JPH031832A

JPH031832A - 内視鏡の湾曲操作装置

Info

Publication number: JPH031832A
Application number: JP1138351A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Sano; 浩佐野; Akira Sugiyama; 章杉山
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1989-05-30
Filing date: 1989-05-30
Publication date: 1991-01-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は内視鏡の湾曲操作装置に関するものである。

［従来の技術］内視鏡の湾曲操作装置には、一般に、湾曲操作ノブの最
大回転角度を調整する最大湾曲角度調整機構と、湾曲操
作ノブの回転が戻らないようにするための負荷抵抗を加
除することができる湾曲保持機構などが必要とされる。

また、湾曲操作を行うための湾曲操作ノブは内視鏡の操
作部に突設されていて、最大湾曲角度調整機構と湾曲保
持機構とは、操作部内と突設部とに別々に設けられてい
た。

［発明が解決しようとする課題］最大湾曲角度の減衰などが発生して、調整を行う場合に
は、一般に最大湾曲角度調整機構と湾曲保持機構の両′
方を調整する必要がある。ところが上述のように、従来
の内視鏡の湾曲操作装置は、最大湾曲角度調整機構と湾
曲保持機構とが操作部内と突設部内とに別々に設けられ
ていたので、これらを調整するためには、操作部を分解
しなければならなかった、そのため、その分解及び再組
立の最中に、光ファイバやチューブ類など、操作部内に
配置された内蔵物を破損してしまうことが少なくなかっ
た。

本発明は、そのような従来の欠点を解消し、最大湾曲角
度ｉＡＭ機構と湾曲保持機構の調整を行う際に、操作部
を分解する必要のない内視鏡の湾曲操作装置を提供する
ことを目的とする。

油保持機構とを、上記突設部に設けたことを特徴とする
。

［作用］最大湾曲角度調整機構と湾曲保持機構とが、共に操作部
の突設部に設けられているので、操作部を分解すること
なく、最大湾曲角度調整機構と湾曲保持機構とを調整す
ることができる。

［課題を解決するための手段］上記の目的を達成するため１本発明の内視鏡の湾曲操作
装置は、挿入部の先端に形成された屈曲自在な湾曲部か
ら挿入部の基端に連結された操作部に操作ワイヤを引き
通し、操作部に突設された湾曲操作ノブを回動させるこ
とにより上記操作ワイヤを牽引して上記湾曲部を屈曲さ
せるようにした内視鏡の湾曲操作装置において、上記湾
曲操作ノブの最大回転角度を調整する最大湾曲角度調整
機構と、上記湾曲操作ノブの回転が戻らないようにする
ための負荷抵抗を加除することができる湾［実施例］図面を参照して実施例を説明する。

第６図は内視鏡の全体構成を示しており、可撓管により
外装された挿入部ｌの先端に、屈曲自在な湾曲部２が形
成され、挿入部１の基端には操作部３が連結されている
。また、一対の操作ワイヤ４が湾曲部２から挿入部ｌ内
を通って操作部３内に引き通されている。そして、操作
部３に突設された湾曲操作ノブ６を回動することにより
操作ワイヤ４が牽引されて、湾曲部２を所望の角度だけ
屈曲させることができるようになっている。

第１図は湾曲操作装置の構成を示しており、操作部本体
１１には防水用の０リングを介してカバー１３が取着さ
れると共に、プーリカバー１４と固定軸１５とがビス止
め固定され、固定軸１５は外方に向かって突設されてい
る。

プーリカバー１４は、操作部３内において、操作ワイヤ
４の走行方向に開放部１４ａが形成された円形室を形成
しており、その中にプーリ１８が回転自在に収容されて
いる。そして、プーリ１８の外周には円周状に溝２０が
形成され、その溝２０内に操作ワイヤ４が巻回されて、
操作ワイヤ４の端部はプーリ１８に固定されている。

２２は、操作部本体１１外方に突設された湾曲操作用の
回転軸であり、その外周部には湾曲操作ノブ６がビス止
め固定されている。したがって湾曲操作ノブ６は操作部
３に突設されている。そして、回転軸２２は上記固定軸
１５に回転自在に嵌合すると共に、下端部において、プ
ーリ１８と角軸を介して連結されている。２４は抜は止
め用のリングである。したがって湾曲操作ノブ６を回転
させると、回転軸２２を介してプーリ１８が回転して操
作ワイヤ４が牽引され、湾曲部２が屈曲する。

尚、操作ワイヤ４が巻回された溝２０は、操作ワイヤ４
の直径の数倍の深さを有しており、ゆるみ側となる操作
ワイヤのたるみは、この溝２０内において吸収される。

回転軸２２の中央上端部には回転ドラム２５が角軸によ
って連結され、固定軸１５には、摺動体２６が角軸によ
って連結されている。したがって、回転ドラム２５は回
転軸２２と一体となって湾曲操作ノブ６によって回転さ
れる。摺動体２６は、軸線方向に摺動可能であるが、回
転はすることはできない。

回転ドラム２５に内接して、回転環２７が回転自在に設
けられている。そして２回転ドラム２５と回転環２７に
は、第２図にも示されるように上端部の一部に、各々に
突起２５ａ、２７ａが突設されており、相対的に回転を
させることによって、突起２５ａ、２７ａどうしが当接
するようになっている。

摺動体２６には、一対のストッパ２８が各々長孔２８ａ
を通る２木のビス３０で固定されている。各ストッパ２
８の固定位置はビス３０をゆるめて調整することができ
る。また、回転環２７を回転させると、ストッパ２８の
外縁側の突端部２８ｂと当接する。

したがって、湾曲操作ノブ６を回転させると、それと共
に回転ドラム２５が回転し、第３図に示されるように、
回転ドラム２５の突起２５ａに回転環２７の突起２７ａ
がぶつかり、それによって回転環２７も押されて回転す
る。そして、回転環２７がストッパ２８の突出部２８ｂ
にぶつかると、その位置ですべての回転が阻止される。

湾曲操作ノブ６の最大回転角度がこれによって定まる。

湾曲操作ノブ６を逆回転させれば、同様にして、もう一
方のストッパ２８にぶつかる。

したがって、前述したようにビス３０をゆるめてストッ
パ２８の固定位置を変えれば、湾曲操作ノブ６の最大回
転角度を調整することができる。

このようにして、湾曲操作ノブ６の最大回転角度を調整
する最大湾曲角度調整機構が、湾曲操作装置の突設部内
に設けられている。

第１図に戻って、摺動体２６と回転ドラム２５との間に
は、例えばコルク又はフェルトなどからなるドーナツ状
の摩擦板３２が挟着されている。

したがって、摺動体２６で摩擦板３２を押さえ付けるよ
うにすれば、湾曲操作ノブ６の回転に対して負荷抵抗が
加わり、湾曲操作ノブ６を回転させた状態の任意の位置
で保持することができる。

４０は、そのような負荷抵抗を加除するための湾曲保持
機構であり、操作つまみ４１に、継ぎカバ−４２を介し
て、駆動環４３が順次ビス止めにより一体に連結され、
さらに、駆動環４３にねじリング４４がビス止め固定さ
れている。このうち、駆動環４３が固定軸１５と螺合（
左ねじ）しているので、操作つまみ４１を回転操作する
ことによって、これらが一体となって回転しながら軸線
方向に移動する。

また、ねじリング４４は摺動体２６と螺合しており、そ
のねじ部は、駆動環４３と固定軸１５との蝶合部分のね
じ部（左ねじ）とは逆方向のねじ（右ねじ）になってい
る、したがって、摺動体２６は、操作つまみ４１の回転
操作によって、ねじリング４４の移動量よりさらに大き
く軸線方向に移動する。したがって、操作つまみ４１を
回転操作すれば、摺動体２６が軸線方向に移動し、摩擦
板３２を回転ドラム２５に押し付けることができる。

４５は、第４図にも示されるように、摺動体２６に対し
て回転しないように、摺動体２６の角軸部に角孔が嵌め
合わされた非回転ドラムである。

この非回転ドラム４５にはクリックビン４６が突設され
ている。そして、第５図にも示されるように、ねじリン
グ４４の凹部内に装填されたクリックバネ４７の両端部
にクリックビン４６が係合するようになっている。

したがって、操作つまみ４１を回転操作すると、クリッ
クバネ４７とクリックビン４６とが係合する２カ所でク
リックが入って、その一方の位置では摩擦板３２が回転
ドラム２５に強く押し付けられて湾曲状態が保持され、
もう一方の位置では摩擦板３２は全く押し付けられず、
湾曲操作ノブ６から手を離すことにより、湾曲部２が自
然に真直近くの状態に戻る。

このようにして、湾曲操作ノブ６の回転が戻らないよう
にするための負荷抵抗を加除することができる湾曲保持
機構４０が、湾曲操作装置の突設部に設けられている。

［発明の効果］本発明の内視鏡の湾曲操作装置によれば、最大湾曲角度
調整機構と湾曲保持機構とが、共に操作部の突設部に設
けられていて、操作部を分解することなく最大・湾曲角
度調整機構と湾曲保持機構とを調整することができるの
で、最大湾曲角度減衰時などの調整に際して、光ファイ
バやチューブ類など、操作部内に配置された内蔵物を破
損するおそれがなく、７Ａ！！！作業を容易に行うこと
ができる優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の内視鏡の湾曲操作装置の一実施例の縦
断面図、第２図ないし第５図は各々その内視鏡の湾曲操作装置内
の部分平面断面図、第６図はその実施例の内視鏡の全体構成図である。１・・・挿入部、２・・・湾曲部、３・・・操作部、４
・・・操作ワイヤ、６・・・湾曲操作ノブ、２５・・・
回転ドラム、２６・・・摺動体、２７・・・回転環２２
８・・・ストッパ、３０・・・ビス、３２・・・摩擦板
、４０・・・湾曲保持機構。

Claims

【特許請求の範囲】挿入部の先端に形成された屈曲自在な湾曲部から挿入部
の基端に連結された操作部に操作ワイヤを引き通し、操
作部に突設された湾曲操作ノブを回動させることにより
上記操作ワイヤを牽引して上記湾曲部を屈曲させるよう
にした内視鏡の湾曲操作装置において、上記湾曲操作ノブの最大回転角度を調整する最大湾曲角
度調整機構と、上記湾曲操作ノブの回転が戻らないよう
にするための負荷抵抗を加除することができる湾曲保持
機構とを、上記突設部に設けたことを特徴とする内視鏡
の湾曲操作装置。