
ピン１８との距離をｂとし、湾曲操作レバー５の
回転軸と係合ピン１８との距離をｃとしたとき、
ｃ＞ａかつｃ＞ｂ（ただしａはプーリ１５の回転
軸と湾曲操作レバー５の回転軸との間の距離）で
あれば得られるものである。したがつて、ｃ＞ａ
かつｃ＞ｂなる範囲に構成されたものが本考案の
範中に入るものである。
ピン１８との距離をｂとし、湾曲操作レバー５の
回転軸と係合ピン１８との距離をｃとしたとき、
ｃ＞ａかつｃ＞ｂ（ただしａはプーリ１５の回転
軸と湾曲操作レバー５の回転軸との間の距離）で
あれば得られるものである。したがつて、ｃ＞ａ
かつｃ＞ｂなる範囲に構成されたものが本考案の
範中に入るものである。
［考案の効果］
本考案の内視鏡の湾曲操作装置によれば、操作
手段の回動角度に比べてプーリが大きく回転する
ので、操作手段の回動角が一定範囲に制限されて
いても、プーリを大きくすることなく、操作ワイ
ヤを充分な長さ牽引して大きな湾曲角を得ること
ができ、コンパクトで操作性のよい操作部を実現
することができる優れた効果を有する。
手段の回動角度に比べてプーリが大きく回転する
ので、操作手段の回動角が一定範囲に制限されて
いても、プーリを大きくすることなく、操作ワイ
ヤを充分な長さ牽引して大きな湾曲角を得ること
ができ、コンパクトで操作性のよい操作部を実現
することができる優れた効果を有する。
第１図は本考案の一実施例の断面図、第２図は
その動作を示す略示平面図、第３図はその実施例
の内視鏡の外観斜視図である。 １……操作部、２……挿入部、３……湾曲部、
５……湾曲操作レバー、６……軸、１１……操作
部本体、１４……プーリ軸、１５……プーリ、１
６……操作ワイヤ。
その動作を示す略示平面図、第３図はその実施例
の内視鏡の外観斜視図である。 １……操作部、２……挿入部、３……湾曲部、
５……湾曲操作レバー、６……軸、１１……操作
部本体、１４……プーリ軸、１５……プーリ、１
６……操作ワイヤ。
Claims (1)
- 操作部に回転自在に設けられたプーリに操作ワ
イヤを巻回して、挿入部先端に屈曲自在に設けら
れた湾曲部に上記操作ワイヤの端部を取着し、上
記プーリを回転駆動操作する操作手段を上記操作
部に回動自在に設けた内視鏡の湾曲操作装置にお
いて、上記プーリの回転軸と上記操作手段の回動
軸とを長さａだけ偏位して設けるとともに、上記
プーリの回転軸までの距離がｂであり上記操作手
段の回動軸までの距離がｃであつて，ｃ＞ａかつ
ｃ＞ｂとなる位置において、上記プーリと操作手
段とを係合させたことを特徴とする内視鏡の湾曲
操作装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988022900U JPH0346724Y2 (ja) | 1988-02-22 | 1988-02-22 | |
| US07/311,730 US4942866A (en) | 1988-02-22 | 1989-02-17 | Bending control apparatus for endoscope |
| DE3905455A DE3905455A1 (de) | 1988-02-22 | 1989-02-22 | Vorrichtung zum einstellen der biegung eines endoskops |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988022900U JPH0346724Y2 (ja) | 1988-02-22 | 1988-02-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01126203U JPH01126203U (ja) | 1989-08-29 |
| JPH0346724Y2 true JPH0346724Y2 (ja) | 1991-10-03 |
Family
ID=12095523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988022900U Expired JPH0346724Y2 (ja) | 1988-02-22 | 1988-02-22 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4942866A (ja) |
| JP (1) | JPH0346724Y2 (ja) |
| DE (1) | DE3905455A1 (ja) |
Families Citing this family (36)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5358478A (en) * | 1990-02-02 | 1994-10-25 | Ep Technologies, Inc. | Catheter steering assembly providing asymmetric left and right curve configurations |
| US5891088A (en) * | 1990-02-02 | 1999-04-06 | Ep Technologies, Inc. | Catheter steering assembly providing asymmetric left and right curve configurations |
| US5315996A (en) * | 1991-02-15 | 1994-05-31 | Lundquist Ingemar H | Torquable catheter and method |
| US5329923A (en) * | 1991-02-15 | 1994-07-19 | Lundquist Ingemar H | Torquable catheter |
| US5307803A (en) * | 1992-03-04 | 1994-05-03 | Intramed Laboratories | Deflecting endoscope |
| JP3526609B2 (ja) * | 1994-03-31 | 2004-05-17 | テルモ株式会社 | 縫合器 |
| DE4420284A1 (de) * | 1994-06-10 | 1995-12-14 | Daum Gmbh | Manipulator für kleine Lumen |
| CA2223219A1 (en) | 1995-06-07 | 1999-05-19 | Frank Louw | Side branch occlusion catheter device having integrated endoscope for performing endoscopically visualized occlusion of the side branches of an anatomical passageway |
| DE19650721C2 (de) * | 1996-12-06 | 1999-08-12 | Wolf Gmbh Richard | Steuervorrichtung zum Lenken des distalen Endes eines Endoskops |
| WO1999043276A1 (en) | 1998-02-27 | 1999-09-02 | Single Charles H | Male urinary incontinence control device |
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| US6960218B2 (en) * | 2003-10-20 | 2005-11-01 | Henry Rennich | External incontinence clamp |
| US7473261B2 (en) * | 2003-10-20 | 2009-01-06 | Henry Rennich | External incontinence clamp |
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| US12108938B2 (en) * | 2013-03-15 | 2024-10-08 | Dvl, Inc. | System and device for visualization of an enclosed space |
| KR101548646B1 (ko) * | 2014-01-21 | 2015-09-01 | 가톨릭관동대학교산학협력단 | 트랜스-플랫폼 장치 및 그의 용도 |
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| USD865964S1 (en) | 2017-01-05 | 2019-11-05 | Ethicon Llc | Handle for electrosurgical instrument |
| USD895112S1 (en) | 2018-11-15 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Laparoscopic bipolar electrosurgical device |
| US12201267B2 (en) * | 2020-01-15 | 2025-01-21 | EnTellect Medical Holdings | Endoscope control handle with a steering assembly |
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| US12402782B2 (en) | 2020-04-30 | 2025-09-02 | Ambu A/S | Endoscope control system |
| CN113397457B (zh) * | 2021-05-28 | 2022-11-15 | 珠海视新医用科技有限公司 | 内窥镜角度限位装置及内窥镜 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US377315A (en) * | 1888-01-31 | John f | ||
| US3557780A (en) * | 1967-04-20 | 1971-01-26 | Olympus Optical Co | Mechanism for controlling flexure of endoscope |
| US3897775A (en) * | 1973-09-07 | 1975-08-05 | Olympus Optical Co | Endoscope with facile bending operation |
| JPS60232124A (ja) * | 1984-05-04 | 1985-11-18 | 旭光学工業株式会社 | 内視鏡の湾曲操作装置 |
| JPH0336321Y2 (ja) * | 1986-04-04 | 1991-08-01 |
-
1988
- 1988-02-22 JP JP1988022900U patent/JPH0346724Y2/ja not_active Expired
-
1989
- 1989-02-17 US US07/311,730 patent/US4942866A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-02-22 DE DE3905455A patent/DE3905455A1/de active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4942866A (en) | 1990-07-24 |
| JPH01126203U (ja) | 1989-08-29 |
| DE3905455A1 (de) | 1989-08-31 |
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