JP2008142199A

JP2008142199A - 内視鏡および内視鏡の湾曲操作装置

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Publication number: JP2008142199A
Application number: JP2006331123A
Authority: JP
Inventors: 昌信 ▲たつ▼山; Masanobu Tatsuyama
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2006-12-07
Filing date: 2006-12-07
Publication date: 2008-06-26
Also published as: US20080139886A1

Abstract

【課題】湾曲部を操作する場合に操作ワイヤにたるみが生じることを防止して良好な操作感を得ることができるとともに、湾曲操作装置の構造の複雑化を防止することが可能な内視鏡および内視鏡の湾曲操作装置を提供する。
【解決手段】湾曲操作装置５４は、操作部の外側に突出した状態で回動可能に配設された湾曲操作ノブ７２と、この湾曲操作ノブ７２に設けられ操作ワイヤ３６ａ，３６ｂの基端が固定されたプーリ７４ａ，７４ｂとを備えている。プーリ７４ａ，７４ｂの中心軸Ｃ_ｐは、湾曲操作ノブ７２の中心軸Ｃ_ｂに対して偏心量εだけ偏心した状態にされている。
【選択図】図３

Description

この発明は、湾曲部および湾曲部を操作するための湾曲操作装置を有する内視鏡、および、内視鏡の湾曲操作装置に関する。

図８および図９に示すように、内視鏡１１０は、操作部１１４と、この操作部１１４に基端側を接続した蛇管部１２６と、この蛇管部１２６の先端側に接続して、例えば真っ直ぐの状態から上方向と下方向の２方向に湾曲可能な湾曲部１２４とで構成される挿入部１１２と、操作部１１４および湾曲部１２４を接続する１対の操作ワイヤ１３６ａ，１３６ｂとを備えている。なお、湾曲部１２４を４方向に湾曲させる場合には、２対の操作ワイヤを備えることになる。以下では１対の操作ワイヤの場合について説明する。

図８（Ａ）および図９（Ａ）に示す状態から操作部１１４のケース１５２から突出する湾曲操作ノブ１７２を例えば反時計回り方向に回動させると、湾曲操作ノブ１７２に固定されたプーリ１７４が湾曲操作ノブ１７２の回動中心軸と共通の中心軸Ｃ_ｂ回りに回動する。このため、操作ワイヤ１３６ａ，１３６ｂが図８（Ｂ）中の矢印に示す方向にそれぞれ送り出され、および、引き込まれて移動する。すると、図９（Ｂ）に示すように湾曲部１２４が湾曲する。図８（Ｂ）および図９（Ｂ）に示す状態から更に湾曲操作ノブ１７２を操作して回動させると、図８（Ｃ）および図９（Ｃ）に示すように、湾曲部１２４がさらに湾曲する。

特許文献１に開示されているように、内視鏡の湾曲操作に用いられるプーリの外周面には溝が形成されている。これら溝は、プーリの回動中心から不等距離に変化する軌道を有している。このため、操作ワイヤがプーリの溝に一回転以上巻回される場合、１回転目から２回転目に移る位置で、操作ワイヤが浮き上がることを防止した状態で溝の底面から一回転目の操作ワイヤ上に滑らかに巻回される。

そして、特許文献１に開示された構成では、湾曲操作ノブを回動させると、内装されたプーリが連動して回動し、操作ワイヤの一方は引き込まれ、他方は送り出され、湾曲部が任意の角度に湾曲される。湾曲部を最大限まで湾曲させたとき、操作ワイヤの巻き取り半径は最小となって、湾曲操作に必要な力が重くなることが防止されている。
特開平８−８２７４９号公報

図１０には、横軸に湾曲操作ノブ１７２の回動量（回転角度）を示し、縦軸には操作ワイヤ１３６ａ，１３６ｂがプーリ１７４から離反する位置から湾曲部１２４の基端までの操作ワイヤ１３６ａ，１３６ｂの距離（経路長変化）を示す。

図８（Ｂ）および図８（Ｃ）に示すように、湾曲操作ノブ１７２の回動中心軸と共通の中心軸Ｃ_ｂ回りに回動するプーリ１７４を用いた操作ワイヤ１３６ａ，１３６ｂの引き込みおよび送り出しの動作においては、図９（Ｂ）および図９（Ｃ）、更には図１０に示すように、湾曲部１２４の湾曲量が大きくなるほど（送り出し量α_２および引き込み量γ_２が大きくなればなるほど）操作ワイヤ１３６ａ，１３６ｂの送り出し側のたるみ（余剰量β_２）が大きくなる。すなわち、湾曲部１２４の湾曲量が大きくなればなるほど、操作ワイヤ１３６ａ，１３６ｂの送り出し量α_２が理想的な送り出し量（＝送り量α_０＋たるみβ_０）から大きくずれて、たるみ（余剰量β_２）が次第に大きくなる。このため、複数の操作ワイヤ１３６ａ，１３６ｂを内装している湾曲操作装置では、例えばプーリ１７４で、大きくたるんだ操作ワイヤ１３６ａを噛んでしまうことがある。また、湾曲部１２４の湾曲量を小さくする戻り操作を行う際に操作ワイヤ１３６ａがたるんだ状態から急に張力が加えられた状態となることがある。このため、操作ワイヤ１３６ａを介して湾曲操作ノブにその反動が伝達されることがあるなど、湾曲部１２４を操作する上で機能や操作感に不具合が生じることがある。

また、このような操作ワイヤ１３６ａ，１３６ｂのたるみを防止するたるみ防止機構やたるみが干渉するのを防止する部材などを付加すると、湾曲操作装置１５４の構造が複雑になったり、部材が増えるなどの問題がある。

また、特許文献１に開示された構成では、プーリでの操作ワイヤの引き込み、送り出しの動作においては、湾曲部の湾曲量が大きくなればなるほど操作ワイヤの送り出し側のたるみが大きくなる。このため、複数の操作ワイヤを内装する場合、上述したように、湾曲操作をする上で機能や操作感に不具合を生じることがある。

この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、湾曲部を湾曲操作する場合に操作ワイヤにたるみが生じることを防止して良好な操作感を得ることができるとともに、湾曲操作装置の構造の複雑化を防止することが可能な内視鏡および内視鏡の湾曲操作装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、この発明に係る内視鏡は、複数の方向に湾曲される湾曲部を有する挿入部と、前記挿入部の基端部側に設けられた操作部と、前記操作部に設けられた湾曲操作装置と、前記湾曲操作装置の操作によって前記湾曲部を湾曲させる操作ワイヤとを備えている。そして、前記湾曲操作装置は、前記操作部に配設された状態でその中心軸を中心として回動操作されるハンドルと、前記ハンドルに設けられ前記操作ワイヤの基端が固定されて巻回された被巻回体とを備え、前記被巻回体の中心軸が、前記ハンドルの中心軸に対して偏心した状態に設けられていることを特徴とする。
このため、湾曲部を湾曲させる際、操作ワイヤのたるみを取るようにハンドルの中心軸の回りに被巻回体の中心軸を移動させることができる。

また、前記被巻回体は、円盤状体であり、前記円盤状体の中心軸は、前記湾曲部が真っ直ぐの状態のときに前記ハンドルの中心軸から見て前記湾曲部の基端に最も近接した位置であり、前記湾曲部が湾曲するにつれて前記湾曲部の基端に対して次第に離隔するように、前記ハンドルの中心軸の回りを公転するとともに自転することが好適である。
円盤状体をハンドルの中心軸の回りに公転させるとともに自転させて、操作ワイヤのたるみを取った状態で湾曲部を湾曲させることができる。
また、内視鏡は、前記ハンドルを１つ備え、前記操作ワイヤを１対備え、前記１対の操作ワイヤの基端がそれぞれ１つの被巻回体に固定されるように、前記被巻回体を１対備え、前記１対の被巻回体の中心軸が互いに一致することが好適である。
２方向に湾曲する湾曲部を有する内視鏡を提供する場合、湾曲部を湾曲させても、１対の操作ワイヤのたるみを取った状態で湾曲部を湾曲させることができる。
また、内視鏡は、前記ハンドルを少なくとも２つ備え、前記操作ワイヤを少なくとも２対備え、前記少なくとも２対の操作ワイヤの基端がそれぞれ１つの被巻回体に固定されるように、前記被巻回体を少なくとも２対備え、前記２対の被巻回体のうち、一方の対の被巻回体の中心軸が互いに一致し、残りの対の被巻回体の中心軸が互いに一致することが好適である。
少なくとも４方向（例えば、上下方向および左右方向の４方向）に湾曲する湾曲部を有する内視鏡を提供する場合、湾曲部を湾曲させても、少なくとも２対の操作ワイヤのたるみを取った状態で湾曲部を湾曲させることができる。

また、上記課題を解決するために、この発明に係る、内視鏡の操作部に設けられて、前記内視鏡の挿入部の湾曲部を湾曲させるための複数の操作ワイヤの端部が取り付けられ、前記操作ワイヤを送り出し操作および引き込み操作することにより、前記湾曲部を所定の方向に湾曲させる湾曲操作装置においては、前記湾曲操作装置は、前記操作部の外側に突出した状態でその中心軸を中心として回動可能に配設されたハンドルと、前記ハンドルに設けられ前記操作ワイヤの基端が固定されて巻回された被巻回体とを備え、前記被巻回体の中心軸が、前記ハンドルの中心軸に対して偏心した状態に設けられていることを特徴とする。
このため、湾曲部を湾曲させる際、操作ワイヤのたるみを取るようにハンドルの中心軸の回りに被巻回体、例えば円盤状体等の盤状体の中心軸を移動させることができる。

また、前記被巻回体は、円盤状体であり、前記円盤状体の中心軸は、前記湾曲部が真っ直ぐの状態のときに前記ハンドルの中心軸から見て前記湾曲部の基端に最も近接した位置であり、前記湾曲部が湾曲するにつれて前記湾曲部の基端に対して次第に離隔するように、前記ハンドルの中心軸の回りを公転するとともに自転することが好適である。
円盤状体をハンドルの中心軸の回りに公転させるとともに自転させて、操作ワイヤのたるみを取った状態で湾曲部を湾曲させることができる。

また、前記被巻回体を、前記操作ワイヤの基端がそれぞれ１つの被巻回体に固定されるように１対備え、前記１対の被巻回体の中心軸が互いに一致することが好適である。
湾曲部を２方向に湾曲させるように、それぞれの被巻回体に操作ワイヤを巻回することができる。
また、前記被巻回体を、前記少なくとも２対の操作ワイヤの基端がそれぞれ１つの被巻回体に固定されるように少なくとも２対備え、前記２対の被巻回体のうち、一方の対の被巻回体の中心軸が互いに一致し、残りの対の被巻回体の中心軸が互いに一致することが好適である。
湾曲部を４方向に湾曲させるように、それぞれの被巻回体に操作ワイヤを巻回することができる。

この発明によれば、湾曲部を湾曲操作する場合に操作ワイヤにたるみが生じることを防止して良好な操作感を得ることができるとともに、湾曲操作装置の構造の複雑化を防止することが可能な内視鏡および内視鏡の湾曲操作装置を提供することができる。

以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための最良の形態（以下、実施の形態という）について説明する。

第１の実施の形態について図１から図５を用いて説明する。
図１に示すように、内視鏡１０は、細長い挿入部１２と、この挿入部１２の基端部側に配設された操作部１４とを備えている。挿入部１２は、先端硬質部２２と湾曲部２４と蛇管部２６とを先端側から基端側に向かって順に備えている。

図２（Ａ）から図２（Ｃ）に示すように、湾曲部２４には、略リング状の複数の湾曲コマ３４が湾曲部２４の軸方向に沿って並設されているとともに互いに対して回動可能に枢支された湾曲管３２が配設されている。この湾曲管３２の最も先端の湾曲コマ３４には、１対の操作ワイヤ３６ａ，３６ｂの先端がそれぞれ固定されている。操作ワイヤ３６ａ，３６ｂは、各湾曲コマ３４の内側に配設されたワイヤガイド部（図示せず）にガイドされている。これらワイヤガイド部は、各湾曲コマ３４の中心軸線に対して略対向した位置に形成されている。このため、１対の操作ワイヤ３６ａ，３６ｂが後述する湾曲操作ノブ７２の回動操作により、その軸方向に移動する（図３（Ａ）から図３（Ｃ）に示すように、湾曲操作ノブ７２を反時計回りに回動させる状態の場合、一方の操作ワイヤ３６ａが挿入部１２の先端側に送り出され、他方の操作ワイヤ３６ｂが挿入部１２の基端側に引き込まれて移動する）と、各湾曲コマ３４が力を受ける。したがって、隣接する湾曲コマ３４同士が互いに対して回動して湾曲管３２が湾曲（屈曲）し、すなわち、湾曲部２４が湾曲する。本実施の形態では、湾曲方向は２方向となる。

図１に示すように、操作部１４は、操作部本体４２と、挿入部１２の基端部に設けられた折れ止め４４とを備えている。折れ止め４４は操作部本体４２の下側に配設され、挿入部１２の蛇管部２６に大きな力が加えられたときにその蛇管部２６が屈曲することを防止する。

操作部本体４２は、ケース５２（図４（Ａ）参照）と、このケース５２から湾曲操作ノブ（ハンドル）７２の一部が外側に突出するように配設された湾曲操作装置５４と、観察光学系や照明光学系などを操作するための複数のスイッチ５６とを備えている。ケース５２には、術者に把持される把持部６２や鉗子チャンネルの基端側開口部６４が形成されている。

図４（Ａ）に示すように、湾曲操作装置５４は、ケース５２からその一部が突出する湾曲操作ノブ（ハンドル）７２と、湾曲操作ノブ７２に固定されてこの湾曲操作ノブ７２と一体で回動する、例えば円盤状などの１対のプーリ（被巻回体）７４ａ，７４ｂとを備えている。なお、湾曲操作ノブ７２および１対のプーリ７４ａ，７４ｂからなる組立体を、ケース５２の内側にて、このケース５２に対して一定の高さ位置に保持する保持基板等の構成については図示を省略する。１対のプーリ７４ａ，７４ｂ同士は、同じ形状を有し、一体的に固定され、同一（共通）の中心軸Ｃ_ｐを有する。湾曲操作ノブ７２は、操作部１４の操作部本体４２のケース５２から突出した一部が操作者（術者）によって把持されて回動操作される。この湾曲操作ノブ７２は、挿入部１２の軸方向に対して略直交する方向に設定された中心軸Ｃ_ｂを備えていて、ケース５２の内側に配設された保持基板（図示せず）に回動自在に保持されている。この湾曲操作ノブ７２には、上述した１対のプーリ７４ａ，７４ｂが、図示しないネジや接着剤等の固定手段により連結されて一体的に固定されて設けられている。なお、これら１対のプーリ７４ａ，７４ｂは、湾曲操作ノブ７２の一端側に、湾曲操作ノブ７２の製造時に一体物として形成して設けても良い。このとき、１対のプーリ７４ａ，７４ｂの中心軸Ｃ_ｐは、湾曲部２４が真っ直ぐに延出された状態（湾曲部２４が中立（ニュートラル）の状態という）で、湾曲操作ノブ７２の中心軸Ｃ_ｂに対して挿入部１２の先端側に偏心量εで示す分だけ偏心されている。

図３（Ａ）から図３（Ｃ）に示すように、湾曲操作装置５４においては、上述した操作ワイヤ３６ａ，３６ｂの基端はそれぞれプーリ７４ａ，７４ｂに固定されているとともに、プーリ７４ａ，７４ｂの外側の溝７６ａ，７６ｂ（図４（Ａ）参照）にそれぞれ巻回されている。そして、操作ワイヤ３６ａ，３６ｂは、挿入部１２の先端側に向かって延出されている。このため、湾曲操作ノブ７２の回動中心軸と共通の中心軸Ｃ_ｂ回りに湾曲操作ノブ７２を回動させると、１対のプーリ７４ａ，７４ｂが一緒に回動し、一方の操作ワイヤ３６ａは送り出され、他方の操作ワイヤ３６ｂは引き込まれる。
なお、図２（Ａ）に示すように、挿入部１２が真っ直ぐ（湾曲部２４が真っ直ぐのニュートラル）の状態では、プーリ７４ａ，７４ｂの中心軸Ｃ_ｐは、図２（Ａ）および図３（Ａ）に示すように、湾曲部２４の基端（挿入部１２の先端）に最も近接した位置（符号Ｐ_１の位置）に配設されている。このとき、湾曲操作ノブ７２の回動量（ノブ回動角度）を仮に０度とする。また、湾曲操作ノブ７２の回動量は、図２（Ｃ）および図３（Ｃ）に示す位置（−１８０度または逆方向の＋１８０度）を上限とすることが好適である。すなわち、図２（Ｃ）に示す状態（時計回りに回動操作して場合は逆方向の状態）まで湾曲部２４が湾曲する。

次に、この実施の形態に係る作用について説明する。
図２（Ａ）に示すように、湾曲部２４が真っ直ぐに延出された状態（１対のプーリ７４ａ，７４ｂの中心軸Ｃ_ｐが湾曲部２４の基端に最も近接した位置にある状態）で、図３（Ａ）中の矢印に示す方向に操作ワイヤ３６ａ，３６ｂを、送り出して、または、引き込んで移動させるように湾曲操作ノブ７２を例えば９０度だけ反時計回り方向に回動させる。プーリ７４ａ，７４ｂは湾曲操作ノブ７２に対して偏心量εの分だけ偏心した状態に固定されているので、図４（Ａ）および図４（Ｂ）中にプーリ７４ａ，７４ｂの外周側輪郭線を一点鎖線で示すように、湾曲操作ノブ７２の中心軸Ｃ_ｂの回りを自転するとともに、偏心量εだけ偏心した中心軸Ｃ_ｐが湾曲操作ノブ７２の中心軸Ｃ_ｂの回りを公転する。湾曲操作ノブ７２を回動させた場合、プーリ７４ａ，７４ｂの中心軸Ｃ_ｐは、このような偏心した状態での公転により、湾曲部２４の湾曲量が大きくなるにつれて、湾曲部２４の基端に対して次第に遠位（符号Ｐ_２の位置）に配置される（図２（Ｂ）、図３（Ｂ）および図４（Ｂ）参照）。このため、操作ワイヤ３６ａ，３６ｂの送り出しと引き込みとによって生じる一方の操作ワイヤ３６ａのたるみは、プーリ７４ａ，７４ｂの中心軸Ｃ_ｐが湾曲部２４の基端に対して遠位側に移動することによって吸収される。

図２（Ｃ）および図３（Ｃ）に示すように、湾曲操作ノブ７２をさらに回動させると、プーリ７４ａ，７４ｂの中心軸Ｃ_ｐは、湾曲操作ノブ７２の中心軸Ｃ_ｂに対して最初の位置（０度）（図２（Ａ）に示す湾曲部２４が真っ直ぐのニュートラルの状態）に対して対称の位置（＋１８０度）（図４（Ｂ）中にプーリ７４ａ，７４ｂの外周側輪郭線を二点鎖線で示す位置）に移動する。すなわち、プーリ７４ａ，７４ｂの中心軸Ｃ_ｐが湾曲部２４の基端に対して最も遠位側（符号Ｐ_３の位置）に移動する。このため、操作ワイヤ３６ａ，３６ｂの送り出しと引き込みとによって生じる一方の操作ワイヤ３６ａのたるみは、プーリ７４ａ，７４ｂの中心軸Ｃ_ｐが湾曲部２４の基端に対してさらに遠位側（符号Ｐ_３の位置）に移動することによって吸収される。

図５に示すように、この実施の形態における湾曲操作装置５４を用いると、湾曲操作ノブ７２を回動させたときに、一方の操作ワイヤ３６ａの実際の送り出し量α_１は、操作ワイヤ３６ａにたるみが生じることを防止することが可能な理想的な送り出し量（＝送り量α_０＋たるみβ_０）に略近接した送り出し量が得られる。ここで、符号β_１は、操作部１４や挿入部１２の湾曲部２４に送り出した一方の操作ワイヤ３６ａの余剰量（送り出し量α_１に対する余り量）を示す。操作ワイヤ３６ａのたるみ（余剰量β_１）は、送り出し量α_１に対して理想的送り出し量（＝α_０＋β_０）を引き算したものによって得られる。本実施の形態の場合、操作部１４内や湾曲部２４内において送り出した操作ワイヤ３６ａの余剰量β_１は、図１０に示す余剰量β_２の状態に比べて大幅に減少する。

すなわち、この実施の形態における湾曲操作装置５４を用いると、プーリ７４ａ，７４ｂを用いた操作ワイヤ３６ａ，３６ｂの引き込みおよび送り出しの動作においては、図３（Ｂ）および図３（Ｃ）、更には図５に示すように、湾曲部２４の湾曲量が大きくなっても（送り出し量α_１および引き込み量γ_１が大きくなっても）操作ワイヤ３６ａ，３６ｂの送り出し側のたるみ（余剰量β_１）は小さく、実際の送り出し量α_１は理想的送り出し量に略一致する状態を維持する。

以上説明したように、この実施の形態によれば、以下の効果が得られる。
湾曲操作ノブ７２を回動させて湾曲部２４を湾曲させる際、湾曲操作ノブ７２に固定した１対のプーリ７４ａ，７４ｂの中心軸Ｃ_ｐを湾曲操作ノブ７２の中心軸Ｃ_ｂに対して偏心量εだけずらした位置（偏心させた位置）に配置した。また、そのプーリ７４ａ，７４ｂを湾曲操作ノブ７２の中心軸Ｃ_ｂ回りに自転させながら公転させることができる。このため、湾曲操作ノブ７２を回動させて湾曲部２４を湾曲させる際のプーリ７４ａ，７４ｂの中心軸Ｃ_ｐの位置と湾曲部２４の基端との間の長さ（経路長）を変化させることができる。特に、湾曲部２４が真っ直ぐの状態（ニュートラルの状態）では、プーリ７４ａ，７４ｂの中心軸Ｃ_ｐの位置と湾曲部２４の基端との間の長さを最も短くすることができ、湾曲部２４が図２（Ｃ）に示す状態に湾曲されたときには、プーリ７４ａ，７４ｂの中心軸Ｃ_ｐの位置（符号Ｐ_３の位置）と湾曲部２４の基端との間の長さを最も長くすることができる。

したがって、湾曲操作ノブ７２を回動させて湾曲部２４を湾曲させる際、湾曲操作ノブ７２の中心軸Ｃ_ｂに対して偏心して固定されたプーリ７４ａ，７４ｂにより、操作ワイヤ３６ａ，３６ｂにたるみが生じることを防止しながら湾曲部２４を湾曲させることができる。このため、湾曲部２４を大きく湾曲させた状態から小さく湾曲した状態やニュートラルの状態に戻すときに、操作ワイヤ３６ａのたるみが減少することによって生じる湾曲操作ノブ７２に伝達される反動などの影響を極力防止することができる。そうすると、湾曲部２４の湾曲操作を行う際に、湾曲操作ノブ７２に良好な操作性を得ることができる。

なお、この実施の形態では、挿入部１２に蛇管部（軟性チューブ）２６を有するものとして説明したが、蛇管部２６の代わりに硬質のパイプが配設された構成であることも好適である。
また、プーリ７４ａ，７４ｂは必ずしも円盤状である必要はなく、図５に示すように操作ワイヤ３６ａのたるみが少なく維持されるのであれば、楕円盤状などであることも好適である。

次に、第２の実施の形態について図６および図７を用いて説明する。この実施の形態は第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材または同一の作用を有する部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

図６に示すように、この実施の形態は、第１の実施の形態で説明した湾曲部２４の２方向の湾曲を、４方向の湾曲に拡大するものである。
この実施の形態に係る湾曲部２４の図示しない湾曲コマには、隣接する湾曲コマ同士を連結するためのアーム（突出部）が、各湾曲コマの周方向で見て、各湾曲コマの一端側では０度，１８０度の位置に形成され、他端側では９０度，２７０度の位置に形成されている。また、２対の操作ワイヤ（図示せず）のうち、一方の１対は、各湾曲コマの周方向で見て、９０度，２７０度の近傍に形成されたワイヤガイド部によってガイドされ、残りの他の１対は０度，１８０度の近傍に形成されたワイヤガイド部によってガイドされている。このため、湾曲部２４を４つの方向に湾曲可能である。

図６および図７（Ａ）に示すように、この実施の形態に係る内視鏡１０は、操作部１４の操作部本体４２のケース５２から、湾曲操作装置５４の湾曲操作ノブ（ハンドル）７２の一部が外側に突出するように配設されている。図７（Ａ）に示すように、湾曲操作装置５４は、第１の湾曲操作ノブ（ハンドル）７２ａおよび第２の湾曲操作ノブ（ハンドル）７２ｂと、２対のプーリ（被巻回体）７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄとを備えている。

第２の湾曲操作ノブ７２ｂは、第２の湾曲操作ノブ７２ｂの軸部７２_ｂ１が第１の湾曲操作ノブ７２ａの中心軸Ｃ_ｂに沿って第１の湾曲操作ノブ７２ａを貫通するようにし、第１の湾曲操作ノブ７２ａに対して回動可能に配設されている。これら第１の湾曲操作ノブ７２ａおよび第２の湾曲操作ノブ７２ｂは、それぞれ独立して回動操作可能である。そして、１対のプーリ７４ａ，７４ｂが第１の湾曲操作ノブ７２ａの端部に図示しないネジや接着剤等の固定手段により連結されて一体的に固定されて設けられている。残りの１対のプーリ７４ｃ，７４ｄが第２の湾曲操作ノブ７２ｂの軸部７２_ｂ１の端部に図示しないネジや接着剤等の固定手段により連結されて一体的に固定されて設けられている。すなわち、第２の湾曲操作ノブ７２ｂの軸部７２_ｂ１は、第１の湾曲操作ノブ７２ａの端部に設けられた１対のプーリ７４ａ，７４ｂの貫通孔７８ａ，７８ｂを貫通している。これら貫通孔７８ａ，７８ｂの中心軸Ｃ_ｂはプーリ７４ａ，７４ｂの中心軸Ｃ_ｐとは、符合εで示す分だけ偏心してずれた位置にある。

これらプーリ７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄは、それぞれ円盤状などであることが好適である。特に、２対のプーリ７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄのうち、一方の１対のプーリ７４ａ，７４ｂは互いに同一形状に形成されて互いに対して固定され、残り（他方）の１対のプーリ７４ｃ，７４ｄは互いに同一形状に形成されて互いに対して固定されている。一方の１対のプーリ７４ａ，７４ｂは、互いに対して共通の中心軸Ｃ_ｐを有する。また、残りの１対のプーリ７４ｃ，７４ｄも互いに対して共通の中心軸Ｃ_ｐ１を有する。なお、２対のプーリ７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄが全て同一形状に形成されていることも好適である。湾曲部２４が真っ直ぐの状態のとき、２対のプーリ７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄの中心軸Ｃ_ｐ，Ｃ_ｐ１は一致し、２対のプーリ７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄは図７（Ｂ）中の実線で示す位置にある。すなわち、２対のプーリ７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄの中心軸Ｃ_ｐ，Ｃ_ｐ１は、湾曲部２４の基端に最も近接した位置にある。このため、２対のプーリ７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄの中心軸Ｃ_ｐ，Ｃ_ｐ１は、第１の湾曲操作ノブ７２ａおよび第２の湾曲操作ノブ７２ｂの中心軸Ｃ_ｂに対してそれぞれ偏心量εだけ偏心されている。

また、各プーリ７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄには、操作ワイヤ３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄの基端が接続されているとともに、溝７６ａ，７６ｂ，７６ｃ，７６ｄにそれぞれ巻回されている。そして、操作ワイヤの先端側は上述したように湾曲部２４の各湾曲コマのワイヤガイド部を介して最も先端の湾曲コマに配設されているので、第１の湾曲操作ノブ７２ａおよび第２の湾曲操作ノブ７２ｂを回動操作することにより、湾曲部２４を４つの方向に湾曲させることができる。

なお、他の構成や作用効果は第１の実施の形態で説明したものと同様であるので、説明を省略する。

これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。

本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡を示す概略的な斜視図。第１の実施の形態に係る内視鏡の、湾曲操作装置を有する操作部および湾曲部を有する挿入部の配置関係の概略を示すとともに、湾曲操作装置と湾曲部とを接続する１対の操作ワイヤを示し、（Ａ）は湾曲部を真っ直ぐにした状態を示す概略図、（Ｂ）は湾曲操作装置の湾曲操作ノブを（Ａ）に示す状態に対して９０度回動させて湾曲部を湾曲させた状態を示す概略図、（Ｃ）は湾曲操作装置の湾曲操作ノブを（Ａ）に示す状態に対して１８０度回動させて湾曲部をさらに湾曲させた状態を示す概略図。第１の実施の形態に係る内視鏡の、湾曲操作装置を示すとともに、湾曲操作装置と湾曲部とを接続する１対の操作ワイヤを示し、（Ａ）は湾曲部を真っ直ぐにした状態のときの湾曲操作ノブおよび操作ワイヤの関係を示す概略図、（Ｂ）は湾曲操作装置の湾曲操作ノブを（Ａ）に示す状態に対して９０度回動させた状態のときの湾曲操作ノブおよび操作ワイヤの関係を示す概略図、（Ｃ）は湾曲操作装置の湾曲操作ノブを（Ａ）に示す状態に対して１８０度回動させた状態のときの湾曲操作ノブおよび操作ワイヤの関係を示す概略図。（Ａ）は第１の実施の形態に係る内視鏡の湾曲操作装置を示す概略的な断面図、（Ｂ）は第１の実施の形態に係る内視鏡の湾曲操作装置の湾曲操作ノブに対する１対のプーリの移動状態（プーリの中心軸Ｃ_ｐが描く軌跡）を示す概略図。第１の実施の形態に係る内視鏡の湾曲操作装置の湾曲操作ノブの回動角度（回転角度）に対する操作ワイヤの経路長変化を示す概略的なグラフ。本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡を示す概略的な斜視図。（Ａ）は第２の実施の形態に係る内視鏡の湾曲操作装置を示す概略的な断面図、（Ｂ）は第２の実施の形態に係る内視鏡の湾曲操作装置の湾曲操作ノブに対する２対のプーリの移動状態（プーリの中心軸Ｃ_ｐ，Ｃ_ｐ１が描く軌跡）を示す概略図。背景技術に係る内視鏡の、湾曲操作装置を示すとともに、湾曲操作装置と湾曲部とを接続する１対の操作ワイヤを示し、（Ａ）は湾曲部を真っ直ぐにした状態のときの湾曲操作ノブおよび操作ワイヤを示す概略図、（Ｂ）は湾曲操作装置の湾曲操作ノブを（Ａ）に示す状態に対して９０度回動させた状態を示す概略図、（Ｃ）は湾曲操作装置の湾曲操作ノブを（Ａ）に示す状態に対して１８０度回動させた状態を示す概略図。背景技術に係る内視鏡の、湾曲操作装置を有する操作部および湾曲部を有する挿入部の配置関係の概略を示すとともに、湾曲操作装置と湾曲部とを接続する１対の操作ワイヤを示し、（Ａ）は湾曲部を真っ直ぐにした状態を示す概略図、（Ｂ）は湾曲操作装置の湾曲操作ノブを（Ａ）に示す状態に対して９０度回動させて湾曲部を湾曲させた状態を示す概略図、（Ｃ）は湾曲操作装置の湾曲操作ノブを（Ａ）に示す状態に対して１８０度回動させて湾曲部をさらに湾曲させた状態を示す概略図。背景技術に係る内視鏡の湾曲操作装置の湾曲操作ノブの回動角度（回転角度）に対する操作ワイヤの経路長変化を示す概略的なグラフ。

符号の説明

Ｃ_ｂ…湾曲操作ノブの中心軸、Ｃ_ｐ…プーリの中心軸、ε…湾曲操作ノブの中心軸Ｃ_ｂに対する１対のプーリの中心軸Ｃ_ｐの偏心量、３６ａ，３６ｂ…操作ワイヤ、５４…湾曲操作装置、７２…湾曲操作ノブ、７４ａ，７４ｂ…プーリ

Claims

複数の方向に湾曲される湾曲部を有する挿入部と、
前記挿入部の基端部側に設けられた操作部と、
前記操作部に設けられた湾曲操作装置と、
前記湾曲操作装置の操作によって前記湾曲部を湾曲させる操作ワイヤと
を具備する内視鏡において、
前記湾曲操作装置は、
前記操作部に配設された状態でその中心軸を中心として回動操作されるハンドルと、
前記ハンドルに設けられ前記操作ワイヤの基端が固定されて巻回された被巻回体と
を備え、
前記被巻回体の中心軸が、前記ハンドルの中心軸に対して偏心した状態に設けられていることを特徴とする内視鏡。
前記被巻回体は、円盤状体であり、
前記円盤状体の中心軸は、前記湾曲部が真っ直ぐの状態のときに前記ハンドルの中心軸から見て前記湾曲部の基端に最も近接した位置であり、前記湾曲部が湾曲するにつれて前記湾曲部の基端に対して次第に離隔するように、前記ハンドルの中心軸の回りを公転するとともに自転することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記ハンドルを１つ備え、
前記操作ワイヤを１対備え、
前記１対の操作ワイヤの基端がそれぞれ１つの被巻回体に固定されるように、前記被巻回体を１対備え、前記１対の被巻回体の中心軸が互いに一致することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡。
前記ハンドルを少なくとも２つ備え、
前記操作ワイヤを少なくとも２対備え、
前記少なくとも２対の操作ワイヤの基端がそれぞれ１つの被巻回体に固定されるように、前記被巻回体を少なくとも２対備え、
前記２対の被巻回体のうち、一方の対の被巻回体の中心軸が互いに一致し、残りの対の被巻回体の中心軸が互いに一致することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡。
内視鏡の操作部に設けられて、前記内視鏡の挿入部の湾曲部を湾曲させるための複数の操作ワイヤの端部が取り付けられ、前記操作ワイヤを送り出し操作および引き込み操作することにより、前記湾曲部を所定の方向に湾曲させる、内視鏡の湾曲操作装置において、
前記湾曲操作装置は、
前記操作部の外側に突出した状態でその中心軸を中心として回動可能に配設されたハンドルと、
前記ハンドルに設けられ前記操作ワイヤの基端が固定されて巻回された被巻回体と
を備え、
前記被巻回体の中心軸が、前記ハンドルの中心軸に対して偏心した状態に設けられていることを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。
前記被巻回体は、円盤状体であり、
前記円盤状体の中心軸は、前記湾曲部が真っ直ぐの状態のときに前記ハンドルの中心軸から見て前記湾曲部の基端に最も近接した位置であり、前記湾曲部が湾曲するにつれて前記湾曲部の基端に対して次第に離隔するように、前記ハンドルの中心軸の回りを公転するとともに自転することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
前記被巻回体を、前記操作ワイヤの基端がそれぞれ１つの被巻回体に固定されるように１対備え、前記１対の被巻回体の中心軸が互いに一致することを特徴とする請求項５または請求項６に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
前記被巻回体を、前記少なくとも２対の操作ワイヤの基端がそれぞれ１つの被巻回体に固定されるように少なくとも２対備え、
前記２対の被巻回体のうち、一方の対の被巻回体の中心軸が互いに一致し、残りの対の被巻回体の中心軸が互いに一致することを特徴とする請求項５または請求項６に記載の内視鏡の湾曲操作装置。