JP3477275B2 - 内視鏡 - Google Patents
内視鏡Info
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- JP3477275B2 JP3477275B2 JP13624095A JP13624095A JP3477275B2 JP 3477275 B2 JP3477275 B2 JP 3477275B2 JP 13624095 A JP13624095 A JP 13624095A JP 13624095 A JP13624095 A JP 13624095A JP 3477275 B2 JP3477275 B2 JP 3477275B2
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- JP
- Japan
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- bending
- insertion channel
- treatment tool
- treatment instrument
- treatment
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、可撓性のある挿入部
内に処置具挿通チャンネルが挿通されている内視鏡に関
する。 【０００２】 【従来の技術】従来の内視鏡においては、一般に、処置
具挿通チャンネルの先端は挿入部の先端部分の中央から
ずれた位置に固定され、基端は操作部に固定されてい
る。 【０００３】その結果、図１１及び図１２に示されるよ
うに、挿入部１の先端部分に形成された湾曲部２を上方
向又は下方向に屈曲させたとき、それによって湾曲部内
の元の走行位置に存在するためには長さが足りなくなり
又は余ることになる処置具挿通チャンネル１０が、いず
れの場合も湾曲部２内で中心軸位置寄りに移動して、光
学繊維束など他の内蔵物５０を圧迫し破損させてしま
う。 【０００４】そこで、例えば特公昭４９−２６６７４号
公報に示されるように、操作部に設けられた湾曲操作装
置の湾曲操作に連動して処置具挿通チャンネルを軸方向
に強制的に進退させて、湾曲部内における処置具挿通チ
ャンネルの走行位置が変化しないようにしたものがあ
る。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかし、挿入部が可撓
性を有する場合、湾曲部だけではなく挿入部全体が自由
に屈曲することができる。したがって、湾曲操作に連動
して処置具挿通チャンネルを軸方向に強制的に進退させ
ても、湾曲部以外の挿入部部分が屈曲されると何ら問題
の解決にはならない。 【０００６】場合によっては、湾曲操作に連動して処置
具挿通チャンネルを本来必要な移動方向とは逆方向に進
退させてしまうことになり、かえって内蔵物を破損させ
てしまう場合さえある。 【０００７】そこで本発明は、先端に湾曲部が形成され
た可撓性のある挿入部をどのように屈曲させた場合で
も、処置具挿通チャンネルの走行位置の変化を抑制して
他の内蔵物が破損するのを防止することができる内視鏡
を提供することを目的とする。 【０００８】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の内視鏡は、可撓性のある管状の挿入部の先
端に遠隔操作によって屈曲自在な湾曲部を形成して、上
記挿入部の基端に連結された操作部に、上記湾曲部を屈
曲させるための湾曲操作装置を設けると共に、処置具類
を通すために上記挿入部内に挿通された処置具挿通チャ
ンネルの基端側の部分を管軸方向に移動自在に設けたこ
とを特徴とする。 【０００９】なお、上記湾曲部の後端部分付近に、上記
湾曲部の屈曲動作に連動して上記処置具挿通チャンネル
を管軸方向に強制的に進退させるための処置具挿通チャ
ンネル駆動機構を設けてもよい。 【００１０】 【実施例】図面を参照して実施例を説明する。図２は内
視鏡の全体構成を略示しており、可撓管によって外装さ
れた可撓性のある挿入部１の先端部分に、遠隔操作によ
って屈曲自在な湾曲部２が形成されていて、その湾曲部
２の先端には先端部本体３が連結されている。 【００１１】挿入部１の基端には操作部４が連結されて
いて、湾曲部２を遠隔的に湾曲操作するための湾曲操作
装置５が操作部４内に配置されている。６は湾曲操作ノ
ブ、７は湾曲操作ワイヤである。また、操作部４には送
気送水操作弁８及び吸引操作弁９等が配置されている。 【００１２】挿入部１内には、処置具類を通すための処
置具挿通チャンネル１０が全長にわたって挿通されてい
て、処置具挿通チャンネル１０の先端は先端部本体３部
分で外部に開口し、基端は挿入部１と操作部４との連結
部付近に突設された処置具挿入口金１１に接続されてい
る。また、処置具挿通チャンネル１０の基端部分から分
岐された吸引管１２は、吸引操作弁９に接続されてい
る。 【００１３】図３は先端部本体３部分を示しており、観
察窓３１の内側に配置された対物光学系３２による被写
体の結像位置に、固体撮像素子３３の受像面が配置され
ている。固体撮像素子３３から出力される画像信号は、
挿入部１内に挿通された信号ケーブル３４によって伝達
される。 【００１４】処置具挿通チャンネル１０は、滑りのよい
例えばフッ素樹脂チューブによって形成されていて、そ
の先端は先端部本体３の下半部に固着されている。ま
た、処置具挿通チャンネル１０の腰折れを防止するため
のコイルが、湾曲部２内において処置具挿通チャンネル
１０の外面に形成された螺旋溝内に装着されている。２
１は、湾曲部２を構成する節輪、２２はゴム製の湾曲部
外皮チューブである。 【００１５】図１は処置具挿入口金１１の周辺部分を示
しており、処置具挿入口金１１の基端は、外端部にフラ
ンジ状の鍔４１ａが突設された筒状の口金受け筒４１に
螺合されており、その口金受け筒４１は軸方に移動自在
に配置されていて、鍔４１ａ部を挟んで配置された二つ
のコイルバネ４２，４３のバネ力の釣り合う位置で静止
している。 【００１６】外側のコイルバネ４３の端部を受けるバネ
受けナット４４には、その内側に摺動自在に配置された
処置具挿入口金１１の外周面との間をシールするための
Ｏリング４５が装着されている。 【００１７】口金受け筒４１の内端部に連結された分岐
筒４８には、処置具挿通チャンネル１０と吸引管１２と
が、各々ステンレスパイプ製の接続管４９，５０を介し
て接続されている。処置具挿通チャンネル１０を接続す
る接続管４９と分岐筒４８、口金受け筒４１及び処置具
挿入口金１１とは同軸に接続されていて、それらは一体
に軸線方向に動くことができる。吸引管１２としては、
柔らかいシリコンゴムチューブ等が用いられている。 【００１８】このように構成された実施例装置は、処置
具挿通チャンネル１０が先側から引っ張られると、図４
に示されるように、処置具挿入口金１１及び口金受け筒
４１等が内側のコイルバネ４２を圧縮させて内方に移動
し、逆に処置具挿通チャンネル１０が先側から押される
と、図５に示されるように、処置具挿入口金１１及び口
金受け筒４１等が外側のコイルバネ４３を圧縮させて外
方に移動する。 【００１９】したがって、図６に示されるように、湾曲
部２を上方向に屈曲させると、処置具挿通チャンネル１
０が先側に引っ張られて処置具挿通チャンネル１０の基
端部側が図４に示される動きをし、その結果、図６に示
されるように、湾曲部２内において処置具挿通チャンネ
ル１０の走行位置が移動せず、光学繊維束等他の内蔵物
５０が処置具挿通チャンネル１０によって圧迫されな
い。 【００２０】逆に、図７に示されるように、湾曲部２を
下方向に屈曲させると、処置具挿通チャンネル１０が先
側から後方に押し出されて処置具挿通チャンネル１０の
基端部側が図５に示される動きをし、その結果、図７に
示されるように、湾曲部２内では処置具挿通チャンネル
１０の走行位置が移動せず、光学繊維束等他の内蔵物５
０が処置具挿通チャンネル１０によって圧迫されない。 【００２１】そして、この実施例によれば、湾曲部２に
限らず挿入部１のどの部分が屈曲されても、処置具挿通
チャンネル１０は上記と同様の動作をし、挿入部１内に
おいて処置具挿通チャンネル１０の走行位置が移動しな
いので、光学繊維束等他の内蔵物５０が処置具挿通チャ
ンネル１０によって圧迫されない。 【００２２】図８は、上記実施例の湾曲部２の後端部分
を示しており、アーム５１が、挿入部１の可撓管と湾曲
部２とを接続する接続管２６に、軸５２を中心に回転自
在に軸支されている。 【００２３】そして、アーム５１の一端に連結された筒
体５３内には上方向の湾曲操作ワイヤ７ｕが進退自在に
挿通されていて、その位置より少し先側において、筒状
の駒５５が上方湾曲操作ワイヤ７ｕに固着されている。
また、アーム５１の他端に連結された筒体５４は、処置
具挿通チャンネル１０に固着されている。 【００２４】したがって、図９に示されるように、上方
湾曲操作ワイヤ７ｕが操作部４側から牽引されて湾曲部
２が上方向に屈曲すると、上方湾曲操作ワイヤ７ｕに固
着された駒５５によって筒体５３が押されてアーム５１
が軸５２を中心に回転し、その結果、処置具挿通チャン
ネル１０が先側に送り出される。 【００２５】したがって、湾曲部２内において処置具挿
通チャンネル１０の走行位置が移動せず、光学繊維束等
他の内蔵物５０が処置具挿通チャンネル１０によって圧
迫されない。 【００２６】しかも、処置具挿通チャンネル１０の基端
部側は軸方向に移動自在なので、湾曲部２の後端部より
後側の挿入部１の屈曲に対しては処置具挿通チャンネル
１０が自由に移動して、挿入部１内でも処置具挿通チャ
ンネル１０の走行位置が移動しない。 【００２７】図１０に示されるように、湾曲部２が下方
向に屈曲させられて、上方湾曲操作ワイヤ７ｕが操作部
側から押し出された状態では、上方湾曲操作ワイヤ７ｕ
に固着された駒５５が前方に移動するので、アーム５１
は自由状態になり、処置具挿通チャンネル１０が軸方向
に自由に移動する。 【００２８】したがって、湾曲部２内及び挿入部１内に
おいて処置具挿通チャンネル１０の走行位置が移動せ
ず、光学繊維束等他の内蔵物５０が処置具挿通チャンネ
ル１０によって圧迫されない。 【００２９】 【発明の効果】本発明によれば、処置具挿通チャンネル
の基端側の部分を管軸方向に移動自在に設けたので、先
端に湾曲部が形成された可撓性のある挿入部を全長にわ
たってどのように屈曲させた場合でも処置具挿通チャン
ネルの走行位置の変化を抑制して、他の内蔵物が破損す
るのを防止することができる。 【００３０】そして、湾曲部の屈曲動作に連動して処置
具挿通チャンネルを管軸方向に強制的に進退させるため
の処置具挿通チャンネル駆動機構を湾曲部の後端部分付
近に設ければ、湾曲部内における処置具挿通チャンネル
の走行位置を確実に安定させることができる。
内に処置具挿通チャンネルが挿通されている内視鏡に関
する。 【０００２】 【従来の技術】従来の内視鏡においては、一般に、処置
具挿通チャンネルの先端は挿入部の先端部分の中央から
ずれた位置に固定され、基端は操作部に固定されてい
る。 【０００３】その結果、図１１及び図１２に示されるよ
うに、挿入部１の先端部分に形成された湾曲部２を上方
向又は下方向に屈曲させたとき、それによって湾曲部内
の元の走行位置に存在するためには長さが足りなくなり
又は余ることになる処置具挿通チャンネル１０が、いず
れの場合も湾曲部２内で中心軸位置寄りに移動して、光
学繊維束など他の内蔵物５０を圧迫し破損させてしま
う。 【０００４】そこで、例えば特公昭４９−２６６７４号
公報に示されるように、操作部に設けられた湾曲操作装
置の湾曲操作に連動して処置具挿通チャンネルを軸方向
に強制的に進退させて、湾曲部内における処置具挿通チ
ャンネルの走行位置が変化しないようにしたものがあ
る。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかし、挿入部が可撓
性を有する場合、湾曲部だけではなく挿入部全体が自由
に屈曲することができる。したがって、湾曲操作に連動
して処置具挿通チャンネルを軸方向に強制的に進退させ
ても、湾曲部以外の挿入部部分が屈曲されると何ら問題
の解決にはならない。 【０００６】場合によっては、湾曲操作に連動して処置
具挿通チャンネルを本来必要な移動方向とは逆方向に進
退させてしまうことになり、かえって内蔵物を破損させ
てしまう場合さえある。 【０００７】そこで本発明は、先端に湾曲部が形成され
た可撓性のある挿入部をどのように屈曲させた場合で
も、処置具挿通チャンネルの走行位置の変化を抑制して
他の内蔵物が破損するのを防止することができる内視鏡
を提供することを目的とする。 【０００８】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の内視鏡は、可撓性のある管状の挿入部の先
端に遠隔操作によって屈曲自在な湾曲部を形成して、上
記挿入部の基端に連結された操作部に、上記湾曲部を屈
曲させるための湾曲操作装置を設けると共に、処置具類
を通すために上記挿入部内に挿通された処置具挿通チャ
ンネルの基端側の部分を管軸方向に移動自在に設けたこ
とを特徴とする。 【０００９】なお、上記湾曲部の後端部分付近に、上記
湾曲部の屈曲動作に連動して上記処置具挿通チャンネル
を管軸方向に強制的に進退させるための処置具挿通チャ
ンネル駆動機構を設けてもよい。 【００１０】 【実施例】図面を参照して実施例を説明する。図２は内
視鏡の全体構成を略示しており、可撓管によって外装さ
れた可撓性のある挿入部１の先端部分に、遠隔操作によ
って屈曲自在な湾曲部２が形成されていて、その湾曲部
２の先端には先端部本体３が連結されている。 【００１１】挿入部１の基端には操作部４が連結されて
いて、湾曲部２を遠隔的に湾曲操作するための湾曲操作
装置５が操作部４内に配置されている。６は湾曲操作ノ
ブ、７は湾曲操作ワイヤである。また、操作部４には送
気送水操作弁８及び吸引操作弁９等が配置されている。 【００１２】挿入部１内には、処置具類を通すための処
置具挿通チャンネル１０が全長にわたって挿通されてい
て、処置具挿通チャンネル１０の先端は先端部本体３部
分で外部に開口し、基端は挿入部１と操作部４との連結
部付近に突設された処置具挿入口金１１に接続されてい
る。また、処置具挿通チャンネル１０の基端部分から分
岐された吸引管１２は、吸引操作弁９に接続されてい
る。 【００１３】図３は先端部本体３部分を示しており、観
察窓３１の内側に配置された対物光学系３２による被写
体の結像位置に、固体撮像素子３３の受像面が配置され
ている。固体撮像素子３３から出力される画像信号は、
挿入部１内に挿通された信号ケーブル３４によって伝達
される。 【００１４】処置具挿通チャンネル１０は、滑りのよい
例えばフッ素樹脂チューブによって形成されていて、そ
の先端は先端部本体３の下半部に固着されている。ま
た、処置具挿通チャンネル１０の腰折れを防止するため
のコイルが、湾曲部２内において処置具挿通チャンネル
１０の外面に形成された螺旋溝内に装着されている。２
１は、湾曲部２を構成する節輪、２２はゴム製の湾曲部
外皮チューブである。 【００１５】図１は処置具挿入口金１１の周辺部分を示
しており、処置具挿入口金１１の基端は、外端部にフラ
ンジ状の鍔４１ａが突設された筒状の口金受け筒４１に
螺合されており、その口金受け筒４１は軸方に移動自在
に配置されていて、鍔４１ａ部を挟んで配置された二つ
のコイルバネ４２，４３のバネ力の釣り合う位置で静止
している。 【００１６】外側のコイルバネ４３の端部を受けるバネ
受けナット４４には、その内側に摺動自在に配置された
処置具挿入口金１１の外周面との間をシールするための
Ｏリング４５が装着されている。 【００１７】口金受け筒４１の内端部に連結された分岐
筒４８には、処置具挿通チャンネル１０と吸引管１２と
が、各々ステンレスパイプ製の接続管４９，５０を介し
て接続されている。処置具挿通チャンネル１０を接続す
る接続管４９と分岐筒４８、口金受け筒４１及び処置具
挿入口金１１とは同軸に接続されていて、それらは一体
に軸線方向に動くことができる。吸引管１２としては、
柔らかいシリコンゴムチューブ等が用いられている。 【００１８】このように構成された実施例装置は、処置
具挿通チャンネル１０が先側から引っ張られると、図４
に示されるように、処置具挿入口金１１及び口金受け筒
４１等が内側のコイルバネ４２を圧縮させて内方に移動
し、逆に処置具挿通チャンネル１０が先側から押される
と、図５に示されるように、処置具挿入口金１１及び口
金受け筒４１等が外側のコイルバネ４３を圧縮させて外
方に移動する。 【００１９】したがって、図６に示されるように、湾曲
部２を上方向に屈曲させると、処置具挿通チャンネル１
０が先側に引っ張られて処置具挿通チャンネル１０の基
端部側が図４に示される動きをし、その結果、図６に示
されるように、湾曲部２内において処置具挿通チャンネ
ル１０の走行位置が移動せず、光学繊維束等他の内蔵物
５０が処置具挿通チャンネル１０によって圧迫されな
い。 【００２０】逆に、図７に示されるように、湾曲部２を
下方向に屈曲させると、処置具挿通チャンネル１０が先
側から後方に押し出されて処置具挿通チャンネル１０の
基端部側が図５に示される動きをし、その結果、図７に
示されるように、湾曲部２内では処置具挿通チャンネル
１０の走行位置が移動せず、光学繊維束等他の内蔵物５
０が処置具挿通チャンネル１０によって圧迫されない。 【００２１】そして、この実施例によれば、湾曲部２に
限らず挿入部１のどの部分が屈曲されても、処置具挿通
チャンネル１０は上記と同様の動作をし、挿入部１内に
おいて処置具挿通チャンネル１０の走行位置が移動しな
いので、光学繊維束等他の内蔵物５０が処置具挿通チャ
ンネル１０によって圧迫されない。 【００２２】図８は、上記実施例の湾曲部２の後端部分
を示しており、アーム５１が、挿入部１の可撓管と湾曲
部２とを接続する接続管２６に、軸５２を中心に回転自
在に軸支されている。 【００２３】そして、アーム５１の一端に連結された筒
体５３内には上方向の湾曲操作ワイヤ７ｕが進退自在に
挿通されていて、その位置より少し先側において、筒状
の駒５５が上方湾曲操作ワイヤ７ｕに固着されている。
また、アーム５１の他端に連結された筒体５４は、処置
具挿通チャンネル１０に固着されている。 【００２４】したがって、図９に示されるように、上方
湾曲操作ワイヤ７ｕが操作部４側から牽引されて湾曲部
２が上方向に屈曲すると、上方湾曲操作ワイヤ７ｕに固
着された駒５５によって筒体５３が押されてアーム５１
が軸５２を中心に回転し、その結果、処置具挿通チャン
ネル１０が先側に送り出される。 【００２５】したがって、湾曲部２内において処置具挿
通チャンネル１０の走行位置が移動せず、光学繊維束等
他の内蔵物５０が処置具挿通チャンネル１０によって圧
迫されない。 【００２６】しかも、処置具挿通チャンネル１０の基端
部側は軸方向に移動自在なので、湾曲部２の後端部より
後側の挿入部１の屈曲に対しては処置具挿通チャンネル
１０が自由に移動して、挿入部１内でも処置具挿通チャ
ンネル１０の走行位置が移動しない。 【００２７】図１０に示されるように、湾曲部２が下方
向に屈曲させられて、上方湾曲操作ワイヤ７ｕが操作部
側から押し出された状態では、上方湾曲操作ワイヤ７ｕ
に固着された駒５５が前方に移動するので、アーム５１
は自由状態になり、処置具挿通チャンネル１０が軸方向
に自由に移動する。 【００２８】したがって、湾曲部２内及び挿入部１内に
おいて処置具挿通チャンネル１０の走行位置が移動せ
ず、光学繊維束等他の内蔵物５０が処置具挿通チャンネ
ル１０によって圧迫されない。 【００２９】 【発明の効果】本発明によれば、処置具挿通チャンネル
の基端側の部分を管軸方向に移動自在に設けたので、先
端に湾曲部が形成された可撓性のある挿入部を全長にわ
たってどのように屈曲させた場合でも処置具挿通チャン
ネルの走行位置の変化を抑制して、他の内蔵物が破損す
るのを防止することができる。 【００３０】そして、湾曲部の屈曲動作に連動して処置
具挿通チャンネルを管軸方向に強制的に進退させるため
の処置具挿通チャンネル駆動機構を湾曲部の後端部分付
近に設ければ、湾曲部内における処置具挿通チャンネル
の走行位置を確実に安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の処置具挿入口金周辺の側面断面図であ
る。 【図２】実施例の内視鏡の全体構成を示す略示図であ
る。 【図３】実施例の先端部本体部分の側面断面図である。 【図４】実施例の上方向湾曲動作時の処置具挿入口金周
辺の側面断面図である。 【図５】実施例の下方向湾曲動作時の処置具挿入口金周
辺の側面断面図である。 【図６】実施例の上方向湾曲動作時の湾曲部の側面断面
図である。 【図７】実施例の下方向湾曲動作時の湾曲部の側面断面
図である。 【図８】実施例の湾曲部の後端部付近の側面断面図であ
る。 【図９】実施例の上方向湾曲動作時の湾曲部の後端部付
近の側面断面図である。 【図１０】実施例の下方向湾曲動作時の湾曲部の後端部
付近の側面断面図である。 【図１１】従来例の上方向湾曲動作時の湾曲部の側面断
面図である。 【図１２】従来例の下方向湾曲動作時の湾曲部の側面断
面図である。 【符号の説明】 １ 挿入部 ２ 湾曲部 ４ 操作部 ５ 湾曲操作装置 １０ 処置具挿通チャンネル １１ 処置具挿入口金
る。 【図２】実施例の内視鏡の全体構成を示す略示図であ
る。 【図３】実施例の先端部本体部分の側面断面図である。 【図４】実施例の上方向湾曲動作時の処置具挿入口金周
辺の側面断面図である。 【図５】実施例の下方向湾曲動作時の処置具挿入口金周
辺の側面断面図である。 【図６】実施例の上方向湾曲動作時の湾曲部の側面断面
図である。 【図７】実施例の下方向湾曲動作時の湾曲部の側面断面
図である。 【図８】実施例の湾曲部の後端部付近の側面断面図であ
る。 【図９】実施例の上方向湾曲動作時の湾曲部の後端部付
近の側面断面図である。 【図１０】実施例の下方向湾曲動作時の湾曲部の後端部
付近の側面断面図である。 【図１１】従来例の上方向湾曲動作時の湾曲部の側面断
面図である。 【図１２】従来例の下方向湾曲動作時の湾曲部の側面断
面図である。 【符号の説明】 １ 挿入部 ２ 湾曲部 ４ 操作部 ５ 湾曲操作装置 １０ 処置具挿通チャンネル １１ 処置具挿入口金
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】可撓性のある管状の挿入部の先端に遠隔操
作によって屈曲自在な湾曲部を形成して、上記挿入部の
基端に連結された操作部に、上記湾曲部を屈曲させるた
めの湾曲操作装置を設けると共に、処置具類を通すため
に上記挿入部内に挿通された処置具挿通チャンネルの基
端側の部分を管軸方向に移動自在に設けた内視鏡におい
て、 上記湾曲部の後端部分付近に、上記湾曲部の屈曲動作に
連動して上記処置具挿通チャン ネルを管軸方向に強制的
に進退させるための処置具挿通チャンネル駆動機構を設
けたことを特徴とする内視鏡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13624095A JP3477275B2 (ja) | 1995-06-02 | 1995-06-02 | 内視鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13624095A JP3477275B2 (ja) | 1995-06-02 | 1995-06-02 | 内視鏡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08322788A JPH08322788A (ja) | 1996-12-10 |
| JP3477275B2 true JP3477275B2 (ja) | 2003-12-10 |
Family
ID=15170566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13624095A Expired - Fee Related JP3477275B2 (ja) | 1995-06-02 | 1995-06-02 | 内視鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3477275B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013240436A (ja) * | 2012-05-18 | 2013-12-05 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡 |
| JP5826973B1 (ja) * | 2014-01-28 | 2015-12-02 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
-
1995
- 1995-06-02 JP JP13624095A patent/JP3477275B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08322788A (ja) | 1996-12-10 |
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