JP2000121957A - モータを備えた内視鏡装置 - Google Patents
モータを備えた内視鏡装置Info
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- JP2000121957A JP2000121957A JP10295266A JP29526698A JP2000121957A JP 2000121957 A JP2000121957 A JP 2000121957A JP 10295266 A JP10295266 A JP 10295266A JP 29526698 A JP29526698 A JP 29526698A JP 2000121957 A JP2000121957 A JP 2000121957A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 駆動動作の応答性が高く、また駆動力の損失
もなく、しかも取付けの煩雑な保護チューブの使用が不
要となるようにする。 【解決手段】 アングル部を構成するアングルリングの
第１リング１２が配置された内視鏡先端部において、ズ
ームレンズを構成する可動レンズ２１とモータ２９を備
え、このモータ２９の回転運動を上記可動レンズ２１の
保持部２６と回転駆動体２７の螺合結合で直線運動に変
換し、可動レンズ２１を前後移動させる。そして、上記
アングルリングの第１リング１２の円筒面に切込みを入
れ、この切込み部を変形させて形成したモータ保持部３
４に、上記モータ２９を直接取り付ける。これにより、
従来の長い線状伝達部材と保護チューブが不要となる。
もなく、しかも取付けの煩雑な保護チューブの使用が不
要となるようにする。 【解決手段】 アングル部を構成するアングルリングの
第１リング１２が配置された内視鏡先端部において、ズ
ームレンズを構成する可動レンズ２１とモータ２９を備
え、このモータ２９の回転運動を上記可動レンズ２１の
保持部２６と回転駆動体２７の螺合結合で直線運動に変
換し、可動レンズ２１を前後移動させる。そして、上記
アングルリングの第１リング１２の円筒面に切込みを入
れ、この切込み部を変形させて形成したモータ保持部３
４に、上記モータ２９を直接取り付ける。これにより、
従来の長い線状伝達部材と保護チューブが不要となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はモータを備えた内視
鏡装置、特に観察距離を変化させるためのレンズ等を移
動動作させるモータの取付け構造に関する。
鏡装置、特に観察距離を変化させるためのレンズ等を移
動動作させるモータの取付け構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】内視鏡では、例えば挿入先端部に配置さ
れた、例えば観察距離を変化させるレンズをモータによ
り駆動することが提案されている。即ち、上記モータの
回転駆動力を線状の伝達部材、例えば多重コイルバネ部
材を用いて先端駆動部へ伝達し、ここで回転運動を直線
運動に変換して上記可動レンズを前後移動させることに
より、観察距離を変えることができるものである。
れた、例えば観察距離を変化させるレンズをモータによ
り駆動することが提案されている。即ち、上記モータの
回転駆動力を線状の伝達部材、例えば多重コイルバネ部
材を用いて先端駆動部へ伝達し、ここで回転運動を直線
運動に変換して上記可動レンズを前後移動させることに
より、観察距離を変えることができるものである。
【０００３】 そして、上記の線状伝達部材は屈曲可能
に構成されたアングル部を含む挿入部内を通すため、フ
レキシブルな保護チューブの中に収めて配置されること
になり、これにより、レンズ移動時の線状伝達部材の回
転を確保すると共に、挿入部内の他の部材の損傷等を防
止することができるようになる。
に構成されたアングル部を含む挿入部内を通すため、フ
レキシブルな保護チューブの中に収めて配置されること
になり、これにより、レンズ移動時の線状伝達部材の回
転を確保すると共に、挿入部内の他の部材の損傷等を防
止することができるようになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
内視鏡駆動部のモータは、可撓性挿入部の基端部側に設
けられる内視鏡操作部に配置されており、この操作部と
先端部との間の挿入部全体に渡って、上記線状伝達部材
を配設する必要があり、この比較的長い線状伝達部材の
存在により、動作の応答性が低下するという問題があ
る。
内視鏡駆動部のモータは、可撓性挿入部の基端部側に設
けられる内視鏡操作部に配置されており、この操作部と
先端部との間の挿入部全体に渡って、上記線状伝達部材
を配設する必要があり、この比較的長い線状伝達部材の
存在により、動作の応答性が低下するという問題があ
る。
【０００５】また、この線状伝達部材は保護チューブ内
で回転させることから、この保護チューブとの接触など
により駆動力の損失が生じるという不都合もある。しか
も、この保護チューブは、細径化が要請される挿入部内
に、上記線状伝達部材のスムーズな回転を確保した上で
配置しなければならず、精度のよい取付けが必要となり
煩雑である。
で回転させることから、この保護チューブとの接触など
により駆動力の損失が生じるという不都合もある。しか
も、この保護チューブは、細径化が要請される挿入部内
に、上記線状伝達部材のスムーズな回転を確保した上で
配置しなければならず、精度のよい取付けが必要となり
煩雑である。
【０００６】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、駆動動作の応答性が高く、また駆
動力の損失もなく、しかも取付けの煩雑な保護チューブ
の使用が不要となるモータを備えた内視鏡装置を提供す
ることにある。
であり、その目的は、駆動動作の応答性が高く、また駆
動力の損失もなく、しかも取付けの煩雑な保護チューブ
の使用が不要となるモータを備えた内視鏡装置を提供す
ることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るモータを備えた内視鏡装置は、内視鏡
先端側がアングルリングにより曲げ可能とされ、モータ
の駆動力により駆動部を動作させる内視鏡装置におい
て、上記アングルリングの先端側第１リング（この第１
リングに一体となるリングの全てを含む）の円筒面
（壁）に切込みを入れ、この切込み部を変形させること
によりモータ保持部を形成し、このモータ保持部に上記
モータを取り付けたことを特徴とする。
に、本発明に係るモータを備えた内視鏡装置は、内視鏡
先端側がアングルリングにより曲げ可能とされ、モータ
の駆動力により駆動部を動作させる内視鏡装置におい
て、上記アングルリングの先端側第１リング（この第１
リングに一体となるリングの全てを含む）の円筒面
（壁）に切込みを入れ、この切込み部を変形させること
によりモータ保持部を形成し、このモータ保持部に上記
モータを取り付けたことを特徴とする。
【０００８】上記の構成によれば、アングル部を構成す
るアングルリングの第１リングの円筒面の、例えば円周
方向に２本の平行な切込み線を入れ、この切込み線に挟
まれた部分を内側へ変形させて、モータの外周円に嵌合
する円弧状のモータ保持部が形成され、このモータ保持
部にモータが直接取り付けられる。この第１リングは、
先端部に配置されており、モータの駆動力は直接的にズ
ームレンズ等の駆動部に伝達される。また、従来の長い
線状伝達部材やその保護チューブが不要となり、この保
護チューブ専用の取付け具もなくすことができる。
るアングルリングの第１リングの円筒面の、例えば円周
方向に２本の平行な切込み線を入れ、この切込み線に挟
まれた部分を内側へ変形させて、モータの外周円に嵌合
する円弧状のモータ保持部が形成され、このモータ保持
部にモータが直接取り付けられる。この第１リングは、
先端部に配置されており、モータの駆動力は直接的にズ
ームレンズ等の駆動部に伝達される。また、従来の長い
線状伝達部材やその保護チューブが不要となり、この保
護チューブ専用の取付け具もなくすことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１乃至図４には、実施形態例に
係るモータを備えた内視鏡装置の構成が示されており、
図１は電子内視鏡先端部の一部断面図、図２は図１のＸ
−Ｘ’断面図である。図１及び図２において、内視鏡先
端部１０は、支持部１１にアングルリングの第１リング
１２が接続されており、この第１リング１２に第２リン
グ１３、この第２リング１３に第３、第４というように
多数のリングが順次接続される。
係るモータを備えた内視鏡装置の構成が示されており、
図１は電子内視鏡先端部の一部断面図、図２は図１のＸ
−Ｘ’断面図である。図１及び図２において、内視鏡先
端部１０は、支持部１１にアングルリングの第１リング
１２が接続されており、この第１リング１２に第２リン
グ１３、この第２リング１３に第３、第４というように
多数のリングが順次接続される。
【００１０】当該例では、上記第１リング１２の長さ
（軸方向の幅）を他のリング１２よりも長くして、先端
硬性部の一部を構成しており、これらのアングルリング
１２，１３…は、ワイヤ１４と共に、隣りのリングに２
個所のカシメ部Ｋで接続され、このカシメ部Ｋを連続す
るリング連結部において左右と上下に交互に設けること
によって、左右及び上下に屈曲可能なアングル部１５を
形成することができる。なお、上記ワイヤ１４の端部は
第１リング１２の円周面を切り出し変形させた取付け部
１６に固定される。また、上記第１リング１２及び第２
リング１３の外側には、外皮１７が設けられ、内視鏡先
端面では、上記支持部１１にキャップ１８が取り付けら
れる。
（軸方向の幅）を他のリング１２よりも長くして、先端
硬性部の一部を構成しており、これらのアングルリング
１２，１３…は、ワイヤ１４と共に、隣りのリングに２
個所のカシメ部Ｋで接続され、このカシメ部Ｋを連続す
るリング連結部において左右と上下に交互に設けること
によって、左右及び上下に屈曲可能なアングル部１５を
形成することができる。なお、上記ワイヤ１４の端部は
第１リング１２の円周面を切り出し変形させた取付け部
１６に固定される。また、上記第１リング１２及び第２
リング１３の外側には、外皮１７が設けられ、内視鏡先
端面では、上記支持部１１にキャップ１８が取り付けら
れる。
【００１１】この先端部１０には、図４にも示されるよ
うに、対物レンズ系２０、可動レンズ２１、プリズム２
２が配置され、このプリズム２２にカバーガラス２３を
介して固体撮像素子であるＣＣＤ２４が光学的に接続さ
れる。上記可動レンズ２１の保持部材２６は、その端部
（図の下部）に雌ネジ部を有し、この雌ネジ部に雄ネジ
部を螺合する回転駆動体２７が配置され、この回転駆動
体２７に密着バネ２８（これはなくてもよい）を介して
モータ２９が接続される。なお、このモータ２９と回転
駆動体２７との間には変速ギヤ部等を接続することがで
きる。従って、このモータ２９が回転すると、回転駆動
体２７と保持部２６の螺合結合によって可動レンズ２１
が前後移動し、これによって観察距離可変動作が行われ
ることになる。
うに、対物レンズ系２０、可動レンズ２１、プリズム２
２が配置され、このプリズム２２にカバーガラス２３を
介して固体撮像素子であるＣＣＤ２４が光学的に接続さ
れる。上記可動レンズ２１の保持部材２６は、その端部
（図の下部）に雌ネジ部を有し、この雌ネジ部に雄ネジ
部を螺合する回転駆動体２７が配置され、この回転駆動
体２７に密着バネ２８（これはなくてもよい）を介して
モータ２９が接続される。なお、このモータ２９と回転
駆動体２７との間には変速ギヤ部等を接続することがで
きる。従って、このモータ２９が回転すると、回転駆動
体２７と保持部２６の螺合結合によって可動レンズ２１
が前後移動し、これによって観察距離可変動作が行われ
ることになる。
【００１２】また、図２に示されるように、内視鏡先端
部１５では、先端面から光照射をするためのライトガイ
ド３１や、先端から処置具を導出するための処置具挿通
チャンネル３２、その他、送気／送水管、信号ケーブル
等が配置される。
部１５では、先端面から光照射をするためのライトガイ
ド３１や、先端から処置具を導出するための処置具挿通
チャンネル３２、その他、送気／送水管、信号ケーブル
等が配置される。
【００１３】 そして、上記の第１リング１２に上記モ
ータ２９が直接取り付けられる。即ち、図３（Ａ）に示
されるように、第１リング１２の側面を円周方向に図示
Ｅ1のように切り込み、このＥ1で挟まれた切込み片（切
出し片）を図３（Ｂ）に示すように、機械的圧力で屈曲
変形させてモータ保持部３４を形成する。このモータ保
持部３４の中央部は、モータ２９の外周径に合せた内径
の円弧とすると共に、この円弧部の下部の一部を図示Ｅ
2のように切り込み、この部分からモータ２９の外周に
沿って折り曲げた（短辺の一端のみでつながる）補助片
（小片）３５を形成する。この補助片３５は、円弧部で
保持したモータ２９の固定を確実にする機能を果たすこ
とになる。
ータ２９が直接取り付けられる。即ち、図３（Ａ）に示
されるように、第１リング１２の側面を円周方向に図示
Ｅ1のように切り込み、このＥ1で挟まれた切込み片（切
出し片）を図３（Ｂ）に示すように、機械的圧力で屈曲
変形させてモータ保持部３４を形成する。このモータ保
持部３４の中央部は、モータ２９の外周径に合せた内径
の円弧とすると共に、この円弧部の下部の一部を図示Ｅ
2のように切り込み、この部分からモータ２９の外周に
沿って折り曲げた（短辺の一端のみでつながる）補助片
（小片）３５を形成する。この補助片３５は、円弧部で
保持したモータ２９の固定を確実にする機能を果たすこ
とになる。
【００１４】このような構成によれば、図１及び図２に
示されるように、モータ２９は第１リング１２の一部を
切込み変形させたモータ保持部３４に保持され、また補
助片３５の挟み込みによりしっかりと固定される。この
結果、従来の長い線状伝達部材やその保護チューブが不
要となり、この保護チューブを位置決め・固定するため
の固定部材も不要となる。更に、モータ２９のための別
体の固定部材を用意する必要もない。
示されるように、モータ２９は第１リング１２の一部を
切込み変形させたモータ保持部３４に保持され、また補
助片３５の挟み込みによりしっかりと固定される。この
結果、従来の長い線状伝達部材やその保護チューブが不
要となり、この保護チューブを位置決め・固定するため
の固定部材も不要となる。更に、モータ２９のための別
体の固定部材を用意する必要もない。
【００１５】そして、このモータ２９の回転駆動力によ
れば、図４に示したように、回転駆動体２７と保持部材
２６の螺合結合によって可動レンズ２１が前後に動かさ
れ、これにより撮像倍率を変化させることが可能とな
る。このような可動レンズ２１の駆動では、上記長い線
状伝達部材や保護チューブを用いないので、伝達部材に
よる駆動力損失が少なくなり、しかもレスポンスのよい
観察距離可変動作が実現できることになる。
れば、図４に示したように、回転駆動体２７と保持部材
２６の螺合結合によって可動レンズ２１が前後に動かさ
れ、これにより撮像倍率を変化させることが可能とな
る。このような可動レンズ２１の駆動では、上記長い線
状伝達部材や保護チューブを用いないので、伝達部材に
よる駆動力損失が少なくなり、しかもレスポンスのよい
観察距離可変動作が実現できることになる。
【００１６】なお、上記実施形態例のモータ保持部３４
は、モータ２９の外周上部を覆うように帯状（円弧状）
に形成したが、図３（Ｂ）に示すように、鎖線１００で
挟まれる登頂部をなくした両側面部で形成された保持部
等、その他の構成でもよい。また、上記例では、可動レ
ンズの駆動について説明したが、その他の駆動部のため
に本発明を同様に用いることができる。
は、モータ２９の外周上部を覆うように帯状（円弧状）
に形成したが、図３（Ｂ）に示すように、鎖線１００で
挟まれる登頂部をなくした両側面部で形成された保持部
等、その他の構成でもよい。また、上記例では、可動レ
ンズの駆動について説明したが、その他の駆動部のため
に本発明を同様に用いることができる。
【００１７】
【発明の効果】 以上説明したように、本発明によれ
ば、アングルリングの先端側第１リングの円筒面に切込
みを入れ、この切込み部を変形させて形成したモータ保
持部にモータを取り付けるようにしたので、従来の長い
線状伝達部材と、その保護チューブが不要となり、可動
レンズ等の駆動部において、応答性が高く、損失も少な
い動作が可能となる。しかも、取付けの煩雑な保護チュ
ーブの使用が不要で、組立てが容易になるという利点が
ある。
ば、アングルリングの先端側第１リングの円筒面に切込
みを入れ、この切込み部を変形させて形成したモータ保
持部にモータを取り付けるようにしたので、従来の長い
線状伝達部材と、その保護チューブが不要となり、可動
レンズ等の駆動部において、応答性が高く、損失も少な
い動作が可能となる。しかも、取付けの煩雑な保護チュ
ーブの使用が不要で、組立てが容易になるという利点が
ある。
【図１】 本発明の実施形態例に係るモータを備えた内
視鏡装置（先端部）の構成を示す一部断面図である。
視鏡装置（先端部）の構成を示す一部断面図である。
【図２】 図１の内視鏡先端部をＸ−Ｘ’線で切断した
断面図である。
断面図である。
【図３】 実施形態例のモータ保持部の構成を示し、図
（Ａ）は上面図、図（Ｂ）は斜視図である。
（Ａ）は上面図、図（Ｂ）は斜視図である。
【図４】 実施形態例のズームレンズの駆動に関する構
成を示す説明図である。
成を示す説明図である。
１０ … 内視鏡先端部、１２ … 第１リング（アン
グルリング）、２０ … 対物レンズ系、 ２１ …
可動レンズ、２４ … ＣＣＤ、２６ … 可動レンズ
保持部、 ２７ … 回転駆動体、 ２９ … モー
タ、 ３４ … モータ保持部、 ３５ … 補助片、
Ｅ1，Ｅ2 … 切込み。
グルリング）、２０ … 対物レンズ系、 ２１ …
可動レンズ、２４ … ＣＣＤ、２６ … 可動レンズ
保持部、 ２７ … 回転駆動体、 ２９ … モー
タ、 ３４ … モータ保持部、 ３５ … 補助片、
Ｅ1，Ｅ2 … 切込み。
Claims (1)
- 【請求項１】 内視鏡先端側がアングルリングにより曲
げ可能とされ、モータの駆動力により駆動部を動作させ
る内視鏡装置において、 上記アングルリングの先端側第１リングの円筒面に切込
みを入れ、この切込み部を変形させることによりモータ
保持部を形成し、このモータ保持部に上記モータを取り
付けたことを特徴とするモータを備えた内視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29526698A JP3634640B2 (ja) | 1998-10-16 | 1998-10-16 | モータを備えた内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29526698A JP3634640B2 (ja) | 1998-10-16 | 1998-10-16 | モータを備えた内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000121957A true JP2000121957A (ja) | 2000-04-28 |
| JP3634640B2 JP3634640B2 (ja) | 2005-03-30 |
Family
ID=17818376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29526698A Expired - Fee Related JP3634640B2 (ja) | 1998-10-16 | 1998-10-16 | モータを備えた内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3634640B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1212975A2 (en) * | 2000-08-01 | 2002-06-12 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Linear transmission member driving unit for endoscope with rotation stopper mechanism |
| JP2002301015A (ja) * | 2001-04-05 | 2002-10-15 | Asahi Optical Co Ltd | 拡大観察用電子内視鏡 |
| JP2010119782A (ja) * | 2008-11-21 | 2010-06-03 | Olympus Medical Systems Corp | 医療用観察装置及び医療用観察システム |
| CN102736240A (zh) * | 2011-04-08 | 2012-10-17 | 富士胶片株式会社 | 用于内窥镜的摄像机模块 |
| JP2012217605A (ja) * | 2011-04-08 | 2012-11-12 | Fujifilm Corp | 内視鏡用カメラモジュール |
| JP2012217606A (ja) * | 2011-04-08 | 2012-11-12 | Fujifilm Corp | 内視鏡用カメラモジュール |
| CN104111526A (zh) * | 2013-04-18 | 2014-10-22 | 富士胶片株式会社 | 内窥镜装置 |
-
1998
- 1998-10-16 JP JP29526698A patent/JP3634640B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1212975A2 (en) * | 2000-08-01 | 2002-06-12 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Linear transmission member driving unit for endoscope with rotation stopper mechanism |
| EP1212975A3 (en) * | 2000-08-01 | 2003-01-29 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Linear transmission member driving unit for endoscope with rotation stopper mechanism |
| JP2002301015A (ja) * | 2001-04-05 | 2002-10-15 | Asahi Optical Co Ltd | 拡大観察用電子内視鏡 |
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| JP2012217606A (ja) * | 2011-04-08 | 2012-11-12 | Fujifilm Corp | 内視鏡用カメラモジュール |
| US9405114B2 (en) | 2011-04-08 | 2016-08-02 | Fujifilm Corporation | Camera module for endoscope |
| CN104111526A (zh) * | 2013-04-18 | 2014-10-22 | 富士胶片株式会社 | 内窥镜装置 |
| CN104111526B (zh) * | 2013-04-18 | 2017-09-05 | 富士胶片株式会社 | 内窥镜装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3634640B2 (ja) | 2005-03-30 |
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