JPH03126427A - 内視鏡の湾曲操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は内視鏡の湾曲操作装置に関する。

［従来の技術］ 内視鏡の湾曲操作装置においては、組立および調整修理
の際などに、湾曲部の最大湾曲角を容易に調整できるよ
うにする必要があり、また消毒などのためには、操作部
内に水が入らぬように操作部を防水構造にする必要があ
る。

そこで従来は、操作部に突設した湾曲操作ノブの突設部
の基部に、湾曲操作ノブの最大回転角を調整する最大角
度調整機構を設けると共に、その最大角度調整機構を水
密に覆うカバーを設け、カバーを上方、即ち湾曲操作ノ
ブ側にスライドさせることによって最大角度調整機構を
外部から調整できるようにしていた（特開昭６３−１３
００３５号公報）。

［発明が解決しようとする課題］ 内視鏡によって、目標とするＲ察部位を安定して観察し
続けるためには、湾曲部の湾曲状態を保持する湾曲保持
機構を有することが望ましい。

しかし上述のように従来の内視鏡の湾曲操作装置では、
操作部と湾曲操作ノブとの間にカバーをスライドさせる
ためのスペースを確保しなければならないので、そのス
ペースを避けて湾曲保持機構を組み込むと、湾曲操作ノ
ブが操作部から離れすぎて操作性が著しく悪くなってし
まう、そのため、湾曲保持機構を組み込むのが困難であ
り、目標観察部位の安定した観察に支障をきたす場合が
あった。

本発明は、そのような従来の欠点を解消し、最大角度調
整機構の調整を容易に行うことができ、しかも湾曲操作
の操作性を損なうことなく湾曲保持機構を組み込むこと
ができる内視鏡の湾曲操作装置を提供することを目的と
する。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の湾曲操作
装置は、挿入部の先端に形成された屈曲自在な湾曲部か
ら挿入部の基端に連結された操作部に操作ワイヤを引き
通し、操作部に突設された湾曲操作ノブを回動させるこ
とにより上記操作ワイヤを牽引して上記湾曲部を屈曲さ
せるようにした内視鏡の湾曲操作装置において、上記突
設部の基部内に、上記湾曲操作ノブの最大回転角を調整
する最大角度調整機構を設け、その最大角度調整機構を
水密に覆うカバーを上記操作部に対して突没自在に設け
て、そのカバーを操作部内に没入させることにより上記
最大角度調整機構を外部から調整し得るように構成する
と共に、上記湾曲操作ノブを任意の回転位置に保持する
湾曲保持機構を上記突設部の最大角度調整ａｌ＋構と湾
曲操作ノブとの間に設けたことを特徴とする。

［作用］ 操作部に対して突没自在に設けたカバーを操作部内に没
入させることにより、最大角度調整機構を調整して、湾
曲操作ノブの最大回転角度を調整することができる。

このように湾曲最大角度調整の際に、カバーは操作部内
に没入させることができ、操作ノブ側にカバーを引き出
す必要がないので、最大角度調整機構と湾曲操作ノブと
の間に湾曲保持機構禿無理なく配置することができ、こ
れによって、湾曲操作ノブを任意の回転位置に保持する
ことができる。

Ｃ実施例１ 図面を参照して実施例を説明する。

第２図は内視鏡の全体構成を示しており、可撓管よりな
る挿入部ｌの先端には屈曲自在な湾曲部２が形成され、
挿入部１の基端には操作部３が連結されている。そして
上下湾曲用の一対の操作ワイヤ４と、左右湾曲用の一対
の操作ワイヤ５が、各々、上記湾曲部２から挿入部ｌ内
を通って操作部３内に引き通されており、上記操作部３
に重ねあわせて突設された上下湾曲操作ノブ６及び左右
湾曲操作ノブ７を回動することにより上記操作ワイヤ４
．５が牽引されて、上記湾曲部２を所望の方向に所望の
角度だけ屈曲させることができるようになっている。

第１ｒＩ！Ｊは湾曲操作装置の構成を示しており本発明
は上下湾曲用の装置に実施されている。

操作部本体１１には、上下湾曲操作の軸受となる軸受体
１４と、左右湾曲操作の軸となる軸体１５とがビス止め
固定され、外方に向けて突設されている。また、そのビ
ス止めにより、操作部のフレーム１６と湾曲操作装置の
底板１７とが操作部本体１１に固定されている。

軸受体１４は、操作部本体１１内において下方に開放部
１４ａが形成された円形室を形成しており、その中に上
下湾曲用のプーリ１８と左右湾曲用のプーリ１９とが回
転自在に収容されている。

そして、それらプーリ１８，１９の外周には円周状の溝
２０が各々２列に形成され、その＊２０内に上記操作ワ
イヤ４，５が巻回されて、操作ワイャ４，５の端部はプ
ーリ１８．１９に固定されている。

２２は、操作部本体１・１外方に突設された上下湾曲操
作用の回転軸（以下ｒ上下用回転軸」という）であり、
その突端部には上下湾曲操作ノブ６がビス止め固定され
ている。そして上下用回転軸２２は上記軸受体１４内に
回転自在に嵌挿され、上記上下湾曲用のプーリ１８に、
一体となって回転するように角軸２３を介して連結され
ている。

また、上記上下用回転軸２２の内側には防水用の０リン
グ２４を挟んで左右湾曲操作用の回転軸（以下「左右用
回転軸」という）２５が上記軸体１５に回転自在に嵌着
されており、その突端部には左右湾曲操作ノブ７がビス
止め固定され、他端部には左右湾曲用のプーリ１９が、
一体となって回転するように角軸２６を介して連結され
ている。

上述のような構成により、上下湾曲操作ノブ６を回転さ
せると上下用回転軸２２を介してプーリ１８が回転して
操作ワイヤ４が牽引され、湾曲部２が上又は下方向に屈
曲する。同様にして、左右湾曲操作ノブ７を回転させる
と、湾曲部２が左又は右方向に屈曲する。尚、操作ワイ
ヤ４，５が巻回された溝２０は操作ワイヤ４，５の直径
の数倍の深さを有しており、ゆるみ側となる操作ワイヤ
のたるみは、この溝２０内において吸収される。

３０は、上下湾曲操作ノブ６の最大回転角を規制するた
めの上下湾曲用最大角度調整機構であり、第３図をも参
照しつつ説明する。この最大角度調整機構３０は、上記
軸受体１４にビス止め固定された一対の固定部材３１と
、上下用回転軸２２に角軸２３により一体となって回動
するように取着された回動部材３３と、それら固定部材
３１と回動部材３３との間に回転自在に遊挿された遊動
部材３４よりなる。

その固定部材３１は、各々鍔付きの筒を８０度程度の角
度の扇形に切り出した形状であり、軸受体１４に形成さ
れた長孔３５を挟んで補助板を介してビス４０により固
定されている。したがって上記長孔３５の長さの範囲で
一対の固定部材３１間のクリアランスを例えば６０度〜
１５０度の範囲で任意に調整することができる。また、
回動部材３３の外周には突起３７が形成され、遊動部材
３４には、回動部材の突起３７と当接する突出片３８と
、固定部材３１と当接する突出片３９とが互いに逆方向
に折り曲げ形成されている。

このように構成された最大角度調整機構３０は、上下湾
曲操作ノブ６を回転させることにより、上下用回転輪２
２を介して回動部材３３が回転し、その突起３７が遊動
部材３４の突出片３８を押して回動部材３３と遊動部材
３４とが一体となって回転し、遊動部材３４の突出片３
９が固定部材３１とぶつかったところで停止する。この
ようにして上下湾曲操作ノブの最大回転角が規制され、
固定部材３１の固定位置を調整することにより湾曲部２
の上下方向の最大湾曲角を任意に調整することができる
。

上下湾曲操作ノブ６を逆方向に回転させると、それに追
従して回動部材３３だけが回転し、第３図の矢印Ａに示
されるように、回動部材３３が半回転近くしたところで
その突起３７が遊動部材３４の突出片３８にぶつかって
、回動部材３３と遊動部材３４とが一体となって回転し
始め、遊動部材３４の突出片３９が反対側の固定部材３
１とぶつかったところで停止する。このように、本実施
例の最大角度調整機構３０は、固定部材３１と回動部材
３３との間に遊動部材３４を介挿したことにより、湾曲
操作ノブの回転角を非常に大きく、例えば１回転以上と
ることができ、また、操作ワイヤの移動ストロークの長
い内視鏡から短い内視鏡まで、各種の内視鏡に自在に対
応することができる。

上記の固定部材３１を軸受体１４に固定するビス４０は
、操作部本体１１から突設された上下湾曲操作ノブ６と
操作部本体１１との間、即ち突設部の基部に設けられて
いる。その外周には、組立上の便宜により３つの部品４
１ａ、４１ｂ、４１Ｃで構成された円筒状のカバー４１
が、０リング１２．４２．４３を介して操作部本体１１
に形成された孔１３の内面に密着して水密的に配置され
ている。

カバー４１は、通常の状態では第１図に示されるように
、上半部が操作部本体１１から突出して設けられて、最
大角度調整機構３０を水密に覆っているが、ビス４４を
ゆるめてカバー４１をスライドさせ、孔１３内に没入さ
せることができる。

そしてこの状態で、ドライバなどでビス４０を回転させ
ることによって、固定部材３１の固定位置を調整するこ
とができる。

７０は、上下湾曲操作ノブ６を任意の回転状態に保持す
るための上下湾曲用の湾曲保持機構であり、上下湾曲用
最大角度調整機構３０と上下湾曲操作ノブ６との間に設
けられている。

その中で、７１は、左右用回転軸２５と一体となって回
転する回転盤、７２は、軸方向にスライドはするが回転
はしないように軸受体１４の角軸７３に嵌め合わされた
非回転盤である。この非回転盤７２には、リング７４を
介してドーナツ状の摩擦盤７５が固着されており、この
摩擦盤７５が回転盤７１に押し付けられると、上下湾曲
操作ノブ６に摩擦抵抗が加わって、このノブ６を任意の
回転状態に保持することができる。

７６は、非回転盤７２とピッチの大きい左ねじで螺合し
て回転自在に設けられた駆動体であり、第１及び第２の
２つの中間リング７７．７８を介して、この駆動体７６
に操作レバー７９が連結固着されている。したがって、
操作レバー７９を回動操作することによって、駆動体７
６が回転し、それによって摩擦盤７５が回転盤７１に押
し付けられる。８０．８１は、駆動体７６の周囲から装
置内に水が入るのを防ぐための０リングである。

また、第４図にも示されるように、リング７４には円弧
状に長溝８２が穿設され、第１の中間リング７７にねじ
止め固定されたストッパピン８３が長溝８２内に係合し
ている。したがって、操作レバー７９の回動範囲は、こ
のストッパピン８３が長溝８２内で移動できる範囲に制
限されている。また、長溝８２内には、ストッパピン８
３を移動範囲の両端で安定した状態で停止させるための
クリックバネ８４が設けられている。

なお、前述のカバー４１を固定するビス４４は第２の中
間リング７８に設けられており、カバー４１は操作レバ
ー７９と一体となって回動される。

左右用回転軸２５の上端部付近には、０リング５４を介
してケース５２が水密に取り付けられている。５３はＥ
型止め輪である。また、軸体１５の突端部の角軸５５に
は、非回転盤９１が回転しないように取着されている。

５０は、ケース５２内に配置されて、左右湾曲操作ノブ
７の最大回転角を規制する左右湾曲用最大角度調整機構
であり、第５図をも参照しつつ説明する。

左右湾曲用最大角度調整機構５０は、非回転盤９１にビ
ス５８により固定された一対の固定部材５９と、左右用
回転軸２５と角軸５１を介して連結されて一体となって
回転する回動部材６１と、それら固定部材５９と回動部
材６１との間に回転自在に遊挿された遊動部材６２より
なる。

非回転盤、９１は軸方向にはスライドするが回転はしな
いように軸体１５の角軸９２部に嵌め合わされている。

一方、固定部材５９には長孔６３が形成され、そこに固
定用のビス５８が通されており、その長孔６３の長さの
範囲で固定部材５９の固定位置を任意に調整することが
できる。また、回動部材６１の外周部には突起６４が形
成され、遊動部材６２には、回動部材６１の突起６４と
当接する突出片６５と、固定部材５９に当接する突出片
６６とが逆向きに突出形成されている。したがって、こ
の左右湾曲用最大角度調整機構５０は、上述した上下湾
曲用最大角度調整ａ！Ｉ構３０と同様の動作をする。

９０は、左右湾曲操作ノブ７を任意の回転状態に保持す
るための左右湾曲用の湾曲保持機構である。

その中で、前述の非回転盤９１にはドーナツ状の摩擦盤
９２が固着されており、この摩擦盤９２が前述の回動部
材６１に押し付けられると、左右湾曲操作ノブ７に摩擦
抵抗が加わって、このノブ７を任意の回転状態に保持す
ることができる。

９３は軸体１５に左ねじにより螺合する駆動体であり、
その外側にはカバー１００及び操作つまみ９４がねじ止
め固定されている。また駆動体９３には、非回転盤９１
と右ねじで螺合するリング９５がねじ止め固定されてい
る。したがって、操作つまみ９４を回転操作することに
よって駆動体９３及びリング９５を介して非回転盤９１
が軸方向にスライドして、摩擦盤９２が一回動部材６１
に押し付けられる。９６．９７はカバー９３の周囲から
装置内に水が入るのを防ぐための０リングである。

また、第６図にも示されるように、リング９５には円弧
状に長溝９８が穿設されており、非回転盤９１に固定部
材５９を固定するねじとして共用されているストッパピ
ン５８ａが、長溝９８内に係合している。したがって、
操作つまみ９４の回転角度は、このストッパピン５８ａ
が長溝９８内で移動できる範囲に制限されている。また
、長溝９８内には、ストッパピン５８ａをその移動範囲
の両端で安定した状態で停止させるためのクリックバネ
９９が設けられている。

［発明の効果］ 本発明の内視鏡の湾曲操作装置によれば、カバーによっ
て最大角度調整機構が覆われ、そのカバーを操作部内に
没入させることにより最大角度調整機構の調整を容易に
行って、湾曲操作ノブの最大回転角度、即ち湾曲部の最
大湾曲角を容易に調整することかでごろ。

そして、そのような調整の際にカバーは操作部内に没入
する方向に移動し、湾曲操作ノブ側にカバーを移動させ
るためのスペースをとる必要がないので、湾曲操作ノブ
を操作部から離すことなく、最大角度調整機構と湾曲操
作ノブとの間に湾曲保持機構を設け、湾曲操作の操作性
を損なうことなく湾曲状態の保持をすることができる優
れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の断面図、 第２図は内視鏡の全体正面図、 第３図はＬ下情曲用最大角度調整機構の部分斜視図、 第４図は上下湾曲用湾曲保持機構の部分平面図、 第５図は左右湾曲用最大角度調整機構の部分斜視図、 第６図は左右湾曲用湾曲保持機構の部分平面図である。 １・・・挿入部、２・・・湾曲部、３・・・操作部、４
・・・操作ワイヤ、６・・・上下湾曲操作ノブ、１１・
・・操作部本体、１３・・・孔、３０・・・上下湾曲用
最大角度調整機構、４１・・・カバー、７０・・・上下
湾曲用湾曲保持機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 挿入部の先端に形成された屈曲自在な湾曲部から挿入部
   の基端に連結された操作部に操作ワイヤを引き通し、操
   作部に突設された湾曲操作ノブを回動させることにより
   上記操作ワイヤを牽引して上記湾曲部を屈曲させるよう
   にした内視鏡の湾曲操作装置において、 上記突設部の基部内に、上記湾曲操作ノブの最大回転角
   を調整する最大角度調整機構を設け、その最大角度調整
   機構を水密に覆うカバーを上記操作部に対して突没自在
   に設けて、そのカバーを操作部内に没入させることによ
   り上記最大角度調整機構を外部から調整し得るように構
   成すると共に、上記湾曲操作ノブを任意の回転位置に保
   持する湾曲保持機構を上記突設部の最大角度調整機構と
   湾曲操作ノブとの間に設けたことを特徴とする内視鏡の
   湾曲操作装置。