JP3703641B2 - 内視鏡装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内視鏡装置、特に先端部を曲げ動作させる挿入部から操作部の内部に配置される線状伝達部材の保護管の接続構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３には、内視鏡の操作部及び挿入部が示されており、図４には、操作部内のレンズ駆動（伝達）部の構成が示されている。図３（Ａ）,（Ｂ）において、内視鏡操作部１Ａは光源装置やプロセッサ装置等に接続するためのケーブル１Ｂを有し、その後端部には送気／送水スイッチ２、吸引スイッチ３、撮影ボタン４、観察距離ボタン５等が配置される。この操作部１Ａには、図示していないが先端部１Ｄを上下、左右に曲げるためのアングル操作つまみも設けられる。
【０００３】
そして、内視鏡では少なくとも挿入部１Ｃ内に、観察距離を変化させる可動レンズを駆動するのための線状伝達部材の保護チューブ７、吸引管８、処置具挿通チャンネル９や送気管、送水管、その他の部材の保護チューブ等の各種の管部材が配置されている。即ち、当該内視鏡では挿入部１Ｃの先端部１Ｄに観察距離を変える可動レンズが設けられ、この可動レンズを、撚り線ワイヤ等からなる線状伝達部材１０を介して接続されたモータ１１で駆動（観察距離ボタン５を押して）するように構成されており、図４にも示されるように、上記線状伝達部材１０は連結軸１２を介してモータ１１により回転するが、上記保護チューブ７内に収納され保護される。この保護チューブ７は、固定具１３で操作部１Ａ内の支持部に固定される。なお、上記処置具挿通チャンネル９は、上記吸引管８に連結されると共に、鉗子口１５に接続される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の内視鏡では、挿入部先端側を屈曲動作した際に所望の動作方向からずれて傾く、いわゆる首曲がりを防止するために、上記保護管１０はその長さを挿入部外装体よりも少し長くしてこの挿入部内に配置することになる。即ち、内視鏡内には大小径の複数の管路や他の線状部材が収納されており、先端部を屈曲（上下、左右に曲げられる）させた場合は、曲り部分の内周側に位置する保護管１０は外側へ押され、外周側に位置する保護管１０は内側へ引っ張られることになり、また各種部材の配置位置の関係やそれらの径のばらつきから、図３（Ｂ）でいうと、挿入部１Ｃの本来の曲げ方向である紙面内方向以外の方向に先端部１Ｄが少し傾いた状態（首曲がり状態）となる。そこで、従来では保護管１０を例えば数ｍｍ程度長くし、図３（Ｂ）のＥに示されるように、その余裕（弛み）分を挿入部１Ｃ内へ押し込むようにしている。
【０００５】
しかしながら、上述した線状伝達部材１０の保護チューブ７は、挿入部１Ｃ（先端部１Ｄ）を真っ直ぐしたとき、余裕分を設けたことによって例えば図３（Ｂ）のＥのように蛇行し、内部の線状伝達部材１０の回転動作時の負荷が大きくなるという問題があった。
【０００６】
また、内視鏡に配置される保護管１０の余裕分を長くし過ぎると、管部材が曲げ動作時に内周側に位置するときに弛みが大きくなるため、逆に首曲りを生じさせることになり、この余裕分の長さの調整も煩雑となっていた。
【０００７】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、保護管の余裕分の押し込み配置をなくし、線状駆動伝達部材の負荷を小さくすると共に首曲りの発生をなくし、また保護管の取付け作業を軽減することができる内視鏡装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、先端側より順に少なくとも先端硬質部、アングル部が設けられた挿入部と、この挿入部に接続される内視鏡操作部と、上記先端硬質部内に配置され、観察距離を変えるための可動レンズと、上記操作部内に配置された駆動モータと、この駆動モータの回転を伝達する線状伝達部材とを備え、上記線状伝達部材の回転運動を直線運動に変換して上記可動レンズを光軸方向へ駆動する内視鏡装置において、上記挿入部内の線状伝達部材を挿通し、一端を上記先端硬質部側に固定し他端を自由端とした第１保護管と、この第１保護管の自由端に相対的に所定量だけ軸方向に摺動可能となるように嵌合接続する一端を有し、他端を上記駆動部側に固定した第２保護管とを設け、上記第１及び第２保護管の摺動可能な接続部を上記操作部に配置し、この第１及び第２保護管の摺動可能な接続部に、これら保護管の一方の端部外周と他方の端部内周に設けたリング状係止突起により保護管抜けを防止する構造を施したことを特徴とする。
【０００９】
上記の構成によれば、第１保護管の自由端が第２保護管の自由端に嵌合した状態で進退自在となってその全体の長さを変化させる。即ち、挿入部の屈曲動作時に保護管が外周側に位置するときは長くなり、内周側に位置するときは短くなり、全体が伸縮する。従って、当該保護管の蛇行、弛み状態がなくなり、駆動伝達部材の動作がスムーズとなる。
また、保護管の接続部分が曲げられることがないので、保護管の伸縮動作がスムーズに行われるという利点があり、更には、上記摺動接続部の保護管の抜けが防止される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１には、実施形態の第１例に係る内視鏡装置の保護管取付け構造が示されており、この第１例はレンズ駆動用伝達部材の保護チューブに適用したものである。図１において、操作部１Ａ内では、モータ（図３）回転軸に接続された第１連結軸２０と第２連結軸２１が軸接続具２２で接続固定され、この第２連結軸２１に多重コイルバネ等の線状伝達部材１０が取り付けられる。この線状伝達部材１０は、先端側において回転運動を直線運動に変換する機構に接続されており、この線状伝達部材１０の回転によって観察距離を変えるための可動レンズを光軸方向に動かすことになる。
【００１１】
そして、上記線状伝達部材１０を内包する状態で２本の第１保護チューブ２４Ａ及び第２保護チューブ２４Ｂが操作部１Ａから挿入先端部まで設けられており、この第２保護チューブ２４Ｂの径を第１保護チューブ２４Ａの径よりもやや大きくして両者の自由端を軸中心に重ねると共に、両者が互いにスラスト方向（管軸方向）に摺動自在となるように配置する。即ち、これらのチューブ２４Ａ,２４Ｂとしては、例えばフッ素系樹脂を材料としたものを用い、チューブ２４Ｂに２４Ａを挿入したとき比較的スムーズに摺動できる状態とする。なお、この保護チューブ２４Ａ,２４Ｂ内に内包される線状伝達部材１０では、スムーズな回転を確保するためにその表面に潤滑材を塗布しており、このような潤滑材を保護チューブ２４Ａと２４Ｂの間に添加してもよい。
【００１２】
上記の第２保護チューブ２４Ｂは、固定具２５内の孔に例えば接着剤で接着されており、この固定具２５で操作部１Ａの支持板２６に固定される。従って、挿入部１Ｃが曲げられるとき、又は真っ直ぐに戻されるときには、第１保護チューブ２４Ａの自由端が第２保護チューブ２４Ｂの自由端に対して進退自在となることにより、保護チューブ２４（Ａ，Ｂ）全体の長さが例えば図１のＬ1の範囲で変化（伸縮）することになる。しかも、真っ直ぐにした際等に保護チューブ２４Ａ，２４Ｂが弛んで蛇行することはなく、保護チューブ２４Ａ，２４Ｂによって内部の線状伝達部材１０の動作時の負荷が増加することもない。
【００１３】
また、この例によれば、上記の変動範囲Ｌ1を従来の保護チューブ（７）の余裕分よりも長く設定して、挿入部１Ｃの首曲りを確実に防止できるという利点がある。即ち、上述のように、従来では曲げ動作時に保護チューブが内周側に位置するときの大きな弛みにより逆に首曲りを生じさせることがあるため、各管部材の余裕分を控え目に設定していた。これに対し、当該発明では、曲げ動作時に上記保護チューブ２４Ａが内周側に位置する場合でも、上記の変動範囲Ｌ1で保護チューブ２４（Ａ，Ｂ）、の全体の長さが調整され、これらの弛みや蛇行を生じさせることがないので、動作方向からずれて傾く首曲りが防止される。
【００１４】
更に、当該例では、上記保護チューブ２４Ａと２４Ｂの摺動接続部を操作部１Ａ内に配置することによってスラスト方向の伸縮動作がスムーズになる。即ち、この接続部は曲げ可能となる挿入部１Ｃ内に配置することもできるが、この場合には接続部のチューブ自体も曲がるので、円滑な摺動動作が妨げられる場合が生じ得る。そこで、当該例では接続部を曲がることのない操作部１Ａ内に配置し、摺動動作の妨げの要因をなくすようにしたものである。
【００１５】
図２には、実施形態の第２例の構造が示されており、この第２例は第１例の保護チューブの抜け止めを考慮したものである。図２において、例えばフッ素樹脂製の第１保護チューブ３４Ａは金属製連結管３５を介して、金属製の第２保護チューブ３４Ｂに連結される。そして、この第２保護チューブ３４Ｂの端部外周にリング状係止突起（ストッパ）Ｆ1、また連結管３５の端部内周にリング状係止突起Ｆ2を設けて、両者のチューブが摺動自在に結合される。
【００１６】
このような第２例では、第１保護チューブ３４Ａが変動範囲Ｌ1で進退することになるが、この際には連結管３５の内側の係止突起Ｆ2が第２保護チューブ３４Ｂの外側の係止突起Ｆ1に係止することにより、第１保護チューブ３４Ａと第２保護チューブ３４Ｂとの抜けが防止される。
【００１７】
上記実施形態例では、観察距離を変化させるレンズ駆動用線状伝達部材１０の保護チューブ２４，３４に適用した例を示したが、その他の駆動部における伝達部材の保護チューブに本発明を適用することができる。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、保護管を第１管と第２管に途中で分離し、それぞれの自由端を相対的に所定量だけ軸方向に摺動可能となるように嵌合接続したので、管部材の余裕分を押し込む必要がなくなり、回転する線状伝達部材の動作負荷を小さくできる。また、首曲りの発生も良好に防ぐことができ、更には保護管の取付け作業を軽減することが可能となる。
【００１９】
また、保護管の摺動接続部を操作部内に配置したので、保護管のスムーズな伸縮動作が確保できるという利点があり、更には、上記摺動接続部の保護管の抜けが防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態の第１例に係る内視鏡装置の保護管取付け構造を示す図である。
【図２】実施形態の第２例に係る保護管取付け構造を示す図である。
【図３】従来の内視鏡及びレンズ駆動用伝達部材の構成を示す図である。
【図４】図３の操作部内のレンズ駆動用伝達部材の接続構造を示す図である。
【符号の説明】
１Ａ … 内視鏡操作部、１Ｃ … 挿入部、
７，２４（Ａ，Ｂ），３４（Ａ，Ｂ） … 保護チューブ、
１０ … 線状伝達部材、
３０，３５ … 連結管、
Ｆ1，Ｆ2 … 係止突起。

Claims (1)

1. 先端側より順に少なくとも先端硬質部、アングル部が設けられた挿入部と、この挿入部に接続される内視鏡操作部と、上記先端硬質部内に配置され、観察距離を変えるための可動レンズと、上記操作部内に配置された駆動モータと、この駆動モータの回転を伝達する線状伝達部材とを備え、上記線状伝達部材の回転運動を直線運動に変換して上記可動レンズを光軸方向へ駆動する内視鏡装置において、
   上記挿入部内の線状伝達部材を挿通し、一端を上記先端硬質部側に固定し他端を自由端とした第１保護管と、
   この第１保護管の自由端に相対的に所定量だけ軸方向に摺動可能となるように嵌合接続する一端を有し、他端を上記駆動部側に固定した第２保護管とを設け、
   上記第１及び第２保護管の摺動可能な接続部を上記操作部に配置し、この第１及び第２保護管の摺動可能な接続部に、これら保護管の一方の端部外周と他方の端部内周に設けたリング状係止突起により保護管抜けを防止する構造を施したことを特徴とする内視鏡装置。

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