JP5379454B2

JP5379454B2 - 医療用観察装置及び医療用観察システム

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Publication number: JP5379454B2
Application number: JP2008298425A
Authority: JP
Inventors: 敬司塩田
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Medical Systems Corp
Priority date: 2008-11-21
Filing date: 2008-11-21
Publication date: 2013-12-25
Anticipated expiration: 2028-11-21
Also published as: JP2010119782A

Description

本発明は、例えば、焦点距離、倍率などの光学パラメータを検出する、手術用顕微鏡や医療用顕微鏡等の医療用観察装置に関するものである。

近年、手術の高度化に伴い、手術用顕微鏡や内視鏡等の医療用観察装置を用いた手術が一般的に行われている。また、手術の確実性を向上するために、手術中に観察装置が観察しているポイントを、観察画像とともにモニタに表示するためのナビゲーション機能を備えたものが普及しつつある。
ナビゲーションとしては、光学的ナビゲーションが一般的であるが、観察装置の小型化に伴い、精度を確保するために所定のサイズを有するマーカーを必要とする光学的ナビゲーションよりも、小型化できる磁気式のナビゲーションが注目されつつある。

そして、従来、医療用観察装置においては、例えば、次の特許文献１に記載のように、磁気センシングを介して本体先端の位置を検出する内視鏡が提案されている。
特開２００２−５５６号公報

ところで、従来の内視鏡の観察光学系は、単焦点且つ固定倍率が一般的であり、観察光学系の光学パラメータを検出する必要性がなかった。しかるに、近年、手術の高度化により焦点や倍率を可変にする要望が高まっている。

しかるに、従来、医療用観察装置においては、例えば、次の特許文献２に記載のように、対物レンズの位置といった光学パラメータを検出する手術用顕微鏡が提案されている。
特開２００１−２０４７３８

特許文献２には、光学パラメータの具体的な検出方法については開示されていないが、一般的には、レンズの移動量を回転数に変換することで位置検出を行うロータリーエンコーダが使用される。また、手術用顕微鏡の場合は、一般的に、検出範囲が広く取れる光学式ナビゲーションが使用される。

ところで、手術用顕微鏡は、高機能化するにつれて大型化が進んでおり、手術の邪魔となるケースが増加している。このため、小型化のニーズが高まっている。
しかし、光学式ナビゲーションでは、検出精度を上げるために大きな検出マーカーを顕微鏡に取り付ける必要があり、小型化には限界がある。

また、体内に挿入する内視鏡においては、光学式ナビゲーションでは観察位置を検出することができない。このため、特許文献１の内視鏡のように、磁気センサを介して観察位置を検出するようにしている。
しかし、特許文献１の内視鏡のように、小型化した観察装置の位置を磁気ナビゲーションで検出するようにしても、光学パラメータを検出するために、従来のロータリーエンコーダのような検出手段を用いたのでは、構造が複雑となり小型化が難しい。また、観察装置で検出した観察倍率や焦点距離等の光学パラメータを、位置を検出するためのナビゲーション装置に通信手段等を用いて伝送する必要があり、観察装置が煩雑化してしまう。

また、内視鏡のように、体内に挿入する観察装置の場合、滅菌又は消毒が必要となり、特に手術現場では、高度な滅菌手段であるオートクレーブ（高圧蒸気滅菌）が主流になりつつある。しかし、オートクレーブでは装置が長時間、高温状態におかれるため、ロータリーエンコーダなどのセンサの精度が保障できなくなるという問題があった。

本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、小型化が可能で、オートクレーブなどの負荷の高い滅菌手段に対して強い耐久性を持って、観察光学系の焦点距離、倍率などの光学パラメータの検出を行うことが可能な医療用観察装置及び医療用観察システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明による医療用観察装置は、観察光学系を備えた観察部と、前記観察部内において可動に構成され、少なくとも一つの光学パラメータを変更可能な少なくとも一つの光学パラメータ可動部と、磁場を発生するように構成され、前記光学パラメータ可動部による前記光学パラメータの変更に同期して位置が変化するように該光学パラメータ可動部に固定された第一の磁気情報発生部と、前記第一の磁気情報発生部で発生した磁場を検出するように構成された第一の磁気情報検出部と、前記第一の磁気情報検出部を介して検出された磁場の情報に基づいて前記光学パラメータを検出する光学パラメータ演算処理部と、磁場を発生するように構成され、前記観察部の位置の変更に同期して位置が変化するように該観察部に備えられた第二の磁気情報発生部と、前記第二の磁気情報発生部で発生した磁場を検出するように構成された第二の磁気情報検出部と、前記第二の磁気情報検出部を介して検出された磁場の情報に基づいて前記観察部の位置を検出する位置演算処理部、を有することを特徴している。
また、本発明による医療用観察装置は、観察光学系を備えた観察部と、前記観察部内において可動に構成され、少なくとも一つの光学パラメータを変更可能な少なくとも一つの光学パラメータ可動部と、磁場を発生するように構成され、前記光学パラメータ可動部による前記光学パラメータの変更に同期して位置が変化するように該光学パラメータ可動部に固定された第一の磁気情報発生部と、前記第一の磁気情報発生部で発生した磁場を検出するように構成された第一の磁気情報検出部と、前記第一の磁気情報検出部を介して検出された磁場の情報に基づいて前記光学パラメータを検出する光学パラメータ演算処理部と、磁場を検出するように構成され、前記観察部の位置の変更に同期して位置が変化するように該観察部に備えられた第二の磁気情報検出部と、前記第二の磁気情報検出部に向けて磁場を発生するように構成された第二の磁気情報発生部と、前記第二の磁気情報検出部を介して検出された磁場の情報に基づいて前記観察部の位置を検出する位置演算処理部、を有することを特徴としている。
また、本発明による医療用観察装置は、観察光学系を備えた観察部と、前記観察部内において可動に構成され、少なくとも一つの光学パラメータを変更可能な少なくとも一つの光学パラメータ可動部と、磁場を検出するように構成され、前記光学パラメータ可動部による前記光学パラメータの変更に同期して位置が変化するように該光学パラメータ可動部に固定された第一の磁気情報検出部と、前記第一の磁気情報検出部に向けて磁場を発生するように構成された第一の磁気情報発生部と、前記第一の磁気情報検出部を介して検出された磁場の情報に基づいて前記光学パラメータを検出する光学パラメータ演算処理部と、磁場を発生するように構成され、前記観察部の位置の変更に同期して位置が変化するように該観察部に備えられた第二の磁気情報発生部と、前記第二の磁気情報発生部で発生した磁場を検出するように構成された第二の磁気情報検出部と、前記第二の磁気情報検出部を介して検出された磁場の情報に基づいて前記観察部の位置を検出する位置演算処理部、を有することを特徴としている。
また、本発明による医療用観察装置は、観察光学系を備えた観察部と、前記観察部内において可動に構成され、少なくとも一つの光学パラメータを変更可能な少なくとも一つの光学パラメータ可動部と、磁場を検出するように構成され、前記光学パラメータ可動部による前記光学パラメータの変更に同期して位置が変化するように該光学パラメータ可動部に固定された第一の磁気情報検出部と、前記第一の磁気情報検出部に向けて磁場を発生するように構成された第一の磁気情報発生部と、前記第一の磁気情報検出部を介して検出された磁場の情報に基づいて前記光学パラメータを検出する光学パラメータ演算処理部と、磁場を検出するように構成され、前記観察部の位置の変更に同期して位置が変化するように該観察部に備えられた第二の磁気情報検出部と、前記第二の磁気情報検出部に向けて磁場を発生するように構成された第二の磁気情報発生部と、前記第二の磁気情報検出部を介して検出された磁場の情報に基づいて前記観察部の位置を検出する位置演算処理部、を有することを特徴としている。

また、本発明の医療用観察装置においては、前記光学パラメータが、前記観察光学系の倍率、前記観察光学系の焦点距離、前記観察光学系を介して得られる観察像の回転角、前記観察部内でのフィルタの挿抜状態、前記観察光学系内での観察光路切り替え状態、前記観察部内における前記所定の光学系の設置状態の少なくとも一つを含むのが好ましい。

また、本発明の医療用観察装置においては、前記医療用観察装置が、手術用顕微鏡、内視鏡、手術用顕微鏡システム、又は内視鏡システムであるのが好ましい。

また、本発明の医療用観察装置においては、前記医療用観察装置が、手術用顕微鏡又は手術用顕微鏡システムであり、前記第一の磁気情報発生部が、前記光学パラメータ可動部に固定された電磁石からなり、前記第一の磁気情報検出部が、前記観察光学系の鏡体に固定された磁気レシーバからなるのが好ましい。

また、本発明の医療用観察装置においては、前記医療用観察装置が、手術用顕微鏡又は手術用顕微鏡システムであり、前記第一の磁気情報発生部が、前記光学パラメータ可動部に固定された電磁石からなり、前記第一の磁気情報検出部が、前記観察光学系の鏡体に固定された磁気レシーバからなり、前記第二の磁気情報検出部が、前記磁気レシーバからなり、前記第二の磁気情報発生部が、観察位置近傍に固定された磁場発生装置からなり、さらに、前記電磁石と前記磁場発生装置の出力を時分割で切り替える磁気時分割切り替え制御部を備えるのが好ましい。

また、本発明の医療用観察装置においては、前記医療用観察装置が、内視鏡又は内視鏡システムであり、前記第一の磁気情報発生部が、前記光学パラメータ可動部に固定された電磁石からなり、前記第一の磁気情報検出部が、前記観察光学系を備えた内視鏡先端部に固定された磁気レシーバからなるのが好ましい。

また、本発明の医療用観察装置においては、前記医療用観察装置が、内視鏡又は内視鏡システムであり、前記第一の磁気情報発生部が、前記光学パラメータ可動部に固定された電磁石からなり、前記第一の磁気情報検出部が、前記観察光学系を備えた内視鏡先端部に固定された第一の磁気レシーバからなり、前記第二の磁気情報発生部が、前記電磁石からなり、前記第二の磁気情報検出部が、観察位置近傍に配置された第二の磁気レシーバからなるのが好ましい。

また、本発明の医療用観察装置においては、前記医療用観察装置が、内視鏡又は内視鏡システムであり、前記第一の磁気情報発生部が、前記光学パラメータ可動部に固定された電磁石からなり、前記第一の磁気情報検出部が、前記観察光学系を備えた内視鏡先端部に固定された第一の磁気レシーバからなり、前記第二の磁気情報検出部が、前記観察光学系を備えた内視鏡先端部に固定された第二の磁気レシーバからなり、前記第二の磁気情報発生部が、観察位置近傍に固定された磁場発生装置からなり、さらに、前記電磁石と前記磁場発生装置の出力を時分割で切り替える磁気時分割切り替え制御部を備えるのが好ましい。

また、本発明の医療用観察装置においては、前記医療用観察装置が、手術用顕微鏡又は手術用顕微鏡システムであり、前記第一の磁気情報検出部が、前記光学パラメータ可動部に固定された磁気レシーバからなり、前記第一の磁気情報発生部が、観察位置近傍に固定された磁場発生装置からなるのが好ましい。

また、本発明の医療用観察装置においては、前記医療用観察装置が、手術用顕微鏡又は手術用顕微鏡システムであり、前記第一の磁気情報検出部が、前記光学パラメータ可動部に固定された第一の磁気レシーバからなり、前記第一の磁気情報発生部が、観察位置近傍に固定された磁場発生装置からなり、前記第二の磁気情報検出部が、前記観察光学系の鏡体に固定された第二の磁気レシーバからなり、前記第二の磁気情報発生部が、前記磁場発生装置からなるのが好ましい。

また、本発明の医療用観察装置においては、前記観察光学系の鏡体が、非磁性体からなるのが好ましい。

また、本発明の医療用観察装置においては、前記医療用観察装置が、手術用顕微鏡又は手術用顕微鏡システムであり、前記第一の磁気情報発生部が、前記光学パラメータ可動部に固定された電磁石からなり、前記第一の磁気情報検出部が、前記観察光学系の鏡体に固定された第一の磁気レシーバからなり、前記第二の磁気情報発生部が、前記観察光学系を備えた内視鏡先端部に固定された磁場発生装置からなり、前記第二の磁気情報検出部が、観察位置近傍に固定された第二の磁気レシーバからなるのが好ましい。

また、本発明の医療用観察装置においては、前記磁気レシーバが、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に夫々巻かれ、互いに直交するコイルからなるのが好ましい。

また、本発明の医療用観察装置においては、前記光学パラメータ可動部による前記光学パラメータの変更に同期して回動するダイヤルを備え、前記ダイヤルの一部の領域が磁性体で構成され、前記第一の磁気情報発生部が、前記磁性体で構成されているのが好ましい。

また、本発明による医療用観察システムは、上記本発明のいずれかの医療用観察装置と、前記医療用観察装置を介して得られた情報を表示するモニタを有することを特徴としている。

本発明によれば、小型化が可能で、オートクレーブなどの負荷の高い滅菌手段に対して強い耐久性を持って、観察光学系の焦点距離、倍率などの光学パラメータの検出を行うことが可能な医療用観察装置及び医療用観察システムが得られる。

第一実施形態
図１は本発明の第一実施形態にかかる医療用観察装置の概略構成を示す説明図、図２は図１の医療用観察装置における第一の磁気情報検出部としての磁気レシーバの構成を示す説明図、図３は第一実施形態の医療用観察装置を備えた医療用観察システムの全体構成を示す説明図である。図４は図３の医療用観察システムにおいて磁場を発生させる各磁気情報手段の作動シーケンスを示すグラフである。

第一実施形態の医療用観察装置は、医療用顕微鏡として構成されている。
医療用顕微鏡は、図１に示すように、顕微鏡鏡体１１の内部に設けられた、観察光学系１２、光学パラメータ可動部１３、第一の磁気情報発生部１４と、顕微鏡鏡体１１の外部に設けられた第一の磁気情報検出部１５と、図３に示すように、顕微鏡鏡体１１とは離れた位置に設けられた、光学パラメータ演算処理部１６を有している。

観察光学系１２は、焦準レンズ１２ａと、ズームレンズ１２ｂと、結像レンズ１２ｃと接眼レンズ１２ｄを有している。
焦準レンズ１２ａは、焦準可動レンズ１２ａ１を有して構成されている。焦準可動レンズ１２ａ１は、例えば、ステッピングモータ等の図示省略した焦準可動レンズ用アクチュエータを介して光軸方向に移動可能に構成されている。そして、焦準レンズ１２ａは、焦準可動レンズ１２ａ１の光軸方向への移動により観察光学系１２の焦点距離を変えることができるようになっている。
ズームレンズ１２ｂは、ズーム可動レンズ１２ｂ１を有して構成されている。ズーム可動レンズ１２ｂ１は、例えば、ステッピングモータ等の図示省略したズーム可動レンズ用アクチュエータを介して光軸方向に移動可能に構成されている。そして、ズームレンズ１２ｂは、ズーム可動レンズ１２ｂ１の光軸方向への移動により観察光学系１２の観察倍率を変えることができるようになっている。
光学パラメータ可動部１３は、焦点可動レンズ１２ａ１と、ズーム可動レンズ１２ｂ１とで構成されている。

第一の磁気情報発生部１４は、磁場を発生するように構成された、焦点距離検出用電磁石１４ａと、倍率検出用電磁石１４ｂとで構成されている。
焦点距離検出用電磁石１４ａは、焦点可動レンズ１２ａ１に同期して位置が変化するように、焦点可動レンズ１２ａ１に固定されている。
倍率検出用電磁石１４ｂは、ズーム可動レンズ１２ｂ１に同期して位置が変化するように、ズーム可動レンズ１２ｂ１に固定されている。

第一の磁気情報検出部１５は、磁気レシーバ（センサ）１５ａで構成されている。
磁気レシーバ１５ａは、互いに直交する、Ｘコイル１５ａ１と、Ｙコイル１５ａ２と、Ｚコイル１５ａ３とで構成されている。
そして、磁気レシーバ１５ａは、第一の磁気情報発生部１４である焦点距離検出用電磁石１４ａ又は倍率検出用電磁石１４ｂから発生する磁場を、Ｘコイル１５ａ１と、Ｙコイル１５ａ２と、Ｚコイル１５ａ３の夫々を介して焦点距離検出用電磁石１４ａ、倍率検出用電磁石１４ｂの位置に応じた電流に変換するようになっている。
また、磁気レシーバ１５ａは、光学パラメータ演算処理部１６に備えられた電流計測部（図示省略）と接続されている。電流計測部は、Ｘコイル１５ａ１、Ｙコイル１５ａ２、Ｚコイル１５ａ３の夫々に流れる電流の値を計測するように構成されている。

また、第一実施形態の医療用顕微鏡は、観察位置近傍に第二の磁気情報発生部としての磁場発生装置１７を有している。
磁場発生装置１７は、磁気レシーバ１５ａに向けて磁場を発生するように構成されている。
また、磁気レシーバ１５ａは、第二の磁気情報検出部としても機能し、磁場発生装置１７から発生する磁場も電流に変換するようになっている。

光学パラメータ演算処理部１６は、コンピュータ等の演算処理装置に設けられており、磁気レシーバ１５ａのＸコイル１５ａ１、Ｙコイル１５ａ２、Ｚコイル１５ａ３の夫々を流れる電流量から、光学パラメータを次のように検出する。
即ち、焦点距離検出用電磁石１４ａから磁場が発生しているときには、観察光学系１２の焦点距離を検出する。また、倍率検出用電磁石１４ｂから磁場が発生しているときには、観察光学系１２の倍率を検出する。また、後述する磁場発生装置１７から磁場が発生しているときには、位置演算処理部として機能し、観察光学系１２（又は顕微鏡鏡体１１）の位置を検出する。

また、第一実施形態の医療用顕微鏡は、磁気時分割切り替え制御部１８を有している。
磁気時分割切り替え制御部１８は、光学パラメータ検出手段１６を備えるコンピュータ等の演算装置に設けられており、磁気時分割切り替え制御部１８は、焦点距離検出用電磁石１４ａ、倍率検出用電磁石１４ｂ、磁場発生装置１７の夫々からの磁場の出力を図４に示すように時分割で制御する。

また、第一実施形態の医療用観察装置は、モニタ１９を備えており、全体で医療用観察システムとして構成されている。
なお、図３中、２０は顕微鏡鏡体１１を保持するアーム、２１は顕微鏡鏡体１１及びアーム２０を保持する支柱、２２は患者２３を載せるベッド、２４は患者２３をベッド２２上で固定する患者固定具である。
図３の例では、磁場発生装置１７は、患者固定具２２に取り付けられている。

このように構成された第一実施形態の医療用観察装置では、図３に示すように、患者２３をベッド２２に寝かせ、患者固定具２２で固定した状態にして、図示しない観察者（主術者）が、アーム２０を介して顕微鏡鏡体１１を所望の観察位置に移動させる。そして、顕微鏡鏡体１１内の観察光学系１２の光学パラメータ（焦点距離、倍率）を光学パラメータ可動部１３（焦点可動レンズ１２ａ１、ズーム可動レンズ１２ｂ１）を介して変更することで、患者２３の観察部位を所望の焦点距離、倍率で観察する。

ここで、第一実施形態の医療用観察装置では、磁気時分割切り替え制御部１８を介して時分割に制御された状態で、焦点距離検出用電磁石１４ａ、倍率検出用電磁石１４ｂ、磁場発生装置１７の夫々から磁場が出力される。磁気レシーバ１５ａは、夫々から発生する磁場を電流に変換する。
そして、光学パラメータ演算処理部１６は、焦点距離検出用電磁石１４ａから磁場が発生しているときには、Ｘコイル１５ａ１と、Ｙコイル１５ａ２と、Ｚコイル１５ａ３に流れる電流量から観察光学系１２の焦点距離を検出する。また、倍率検出用電磁石１４ｂから磁場が発生しているときには、Ｘコイル１５ａ１と、Ｙコイル１５ａ２と、Ｚコイル１５ａ３に流れる電流量から観察光学系１２の倍率を検出する。
また、磁場発生装置１７から磁場が発生しているときには、光学パラメータ演算処理部１６は、位置演算処理部として機能し、Ｘコイル１５ａ１と、Ｙコイル１５ａ２と、Ｚコイル１５ａ３に流れる電流量から観察光学系１２の位置を検出する。
検出した情報は、モニタ１９に表示される。

このように、第一実施形態の医療用観察装置では、磁気レシーバ１５を顕微鏡鏡体１１に取り付け、患者固定具２４に取り付けた磁場発生装置１７からの磁場を検出し、位置演算処理部として機能する光学パラメータ演算処理部１６を介して顕微鏡鏡体１１の位置を演算すると共に、顕微鏡鏡体１１に内蔵された焦点可動レンズ１２ａ１、ズーム可動レンズ１２ｂ１などの光学パラメータ可動部１３にも磁場を発生する電磁石１４ａ，１４ｂを取り付け、電磁石１４ａ、１４ｂからの磁場を検出し、光学パラメータ演算処理部１６を介して観察光学系１２の焦点距離、倍率を演算する。
このため、第一実施形態の医療用観察装置によれば、磁場発生装置１７と電磁石１４ａ，１４ｂの出力を時分割で切り替えることで、顕微鏡鏡体１１に対する患者の相対的な位置と共に観察光学系１２の光学パラメータを検出できる。

また、第一実施形態の医療用観察装置によれば、磁気レシーバ１５ａが一つで足りるため、光学パラメータ演算処理部１６に接続する配線を少なくすることができ、更なる小型化に寄与できる。

第二実施形態
図５は本発明の第二実施形態にかかる医療用観察装置を構成する内視鏡の概略構成を示す説明図、図６は図５の医療用観察装置における要部の構成を示す説明図、図７は第二実施形態の医療用観察装置を備えた医療用観察システムの概略構成を示す説明図である。

第二実施形態の医療用観察装置は、医療用内視鏡として構成されている。
医療用内視鏡は、図６に示すように、観察光学系３２と、光学パラメータ可動部３３と、第一の磁気情報発生部３４と、第一の磁気情報検出部３５と、光学パラメータ演算処理部３６を有している。
観察光学系３２は、内視鏡挿入部３１の先端硬質部３１ａにおける気密パッケージ３１ａ１の内部に設けられ、対物レンズ３２ａと、ズームレンズ３２ｂと、結像レンズ３２ｃと撮像素子３２ｄを有している。
ズームレンズ３２ｂは、ズーム可動レンズ３２ｂ１を有して構成されている。ズーム可動レンズ３２ｂ１は、例えば、ステッピングモータ等の図示省略したズーム可動レンズ用アクチュエータを介して光軸方向に移動可能に構成されている。そして、ズームレンズ３２ｂは、ズーム可動レンズ３２ｂ１の光軸方向への移動により観察光学系３２の観察倍率を変えることができるようになっている。
光学パラメータ可動部３３は、ズーム可動レンズ３２ｂ１で構成されている。

第一の磁気情報発生部３４は、磁場を発生するように構成された、倍率検出用電磁石３４ｂで構成されている。
倍率検出用電磁石３４ｂは、ズーム可動レンズ３２ｂ１に同期して位置が変化するように、ズーム可動レンズ３２ｂ１に固定されている。

第一の磁気情報検出部３５は、先端硬質部３１ａにおける気密パッケージ３１ａ１の外部に設けられた倍率検出用磁気レシーバ（センサ）３５ａと、硬質部３１ｃに設けられた湾曲角度検出用磁気レシーバ（センサ）３５ｂとで構成されている。
倍率検出用磁気レシーバ３５ａは、互いに直交する、Ｘコイル３５ａ１と、Ｙコイル３５ａ２と、Ｚコイル３５ａ３とで構成されている。
そして、倍率検出用磁気レシーバ３５ａは、第一の磁気情報発生部３４である倍率検出用電磁石３４ｂから発生する磁場を、Ｘコイル３５ａ１と、Ｙコイル３５ａ２と、Ｚコイル３５ａ３の夫々を介して倍率検出用電磁石３４ｂの位置に応じた電流に変換するようになっている。
また、倍率検出用磁気レシーバ３５ａは、光学パラメータ演算処理部３６に備えられた電流計測部（図示省略）と接続されている。電流計測部は、Ｘコイル３５ａ１、Ｙコイル３５ａ２、Ｚコイル３５ａ３の夫々に流れる電流の値を計測するように構成されている。

湾曲角度検出用磁気レシーバ３５ｂは、互いに直交する、Ｘコイル３５ｂ１と、Ｙコイル３５ｂ２と、Ｚコイル３５ｂ３とで構成されている。
そして、湾曲角度検出用磁気レシーバ３５ｂは、第一の磁気情報発生部３４である倍率検出用電磁石３４ｂから発生する磁場を、Ｘコイル３５ｂ１と、Ｙコイル３５ｂ２と、Ｚコイル３５ｂ３の夫々を介して倍率検出用電磁石３４ｂの位置（硬質部３１ｃに対する先端硬質部３１ａの角度）に応じた電流に変換するようになっている。
なお、図５中、３１ｂは湾曲部である。湾曲部３１ｂは、硬質部３１ｃに対する先端硬質部３１ａの角度を自在に変えることができるように構成されている。
また、湾曲角度検出用磁気レシーバ３５ｂは、光学パラメータ演算処理部３６に備えられた電流計測部（図示省略）と接続されている。電流計測部は、Ｘコイル３５ｂ１、Ｙコイル３５ｂ２、Ｚコイル３５ｂ３の夫々に流れる電流の値を計測するように構成されている。

また、第二実施形態の医療用内視鏡は、観察位置近傍に第二の磁気情報検出部としての位置検出用磁気レシーバ（センサ）３７を有している。
位置検出用磁気レシーバ３７は、互いに直交する、Ｘコイルと、Ｙコイルと、Ｚコイルとで構成されている。
そして、位置検出用磁気レシーバ３７は、倍率検出用電磁石３４ｂから発生する磁場を、Ｘコイルと、Ｙコイルと、Ｚコイルの夫々を介して倍率検出用電磁石３４ｂの位置に応じた電流に変換するようになっている。このように、第一の磁気情報発生部３４を構成する倍率検出用電磁石３４ｂは、第二の磁気情報発生部としても機能する。
また、位置検出用磁気レシーバ３７は、光学パラメータ演算処理部３６に備えられた電流計測部（図示省略）と接続されている。電流計測部は、Ｘコイル、Ｙコイル、Ｚコイルの夫々に流れる電流の値を計測するように構成されている。

光学パラメータ演算処理部３６は、位置演算処理部としての機能も兼ね備えていて、コンピュータ等の演算処理装置に設けられている。そして、倍率検出用磁気レシーバ３５ａのＸコイル３５ａ１、Ｙコイル３５ａ２、Ｚコイル３５ａ３の夫々を流れる電流量から観察光学系３２の倍率、湾曲角度検出用磁気レシーバ３５ｂのＸコイル３５ｂ１、Ｙコイル３５ｂ２、Ｚコイル３５ｂ３の夫々を流れる電流量から硬質部３１ｃに対する先端硬質部３１ａの角度、位置検出用磁気レシーバ３７のＸコイル、Ｙコイル、Ｚコイルの夫々を流れる電流量から観察光学系３２（又は内視鏡挿入部３１）の位置を夫々検出する。

また、第二実施形態の医療用観察装置は、モニタ３９を備えており、全体で医療用観察システムとして構成されている。
なお、図５中、４０は撮像素子３２ｄで撮像された信号に対して所定の画像処理を施すカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）、４１は照明用光源である。また、図６中、４２は照明用光源４１からの光を伝送するライトガイド、４３は照明レンズである。また、図７中、４４は患者４５を載せるベッド、４６は患者４５の臓器を断層撮影するモバイルＣＴである。モバイルＣＴ４６は、光学パラメータ演算処理部３６を備えたコンピュータ等の演算処理装置に接続されている。

このように構成された第二実施形態の医療用観察装置では、図７に示すように、患者４５をベッド４４に寝かせた状態にして、予めモバイルＣＴ４６を用いて患者の臓器を断層撮影し、撮影した画像を光学パラメータ演算処理部３６を備えたコンピュータ等の演算処理装置に記憶させる。図示しない観察者（主術者）が、内視鏡挿入部３１を把持し、その先端を所望の観察位置に移動させる。そして、先端硬質部３１ａ（気密パッケージ３１ａ１）内の観察光学系３２の光学パラメータ（倍率）を光学パラメータ可動部３３（ズーム可動レンズ３２ｂ１）を介して変更することで、患者の観察部位を所望の倍率で観察する。

ここで、第二実施形態の医療用観察装置では、倍率検出用電磁石３４ｂから磁場が出力される。そのとき、倍率検出用磁気レシーバ３５ａ、湾曲角度検出用レシーバ３５ｂ、位置検出用レシーバ３７は、夫々倍率検出用電磁石３４ｂから発生する磁場を電流に変換する。
そして、光学パラメータ演算処理部３６は、Ｘコイル３５ａ１と、Ｙコイル３５ａ２と、Ｚコイル３５ａ３に流れる電流量から観察光学系３２の倍率を検出する。また、Ｘコイル３５ｂ１と、Ｙコイル３５ｂ２と、Ｚコイル３５ｂ３に流れる電流量から硬質部３１ｃに対する先端硬質部３１ａの角度を検出する。また、位置演算処理部として機能し、位置検出用レシーバ３７のＸコイル、Ｙコイル、Ｚコイルに流れる電流量から観察光学系３２の位置を検出する。
検出した情報は、モニタ３９に表示される。
さらに、モバイルＣＴ４６を用いて、患者４５の臓器の断層撮影画像データを更新することで、より的確なナビゲーションが可能となる。

従って、第二実施形態の医療用観察装置によれば、磁石とコイルという単純な構造で内視鏡の位置及び観察倍率の検出が可能となる。また、オートクレーブなどの負荷の高い滅菌手段を用いても破損や検出精度の劣化が生じ難くすることができる。

なお、第二実施形態の医療用観察装置の一変形例として、位置検出用磁気レシーバ３７の代わりに磁場発生装置を設けるとともに、その磁場発生装置と電磁石３４との出力を時分割で切り替える磁気時分割切り替え手段を備え、磁場発生装置から磁場が出力されているときに磁気レシーバ３５ａ，３５ｂの少なくともいずれかが位置検出用磁気レシーバとして機能するようにしてもよい。
そのようにしても、図５〜図７の構成と同様の効果が得られる。
または、第二実施形態の医療用観察装置の他の変形例として、例えば、先端硬質部３１ａにおける気密パッケージ３１ａ１の外部に電磁石３４とは別の電磁石を設けるとともに、それらの電磁石の出力を時分割で切り替える磁気時分割切り替え制御部を備え、電磁石３４とは別の電磁石から磁場が出力されているときに、位置検出用レシーバ３７を介して観察光学系３２の位置を検出するようにしてもよい。
このようにすれば、図５〜図７の構成に比べてより高精度に観察光学系３２の位置を検出することができる。

第三実施形態
図８は本発明の第三実施形態にかかる医療用観察装置の概略構成を示す説明図である。
第三実施形態の医療用観察装置は、医療用顕微鏡として構成されている。
医療用顕微鏡は、図８に示すように、顕微鏡鏡体５１の内部に設けられた、観察光学系５２、照明光学系５３、光学パラメータ可動部５４、第一の磁気情報検出部５５と、観察位置近傍に設けられた第一の磁気情報発生部５７と、顕微鏡鏡体５１の外部に設けられた第二の磁気情報検出部５６と、顕微鏡鏡体５１とは離れた位置に設けられた、光学パラメータ演算処理部（図示省略）を有している。

観察光学系５２は、焦準レンズ５２ａと、ズームレンズ５２ｂと、結像レンズ５２ｃと接眼レンズ５２ｄを有している。
焦準レンズ５２ａは、焦準可動レンズ５２ａ１を有して構成されている。焦準可動レンズ５２ａ１は、例えば、ステッピングモータ等の図示省略した焦準可動レンズ用アクチュエータを介して光軸方向に移動可能に構成されている。そして、焦準レンズ５２ａは、焦準可動レンズ５２ａ１の光軸方向への移動により観察光学系５２の焦点距離を変えることができるようになっている。
ズームレンズ５２ｂは、ズーム可動レンズ５２ｂ１を有して構成されている。ズーム可動レンズ５２ｂ１は、例えば、ステッピングモータ等の図示省略したズーム可動レンズ用アクチュエータを介して光軸方向に移動可能に構成されている。そして、ズームレンズ５２ｂは、ズーム可動レンズ５２ｂ１の光軸方向への移動により観察光学系５２の観察倍率を変えることができるようになっている。

照明光学系５３は、図示省略した光源部と、ライトガイド５３ａと、フィルタ５３ｂと、照明レンズ５４ｃを有している。
フィルタ５３は、照明光学系５３の光路に挿抜可能に構成されている。

光学パラメータ可動部５４は、焦点可動レンズ５２ａ１と、ズーム可動レンズ５２ｂ１と、フィルタ５３ｂとで構成されている。

第一の磁気情報検出部５５は、焦点距離検出用磁気レシーバ（センサ）５５ａと、倍率検出用磁気レシーバ（センサ）５５ｂと、フィルタ挿抜状態検出用磁気レシーバ（センサ）５５ｃとで構成されている。
焦点距離検出用磁気レシーバ５５ａは、互いに直交する、Ｘコイルと、Ｙコイルと、Ｚコイルとで構成されている。倍率検出用磁気レシーバ５５ｂ、フィルタ挿抜状態検出用磁気レシーバ５５ｃも、夫々、焦点距離検出用磁気レシーバ５５ａと同様に、互いに直交する、Ｘコイルと、Ｙコイルと、Ｚコイルとで構成されている。
焦点距離検出用磁気レシーバ５５ａは、焦点可動レンズ５２ａ１に同期して位置が変化するように、焦点可動レンズ５２ａ１に固定されている。
倍率検出用磁気レシーバ５５ｂは、ズーム可動レンズ５２ｂ１に同期して位置が変化するように、ズーム可動レンズ５２ｂ１に固定されている。
フィルタ挿抜状態検出用磁気レシーバ５５ｂは、フィルタ５３ｂに同期して位置が変化するように、フィルタ５３ｂに固定されている。

そして、焦点距離検出用磁気レシーバ５５ａ、倍率検出用磁気レシーバ５５ｂ、フィルタ挿抜状態検出用磁気レシーバ５５ｃは、夫々、第一の磁気情報発生部５７から発生する磁場を、Ｘコイルと、Ｙコイルと、Ｚコイルの夫々を介して、焦点距離検出用磁気レシーバ５５ａ、倍率検出用磁気レシーバ５５ｂ、フィルタ挿抜状態検出用磁気レシーバ５５ｃ夫々の位置に応じた電流に変換するようになっている。

また、焦点距離検出用磁気レシーバ５５ａ、倍率検出用磁気レシーバ５５ｂ、フィルタ挿抜状態検出用磁気レシーバ５５ｃは、光学パラメータ演算処理部（図示省略）に備えられた電流計測部（図示省略）と接続されている。電流計測部は、Ｘコイル、Ｙコイル、Ｚコイルの夫々に流れる電流の値を計測するように構成されている。

第一の磁気情報発生部５７は、磁場発生装置５７ａで構成されている。
磁場発生装置５７ａは、磁気レシーバ５５ａ，５５ｂ，５５ｃに向けて磁場を発生するように構成されている。
なお、図８中、５８は患者５９を載せるベッド、６０は患者５９をベッド５８上で固定する患者固定具である。
図８の例では、磁場発生装置５７ａは、患者固定具６０に取り付けられている。

第二の磁気情報検出部５６は、位置検出用磁気レシーバ（センサ）５６ａで構成されている。
位置検出用磁気レシーバ５６ａは、互いに直交する、Ｘコイルと、Ｙコイルと、Ｚコイルとで構成されている。
そして、位置検出用磁気レシーバ５６ａは、磁場発生装置５７ａから発生する磁場を、Ｘコイルと、Ｙコイルと、Ｚコイルの夫々を介して位置検出用磁気レシーバ５６ａの位置に応じた電流に変換するようになっている。このように、第一の磁気情報発生部５７を構成する磁場発生装置５７ａは、第二の磁気情報発生部としても機能する。
また、位置検出用磁気レシーバ５６ａは、光学パラメータ検出手段（図示省略）に備えられた電流計測部（図示省略）と接続されている。電流計測部は、位置検出用磁気レシーバ５６ａのＸコイル、Ｙコイル、Ｚコイルの夫々に流れる電流の値を計測するように構成されている。

光学パラメータ演算処理部（図示省略）は、第一実施形態の医療用観察装置と同様に位置演算処理部としての機能も兼ね備えていて、コンピュータ等の演算処理装置に設けられている。そして、焦点距離検出用磁気レシーバ５５ａのＸコイル、Ｙコイル、Ｚコイルの夫々を流れる電流量から観察光学系５２の焦点距離、倍率検出用磁気レシーバ５５ｂのＸコイル、Ｙコイル、Ｚコイルの夫々を流れる電流量から観察光学系５２の倍率、フィルタ挿抜状態検出用磁気レシーバ５５ｃのＸコイル、Ｙコイル、Ｚコイルの夫々を流れる電流量から照明光学系５３の光路内におけるフィルタ５３ｂの挿抜状態、位置検出用磁気レシーバ５６ａのＸコイル、Ｙコイル、Ｚコイルの夫々を流れる電流量から観察光学系５２（又は顕微鏡鏡体５１）の位置を夫々検出する。

また、第三実施形態の医療用観察装置は、第一実施形態の医療用観察装置におけるモニタ１９と同様のモニタ（図示省略）を備えており、全体で医療用観察システムとして構成されている。

このように構成された第三実施形態の医療用観察装置では、患者５９をベッドに寝かせ、患者固定具６０で固定した状態にして、図示しない観察者（主術者）が、図示しないアームを介して顕微鏡鏡体５１を所望の観察位置に移動させる。そして、顕微鏡鏡体５１内の光学パラメータ（観察光学系５２の焦点距離、倍率、照明光学系５３におけるフィルタ５３ｂの挿抜状態）を光学パラメータ可動部５４（焦点可動レンズ５２ａ１、ズーム可動レンズ５２ｂ１、フィルタ５３ｂ）を介して変更することで、患者２３の観察部位を所望の光量、波長で照明し、所望の焦点距離、倍率で観察する。

ここで、第三実施形態の医療用観察装置では、磁場発生装置５７から磁場が出力される。焦点距離検出用磁気レシーバ５５ａ、倍率検出用磁気レシーバ５５ｂ、フィルタ挿抜状態検出用磁気レシーバ５５ｃ、位置検出用磁気レシーバ５６ａは、夫々、磁場発生装置１７ａから発生する磁場を電流に変換する。
そして、光学パラメータ演算処理部（図示省略）は、焦点距離検出用磁気レシーバ５５ａのＸコイル、Ｙコイル、Ｚコイルの夫々を流れる電流量から観察光学系５２の焦点距離を検出する。また、倍率検出用磁気レシーバ５５ｂのＸコイル、Ｙコイル、Ｚコイルの夫々を流れる電流量から観察光学系５２の倍率を検出する。また、フィルタ挿抜状態検出用磁気レシーバ５５ｃのＸコイル、Ｙコイル、Ｚコイルの夫々を流れる電流量から照明光学系５３の光路内におけるフィルタ５３ｂの挿抜状態を検出する。また、位置演算処理部として機能し、位置検出用磁気レシーバ５６ａのＸコイル、Ｙコイル、Ｚコイルの夫々を流れる電流量から観察光学系５２（又は顕微鏡鏡体５１）の位置を検出する。
検出した情報は、モニタ（図示省略）に表示される。

このように、第三実施形態の医療用観察装置では、磁場発生装置５７ａを患者５９側に配置し、顕微鏡鏡体５１及び顕微鏡鏡体５１内の各可動部５２ａ１，５２ｂ１，５３ｂにＸコイル、Ｙコイル、Ｚコイルからなるセンサ５５ａ，５５ｂ，５５ｃを備えたので、多数の光学パラメータをコイルのみのセンサで検出することができる。このため、従来のロータリーエンコーダ、フォトセンサ、マイクロスイッチ等を用いて光学パラメータを検出する構成に比べて、鏡体を格段に小型化でき、また製造コストも低減できる。

なお、本発明の医療用観察装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、夫々の磁気情報発生部（電磁石や磁場発生装置）と、磁気情報検出部（磁気センサ）とを入れ替えて構成してもよい。
また、上記各実施形態の医療用観察装置では、光学パラメータとして、観察光学系の倍率、観察光学系の焦点距離、観察光学系を介して得られる観察像の回転角、観察部内でのフィルタの挿抜状態等を示したが、光学パラメータはこれらに限定されるものではなく、
例えば、観察光学系内での観察光路切り替え状態、観察部内における所定の光学系の設置状態などについても磁気情報発生部及び磁気情報検出部を介して検出するようにしてもよい。

また、本発明の医療用観察装置において、さらに、例えば、光学パラメータ可動部による光学パラメータの変更に同期して回動する手動のダイヤルを備えるとともに、ダイヤルの一部の領域を磁性体で構成し、この磁性体を磁気情報発生部として用いるようにしてもよい。

第四実施形態
図９は本発明の第四実施形態にかかる医療用観察装置の概略構成を示す説明図で、(a)は内視鏡部分の概念図、(b)は(a)の内視鏡部分に用いられている手動ダイヤルの平面図である。
第四実施形態の医療用観察装置は、本件出願人の提案による脳神経外科専用内視鏡システム『ＥｎｄｏＡｒｍ』をベースに構成されている。
図９中、６１は挿入部、６２は把持部、６４は把持部６２を回動可能に支持する関節、６５は関節６４に接続するアームである。図９の脳神経外科専用内視鏡システムでは、把持部６２の内部に、観察光学系や照明光学系のライトガイド（図示省略）が内蔵されている。また、内視鏡画像の焦準やズーム、回転等の光学パラメータを変更するための光学パラメータ可動部（図示省略）を備えている。
また、把持部６２には、光学パラメータの変更に同期して回動する手動のダイヤル６３ａ，６３ｂを備えている。
手動ダイヤル６３ａ，６３ｂは、図９(b)に示すように所定の回転角の領域αが磁性体で、他の領域βがプラスチック又はステンレスなどの非磁性体で構成されている。
そして、磁性体の領域αを備えた手動ダイヤル６３ａ，６３ｂが第一の磁気情報発生部として機能するようになっている。

また、第四実施形態の医療用観察装置では、内視鏡部分から離れた位置に第一の磁気情報検出部（図示省略）、光学パラメータ演算処理部（図示省略）を有している。
第一の磁気情報検出部（図示省略）は、図１の医療用観察装置における磁気レシーバ１５と同様、互いに直交する、Ｘコイルと、Ｙコイルと、Ｚコイルとからなる磁気レシーバ（図示省略）で構成されている。
また、第一の磁気情報検出部（図示省略）は、光学パラメータ演算処理部（図示省略）に備えられた電流計測部（図示省略）と接続されている。電流計測部は、Ｘコイル、Ｙコイル、Ｚコイルの夫々に流れる電流の値を計測するように構成されている。

光学パラメータ演算処理部（図示省略）は、図１の医療用観察装置における光学パラメータ演算処理部１６と同様、コンピュータ等の演算処理装置に設けられており、手動ダイヤル６３ａ，６３ｂの回転量（回転角度）によって変位する磁性体に応じて変化する磁場に応じて、第一の磁気情報検出部（図示省略）である磁気レシーバのＸコイル、Ｙコイル、Ｚコイルの夫々を流れる電流量から、手動ダイヤル６３ａ，６３ｂの回転量（回転角度）によって変位する磁性体に応じて変化する磁場に応じた観察光学系の焦点距離、倍率、観察画像の回転角度等の光学パラメータを検出する。

また、第四実施形態の医療用観察装置は、モニタ（図示省略）を備えており、全体で医療用観察システムとして構成されている。

第四実施形態の医療用観察装置によっても、単純な構造で観察装置の位置及び観察倍率の検出が可能となる。また、オートクレーブなどの負荷の高い滅菌手段を用いても破損や検出精度の劣化が生じ難くすることができる。

本発明の医療用観察装置及び医療用観察システムは、医療、医学の分野に有用である。

本発明の第一実施形態にかかる医療用観察装置の概略構成を示す説明図である。図１の医療用観察装置における第一の磁気情報検出部としての磁気レシーバの構成を示す説明図である。第一実施形態の医療用観察装置を備えた医療用観察システムの全体構成を示す説明図である。図３の医療用観察システムにおいて磁場を発生させる各磁気情報手段の作動シーケンスを示すグラフである。本発明の第二実施形態にかかる医療用観察装置を構成する内視鏡の概略構成を示す説明図である。図５の医療用観察装置における要部の構成を示す説明図である。第二実施形態の医療用観察装置を備えた医療用観察システムの概略構成を示す説明図である。本発明の第三実施形態にかかる医療用観察装置の概略構成を示す説明図である。本発明の第四実施形態にかかる医療用観察装置の概略構成を示す説明図で、(a)は内視鏡部分の概念図、(b)は(a)の内視鏡部分に用いられている手動ダイヤルの平面図である。

符号の説明

１１顕微鏡鏡体
１２観察光学系
１２ａ焦準レンズ
１２ａ１焦準可動レンズ
１２ｂズームレンズ
１２ｂ１ズーム可動レンズ
１２ｃ結像レンズ
１２ｄ接眼レンズ
１３光学パラメータ可動部
１４第一の磁気情報発生部
１４ａ焦点距離検出用電磁石
１４ｂ倍率検出用電磁石
１５第一の磁気情報検出部
１５ａ磁気レシーバ（センサ）（第二の磁気情報検出部）
１５ａ１Ｘコイル
１５ａ２Ｙコイル
１５ａ３Ｚコイル
１６光学パラメータ演算処理部
１７磁場発生装置（第二の磁気情報発生部）
１８磁気時分割切り替え制御部
１９モニタ
２０アーム
２１支柱
２２ベッド
２３患者
２４患者固定具
３１内視鏡挿入部
３１ａ先端硬質部
３１ａ１気密パッケージ
３１ｂ湾曲部
３２観察光学系
３２ａ対物レンズ
３２ｂズームレンズ
３２ｂ１ズーム可動レンズ
３２ｃ結像レンズ
３２ｄ撮像素子
３３光学パラメータ可動部
３４第一の磁気情報発生部（第二の磁気情報発生部）
３４ｂ倍率検出用電磁石
３５第一の磁気情報検出部
３５ａ倍率検出用磁気レシーバ（センサ）
３５ａ１Ｘコイル
３５ａ２Ｙコイル
３５ａ３Ｚコイル
３５ｂ湾曲角度検出用磁気レシーバ（センサ）
３５ｂ１Ｘコイル
３５ｂ２Ｙコイル
３５ｂ３Ｚコイル
３６光学パラメータ演算処理部
３７位置検出用磁気レシーバ（センサ）（第二の磁気情報検出部）
３９モニタ
４０カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）
４１照明用光源
４２ライトガイド
４３照明レンズ
４４ベッド
４５患者
４６モバイルＣＴ
５１顕微鏡鏡体
５２観察光学系
５２ａ焦準レンズ
５２ａ１焦準可動レンズ
５２ｂズームレンズ
５２ｂ１ズーム可動レンズ
５２ｃ結像レンズ
５２ｄ接眼レンズ
５３照明光学系
５３ａライトガイド
５３ｂフィルタ
５３ｃ照明レンズ
５４光学パラメータ可動部
５５第一の磁気情報検出部
５５ａ焦点距離検出用磁気レシーバ（センサ）
５５ｂ倍率検出用磁気レシーバ（センサ）
５５ｃフィルタ挿抜状態検出用磁気レシーバ（センサ）
５６第二の磁気情報検出部
５６ａ位置検出用磁気レシーバ（センサ）
５７第一の磁気情報発生部（第二の磁気情報発生部）
５７ａ磁場発生装置
５８ベッド
５９患者
６０患者固定具
６１挿入部
６２把持部
６３ａ，６３ｂ手動ダイヤル
６４関節
６５アーム

Claims

観察光学系を備えた観察部と、
前記観察部内において可動に構成され、少なくとも一つの光学パラメータを変更可能な少なくとも一つの光学パラメータ可動部と、
磁場を発生するように構成され、前記光学パラメータ可動部による前記光学パラメータの変更に同期して位置が変化するように該光学パラメータ可動部に固定された第一の磁気情報発生部と、
前記第一の磁気情報発生部で発生した磁場を検出するように構成された第一の磁気情報検出部と、
前記第一の磁気情報検出部を介して検出された磁場の情報に基づいて前記光学パラメータを検出する光学パラメータ演算処理部と、
磁場を発生するように構成され、前記観察部の位置の変更に同期して位置が変化するように該観察部に備えられた第二の磁気情報発生部と、
前記第二の磁気情報発生部で発生した磁場を検出するように構成された第二の磁気情報検出部と、
前記第二の磁気情報検出部を介して検出された磁場の情報に基づいて前記観察部の位置を検出する位置演算処理部、
を有することを特徴とする医療用観察装置。
観察光学系を備えた観察部と、
前記観察部内において可動に構成され、少なくとも一つの光学パラメータを変更可能な少なくとも一つの光学パラメータ可動部と、
磁場を発生するように構成され、前記光学パラメータ可動部による前記光学パラメータの変更に同期して位置が変化するように該光学パラメータ可動部に固定された第一の磁気情報発生部と、
前記第一の磁気情報発生部で発生した磁場を検出するように構成された第一の磁気情報検出部と、
前記第一の磁気情報検出部を介して検出された磁場の情報に基づいて前記光学パラメータを検出する光学パラメータ演算処理部と、
磁場を検出するように構成され、前記観察部の位置の変更に同期して位置が変化するように該観察部に備えられた第二の磁気情報検出部と、
前記第二の磁気情報検出部に向けて磁場を発生するように構成された第二の磁気情報発生部と、
前記第二の磁気情報検出部を介して検出された磁場の情報に基づいて前記観察部の位置を検出する位置演算処理部、
を有することを特徴とする医療用観察装置。
観察光学系を備えた観察部と、
前記観察部内において可動に構成され、少なくとも一つの光学パラメータを変更可能な少なくとも一つの光学パラメータ可動部と、
磁場を検出するように構成され、前記光学パラメータ可動部による前記光学パラメータの変更に同期して位置が変化するように該光学パラメータ可動部に固定された第一の磁気情報検出部と、
前記第一の磁気情報検出部に向けて磁場を発生するように構成された第一の磁気情報発生部と、
前記第一の磁気情報検出部を介して検出された磁場の情報に基づいて前記光学パラメータを検出する光学パラメータ演算処理部と、
磁場を発生するように構成され、前記観察部の位置の変更に同期して位置が変化するように該観察部に備えられた第二の磁気情報発生部と、
前記第二の磁気情報発生部で発生した磁場を検出するように構成された第二の磁気情報検出部と、
前記第二の磁気情報検出部を介して検出された磁場の情報に基づいて前記観察部の位置を検出する位置演算処理部、
を有することを特徴とする医療用観察装置。
観察光学系を備えた観察部と、
前記観察部内において可動に構成され、少なくとも一つの光学パラメータを変更可能な少なくとも一つの光学パラメータ可動部と、
磁場を検出するように構成され、前記光学パラメータ可動部による前記光学パラメータの変更に同期して位置が変化するように該光学パラメータ可動部に固定された第一の磁気情報検出部と、
前記第一の磁気情報検出部に向けて磁場を発生するように構成された第一の磁気情報発生部と、
前記第一の磁気情報検出部を介して検出された磁場の情報に基づいて前記光学パラメータを検出する光学パラメータ演算処理部と、
磁場を検出するように構成され、前記観察部の位置の変更に同期して位置が変化するように該観察部に備えられた第二の磁気情報検出部と、
前記第二の磁気情報検出部に向けて磁場を発生するように構成された第二の磁気情報発生部と、
前記第二の磁気情報検出部を介して検出された磁場の情報に基づいて前記観察部の位置を検出する位置演算処理部、
を有することを特徴とする医療用観察装置。
前記光学パラメータが、前記観察光学系の倍率、前記観察光学系の焦点位置、前記観察光学系を介して得られる観察像の回転角、前記観察部内でのフィルタの挿抜状態、前記観察光学系内での観察光路切り替え状態、前記観察部内における前記所定の光学系の設置状態の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の医療用観察装置。
前記医療用観察装置が、手術用顕微鏡、内視鏡、手術用顕微鏡システム、又は内視鏡システムであることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の医療用観察装置。
前記医療用観察装置が、手術用顕微鏡又は手術用顕微鏡システムであり、
前記第一の磁気情報発生部が、前記光学パラメータ可動部に固定された電磁石からなり、
前記第一の磁気情報検出部が、前記観察光学系の鏡体に固定された磁気レシーバからなることを特徴とする請求項１、２、請求項１、２に従属する請求項５、６のいずれかに記載の医療用観察装置。
前記医療用観察装置が、手術用顕微鏡又は手術用顕微鏡システムであり、
前記第一の磁気情報発生部が、前記光学パラメータ可動部に固定された電磁石からなり、
前記第一の磁気情報検出部が、前記観察光学系の鏡体に固定された磁気レシーバからなり、
前記第二の磁気情報検出部が、前記磁気レシーバからなり、
前記第二の磁気情報発生部が、観察位置近傍に固定された磁場発生装置からなり、
さらに、前記電磁石と前記磁場発生装置の出力を時分割で切り替える磁気時分割切り替え制御部を備えたことを特徴とする請求項２、又は請求項２に従属する請求項７に記載の医療用観察装置。
前記医療用観察装置が、内視鏡又は内視鏡システムであり、
前記第一の磁気情報発生部が、前記光学パラメータ可動部に固定された電磁石からなり、
前記第一の磁気情報検出部が、前記観察光学系を備えた内視鏡先端部に固定された磁気レシーバからなることを特徴とする請求項１、２、請求項１、２に従属する請求項５、６のいずれかに記載の医療用観察装置。
前記医療用観察装置が、内視鏡又は内視鏡システムであり、
前記第一の磁気情報発生部が、前記光学パラメータ可動部に固定された電磁石からなり、
前記第一の磁気情報検出部が、前記観察光学系を備えた内視鏡先端部に固定された第一の磁気レシーバからなり、
前記第二の磁気情報発生部が、前記電磁石からなり、
前記第二の磁気情報検出部が、観察位置近傍に配置された第二の磁気レシーバからなることを特徴とする請求項１、又は請求項１に従属する請求項９に記載の医療用観察装置。
前記医療用観察装置が、内視鏡又は内視鏡システムであり、
前記第一の磁気情報発生部が、前記光学パラメータ可動部に固定された電磁石からなり、
前記第一の磁気情報検出部が、前記観察光学系を備えた内視鏡先端部に固定された第一の磁気レシーバからなり、
前記第二の磁気情報検出部が、前記観察光学系を備えた内視鏡先端部に固定された第二の磁気レシーバからなり、
前記第二の磁気情報発生部が、観察位置近傍に固定された磁場発生装置からなり、
さらに、前記電磁石と前記磁場発生装置の出力を時分割で切り替える磁気時分割切り替え制御部を備えたことを特徴とする請求項２、又は請求項２に従属する請求項９に記載の医療用観察装置。
前記医療用観察装置が、手術用顕微鏡又は手術用顕微鏡システムであり、
前記第一の磁気情報検出部が、前記光学パラメータ可動部に固定された磁気レシーバからなり、
前記第一の磁気情報発生部が、観察位置近傍に固定された磁場発生装置からなることを特徴とする請求項３、４、請求項３、４に従属する請求項５、６のいずれかに記載の医療用観察装置。
前記医療用観察装置が、手術用顕微鏡又は手術用顕微鏡システムであり、
前記第一の磁気情報検出部が、前記光学パラメータ可動部に固定された第一の磁気レシーバからなり、
前記第一の磁気情報発生部が、観察位置近傍に固定された磁場発生装置からなり、
前記第二の磁気情報検出部が、前記観察光学系の鏡体に固定された第二の磁気レシーバからなり、
前記第二の磁気情報発生部が、前記磁場発生装置からなることを特徴とする請求項４、又は請求項４に従属する請求項１２に記載の医療用観察装置。
前記観察光学系の鏡体が、非磁性体からなることを特徴とする請求項１３に記載の医療用観察装置。
前記医療用観察装置が、手術用顕微鏡又は手術用顕微鏡システムであり、
前記第一の磁気情報発生部が、前記光学パラメータ可動部に固定された電磁石からなり、
前記第一の磁気情報検出部が、前記観察光学系の鏡体に固定された第一の磁気レシーバからなり、
前記第二の磁気情報発生部が、前記観察光学系を備えた内視鏡先端部に固定された磁場発生装置からなり、
前記第二の磁気情報検出部が、観察位置近傍に固定された第二の磁気レシーバからなることを特徴とする請求項１、請求項１に従属する請求項５、６のいずれかに記載の医療用観察装置。
前記磁気レシーバが、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に夫々巻かれ、互いに直交するコイルからなることを特徴とする請求項７〜１５のいずれかに記載の医療用観察装置。
前記光学パラメータ可動部による前記光学パラメータの変更に同期して回動するダイヤルを備え、
前記ダイヤルの一部の領域が磁性体で構成され、
前記第一の磁気情報発生部が、前記磁性体で構成されていることを特徴とする請求項３、４、請求項３、４に従属する請求項５、６、請求項１２〜１４のいずれかに記載の医療用観察装置。
請求項１〜１７のいずれかに記載の医療用観察装置と、
前記医療用観察装置を介して得られた情報を表示するモニタを有することを特徴とする医療用観察システム。