JP4068282B2 - 可撓性のストッパー片、これを使用した関節接続システム、並びに医療機器 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、第2の部材に対して第1の部材の軸を中心とした回動を制限するためのストッパー片に関する。
【0002】
【従来技術】
多くの関節接続システムは、互いに回動可能な複数の部材を使用している。
周囲の空間の占有程度、もしくはパワー、データまたは流体の伝達に関係した事項のために、これら部材間の回動(角度移動)は、ストッパー片により、両回転方向に対しても制限されなければならない。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようなストッパー片は、一般的には硬く、このために、上記部材の変位速度並びに質量に応じて、ストッパー片により急に停止されると、振動と、多くの場合にはノイズとを発生させる。
さらに、遊びを生じさせるように繰り返しの衝撃と完成とは、システムの安全性を損なう恐れがある。
【0004】
本発明の目的は、固定されたストッパー片の上記問題点を解決しながら、2つの部材間で衝撃が生じないで回動を制限することができると共に、これら部材間の総体的回動を除々に制動させることの可能な可撓性のストッパー片を提供することである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、本発明の一態様に係われば、第1の部材は、第2の部材のスリーブ部内で、軸と同軸的に延びた内部を有する。さらにストッパー片は、中間接続部の両端に夫々接続され同じ方向に巻かれた2つのヘリカル状に巻かれたコイル部を備え、前記内部とスリーブ部との間には配置された弾性部材を具備する。前記各コイル部は、端部で終端しており、また、前記スリーブ部は、前記弾性部材の中間接続部と圧接することが可能な第1のストッパー部を有し、そして、前記内部は、各々が弾性部材の対応する端部と圧接することが可能な第2のストッパー部と第3のストッパーとを少なくとも有する。
【0006】
本発明の他の特別な特徴に係われば、
前記第2のストッパー部並びに第3のストッパーは互いに周方向にオフセットされ、
前記コイル部の各々は、通常は緩く内部を囲むように配置され、
前記端部は、ほぼ軸方向もしくは径方向にに延びている。
本発明は、また、少なくとも1つの、前記したような可撓性のストッパー片と、第1の部材並びに第2の部材内で延びている少なくとも1つの可撓性パイプもしくは導体とを有する関節接続システムに関する。
本発明は、また、前述したような関節接続システムを少なくとも1つ有する医療機器。
【0007】
【発明の実施の形態】
図1は、第1の部材2と、第2の部材3との間に、本発明に係わる可撓性のストッパー片を備えた関節接続システム1の例を示す。
図4に示す適用例では、可撓性のストッパー片を備えた関節接続システム1は、点灯器具4を支持する支持アーム(第2の部材)3の基部と、プレート(第1の部材)2との間で、支持アームがプレートに対して回動可能となるように配置されている。このプレート2は、アーム5の一端に関節接続されており、また、このアーム5は、少なくとも第2のアーム7を効果的に支持する天井装着部材6に取着されている。
【0008】
図1において、前記アーム3の基部は、ヘッド7に固定されており、また、このヘッドは、前記第1の部材2と一体的なスリーブ10内でベアリング9a,9bにより回動可能に装着されたチューブ部材8に取着されている。
【0009】
本発明の一態様に係われば、電流を流すため並びに/もしくはデジタル、電気もしくは光学データを伝送するための少なくとも1つのケーブル11、並びに/もしくは医療用流体(酸素、真空排気等)の搬送のための少なくとも1つのパイプが、前記アーム3と、チューブ部材8との中を通って、チューブ部材から第1の部材2の所で、延びている。
【0010】
前記チューブ部材8とスリーブ10とは、軸12に対して同軸的に配置されている。第1の部材2に対して、軸12を中心とするアーム3の回動は、固定のスリーブ10により支持されたチューブ部材8に突設されたストッパー片14,15と、固定ピン16とに、後述するように、選択的に共同するコイル形状の弾性部材13により制御された方法で制限される。
【0011】
図2並びに3により明確に示されるように、前記弾性部材13は、スチール製のばねワイヤーにより代表的に形成され、同じ方向に巻かれた2つの領域17a,17bを有する。これら領域(コイル部)17a,17bは、これら領域により規定される円筒に対して正接をなす面内で延びた中間接続部18の両端に夫々接続されている。 図1ないし4に示す実施の形態において、前記コイル部の各々は、1回半巻回されており、軸方向端部19a,19bで終端している。これら軸方向端部19a,19bは、互いにアラインメントされ(同一軸線に沿って延びており)、かつ前記中間接続部18に対して径方向に対向している。
【0012】
図1に示すように、前記弾性部材13は、チューブ部材8とスリーブ10との間で、チューブ部材8の外周に緩く巻かれて接触していると共に、ストッパー片16を構成するピンにより係支されている。このピンは、前記スリーブ10に基端が挿入されて固定され、先端が前記弾性部材13の中間接続部18とこれの側面で当接することにより選択的に共同するように、コイル部17a,17b間で径方向内方に延びている。
【0013】
同様に、前記2つのストッパー片14,15は、チューブ部材8に装着され、弾性部材の軸方向端部19a,19bとこれらの側面で当接することにより選択的に共同するように、径方向内方に延びている。
【0014】
かくして、前記アーム(第2の部材)3が第1の部材2に対して軸12を中心として回動されると、弾性部材13のコイル部の一方の端部が回動される。この回動は、アーム3が時計方向に回動された場合には、一方のピン14によりなされ、反時計方向に回動された場合には、他方のピン15によりなされる。
【0015】
前記の回動量が大きい場合には、弾性部材13の中間接続部18は、固定ピン16を押圧するようになる。そして、このモーメントにより、チューブ部材8の回動は、弾性部材を圧縮するようになり、アームが完全に停止されるまで、アームの回動を除々に制動するような反対のトルクが発生する。
このようにして弾性部材13に蓄積されるエネルギーの回復は、前記アーム3を逆方向に回動させる。可撓性のストッパー片の緩衝は、弾性部材13の剛性を調節することにより、調節され得る。
【0016】
以上のことから理解し得るように、アーム3とチューブ部材8の回転方向に応じて、弾性部材13の一方のコイル部(17aもしくは17b)のみが付勢され、他方のコイル部は付勢されない。
そして、付勢されたコイル部は、巻方向に、かくしてチューブ部材8を巻線部で締め付ける方向に強制されるかくして、総緩衝は、コイル部の巻線部の全てがチューブ部材8を締め付けたときに、達成される。この結果、弾性部材13が歪みの許容範囲を越えるリスクを無くすことができる。
【0017】
図1に示すような、本発明の一態様に係われば、前記ピン14,15は、代表的には90°だけ周方向にオフセットして配置されている。
このオフセットにより、アームの全回動を一定にすることが可能になる。本発明に係わるピンをオフセットされる構成により、単一の固定ストッパーピンを備えた従来の機構では一般的に不可能である360°以上の回動(角移動)が可能になる。
【0018】
図5に示される簡素化した実施の形態において、弾性部材13のコイル部17a,17bは、1巻に制限されており、また、内方のチューブ部材8と一体的なストッパー部(ストッパー領域)は、この場合には、チューブ部材8に周方向にずれて形成された開口(切欠部)140,150の軸方向の面により構成されている。これら開口の中には、自由端部(軸方向端部)19a´,19b´が挿入され、この場合には、弾性部材13の径方向内方に向かい、後方に曲げられている。前記ストッパー領域相互で見られるの角度的(周方向の)オフセットは、前記開口140,150の角度的オフセット並びに/もしくは一方の開口150の周方向の延長により与えられる。外方のチューブ部材10におけるストッパー領域は、前述したように、チューブ部材10に径方向に延びるように形成された孔に一端が挿入されて軸方向内方に延びるピン16により構成されている。
【0019】
本発明は、特別な実施の形態に対して説明されているけれども、これに限定されるものではなく、請求項の範囲内でこの分野の者にとって明らかなように変形並びに変更され得る。
【0020】
特に、好ましい適用の1つは、上述した点灯ユニット、操作上の顕微鏡、分配アーム、可動X線装置等の医療機器を支持するための懸架ユニットに対してであるけれども、カメラのための回転ヘッドもしくは回転ファンのための支持構造のような公衆のための他の産業分野にも適用され得る。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、本発明に係わる可撓性のストッパー片を備えた関節接続システムの縦断面図である。
【図2】図2は、図1に示す機構のばねの上面図である。
【図3】図3は、図1に示す機構のばねの前面図である。
【図4】図4は、本発明に係わる可撓性のストッパー片を備えた天井照明ユニットを示す概略図である。
【図5】図5は、本発明に係わる可撓性のストッパー片を備えた関節接続システムのの他の実施の形態を示す一部切欠斜視図である。
【符号の説明】
1…関節接続システム、2…プレート(第1の部材)、3…支持アーム(第2の部材)8…チューブ部材、10…スリーブ、12…軸、13…弾性部材、14,15…ストッパー片、16…固定ピン、17a,17b…領域(コイル部)、18…中間接続部。
Claims (11)
- 第2の部材(2,10)に対しての第1の部材(3,8)の、これの軸(12)を中心とする回動を制限し、前記第1の部材は、前記第2の部材のスリーブ部(10)内で、前記軸(12)と同軸的に延びた内部(8)を有する、可撓性のストッパー片であり、この可撓性のストッパー片は、中間接続部(18)の両端に夫々接続され同じ方向に巻かれた2つのヘリカル状のコイル部(17a,17b)を備え、前記内部(8)とスリーブ部(10)との間に配置された弾性部材(13)を具備し、各コイル部(17a,17b)は、端部(19a,19b;19a´,19b´)で終端しており、また、前記スリーブ部(10)は、前記弾性部材の中間接続部(18)と圧接することが可能な第1のストッパー部(16)を有し、そして、前記内部は、各々が弾性部材の対応する端部と圧接することが可能な第2のストッパー部(14,140)と第3のストッパー(15,150)とを少なくとも有する可撓性のストッパー片。
- 前記コイル部(17a,17b)の各々は、通常は緩く内部(8)を囲むように配置されている請求項1の可撓性のストッパー片。
- 前記第2のストッパー部(14,140)並びに第3のストッパー(15,150)は互いに周方向にオフセットされている請求項1もしくは2の可撓性のストッパー片。
- 前記端部(19a,19b)は、ほぼ軸方向に延びている請求項1ないし3のいずれか1の可撓性のストッパー片。
- 前記端部(19a,19b)は、ほぼ径方向に延びている請求項1ないし3のいずれか1の可撓性のストッパー片。
- 前記少なくとも1つのストッパー部(14,15,16)は、径方向に延びたピンにより構成されている請求項1ないし5のいずれか1の可撓性のストッパー片。
- 前記少なくとも1つのストッパー部(140,150)は、前記内部(8)の切欠部により構成されている請求項5の可撓性のストッパー片。
- 前記内部(8)はチューブ部材である請求項1ないし7のいずれか1の可撓性のストッパー片。
- 請求項1ないし8のいずれか1の少なくとも1つの可撓性のストッパー片を備えた関節接続システム。
- 前記第1の部材(3)並びに第2の部材(2)内で延びている少なくとも1つの可撓性パイプもしくは導体(11)を有する請求項9の関節接続システム。
- 請求項9もしくは10の少なくとも1つの関節接続システムを有する医療機器。
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