JP3634640B2 - モータを備えた内視鏡装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はモータを備えた内視鏡装置、特に観察距離を変化させるためのレンズ等を移動動作させるモータの取付け構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡では、例えば挿入先端部に配置された、例えば観察距離を変化させるレンズをモータにより駆動することが提案されている。即ち、上記モータの回転駆動力を線状の伝達部材、例えば多重コイルバネ部材を用いて先端駆動部へ伝達し、ここで回転運動を直線運動に変換して上記可動レンズを前後移動させることにより、観察距離を変えることができるものである。
【０００３】そして、上記の線状伝達部材は屈曲可能に構成されたアングル部を含む挿入部内を通すため、フレキシブルな保護チューブの中に収めて配置されることになり、これにより、レンズ移動時の線状伝達部材の回転を確保すると共に、挿入部内の他の部材の損傷等を防止することができるようになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の内視鏡駆動部のモータは、可撓性挿入部の基端部側に設けられる内視鏡操作部に配置されており、この操作部と先端部との間の挿入部全体に渡って、上記線状伝達部材を配設する必要があり、この比較的長い線状伝達部材の存在により、動作の応答性が低下するという問題がある。
【０００５】
また、この線状伝達部材は保護チューブ内で回転させることから、この保護チューブとの接触などにより駆動力の損失が生じるという不都合もある。しかも、この保護チューブは、細径化が要請される挿入部内に、上記線状伝達部材のスムーズな回転を確保した上で配置しなければならず、精度のよい取付けが必要となり煩雑である。
【０００６】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、駆動動作の応答性が高く、また駆動力の損失もなく、しかも取付けの煩雑な保護チューブの使用が不要となるモータを備えた内視鏡装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るモータを備えた内視鏡装置は、内視鏡先端側がアングルリングにより曲げ可能とされ、モータの駆動力により駆動部を動作させる内視鏡装置において、上記アングルリングの先端側第１リング（この第１リングに一体となるリングの全てを含む）の円筒面（壁）に切込みを入れ、この切込み部を変形させることによりモータ保持部を形成し、このモータ保持部に上記モータを取り付けたことを特徴とする。
【０００８】
上記の構成によれば、アングル部を構成するアングルリングの第１リングの円筒面の、例えば円周方向に２本の平行な切込み線を入れ、この切込み線に挟まれた部分を内側へ変形させて、モータの外周円に嵌合する円弧状のモータ保持部が形成され、このモータ保持部にモータが直接取り付けられる。この第１リングは、先端部に配置されており、モータの駆動力は直接的にズームレンズ等の駆動部に伝達される。また、従来の長い線状伝達部材やその保護チューブが不要となり、この保護チューブ専用の取付け具もなくすことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１乃至図４には、実施形態例に係るモータを備えた内視鏡装置の構成が示されており、図１は電子内視鏡先端部の一部断面図、図２は図１のＸ−Ｘ’断面図である。図１及び図２において、内視鏡先端部１０は、支持部１１にアングルリングの第１リング１２が接続されており、この第１リング１２に第２リング１３、この第２リング１３に第３、第４というように多数のリングが順次接続される。
【００１０】
当該例では、上記第１リング１２の長さ（軸方向の幅）を他のリング１２よりも長くして、先端硬性部の一部を構成しており、これらのアングルリング１２，１３…は、ワイヤ１４と共に、隣りのリングに２個所のカシメ部Ｋで接続され、このカシメ部Ｋを連続するリング連結部において左右と上下に交互に設けることによって、左右及び上下に屈曲可能なアングル部１５を形成することができる。なお、上記ワイヤ１４の端部は第１リング１２の円周面を切り出し変形させた取付け部１６に固定される。
また、上記第１リング１２及び第２リング１３の外側には、外皮１７が設けられ、内視鏡先端面では、上記支持部１１にキャップ１８が取り付けられる。
【００１１】
この先端部１０には、図４にも示されるように、対物レンズ系２０、可動レンズ２１、プリズム２２が配置され、このプリズム２２にカバーガラス２３を介して固体撮像素子であるＣＣＤ２４が光学的に接続される。上記可動レンズ２１の保持部材２６は、その端部（図の下部）に雌ネジ部を有し、この雌ネジ部に雄ネジ部を螺合する回転駆動体２７が配置され、この回転駆動体２７に密着バネ２８（これはなくてもよい）を介してモータ２９が接続される。なお、このモータ２９と回転駆動体２７との間には変速ギヤ部等を接続することができる。従って、このモータ２９が回転すると、回転駆動体２７と保持部２６の螺合結合によって可動レンズ２１が前後移動し、これによって観察距離可変動作が行われることになる。
【００１２】
また、図２に示されるように、内視鏡先端部１５では、先端面から光照射をするためのライトガイド３１や、先端から処置具を導出するための処置具挿通チャンネル３２、その他、送気／送水管、信号ケーブル等が配置される。
【００１３】そして、上記の第１リング１２に上記モータ２９が直接取り付けられる。即ち、図３（Ａ）に示されるように、第１リング１２の側面を円周方向に図示Ｅ１のように切り込み、このＥ１で挟まれた切込み片（切出し片）を図３（Ｂ）に示すように、機械的圧力で屈曲変形させてモータ保持部３４を形成する。このモータ保持部３４の中央部は、モータ２９の外周径に合せた内径の円弧とすると共に、この円弧部の下部の一部を図示Ｅ２のように切り込み、この部分からモータ２９の外周に沿って折り曲げた（短辺の一端のみでつながる）補助片（小片）３５を形成する。この補助片３５は、円弧部で保持したモータ２９の固定を確実にする機能を果たすことになる。
【００１４】
このような構成によれば、図１及び図２に示されるように、モータ２９は第１リング１２の一部を切込み変形させたモータ保持部３４に保持され、また補助片３５の挟み込みによりしっかりと固定される。この結果、従来の長い線状伝達部材やその保護チューブが不要となり、この保護チューブを位置決め・固定するための固定部材も不要となる。更に、モータ２９のための別体の固定部材を用意する必要もない。
【００１５】
そして、このモータ２９の回転駆動力によれば、図４に示したように、回転駆動体２７と保持部材２６の螺合結合によって可動レンズ２１が前後に動かされ、これにより撮像倍率を変化させることが可能となる。このような可動レンズ２１の駆動では、上記長い線状伝達部材や保護チューブを用いないので、伝達部材による駆動力損失が少なくなり、しかもレスポンスのよい観察距離可変動作が実現できることになる。
【００１６】
なお、上記実施形態例のモータ保持部３４は、モータ２９の外周上部を覆うように帯状（円弧状）に形成したが、図３（Ｂ）に示すように、鎖線１００で挟まれる登頂部をなくした両側面部で形成された保持部等、その他の構成でもよい。
また、上記例では、可動レンズの駆動について説明したが、その他の駆動部のために本発明を同様に用いることができる。
【００１７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、アングルリングの先端側第１リングの円筒面に切込みを入れ、この切込み部を変形させて形成したモータ保持部にモータを取り付けるようにしたので、従来の長い線状伝達部材と、その保護チューブが不要となり、可動レンズ等の駆動部において、応答性が高く、損失も少ない動作が可能となる。
しかも、取付けの煩雑な保護チューブの使用が不要で、組立てが容易になるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態例に係るモータを備えた内視鏡装置（先端部）の構成を示す一部断面図である。
【図２】図１の内視鏡先端部をＸ−Ｘ’線で切断した断面図である。
【図３】実施形態例のモータ保持部の構成を示し、図（Ａ）は上面図、図（Ｂ）は斜視図である。
【図４】実施形態例のズームレンズの駆動に関する構成を示す説明図である。
【符号の説明】
１０ … 内視鏡先端部、
１２ … 第１リング（アングルリング）、
２０ … 対物レンズ系、 ２１ … 可動レンズ、
２４ … ＣＣＤ、
２６ … 可動レンズ保持部、 ２７ … 回転駆動体、 ２９ … モータ、 ３４ … モータ保持部、 ３５ … 補助片、
Ｅ１，Ｅ２ … 切込み。

Claims (1)

1. 内視鏡先端側がアングルリングにより曲げ可能とされ、モータの駆動力により駆動部を動作させる内視鏡装置において、
   上記アングルリングの先端側第１リングの円筒面に切込みを入れ、この切込み部を変形させることによりモータ保持部を形成し、このモータ保持部に上記モータを取り付けたことを特徴とするモータを備えた内視鏡装置。

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