JP2007007410A - 管腔内画像化装置および方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】管腔内の断層画像を撮影するための画像化器具(3)、例えば画像化カテーテルまたは画像化内視鏡と、管腔内で画像化器具(3)を定められた距離に亘って定められた速度で押し込むおよび/または引き抜くことができる画像化器具(3)用の搬送ユニットとを含む管腔内画像化装置において、1回又は複数回曲げられた少なくとも1つの剛性の案内管(1)が設けられ、案内管(1)は、撮影および画像化器具(3)の案内のために画像化器具(3)の外径に合わせられた内径を有し、かつ画像化時に使用される放射または波に対して透過性である材料からなり、案内管(1)は、画像化により認識可能な少なくとも1つのマーク(4)を案内管(1)の既知の位置に有するおよび/または搬送ユニットに機械的に接続されている。
【選択図】図1
Description
案内管は、画像化により認識可能な複数のマークを、案内管に沿って配置されている案内管の既知の位置に有する(請求項2)。
案内管は、マークとして、案内管に沿った既知の延びを持つ連続線または破線を有する(請求項3)。
異なって形成されたマークを有する異なって曲げられた複数の案内管が備えられ、それらの案内管は、画像化によりマークに基づいて区別可能である(請求項4)。
案内管の先端は閉じられている(請求項5)。案内管の閉じられた先端は可撓性の材料からなるか又はこの種の材料で被覆されている(請求項6)。
搬送ユニットは引き抜きユニットである(請求項7)。
画像化器具および搬送ユニットを、管腔に沿った断層画像の検出のために制御する制御および評価ユニットが設けられ、制御および評価ユニットは、画像化器具と案内管とのレジストレーションを介して案内管に沿った断層画像の撮影位置を求め、画像化器具と求められた撮影位置と案内管の既知の3次元の延びとから管腔内の3D画像データセットを作成する(請求項8)。
制御および評価ユニットは、1つ又は複数の断層画像内で認識可能である案内管の1つ又は複数のマークを介して、画像化器具と案内管とのレジストレーションを行なうように構成されている(請求項9)。
画像化器具は光コヒーレンス断層画像化カテーテルである(請求項10)。
画像化器具は管腔内超音波画像化カテーテルである(請求項11)。
画像化器具は共焦点光断層撮影を使用する画像化カテーテルである(請求項12)。
耳道の3Dモデルを作成するために用いられる(請求項19)。
ねじれを生じる画像化器具が使用される場合、複数のマークまたは案内管に沿って延在する1つのマークで、レジストレーションが案内管に沿って何度も行なわれる(請求項14)。
異なる用途および/または対象のために異なって曲げられた複数の案内管が使用され、これらの案内管が異なるマークに基づいて区別され、3D画像データセットの作成を案内管の正しい3次元の延びに基づいて行なうために、画像化の際に使用された複数の案内管がマークの評価によって断層画像内で識別される(請求項15)。
3D画像データセットにおいて認識可能である付加的なマーク要素が、案内管の定められた位置に固定される(請求項16)。
3D画像データセットにおいて異なる組織種類が識別され、セグメンテーションされ、画像データセットの表示時に異なるカラーで表示される(請求項17)。
耳道の3Dモデルを作成するために用いられる(請求項18)。
図1は案内管および画像化器具の例を部分的な概略図で示し、
図2は本装置の例を概略図で示し、
図3は断層画像からの3D画像データセットの再構成の概略図を示し、
図4は案内管に沿った1つ又は複数のマークを形成のための2つの例を示す。
2 内部通路
3 画像化カテーテル
4 マーク
5 引き抜き装置
6 制御および評価ユニット
7 断層画像
Claims (19)
- 管腔内の断層画像(7)を撮影するための画像化器具(3)と、管腔内で画像化器具(3)を定められた距離に亘って定められた速度で押し込むおよび/または引き抜くことができる画像化器具(3)用の搬送ユニット(5)とを含む管腔内画像化装置において、
1回又は複数回曲げられた少なくとも1つの剛性の案内管(1)を備え、案内管(1)は、撮影および画像化器具(3)の案内のために画像化器具(3)の外径に合わせられた内径を有し、かつ画像化時に使用される放射または波に対して透過性である材料からなり、案内管(1)は、画像化により認識可能な少なくとも1つのマーク(4)を案内管(1)の既知の位置に有するおよび/または搬送ユニット(5)に機械的に接続されている
ことを特徴とする管腔内画像化装置。 - 案内管(1)は、画像化により認識可能な複数のマーク(4)を、案内管(1)に沿って配置されている案内管(1)の既知の位置に有することを特徴とする請求項1記載の装置。
- 案内管(1)は、マーク(4)として、案内管(1)に沿った既知の延びを持つ連続線または破線を有することを特徴とする請求項1記載の装置。
- 異なって形成されたマーク(4)を有する異なって曲げられた複数の案内管(1)が備えられ、それらの案内管(1)は、画像化によりマーク(4)に基づいて区別可能であることを特徴とする請求項1乃至3の1つに記載の装置。
- 案内管(1)の先端は閉じられていることを特徴とする請求項1乃至4の1つに記載の装置。
- 案内管(1)の閉じられた先端は可撓性の材料からなるか又はこの種の材料で被覆されていることを特徴とする請求項5記載の装置。
- 搬送ユニット(5)は引き抜きユニットであることを特徴とする請求項1乃至6の1つに記載の方法。
- 画像化器具(3)および搬送ユニット(5)を、管腔に沿った断層画像(7)の検出のために制御する制御および評価ユニット(6)が設けられ、制御および評価ユニット(6)は、画像化器具(3)と案内管(1)とのレジストレーションを介して案内管(1)に沿った断層画像(7)の撮影位置を求め、画像化器具(3)と求められた撮影位置と案内管(1)の既知の3次元の延びとから管腔内の3D画像データセットを作成することを特徴とする請求項1乃至7の1つに記載の装置。
- 制御および評価ユニット(6)は、1つ又は複数の断層画像(7)内で認識可能である案内管(1)の1つ又は複数のマーク(4)を介して、画像化器具(3)と案内管(1)とのレジストレーションを行なうように構成されていることを特徴とする請求項8記載の装置。
- 画像化器具(3)は光コヒーレンス断層画像化カテーテルであることを特徴とする請求項1乃至9の1つに記載の装置。
- 画像化器具(3)は管腔内超音波画像化カテーテルであることを特徴とする請求項1乃至9の1つに記載の装置。
- 画像化器具(3)は共焦点光断層撮影を使用する画像化カテーテルであることを特徴とする請求項1乃至11の1つに記載の装置。
- 案内管(1)が管腔内に挿入され、
画像化器具(3)が案内管(1)内に挿入され、
画像化が開始され、
画像化器具(3)が画像化中に搬送ユニット(5)により定められた速度で案内管(1)内で引き抜かれ、
画像化器具(3)により検出されたデータから断層画像(7)のための画像データが算出され、
搬送ユニット(5)との固定接続によってレジストレーションが存在しない場合に、案内管(1)が、1つ又は複数の断層画像(7)において認識可能な少なくとも1つのマーク(4)を介して、画像化器具(3)とのレジストレーションを行なわれ、
引き抜きの定められた速度からレジストレーションに基づいて案内管(1)に沿った断層画像(7)の撮影位置が決定され、
断層画像(7)の画像データから、撮影位置および案内管(1)の既知の3次元の延びの考慮のもとに管腔内の3D画像データセットが作成される
ことを特徴とする請求項1乃至12の1つに記載の装置による管腔内画像化方法。 - ねじれを生じる画像化器具(3)が使用される場合、複数のマーク(4)または案内管(1)に沿って延在する1つのマーク(4)で、レジストレーションが案内管(1)に沿って何度も行なわれることを特徴とする請求項13記載の方法。
- 異なる用途および/または対象のために異なって曲げられた複数の案内管(1)が使用され、これらの案内管(1)が異なるマーク(4)に基づいて区別され、3D画像データセットの作成を案内管(1)の正しい3次元の延びに基づいて行なうために、画像化の際に使用された複数の案内管(1)がマーク(4)の評価によって断層画像(7)内で識別されることを特徴とする請求項13又は14の1つに記載の方法。
- 3D画像データセットにおいて認識可能である付加的なマーク要素が、案内管(1)の定められた位置に固定されることを特徴とする請求項13乃至15の1つに記載の方法。
- 3D画像データセットにおいて異なる組織種類が識別され、セグメンテーションされ、画像データセットの表示時に異なるカラーで表示されることを特徴とする請求項13乃至16の1つに記載の方法。
- 耳道の3Dモデルを作成するために用いられることを特徴とする請求項13乃至17の1つに記載の方法。
- 耳道の3Dモデルを作成するために用いられることを特徴とする請求項1乃至12の1つに記載の装置。
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