JPS63198015A

JPS63198015A - 内視鏡の湾曲操作装置

Info

Publication number: JPS63198015A
Application number: JP62030760A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Sasa; 笹　宏行; Kazuo Baba; 馬場　和雄; Akira Suzuki; 明鈴木
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1987-02-13
Filing date: 1987-02-13
Publication date: 1988-08-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は内視鏡の挿入部を湾曲操作する内視鏡の湾曲操
作装置に関する。

〔従来の技術〕

たとえば特開昭６０−４５３３７号公報で示されるよう
に従来の内視鏡における湾曲操作装置は湾曲操作のため
のアングルノブ部と駆動用のスプロケット部とからなり
、スプロケット部にはチェーンが巻装されている。チェ
ーンの各端には湾曲操作ワイヤが接続されている。また
、上記チェーンの端部にはストッパ衝止用の突起部材が
設けられていて、このストッパ衝止用の突起部材は操作
部内に上記駆動用のスプロケット部から離れた位置に配
設したストッパに当りスプロケット部の回転量を規制す
るようになっている。つまり、スプロケット部の回転量
を規制するストッパとこれに衝止する突起部材はそのス
プロケット部から離れた位置に設けられている。この理
由は以下の通りである。

すなわち、アングルノブの操作力量は軽い方が操作しや
すい。このためにはスプロケットの有効径をなるべく小
さくした方がよい。しかし、このようにスプロケットの
有効径を小さくすると、その円周長さが短かくなり、所
望の湾曲角を得るためにはスプロケットを１回転以上回
転させなければならなくなる。この１回転の範囲内でス
トツバを設ける状況ではスプロケット部付近にはストッ
パ機構を設けることはできないこととされてきた。

【発明が解決しようとする問題点〕

スプロケット部から離れた位置にストッパを設け、これ
に当る突起部材はチェーンの端部に設ける従来の方式で
はエンドストッパが利いてからさらにアングルノブを回
すと、その負荷がチェーンにかかることになり、これら
の破損の危険性が増大する。したがって、これらの各部
材を充分に強いものにする必要がある。また、スプロケ
ット部とストッパとを支持する基板には大きな力が加わ
っても歪まない強い基板を使用しなければならない。さ
らに、突起部材とこれが当るストッパを設けるスペース
を大きくとらなければならない。

本発明は上記事情に着目しでなされたもので、その目的
とするところは極力過剰な強度の部材の使用による重量
の増加、余分なスペースの必要性をなくし、小形化およ
び軽量化を達成するとともに、湾曲操作量を充分に確保
し、軽く湾曲操作できる内視鏡の湾曲操作装置を提供す
ることにある。

〔問題点を解決するための手段および作用〕上記問題点
を解決するために本発明の内視鏡の湾曲操作装置は湾曲
操作用アングルノブおよびそのアングルノブの回転力を
伝達する回転軸の付近に湾曲操作量を規制するエンドス
トッパ機構をコンパクトに組み込むとともにその構成を
アングルノブと、このアングルノブの回転力を伝達する
回転軸と、この回転軸を回転自在に支持する軸受と、こ
の軸受側の固定部材に設けられたエンドストッパと、上
記回転軸に上記エンドストッパに当らない位置に取り付
けられたエンドピンと、このエンドピンに当る突当て面
と上記エンドストッパに当る突当て面を有し上記回転軸
のまわりを回転自在なストッパ角駒とからなるものであ
る。

〔実施例〕

Ｉｔｉ１１図ないし第４図は本発明の第１の実施例を示
すものである。第１図は内視鏡における湾曲操作装置部
を示し、１は内視鏡の操作部の外部に露出するアングル
ノブである。このアングルノブ１の回転軸２は円筒状の
部材からなり、固定的な軸受３の外周に被嵌されている
。アングルノブ１は回転軸２の外端部分に形成した鍔４
にねじ５により取着固定されている。また、上記固定用
軸受３の基端は内視鏡の内部に配設された基板６に対し
て固定用板７とねじ８により締結固定され、その基板６
に対して垂直に立設されている。

また、回転軸２の下端部には駆、動用のスプロケット９
が取着されている。すなわち、回転軸２の下端部とこれ
に対応するスプロケット９の部分とに互いに係合する溝
１０と突起１１とがはまり合い係合するようになってい
る。そして、このスプロケット９にはチェーン１２が巻
装され、このチェーン１２の各端には図示しない湾曲操
作ワイヤが連結されている。各湾曲操作ワイヤはその操
作部内から内視鏡挿入部内に導びかれ、その挿入部の先
端部分に連結されている。そして、スプロケット９を回
転させることによりそのチェーン１２を回転して、上記
湾曲操作ワイヤを交互に押し引きして挿入部の湾曲部を
遠隔的に湾曲操作するようになっている。

また、チェーン１２を巻装したスプロケット９の学外周
部分を覆うように固定枠１３が設けられている。この固
定枠１３は上記基板６に対して取着固定されている。さ
らに、この固定枠１３の上端には上記回転軸２の外周に
被嵌する固定部材１４が連接されている。そして、この
固定部材１４と上記回転軸２との間には後述するエンド
ストッパ機構が構成されている。すなわち、上記固定部
材１４の上部には回転軸２と同心的に皿状部材１５が連
接されている。この回転軸２と同心的に形成された皿状
凹部１６には上記回転軸２のまわりに回転自在なストッ
パ角駒１７が摺動自在に嵌挿されている。なお、皿状部
材１５の外周部にはその皿状凹部１６の周縁部分を覆う
キャップ１４Ａが螺挿され、このキャップ１８と上記皿
状凹部１６の底部平面とによりストッパ角駒１７の上下
方向の動きを規制している。また、ストッパ角駒１７の
外周面１８は皿状凹部１６の内側面に摺接し、ストッパ
角駒１７の内周面１９は回転軸２の外周面に摺接し、径
方向の動きを規制するようになっている。つまり、スト
ッパ角駒１７は脱落防止を確保しながら、回転軸２のま
わりを同心的にのみ回転するようになっている。

さらに、第２図で示すように皿状凹部１６内において上
記回転軸２の外周には皿状凹部１６内に突出するエンド
ピン２ｏが突設されている。また、皿状凹部１６の内壁
面部には上記エンドスピン２０に当らない突出量でエン
ドストッパ２１が突設されている。

また、上記ストッパ角駒１７は第２図で示すように上記
エンドピン２０に当る第１の突当て面２３ａ、２３ｂと
上記エンドストッパ２１に当る第２の突当て面２４ａ、
　　２４ｂが形成されている。

すなわち、ストッパ角駒１７は回転内側部分の幅と回転
外側部分の幅が異なる段状に形成されている。そして、
ストッパ角駒１７は回転内側部分の両端面はそれぞれ上
記エンドピン２ｏに当る第１の突当て面２３ａ、　　２
３ｂを形成している。また、ストッパ角駒１７は回転外
側部分の両端面はそれぞれ上記エンドストッパ２１に当
る第２の突当て面２４ａ、２４ｂを形成している。

次に、上記構成の第１の実施例の動作を第３図および第
４図を用いて説明する。第３図で示す実線の位置はアン
グルノブ１を図中反時計方向に回転させたときの終端の
状態を示す。つまり、この湾曲方向に最大限の湾曲がか
かった状態で、ストッパ角駒１７の第１の突当て面２３
ａには回転軸２のエンドピン２０が当り、また、ストッ
パ角駒１７のｍ２の突当て面２４ａにはエンドストッパ
２１が当っている。

この状態からアングルノブ１を時計方向に回転させると
、まず、第３図で示すように回転軸２がほぼ１回転して
そのエンドピン２０は点線の位置に至る。つまり、エン
ドピン２０は反対側の第１の突当て面２３ｂ当る。この
状態まではストッパ角駒１７は動かない。

ついで、これ以上に湾曲をかける必要がある場合にはさ
らにアングルノブ１を回転する。すると、エンドピン２
０がストッパ角駒１７の第１の突当て面２３ｂに当った
ままそのストッパ角駒１７を押しながらこのストッパ角
駒１７とともに回転する。ストッパ角駒１７はエンドス
トッパ２１から離れる向きに回転するからそのままほぼ
１回転まで回転させることができる。そして、はぼ１回
転したところで、ストッパ角駒１７の第２の突当て面２
４ｂはエンドストッパ２１に当り、この位置で停止する
。しかして、アングルノブ１はほぼ２回転させることが
できる。そして、このときに内視鏡挿入部の湾曲部は最
初とは逆方向の一杯に湾曲していることになる。

また、再びこの位置から逆向きにアングルノブ１を回転
させれば、上記説明と同様にして動作して逆向きに湾曲
部を湾曲させる。

なお、ストッパ角駒１７の回転内側部分の幅と回転外側
部分の幅を変えることにより回転最大量、つまり、最大
湾曲量を変えることができる。

第５図ないし第７図は本発明の第２の実施例を示すもの
である。この実施例のエンドストッパ機構は次のように
構成されている。すなわち、アングルノブ１の下端部に
円板３０を同心的に取着固定してなり、この円板３０の
上方には固定枠１３に連接した固定部材１４が間隙３１
を置いて設けられている。この固定部材１４には回転軸
２を通した開口部３２が同心的に設けられている。また
、固定部材１４の外周には円板３ｏの外周まで達する筒
部３３が連接されている。

さらに、上記間隙３１には回転軸２、固定部材１４、円
板３０および筒部３３により移動を規制され、その回転
軸２のまわりを回転自在なストッパ角駒１７が設けられ
ている。つまり、この実施例でもストッパ角駒１７は上
記第１の実施例の場合と同じように回転軸２の周面と筒
部３３の内周面とにそれぞれ摺接してその回転軸２のま
わりを回転できるように設けられている。そして、円板
３０には上記間隙３１側に突出する第１のエンドピン３
５が立設され、この第１のエンドピン３５は円板３０の
回転方向に応じてストッパ角駒１７の各端それぞれから
なるｍｌの突当て面２３ａ。

２３ｂの一方に突き当るようになっている。また、スト
ッパ角駒１７の上面には第２のエンドピン３６が立設さ
れ、この第２のエンドピン３６は開口部３２に突き出し
ている。そして、この第２のエンドピン３６はその開口
部３２の内周面部の１箇所に突設したエンドストッパ２
１に突き当るようになっている。つまり、エンドストッ
パ２１の各端に形成した突当て面２１ａ、２１ｂに対し
てその回転方向に応じて突き当るようになっている。

しかして、この実施例の場合も上記第１の実施例と同様
に作動する。すなわち、第６図は第３図に対応した状態
であり、この状態から図中時計方向に回転させると、ま
ず１回転は第１のエンドピン３５がストッパ角駒１７に
かかわりなく回転する。そして、はぼ１回転すると、そ
の第１のエンドピン３５がストッパ角駒１７の第１の突
当て面２３ａに当る。このあと、アングルノブ１を回転
させると、第１のエンドピン３５がストッパ角駒１７を
押しながらさらに１回転する。そして、はぼ１回転した
ところで第７図で示すように第２のエンドピン３６はエ
ンドストッパ２１に突き当りそれ以上の回転を阻止する
。

なお、この実施例における湾曲角を調整する方法として
ストッパ用駒１７またはエンドストッパ２１の大きさを
変え、あるいは円板３０に第１のエンドピン３５を取着
するねじ部を複数箇所に設け、その第１のエンドピン３
５を２個設け、これを取着するねじ部を選択するように
してその第１のエンドピン３５を立設する位置を変える
ようにしてもよい。

第８図は本発明の第３の実施例を示すものである。この
実施例は上記第２の実施例にけるエンドストッパ２１を
ナツト３８とし、このナツト３８をビス３９により取着
固定するようにしたものである。すなわち、ビス３９は
固定部材１４の側壁に形成した溝４０に沿って回転軸２
のまわりに移動でき、その各位置において固定できるよ
うになっている。また、第８図で示すようにそのナツト
３８とビス３９を一対設ければ、その２個のナツト３８
間の距離に応じて湾曲角を大きさを変え、また、微調整
することができる。

第９図は本発明の第４の実施例を示すものである。この
実施例はアングルノブ１と同転軸２の上端を連結する筒
状の枠体４５を設け、この枠体４５の内側において固定
的な軸受３にエンドストッパ２１を設け、また、枠体４
５の内壁面部にエンドピン２０を突設したものである。

また、ストッパ角駒１７はその枠体４５内面と回転軸２
の外周との間にその回転軸２のまわりに回動自在に設け
られている。この実施例の動作は上記実施例とほぼ同様
に行なわれる。

なお、上記各実施例では２方向の湾曲を行なう場合につ
いての説明であったが、本発明はこれに限定されるもの
ではない。たとえば、ストッパ角駒、エンドピンおよび
エンドストッパからなる規制機構を上記各実施例のよう
に１段ではなく、複数段に連結すればより大きな湾曲操
作量のものとすることができる。さらに、回転軸を二重
筒状に嵌合し、第１の方式と第４の方式のものを組み合
せれば、４方向の湾曲操作を行なうこともできる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、湾曲操作用アング
ルノブおよびそのアングルノブの回転力を伝達する回転
軸の機構部分に湾曲操作量を規制するエンドストツノ七
機構を直接的にコンパクトに組み込むことができる。そ
して、極力過剰な強度の部材の使用による重量の増加、
余分なスペースの必要性をなくシ、小形化および軽量化
を達成するとともに、湾曲操作量を充分に確保できる内
視鏡の湾曲操作装置を提供することができるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例の側断面図、第２図は第
１図中Ａ−Ａ線に沿う断面図、第３図および第４図はそ
れぞれ第１図中Ａ−Ａ線に沿う部分の動作状態を示す断
面図、第５図は本発明の第２の実施例の側断面図、第６
図および第７図はそれぞれ第５図中Ｂ−Ｂ線に沿う部分
の動作状態を示す断面図、第８図は本発明の第３の実施
例を示すもので上記第１図中Ａ−Ａ線に沿う部分に対応
する断面図、第９図は本発明の第４の実施例を示す側断
面図である。１・・・アングルノブ、２・・・回転軸、３・・・軸受
、９・・・スプロケット、１４・・・固定部材、１７・
・・ストッパ角駒、２０・・・エンドピン、２１・・・
エンドストッパ、３５・・・第１のエンドピン、３６・
・・第２のエンドピン。出願人代理人　弁理士　坪井　　淳第１図Ｎ２図第３図　　　　　第４図第５図第６図　　　　　第７図第′８図７．補正の内容手続補正書昭和　　婬、５ポ８日特許庁長官　　黒　１）明　雄　殿１、事件の表示特願昭６２−０３０７６０号２、発明の名称内視鏡の湾曲操作装置３、補正をする者事件との関係　　特許出願人（０３７）　　オリンパス光学工業株式会社４、代理人東京都千代田区霞が関３丁目７番２号　ＵＢＥビル１８
」を「キャップ１４Ａ」に補正する。（２）　　同Ｎ４１１頁下から鰯６行目のｒ２３ａＪを
ｒ２３ｂＪに補正する。（３）　　図面中筒１図および第２図を別紙の通りに補
正する。、　　第１図第２図

Claims

【特許請求の範囲】

アングルノブと、このアングルノブの回転力を伝達する
回転軸と、この回転軸を回転自在に支持する軸受と、こ
の軸受側の固定部材に設けられたエンドストッパと、上
記回転軸に上記エンドストッパに当らない位置に取り付
けられたエンドピンと、このエンドピンに当る突当て面
と上記エンドストッパに当る突当て面を有し上記回転軸
のまわりを回転自在なストッパ用駒とを具備したことを
特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。