JP2000350752A - 可撓性のストッパー片、これを使用した関節接続システム、並びに医療機器 - Google Patents
可撓性のストッパー片、これを使用した関節接続システム、並びに医療機器Info
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Abstract
ることができると共に、これら部材間の総体的回動を除
々に制動させることの可能な可撓性のストッパー片を提
供する。 【解決手段】軸12を中心とした第2の部材2に対す
る、第1の部材、例えば、点灯ユニットを支持したアー
ムの回転は、弾性部材13により360°以上に両方向
に回動可能で、制限される。この弾性部材は、同方向に
巻かれ、第1の部材と一体的に回動する移動ストッパー
片14,15と共同する2つのコイル部を有する。この
弾性部材の中間部18は、第2の部材と一体的な固定ス
トッパー片16と共同する。
Description
て第1の部材の軸を中心とした回動を制限するためのス
トッパー片に関する。
能な複数の部材を使用している。周囲の空間の占有程
度、もしくはパワー、データまたは流体の伝達に関係し
た事項のために、これら部材間の回動(角度移動)は、
ストッパー片により、両回転方向に対しても制限されな
ければならない。
ー片は、一般的には硬く、このために、上記部材の変位
速度並びに質量に応じて、ストッパー片により急に停止
されると、振動と、多くの場合にはノイズとを発生させ
る。さらに、遊びを生じさせるように繰り返しの衝撃と
完成とは、システムの安全性を損なう恐れがある。
の上記問題点を解決しながら、2つの部材間で衝撃が生
じないで回動を制限することができると共に、これら部
材間の総体的回動を除々に制動させることの可能な可撓
性のストッパー片を提供することである。
に、本発明の一態様に係われば、第1の部材は、第2の
部材のスリーブ部内で、軸と同軸的に延びた内部を有す
る。さらにストッパー片は、中間接続部の両端に夫々接
続され同じ方向に巻かれた2つのヘリカル状に巻かれた
コイル部を備え、前記内部とスリーブ部との間には配置
された弾性部材を具備する。前記各コイル部は、端部で
終端しており、また、前記スリーブ部は、前記弾性部材
の中間接続部と圧接することが可能な第1のストッパー
部を有し、そして、前記内部は、各々が弾性部材の対応
する端部と圧接することが可能な第2のストッパー部と
第3のストッパーとを少なくとも有する。
第2のストッパー部並びに第3のストッパーは互いに周
方向にオフセットされ、前記コイル部の各々は、通常は
緩く内部を囲むように配置され、前記端部は、ほぼ軸方
向もしくは径方向にに延びている。本発明は、また、少
なくとも1つの、前記したような可撓性のストッパー片
と、第1の部材並びに第2の部材内で延びている少なく
とも1つの可撓性パイプもしくは導体とを有する関節接
続システムに関する。本発明は、また、前述したような
関節接続システムを少なくとも1つ有する医療機器。
部材3との間に、本発明に係わる可撓性のストッパー片
を備えた関節接続システム1の例を示す。図4に示す適
用例では、可撓性のストッパー片を備えた関節接続シス
テム1は、点灯器具4を支持する支持アーム(第2の部
材)3の基部と、プレート(第1の部材)2との間で、
支持アームがプレートに対して回動可能となるように配
置されている。このプレート2は、アーム5の一端に関
節接続されており、また、このアーム5は、少なくとも
第2のアーム7を効果的に支持する天井装着部材6に取
着されている。
ッド7に固定されており、また、このヘッドは、前記第
1の部材2と一体的なスリーブ10内でベアリング9
a,9bにより回動可能に装着されたチューブ部材8に
取着されている。
め並びに/もしくはデジタル、電気もしくは光学データ
を伝送するための少なくとも1つのケーブル11、並び
に/もしくは医療用流体(酸素、真空排気等)の搬送の
ための少なくとも1つのパイプが、前記アーム3と、チ
ューブ部材8との中を通って、チューブ部材から第1の
部材2の所で、延びている。
軸12に対して同軸的に配置されている。第1の部材2
に対して、軸12を中心とするアーム3の回動は、固定
のスリーブ10により支持されたチューブ部材8に突設
されたストッパー片14,15と、固定ピン16とに、
後述するように、選択的に共同するコイル形状の弾性部
材13により制御された方法で制限される。
に、前記弾性部材13は、スチール製のばねワイヤーに
より代表的に形成され、同じ方向に巻かれた2つの領域
17a,17bを有する。これら領域(コイル部)17
a,17bは、これら領域により規定される円筒に対し
て正接をなす面内で延びた中間接続部18の両端に夫々
接続されている。 図1ないし4に示す実施の形態にお
いて、前記コイル部の各々は、1回半巻回されており、
軸方向端部19a,19bで終端している。これら軸方
向端部19a,19bは、互いにアラインメントされ
(同一軸線に沿って延びており)、かつ前記中間接続部
18に対して径方向に対向している。
チューブ部材8とスリーブ10との間で、チューブ部材
8の外周に緩く巻かれて接触していると共に、ストッパ
ー片16を構成するピンにより係支されている。このピ
ンは、前記スリーブ10に基端が挿入されて固定され、
先端が前記弾性部材13の中間接続部18とこれの側面
で当接することにより選択的に共同するように、コイル
部17a,17b間で径方向内方に延びている。
5は、チューブ部材8に装着され、弾性部材の軸方向端
部19a,19bとこれらの側面で当接することにより
選択的に共同するように、径方向内方に延びている。
第1の部材2に対して軸12を中心として回動される
と、弾性部材13のコイル部の一方の端部が回動され
る。この回動は、アーム3が時計方向に回動された場合
には、一方のピン14によりなされ、反時計方向に回動
された場合には、他方のピン15によりなされる。
13の中間接続部18は、固定ピン16を押圧するよう
になる。そして、このモーメントにより、チューブ部材
8の回動は、弾性部材を圧縮するようになり、アームが
完全に停止されるまで、アームの回動を除々に制動する
ような反対のトルクが発生する。このようにして弾性部
材13に蓄積されるエネルギーの回復は、前記アーム3
を逆方向に回動させる。可撓性のストッパー片の緩衝
は、弾性部材13の剛性を調節することにより、調節さ
れ得る。
3とチューブ部材8の回転方向に応じて、弾性部材13
の一方のコイル部(17aもしくは17b)のみが付勢
され、他方のコイル部は付勢されない。そして、付勢さ
れたコイル部は、巻方向に、かくしてチューブ部材8を
巻線部で締め付ける方向に強制されるかくして、総緩衝
は、コイル部の巻線部の全てがチューブ部材8を締め付
けたときに、達成される。この結果、弾性部材13が歪
みの許容範囲を越えるリスクを無くすことができる。
れば、前記ピン14,15は、代表的には90°だけ周
方向にオフセットして配置されている。このオフセット
により、アームの全回動を一定にすることが可能にな
る。本発明に係わるピンをオフセットされる構成によ
り、単一の固定ストッパーピンを備えた従来の機構では
一般的に不可能である360°以上の回動(角移動)が
可能になる。
いて、弾性部材13のコイル部17a,17bは、1巻
に制限されており、また、内方のチューブ部材8と一体
的なストッパー部(ストッパー領域)は、この場合に
は、チューブ部材8に周方向にずれて形成された開口
(切欠部)140,150の軸方向の面により構成され
ている。これら開口の中には、自由端部(軸方向端部)
19a´,19b´が挿入され、この場合には、弾性部
材13の径方向内方に向かい、後方に曲げられている。
前記ストッパー領域相互で見られるの角度的(周方向
の)オフセットは、前記開口140,150の角度的オ
フセット並びに/もしくは一方の開口150の周方向の
延長により与えられる。外方のチューブ部材10におけ
るストッパー領域は、前述したように、チューブ部材1
0に径方向に延びるように形成された孔に一端が挿入さ
れて軸方向内方に延びるピン16により構成されてい
る。
されているけれども、これに限定されるものではなく、
請求項の範囲内でこの分野の者にとって明らかなように
変形並びに変更され得る。
灯ユニット、操作上の顕微鏡、分配アーム、可動X線装
置等の医療機器を支持するための懸架ユニットに対して
であるけれども、カメラのための回転ヘッドもしくは回
転ファンのための支持構造のような公衆のための他の産
業分野にも適用され得る。
を備えた関節接続システムの縦断面図である。
る。
る。
を備えた天井照明ユニットを示す概略図である。
を備えた関節接続システムのの他の実施の形態を示す一
部切欠斜視図である。
3…支持アーム(第2の部材)8…チューブ部材、10
…スリーブ、12…軸、13…弾性部材、14,15…
ストッパー片、16…固定ピン、17a,17b…領域
(コイル部)、18…中間接続部。
Claims (11)
- 【請求項1】 第2の部材(2,10)に対しての第1
の部材(3,8)の、これの軸(12)を中心とする回
動を制限し、前記第1の部材は、前記第2の部材のスリ
ーブ部(10)内で、前記軸(12)と同軸的に延びた
内部(8)を有する、可撓性のストッパー片であり、こ
の可撓性のストッパー片は、中間接続部(18)の両端
に夫々接続され同じ方向に巻かれた2つのヘリカル状に
巻かれたコイル部(17a,17b)を備え、前記内部
(8)とスリーブ部(10)との間には配置された弾性
部材(13)を具備し、各コイル部(17a,17b)
は、端部(19a,19b;19a´,19b´)で終
端しており、また、前記スリーブ部(10)は、前記弾
性部材の中間接続部(18)と圧接することが可能な第
1のストッパー部(16)を有し、そして、前記内部
は、各々が弾性部材の対応する端部と圧接することが可
能な第2のストッパー部(14,140)と第3のスト
ッパー(15,150)とを少なくとも有する可撓性の
ストッパー片。 - 【請求項2】 前記コイル部(17a,17b)の各々
は、通常は緩く内部(8)を囲むように配置されている
請求項2の可撓性のストッパー片。 - 【請求項3】 前記第2のストッパー部(14,14
0)並びに第3のストッパー(15,150)は互いに
周方向にオフセットされている請求項1もしくは2の可
撓性のストッパー片。 - 【請求項4】 前記端部(19a,19b)は、ほぼ軸
方向に延びている請求項1ないし3のいずれか1の可撓
性のストッパー片。 - 【請求項5】 前記端部(19a,19b)は、ほぼ径
方向に延びている請求項1ないし3のいずれか1の可撓
性のストッパー片。 - 【請求項6】 前記少なくとも1つのストッパー部(1
4,15,16)は、径方向に延びたピンにより構成さ
れている請求項1ないし5のいずれか1の可撓性のスト
ッパー片。 - 【請求項7】 前記少なくとも1つのストッパー部(1
40,150)は、前記内部(8)の切欠部により構成
されている請求項5の可撓性のストッパー片。 - 【請求項8】 前記内部(8)はチューブ部材である請
求項1ないし7のいずれか1の可撓性のストッパー片。 - 【請求項9】 請求項1ないし8のいずれか1の少なく
とも1つの可撓性のストッパー片を備えた関節接続シス
テム。 - 【請求項10】 前記第1の部材(3)並びに第2の部
材(2)内で延びている少なくとも1つの可撓性パイプ
もしくは導体(11)を有する請求項9の関節接続シス
テム。 - 【請求項11】 請求項9もしくは10の少なくとも1
つの関節接続システムを有する医療機器。
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