JP2007044342A - 内視鏡湾曲操作装置のブレーキ力調整機構 - Google Patents

Abstract

【課題】ブレーキ力を変化させても湾曲操作部材の摩擦部材と当接する部材が変形することがなく、円滑で安定したブレーキ作用が得られる内視鏡湾曲操作装置のブレーキ力調整機構を得る。
【解決手段】湾曲操作部材と同軸で、独立して回動操作可能なロック操作部材と、ロック操作部材の正逆の回動操作に連動して回動軸線に沿う方向へ直進往復移動する直線移動部材と、この直線移動部材に固定されたロック操作部材と同軸の雄ねじを有する雄ねじ筒と、この雄ねじ筒に螺合する雌ねじを有する雌ねじ筒と、湾曲操作部材の摩擦部材に接離する摩擦フランジとを有する摩擦環、及び雄ねじ筒の雄ねじに該雄ねじの一部を切除して形成した周方向のスリットと、このスリットにより、スリットを挟んで形成された第一、第二の変形部を相対的に接離させ、該スリットの幅を変化させる保持部材を有する内視鏡湾曲操作装置のブレーキ力調整機構。
【選択図】図２

Description

本発明は、内視鏡の湾曲部の湾曲操作を行うための操作装置が、誤動作するのを防止するためのブレーキ力を任意に調整できるようにした、内視鏡湾曲操作装置のブレーキ力調整機構に関する。

通常、内視鏡の挿入部には上下左右に湾曲可能な湾曲部が形成されており、この湾曲部は、操作部に設けられた湾曲操作装置を回動操作することにより湾曲操作されるようになっている。さらに、操作部にはロック操作部が設けられており、このロック操作部をロック位置に移動させると、湾曲操作装置に固定されたブレーキパッドが、操作部側に固定された摩擦部材に圧接し、ブレーキパッドと摩擦部材間に生じるブレーキ力により、湾曲操作部は操作者が手を離しても湾曲状態が維持される。このため、予めロック操作部をロック位置に移動させておけば、術者の手等が誤って湾曲操作装置に接触しても、湾曲部の湾曲状態をその状態に保持することができる（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。さらに操作部には、術者がブレーキ機能を使い易くするために、上記ブレーキ力を調整するための調整機構が設けられている（特許文献１、特許文献２参照）。

しかし、このように調整機構を設けると、ブレーキを掛けた状態で湾曲操作装置に大きな力が掛かった場合に、ブレーキが効かなくなってしまうおそれがあった。

このような問題意識に基づき、本出願人は既に、ブレーキを掛けた状態で湾曲操作装置に大きな力が掛かっても、ブレーキが効かなくなるおそれのない内視鏡湾曲操作装置のブレーキ力調整機構を提案した（特許文献４）。このブレーキ力調整機構はしかし、ブレーキ力を調整するべく摩擦環の軸方向位置を設定した後に、摩擦環の無用な移動を規制するため摩擦環のスリット幅を狭くすると、湾曲操作部材の摩擦部材に接離する摩擦環自身が変形してしまい、湾曲操作部材の摩擦部材と円滑に当接することができなくなることがあった。
特公昭６３-２９５３７号公報 特開平６-３２７６１３号公報 特開平４-８３４０号公報 特開２００４-１２９７８５号公報

本発明は、以上の問題意識に基づき、本出願人が特開２００４-１２９７８５号公報で提案したブレーキ力調整機構を改良し、軸方向の位置が設定された摩擦環の無用な移動を規制するためにスリット幅を狭くしても、湾曲操作部材の摩擦部材と当接する摩擦環が変形することはなく、従って円滑、かつ安定したブレーキ作用が得られる内視鏡湾曲操作装置のブレーキ力調整機構を得ることを目的とする。

本発明の内視鏡湾曲操作装置のブレーキ力調整機構は、観察対象内に挿入される挿入部；正逆の回動操作に応じて該挿入部の先端を湾曲させる湾曲操作部材；湾曲操作部材と同軸で、独立して回動操作可能なロック操作部材；ロック操作部材の正逆の回動操作に連動して、回動することなく該ロック操作部材及び湾曲操作部材の回動軸線に沿う方向へ直進往復移動する直線移動部材；この直線移動部材に固定された上記ロック操作部材と同軸の雄ねじを有する雄ねじ筒；この雄ねじ筒の雄ねじに螺合する雌ねじを有する雌ねじ筒と、湾曲操作部材の摩擦部材に接離する摩擦フランジとを有する摩擦環；雄ねじ筒に該雄ねじの一部を切除して形成した周方向のスリット；及びこのスリットにより、スリットを挟んで形成された第一、第二の変形部を相対的に接離させ、該スリットの幅を変化させる保持部材；を有することを特徴とする。

上記保持部材は、例えば、上記第一変形部を貫通するとともに、上記第二変形部に形成したねじ穴に螺合する止めねじとすることが可能である。

本発明によれば、ブレーキ力を変化させても湾曲操作部材の摩擦部材と当接する部材が変形することがなく、円滑なブレーキ作用が得られる内視鏡湾曲操作装置のブレーキ力調整機構を得ることができる。

本実施形態は、医療用の内視鏡の操作装置に本発明を適用したものである。図１に示す内視鏡１０は、操作部１１と挿入部１２とを有し、挿入部１２の先端部は、操作部１１に設けた湾曲操作装置１３の操作に応じて上下及び左右方向に湾曲される湾曲部１２ａとなっている。

湾曲部１２ａ先端には、図示しない観察窓（対物窓）と照明窓が設けられている。観察窓を介して得られる画像は操作部１１近傍に設けた接眼部１５から観察することができる。湾曲部１２ａ先端の照明窓には、コネクタ１４に接続された光源装置１７からライトガイド可撓管１９を介して照明用光が送られる。また、操作部１１と挿入部１２の間には、処置具を挿入するための鉗子口１８が設けられていて、鉗子口１８から挿入された処置具は湾曲部１２ａの先端から突出する。

図２は湾曲操作装置１３付近の断面を示している。湾曲操作装置１３は、湾曲部１２ａを左右方向に湾曲させるための左右湾曲機構１３ＬＲと、湾曲部１２ａを上下方向に湾曲させるための上下湾曲機構１３ＵＤを有している。まず、左右湾曲機構１３ＬＲについて説明する。

操作部１１のハウジング１１ａ内には基板１１ｂが固定されており、この基板１１ｂ上に回動基軸２０が固定されている。回動基軸２０は、ハウジング１１ａに形成した貫通孔１１ｃを通して上方に突出している。貫通孔１１ｃは、後述する固定台座６０とハウジング１１ａとの間に配した蓋体１１ｄとによって塞がれている。

回動基軸２０の外側には、左右湾曲機構１３ＬＲを構成する操作軸体２１が回動可能に支持されている。操作軸体２１は、回動基軸２０に嵌まる、該回動基軸２０と同心をなす筒状部材であり、金属材料で形成されている。操作軸体２１の上端部外周面には、中心部に円形穴２２ａが穿設された環状の底板２２が固定されており、この底板２２は操作軸体２１と一体となって回動することができる。

底板２２には、プラスチックの成形品である湾曲操作ノブ（湾曲操作部材）２３の下面に穿設された大径開口２３ｂが嵌合固定されている。湾曲操作ノブ２３は、等角度間隔で４つの指掛部２３ａを外径方向に突出させ、内部は中空に形成されている。湾曲操作ノブ２３の上面には、大径開口２３ｂと対向する小径開口２３ｃが形成されている。

操作軸体２１の下端部にはプーリー２４が固定されている。プーリー２４には一対の操作ワイヤ２５、２６が固定されており、プーリー２４の正逆の回動によって、操作ワイヤ２５と操作ワイヤ２６の一方がプーリー２４に巻き取られ、他方がプーリー２４から繰り出される。操作ワイヤ２５と操作ワイヤ２６はそれぞれ挿入部１２の湾曲部１２ａを構成する節輪に接続しており、この操作ワイヤ２５と操作ワイヤ２６に対する牽引及び繰出動作によって、湾曲部１２ａが左右方向に湾曲される。本実施形態では、図１中のＬ方向に湾曲操作ノブ２３と操作軸体２１の結合体を回動させると湾曲部１２ａが左方に湾曲され、同結合体をＲ方向に回動させると湾曲部１２ａが右方に湾曲される。

次に、上下湾曲機構１３ＵＤについて説明する。操作軸体２１の外側には、上下湾曲機構１３ＵＤを構成する操作軸体３１が回動可能に支持されている。操作軸体３１は金属材料で形成されており、操作軸体２１に回動可能に嵌まる、回動基軸２０と同心の筒状部３１ａと、この筒状部３１ａの上端部に位置する円板状部３１ｂを有している。

操作軸体３１には、プラスチックの成形品である湾曲操作ノブ（湾曲操作部材）３３の上面に穿設された小径開口３３ｂが嵌合固定されている。湾曲操作ノブ３３は、等角度間隔で５つの指掛部３３ａを外径方向に突出させ、内部は中空に形成されている。湾曲操作ノブ３３の下面には、小径開口３３ｂと対向する大径開口３３ｃが形成されている。

操作軸体３１の下端部には、プーリー３４が固定されている。プーリー３４には一対の操作ワイヤ３５、３６が固定されており、プーリー３４の正逆の回動によって、操作ワイヤ３５と操作ワイヤ３６の一方がプーリー３４に巻き取られ、他方がプーリー３４から繰り出される。操作ワイヤ３５と操作ワイヤ３６はそれぞれ挿入部１２の湾曲部１２ａに接続されており、この操作ワイヤ３５と操作ワイヤ３６に対する牽引及び繰出動作によって、湾曲部１２ａが上下方向に湾曲される。本実施形態では、図１中のＵ方向に湾曲操作ノブ３３と操作軸体３１の結合体を回動させると湾曲部１２ａが上方に湾曲され、同結合体をＤ方向に回動させると湾曲部１２ａが下方に湾曲される。

左右湾曲機構１３ＬＲと上下湾曲機構１３ＵＤはそれぞれ、ロック機構によって湾曲操作ノブ２３、３３の回動操作を規制することができ、これらのロック機構によって、挿入部１２の湾曲部１２ａを所望の湾曲状態に保持することができる。まず、左右湾曲機構１３ＬＲのロック機構について説明する。

回動基軸２０の上端部には、回動基軸２０と同心の筒状部４１ａと円板状部４１ｂを備えたロック軸体４１が設けられている。筒状部４１ａは回動基軸２０に回動可能に嵌まっており、円板状部４１ｂ上には固定ナット４３を介してロック操作ノブ（ロック操作部材）４２が固定されていて、外部からロック操作ノブ４２を回動操作するとロック軸体４１も一体に回転する。回動基軸２０の上端部には、このロック軸体４１とロック操作ノブ４２の結合体が回動基軸２０の軸線方向の脱落を防止するため、固定ねじ２０ａが回動基軸２０に螺合している。固定ねじ２０ａと回動基軸２０の間には、固定ねじ２０ａ側からワッシャ、連れ回り防止ワッシャ４４が配置されている。連れ回り防止ワッシャ４４は、ロック軸体４１の回転が固定ねじ２０ａに伝わらないようにするための非回転ワッシャである。

ロック軸体４１の下端部には、環状の取付部材４５の内径穴が嵌合固定されている。取付部材４５の外周面２箇所には、周方向の位相を１８０度ずらして雌ねじ穴４５ａが穿設されており、両雌ねじ穴４５ａには、カムピン４６の雄ねじ４６ａが螺合している。

回動基軸２０の上端部近傍には、回動基軸２０の軸線方向（上下方向）に直交してキー４７が挿入固着されている。キー４７は、その両端部が回動基軸２０から突出するように回動基軸２０に挿入される。キー４７（回動基軸２０の上端部近傍）の外側には、キー４７の両端部が嵌められるキー溝４８ａを有するブレーキ部材４８が位置している。キー４７がブレーキ部材４８に嵌ると、ブレーキ部材４８は、回動基軸２０に対して相対回転不能かつ軸線方向に自在に相対移動することができる。図３ないし図５に示すように、このブレーキ部材４８の筒状部には２つのカム溝４９が位相を１８０度ずらして穿設され、各カム溝４９には、前述したカムピン４６がそれぞれ係合する。

カム溝４９は、図４に示すように、それぞれ、一定長さに亙って形成された細幅状の傾斜溝４９Ａと、この傾斜溝４９Ａの左右両端に設けられた円形のクリック穴４９Ｂ、４９Ｃとを備えており、このクリック穴４９Ｂの直径は、傾斜溝４９Ａの幅よりも大きく設定されている。一方のクリック穴４９Ｂには、ブレーキ部材４８の上端面に連通する細長形状の切欠き４９Ｄが形成されており、他方のクリック穴４９Ｃには、周方向を向く細溝４９Ｅが連続して形成されている。このように、ブレーキ部材４８に切欠き４９Ｄ、及び細溝４９Ｅを形成することにより、カム溝４９の周辺部分には適度な弾力性が付与されている。

ブレーキ部材４８の外周側には、外周面に雄ねじ５０ａを有する雄ねじ筒（直線移動部材）５０が位置している。この雄ねじ筒５０は、その底部に形成した内方フランジ５０ｅが、ブレーキ部材４８の底面に固定ねじ５１によって固定されている。雄ねじ筒５０には、雄ねじ５０ａの一部を切除して周方向のスリット５０ｂが穿設（貫通形成）されており、スリット５０ｂの上側部分と下側部分には、第一変形部５０ｆと第二変形部５０ｇが形成されている。第二変形部５０ｇ上には、２箇所に雌ねじ穴５０ｃが穿設され、第一変形部５０ｆには、この雌ねじ穴５０ｃとの対向位置に、貫通穴５０ｄが穿設されている（図３、図５）。貫通穴５０ｄには、止めねじ（保持部材）５３が挿入され、この止めねじ５３は、雌ねじ穴５０ｃに螺合する。

雄ねじ筒５０の雄ねじ５０ａには、環状の摩擦環５２が螺合している。すなわち、摩擦環５２は、雄ねじ５０ａに螺合する雌ねじ５２ａを有する雌ねじ筒５２ｂと、この雌ねじ筒５２ｂの底部の摩擦フランジ５２ｃとを有しており、摩擦フランジ５２ｃは底板２２に対向する。底板２２の上面には、摩擦フランジ５２ｃに対向する環状の摩擦部材５５が固着されている。この摩擦部材５５は、コルクやシリコンゴムなどの摩擦係数の大きな材料から構成されている。

このような構成からなる左右湾曲機構１３ＬＲのロック機構は、ロック操作ノブ４２を、図１の反時計方向に回動させていくと、これと一体の取付部材４５も同方向に同角度だけ回転し、カムピン４６も同様に回転する。カム溝４９が形成されたブレーキ部材４８は、回動基軸２０に対して相対回転不能かつ軸線方向の相対移動が可能となっているので、クリック穴４９Ｂ内に位置していたカムピン４６が、傾斜溝４９Ａ内をクリック穴４９Ｃ側に向かって移動すると、ブレーキ部材４８はカムピン４６に対して相対的に押下げられ、摩擦環５２の摩擦フランジ５２ｃが摩擦部材５５の上面に圧接し、摩擦フランジ５２ｃと摩擦部材５５の間にブレーキ力が発生する。なお、上述のように、カム溝４９の周辺部分は弾力性が付与されているので、カムピン４６が、クリック穴４９Ｂ、及びクリック穴４９Ｃに嵌る際、またはクリック穴４９Ｂ、及びクリック穴４９Ｃから離れる際に、術者は適度なクリック感を得ることができる。

従って、湾曲部１２ａを所望の湾曲形状に湾曲させた状態で、ロック操作ノブ４２を反時計方向に回動させると、上記のブレーキ力により、湾曲操作ノブ２３の回転にブレーキがかかるので、湾曲部１２ａは術者が湾曲操作ノブ２３から手を離しても湾曲状態が維持される。そのため、術者の手等が誤って湾曲操作ノブ２３に接触した場合であっても、湾曲部１２ａの湾曲状態をそのままの状態に保持することができる。

ブレーキ力の調整は次のように行うことができる。まず、雄ねじ筒５０の止めねじ５３を緩めてスリット５０ｂを自由にする。この状態において、摩擦環５２を回転させて、摩擦環５２と雄ねじ筒５０の螺合量を変化させると、ロック操作ノブ４２がアンロック位置（カムピン４６がクリック穴４９Ｂ内に位置しているときのロック操作ノブ４２の位置）にある時の摩擦フランジ５２ｃと摩擦部材５５の間の距離が変化させることができる。このため、ロック操作ノブ４２をロック位置（カムピン４６がクリック穴４９Ｃ内に位置しているときのロック操作ノブ４２の位置）方向に回動させた際のブレーキ力が変化する。ブレーキ力は、例えば、湾曲部１２ａが湾曲状態であっても、該湾曲部１２ａに加わる外力が所定値より大きい場合には、該外力によって湾曲操作ノブ２３に対するロックが解除されるハーフロックとなるように調整することもできる。

そして、摩擦環５２と雄ねじ筒５０の螺合量を調整後に、止めねじ５３を締め込むと、スリット５０ｂの上側の第一変形部５０ｆと下側の第二変形部５０ｇが近接し、雄ねじ筒５０の雄ねじ５０ａの一部が正しいねじ傾角から変形するため、摩擦環５２の雌ねじ５２ａとの摩擦力が増加し、摩擦環５２が雄ねじ筒５０に強固に固定される。

さらに、本実施形態によると、止めねじ５３の締め込み量を増加させて、雄ねじ筒５０のスリット５０ｂの上下の第一、第二の変形部５０ｆ、５０ｇを大きく変形させても（スリット５０ｂの幅が小さくなるように変形させても）、摩擦環５２（雌ねじ筒５２ｂ及び摩擦フランジ５２ｃ）が変形することはないため、摩擦フランジ５２ｃと摩擦部材５５との均一な面接触を維持することができ、円滑で安定したブレーキ作用を得ることができる。

続いて上下湾曲機構１３ＵＤのロック機構について説明する。操作軸体３１の外側には、回動基軸２０と同心の筒状に形成された固定台座６０が設けられている。固定台座６０は、その下端部が回動基軸２０と共に基板１１ｂに固定されており、固定台座６０と回動基軸２０との間の空間には、操作軸体２１、３１、プーリー２４、３４が支持されている。一方、固定台座６０の外周面にはロック軸体６１が支持されている。ロック軸体６１は、回動基軸２０と同心の筒状部６１ａと円板状部６１ｂを備え、筒状部６１ａは固定台座６０の外周面に対して回動可能に、かつ軸方向（上下方向）には移動しないように嵌まっている。円板状部６１ｂには、ロック操作レバー（ロック操作部材）６２が固定されており、ロック操作レバー６２はロック軸体６１と共に、固定台座６０（回動基軸２０）を中心として回動可能である。ロック操作レバー６２は、回動操作を行いやすくするために、回動基軸２０の軸線に対して径方向に長く延出されたレバー形状に形成されている。

筒状部６１ａの外周面２箇所には、周方向の位相を１８０度ずらして雌ねじ穴６１ｃが穿設されており、両雌ねじ穴６１ｃには、カムピン６４の雄ねじ６４ａが螺合されている。

固定台座６０の外周面の上端部には、略筒状のブレーキ部材６５が、固定台座６０に対して回転不能かつ軸線方向（上下方向）の相対移動が自在として装着されている。このブレーキ部材６５には、ブレーキ部材４８のカム溝４９と同形状のカム溝６６が、位相を１８０度ずらして２つ穿設され、各カム溝６６には、前述したカムピン６４がそれぞれ係合している。

ブレーキ部材６５の下端部には、外向きの環状フランジ６５ａが突設されており、この環状フランジ６５ａの上面には、雄ねじ筒（直線移動部材）６７が固定されている。雄ねじ筒６７の外周面には雄ねじ６７ａが形成されており、この雄ねじ６７ａには、摩擦環６８の雌ねじ筒６８ｂの雌ねじ６８ａが螺合している。雄ねじ筒６７には、雄ねじ筒５０と同様に、スリット６７ｂ、第一変形部６７ｆ、第二変形部６７ｇ、雌ねじ穴６７ｃ、及び貫通穴６７ｄが設けられている。摩擦環６８は、摩擦環５２と同じ材料から成形されており、かつ、摩擦環５２と同様に、雌ねじ６８ａを有する雌ねじ筒６８ｂと摩擦フランジ６８ｃとを有している。そして、貫通穴６７ｄを貫通する止めねじ（保持部材）６９が、雌ねじ穴６７ｃに螺合している。

湾曲操作ノブ３３の大径開口３３ｃには、環状の底板７０が嵌合固定されており、底板７０の内径穴５４はロック軸体６１に回転自在に支持されている。さらに、この底板７０の上面の摩擦環６８との対向部には、コルクやシリコンゴムなどの摩擦係数の大きな材料からなる環状の摩擦部材７１が固着されている。

このような構成からなる上下湾曲機構１３ＵＤのロック機構は、ロック操作レバー６２を、図１の反時計方向に回動させていくと、カムピン６４が同方向に同角度だけ回転し、この動きに伴い、ブレーキ部材６５はカムピン６４に対して相対的に押下げられ、摩擦フランジ６８ｃが摩擦部材７１に圧接し、摩擦フランジ６８ｃと摩擦部材７１の間にブレーキ力が発生する。

従って、湾曲部１２ａを所望の湾曲形状に湾曲させた状態で、ロック操作レバー６２を反時計方向に回動させると、上記のブレーキ力により、湾曲操作ノブ３３の回転にブレーキがかかるので、術者の手等が誤って湾曲操作ノブ３３に接触する場合であっても、湾曲部１２ａの湾曲状態をそのままの状態に維持することができる。

ブレーキ力の調整は次のように行うことができる。まず、雄ねじ筒６７の止めねじ６９を緩めてスリット６７ｂを自由にする。この状態で摩擦環６８を回転させて、摩擦環６８とブレーキ部材６５の螺合量を変化させると、ロック操作レバー６２がアンロック位置（カムピン６４が上記一方のクリック穴内に位置しているときのロック操作レバー６２の位置）にある時の摩擦環６８の摩擦フランジ６８ｃと摩擦部材７１の間の距離が変化する。このため、ロック操作レバー６２をロック位置（カムピン６４が上記他方のクリック穴内に位置しているときのロック操作レバー６２の位置）方向に回動させた際のブレーキ力が変化する。従って、摩擦環６８を回転させることにより、ブレーキ力の調整が可能となり、例えば、ハーフロックとなるように設定することも可能である。

そして、摩擦環６８と雄ねじ筒６７の螺合量を調整後に、止めねじ６９を締め込むと、スリット６７ｂの上側の第一変形部６７ｆと下側の第二変形部６７ｇが近接し、雄ねじ筒６７の雄ねじ６７ａの一部が正しいねじ傾角から変形するため、雌ねじ６８ａとの摩擦力が増加し、摩擦環６８が雄ねじ筒６７に強固に固定される。

さらに、本実施形態によると、止めねじ６９の締め込み量を増加させて、雄ねじ筒６７のスリット６７ｂの上下の第一、第二の変形部６７ｆ、６７ｇを大きく変形させても（スリット６７ｂの幅が小さくなるように変形させても）、摩擦環６８（雌ねじ筒６８ｂ及び摩擦フランジ６８ｃ）が変形することはないため、摩擦フランジ６８ｃと摩擦部材７１との均一な面接触を維持することができ、円滑で安定したブレーキ作用を得ることができる。

本発明による操作装置を有する内視鏡の全体構造を示す外観図である。 図１の内視鏡の湾曲操作装置付近の断面図である。 ブレーキ部材、雄ねじ筒、及び摩擦環を互いに結合した状態を示す縦断面図である。 ブレーキ部材の展開図である。 図３の要素を分解して示す分解斜視図である。

符号の説明

１０ 内視鏡
１１ 操作部
１１ａ ハウジング
１１ｂ 基板
１１ｃ 貫通孔
１１ｄ 蓋体
１２ 挿入部
１２ａ 湾曲部
１３ 湾曲操作装置
１３ＬＲ 左右湾曲機構
１３ＵＤ 上下湾曲機構
１４ コネクタ
１５ 接眼部
１７ 光源装置
１８ 鉗子口
１９ ライトガイド可撓管
２０ 回動基軸
２０ａ 固定ねじ
２１ 操作軸体
２２ ７０ 底板
２２ａ 円形穴
２３ ３３ 湾曲操作ノブ（湾曲操作部材）
２３ａ ３３ａ 指掛部
２３ｂ ３３ｃ 大径開口
２３ｃ ３３ｂ 小径開口
２４ ３４ プーリー
２５ ２６ ３５ ３６ 操作ワイヤ
３１ 操作軸体
３１ａ ４１ａ 筒状部
３１ｂ ４１ｂ 円板状部
４１ ロック軸体
４２ ロック操作ノブ（ロック操作部材）
４３ 固定ナット
４４ 連れ回り防止ワッシャ
４５ 取付部材
４５ａ ６３ａ 雌ねじ穴
４６ ６４ カムピン
４６ａ ６４ａ カムピン用雄ねじ
４７ 固定部材
４８ ６５ ブレーキ部材
４９ ６６ カム溝
４９Ａ 傾斜溝
４９Ｂ ４９Ｃ クリック穴
４９Ｄ 切欠き
４９Ｅ 細溝
５０ ６７ 雄ねじ筒（直線移動部材）
５０ａ ６７ａ 雄ねじ
５０ｂ ６７ｂ スリット
５０ｃ ６７ｃ 雌ねじ穴
５０ｄ ６７ｄ 貫通穴
５０ｅ 内方フランジ
５０ｆ ６７ｆ 上側部分（第一変形部）
５０ｇ ６７ｇ 下側部分（第二変形部）
５１ 固定ねじ
５２ ６８ 摩擦環
５２ａ ６８ａ 雌ねじ
５２ｂ ６８ｂ 雌ねじ筒
５２ｃ ６８ｃ 摩擦フランジ
５３ ６９ 止めねじ（保持部材）
５４ 内径穴
５５ ７１ 摩擦部材
６０ 固定台座
６１ ロック軸体
６１ａ 筒状部
６１ｂ 円板状部
６２ ロック操作レバー（ロック操作部材）
６３ 取付部材
６５ａ 環状フランジ

Claims (2)

1. 観察対象内に挿入される挿入部；
   正逆の回動操作に応じて該挿入部の先端を湾曲させる湾曲操作部材；
   該湾曲操作部材と同軸で、独立して回動操作可能なロック操作部材；
   該ロック操作部材の正逆の回動操作に連動して、回動することなく該ロック操作部材及び上記湾曲操作部材の回動軸線に沿う方向へ直進往復移動する直線移動部材；
   この直線移動部材に固定された上記ロック操作部材と同軸の雄ねじを有する雄ねじ筒；
   この雄ねじ筒の雄ねじに螺合する雌ねじを有する雌ねじ筒と、上記湾曲操作部材の摩擦部材に接離する摩擦フランジとを有する摩擦環；
   上記雄ねじ筒に、雄ねじの一部を切除して形成した周方向のスリット；及び
   このスリットにより該スリットを挟んで形成された第一、第二の変形部を相対的に接離させ、該スリットの幅を変化させる保持部材；
   を有することを特徴とする内視鏡湾曲操作装置のブレーキ力調整機構。
2. 請求項１記載の内視鏡湾曲操作装置のブレーキ力調整機構において、上記保持部材が、上記第一変形部を貫通するとともに、上記第二変形部に形成したねじ穴に螺合する止めねじである内視鏡湾曲操作装置のブレーキ力調整機構。

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