JP7049478B2 - 湾曲操作ノブ用固定機構および内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、弾性部材と板状部材との間に摺動抵抗を発生させる弾性部材の圧縮状態と、板状部材に対する弾性部材の圧縮を解除させ摺動抵抗を減らす解除状態とを切り替え可能な切替部を具備する湾曲操作ノブ用固定機構および内視鏡に関する。

近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて内視鏡が具備する処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。

また、工業用分野において用いられる内視鏡は、内視鏡の細長い挿入部をジェットエンジン内や、工場の配管等の被検体内に挿入することによって、被検体内の被検部位の傷及び腐蝕等の観察や各種処置等の検査を行うことができる。

ここで、内視鏡の挿入部に、複数方向に湾曲自在な湾曲部が設けられた構成が周知である。

湾曲部は、管路内の屈曲部における挿入部の進行性を向上させる他、挿入部において、湾曲部よりも先端側に位置する先端部に設けられた観察光学系の観察方向を可変させる。

また、湾曲部は、操作部に設けられた左右湾曲用の湾曲ノブが回動操作されることによって、左方向または右方向のいずれかに湾曲される構成を有している。さらに、湾曲部は、操作部に設けられた上下湾曲用の湾曲ノブが回動操作されることによって、上方向または下方向のいずれかに湾曲される構成を有している。

また、操作部に、上下湾曲固定用ロックレバーや、左右湾曲固定用ロックノブが設けられた湾曲操作ノブ用固定機構も周知である。

上下湾曲固定用ロックレバーは、上下湾曲用の湾曲ノブの回動操作により上方向または下方向に湾曲された湾曲部の湾曲角度、即ち上下湾曲用の湾曲ノブの回動位置を固定する。また、左右湾曲用ロックノブは、左右湾曲用の湾曲ノブの回動操作により左方向または右方向に湾曲された湾曲部の湾曲角度、即ち左右湾曲用の湾曲ノブの回動位置を固定する。

湾曲操作ノブ用固定機構は、上下湾曲用の湾曲ノブ及び左右湾曲用の湾曲ノブ毎に設けられている。

湾曲操作ノブ用固定機構は、例えば、固定用のロックレバーやロックノブの一方向への回転に伴って、切替部により湾曲ノブと一緒に回動する円環状の弾性部材を２枚の円環状の板状部材で挟んで密着、圧縮させる圧縮状態とすることにより、弾性部材と板状部材との間に摺動抵抗を発生させて、湾曲ノブの回動を固定する構成を有している。

また、日本国特開２００４－３５１２２１号公報には、弾性部材の板状部材への接触面に、該接触面よりも突出するとともに常時板状部材に接触する突出部が設けられた湾曲操作ノブ用固定機構の構成が開示されている。

突出部は、湾曲ノブの回動固定状態を解除する、即ち、上述した弾性部材の圧縮状態を解除した解除状態とするに際し、固定用のロックレバーやロックノブの他方向への回転に伴って切替部により弾性部材から板状部材を離間させる動作において、突出部の反力（剛性）により板状部材から弾性部材の接触面の密着を解除させやすくするものである。

尚、突出部は、湾曲ノブの回動を固定する際は、板状部材によって潰される。このことから、弾性部材の接触面は、突出部に関わらず板状部材に接触、密着する。

ところで、突出部は、上述したように常時板状部材に接触していることから、湾曲ノブの非回動固定状態においては、板状部材に対する突出部の接触が弾性部材の回動に対して抵抗とならないよう剛性が小さく形成されている。

さらに、弾性部材と板状部材との間に、板状部材に対する突出部の摺動抵抗を減らす潤滑層となるグリス等が塗布された構成も周知である。

しかしながら、グリスは、それぞれ円環状の弾性部材と板状部材との間に周方向に沿って一様に塗布されている。

このため、固定用のロックレバーやロックノブの他方向への回転に伴う湾曲ノブの回動固定状態の解除操作後、湾曲ノブを回動させた際、弾性部材と板状部材とが相対的に回動したとしても、グリスの中に空気が進入し難く、板状部材に対する弾性部材の接触面の密着が解除させ難い場合があった。

この場合、湾曲ノブの回動固定状態が意図に反して解除されず、湾曲ノブの回動操作力量が増大してしまうといった問題があった。

このような問題に鑑み、突出部の剛性が高くなるよう構成し、解除状態において確実に突出部によって板状部材から弾性部材の接触面を離間させる構成も考えられる。

ところが、この場合、板状部材に対する剛性が高い突出部の接触が弾性部材の回動に対して大きな抵抗になってしまい、やはり湾曲ノブの回動操作力量が増大してしまうといった問題があった。

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、操作部材の回動固定状態を解除した際、板状部材に対する弾性部材の密着を確実に解除できるとともに操作部材の回動操作力量を低減できる構成を具備する湾曲操作ノブ用固定機構および内視鏡を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため本発明の一態様における湾曲操作ノブ用固定機構は、内視鏡の湾曲部を湾曲操作する湾曲ノブ内に設けられた板状部材と、前記湾曲ノブ内において前記板状部材に対向して配置される弾性変形可能であって、前記板状部材と対向する対向領域を有する弾性部材と、前記湾曲ノブ内において前記弾性部材に連結され、前記対向領域よりも前記板状部材への対向方向に突出して弾性変形可能な突出部と、前記弾性部材及び前記突出部を前記対向方向において前記板状部材に対して圧縮させることによって前記弾性部材及び前記突出部と前記板状部材との間に摺動抵抗を発生させる圧縮状態と、前記板状部材に対する前記弾性部材及び前記突出部の圧縮を解除させ前記摺動抵抗を減らす解除状態とを切り替え可能な切替部と、を具備し、前記切替部は、前記圧縮状態において、前記板状部材に対して前記突出部を密着させつつ、前記対向領域を密着させ、前記解除状態において、前記板状部材に対して前記突出部を接触させつつ、前記板状部材から前記対向方向に前記対向領域を離間させ、前記突出部は、前記切替部によって前記圧縮状態から前記解除状態へ切り替えられた際に、前記対向領域を前記板状部材から前記対向方向に離間させるように所定の剛性を有し、前記対向方向における前記板状部材と前記弾性部材及び前記突出部との間に配置され、前記解除状態において前記板状部材に対する前記突出部の前記摺動抵抗を軽減させる潤滑層と、前記弾性部材の前記対向領域における前記板状部材との接触面の一部が切り欠かれて形成された切り欠き部と、を具備する。
本発明の一態様における内視鏡は、湾曲部を湾曲操作する湾曲ノブ内に設けられた板状部材と、前記湾曲ノブ内において前記板状部材に対向して配置される弾性変形可能であって、前記板状部材と対向する対向領域を有する弾性部材と、前記湾曲ノブ内において前記弾性部材に連結され、前記対向領域よりも前記板状部材への対向方向に突出して弾性変形可能な突出部と、前記弾性部材及び前記突出部を前記対向方向において前記板状部材に対して圧縮させることによって前記弾性部材及び前記突出部と前記板状部材との間に摺動抵抗を発生させる圧縮状態と、前記板状部材に対する前記弾性部材及び前記突出部の圧縮を解除させ前記摺動抵抗を減らす解除状態とを切り替え可能な切替部と、を具備し、前記切替部は、前記圧縮状態において、前記板状部材に対して前記突出部を密着させつつ、前記対向領域を密着させ、前記解除状態において、前記板状部材に対して前記突出部を接触させつつ、前記板状部材から前記対向方向に前記対向領域を離間させ、前記突出部は、前記切替部によって前記圧縮状態から前記解除状態へ切り替えられた際に、前記対向領域を前記板状部材から前記対向方向に離間させるように所定の剛性を有し、前記対向方向における前記板状部材と前記弾性部材及び前記突出部との間に配置され、前記解除状態において前記板状部材に対する前記突出部の前記摺動抵抗を軽減させる潤滑層と、前記弾性部材の前記対向領域における前記板状部材との接触面の一部が切り欠かれて形成された切り欠き部と、を具備する湾曲操作ノブ用固定機構を有する。

本実施の形態の湾曲操作ノブ用固定機構を操作部に具備する内視鏡の外観を示す図 図１の上下用湾曲操作ノブ内に設けられた湾曲操作ノブ用固定機構の構成の概略を示す断面図 図２の湾曲操作ノブ用固定機構の構成において、図２中のIII線にて囲った部位を拡大して示す部分断面図 図２の湾曲操作ノブ用固定機構における弾性部材を、図２中のIV方向からみた平面図 図４中のV-V線に沿う弾性部材の断面図 図４中のVI-VI線に沿う弾性部材の断面図 図２のカムリングの周方向における部分展開図 図７のカムリングに形成された溝の変形例を示すカムリングの部分展開図 図７のカムリングに形成された溝のさらに別の変形例を示すカムリングの部分展開図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本実施の形態の湾曲操作ノブ用固定機構を操作部に具備する内視鏡の外観を示す図である。
図１に示すように、内視鏡１は、被検体内に挿入される挿入部２と、該挿入部２の挿入方向Ｓの基端側に連設された操作部３と、該操作部３から延出されたユニバーサルコード８と、該ユニバーサルコード８の延出端に設けられたコネクタ９とを具備して主要部が構成されている。

尚、コネクタ９を介して、内視鏡１は、制御装置や照明装置等の外部装置と電気的に接続される。

操作部３に、挿入部２の後述する湾曲部２ｗを上下方向に湾曲させる上下用湾曲操作ノブ（以下、単に湾曲ノブと称す）４と、湾曲部２ｗを左右方向に湾曲させる左右用湾曲操作ノブ（以下、単に湾曲ノブと称す）６とが設けられている。

さらに、操作部３に、湾曲ノブ４の回動位置を固定する切替部である固定レバー５と、湾曲ノブ６の回動位置を固定する切替部である固定ノブ７とが設けられている。

尚、湾曲ノブ４及び固定レバー５、湾曲ノブ６及び固定ノブ７毎に、後述する湾曲操作ノブ固定機構１００（図２参照）が設けられている。

挿入部２は、先端部２ｓと湾曲部２ｗと可撓管部２ｋとにより構成されており、挿入方向Ｓに沿って細長に形成されている。

先端部２ｓ内には、被検体内を観察する図示しない撮像ユニットや、被検体内を照明する照明ユニット等が設けられている。

また、湾曲部２ｗは、湾曲ノブ４や湾曲ノブ６の回動操作によって、例えば上下左右の４方向に湾曲されることにより、先端部２ｓに設けられた撮像ユニットの観察方向を可変したり、被検体内における先端部２ｓの挿入性を向上させたりするものである。さらに、湾曲部２ｗの基端側には、可撓管部２ｋが連設されている。

次に、操作部３に設けられた湾曲操作ノブ用固定機構の構成について、図２～図６を用いて説明する。

図２は、図１の上下用湾曲操作ノブ内に設けられた湾曲操作ノブ用固定機構の構成の概略を示す断面図、図３は、図２の湾曲操作ノブ用固定機構の構成において、図２中のIII線にて囲った部位を拡大して示す部分断面図である。

また、図４は、図２の湾曲操作ノブ用固定機構における弾性部材を、図２中のIV方向からみた平面図、図５は、図４中のV-V線に沿う弾性部材の断面図、図６は、図４中のVI-VI線に沿う弾性部材の断面図である。

尚、以下に示す湾曲操作ノブ用固定機構１００の構成においては、湾曲ノブ４及び固定レバー５に関わる構成を例に挙げて示す。

図２に示すように、湾曲操作ノブ用固定機構１００は、第１の板状部材１１と、第２の板状部材１２と、弾性部材２０と、固定レバー５と、潤滑層５０とを具備して主要部が構成されている。

第１の板状部材１１及び第２の板状部材１２は共に、湾曲ノブ４の内部４ｉに設けられている。

また、第１の板状部材１１及び第２の板状部材１２は、円環状に形成されており、固定軸４ｊｆｉｘの外周に対して周方向Ｒに非回動となるよう嵌合されている。

具体的には、固定軸４ｊｆｉｘの第１の板状部材１１及び第２の板状部材が嵌合される位置における外周は、円形の一部が切り欠かれた形状、例えばＤ字状に形成されている。また、第１の板状部材１１及び第２の板状部材１２の固定軸４ｊｆｉｘに嵌合される孔は、円周の一部に角が形成された形状に形成されている。このことにより、第１の板状部材１１及び第２の板状部材の各孔の角部が、固定軸４ｊｆｉｘの切り欠きに引っ掛かることにより、固定軸４ｊｆｉｘに対して、第１の板状部材１１及び第２の板状部材１２は非回動となっている。

よって、第１の板状部材１１及び第２の板状部材１２は、回動軸４ｊ、即ち、湾曲ノブ４とは一緒に回動しない。

また、第２の板状部材１２は、湾曲ノブ４の内部４ｉにおいて、回動軸４ｊの軸方向と略一致する弾性部材２０に対向する対向方向Ｊに、第１の板状部材１１との間に弾性部材２０を挟むよう第１の板状部材１１から離間して配置されている。

さらに、第２の板状部材１２は、固定レバー５の回動操作に伴い、対向方向Ｊに移動自在に構成されている。

固定レバー５は、湾曲ノブ６の内部６ｉに設けられた切替部の一部であるレバーウケ８０に固定されており、固定レバー５の回転操作は、固定レバー５と一体的に固定されたレバーウケ８０とカムリング９０とを回動させる。

カムリング９０が回動するときも、カムリング９０において対向方向Ｊにおける幅ＪＨが周方向Ｒにおいて異なる溝９１に挟まれた第１の板状部材１１と第２の板状部材１２とは、固定軸４jfixによって回動方向が固定され回動しない。

従って、カムリング９０の溝９１に挟まれた第１の板状部材１１と第２の板状部材１２との対向方向Ｊにおける間隔は、図７に示すように、カムリング９０の回動に合わせた溝幅ＪＨの変化に伴い、第２の板状部材１２が対向方向Ｊにおける図２中の上下に移動することによって変化する。このことによって、固定レバー５は、カムリング９０を回転させることで、第１の板状部材１１と第２の板状部材１２との位置を変動させるため、弾性部材２０の圧縮状態と解除状態とを切り替える。

尚、固定レバー５は、図７に示すような溝９１の傾斜面とは対向方向Ｊにおける反対側に形成された図８の傾斜面を用いて、第１の板状部材１１を、対向方向Ｊにおける図２中における上下に移動させることによって、弾性部材２０の圧縮状態と解除状態とを切り替えても構わない。

また、固定レバー５は、図９に示すような溝９１の形状により、第１の板状部材１１及び第２の板状部材１２の双方を対向方向Ｊにおける図２中における上下に移動させることによって、弾性部材２０の圧縮状態と解除状態とを切り替えても構わない。

尚、圧縮状態とは、弾性部材２０を対向方向Ｊにおいて第１の板状部材１１と第２の板状部材１２との間において圧縮させることにより弾性部材２０と第２の板状部材１２との間に摺動抵抗を発生させた状態を指す。

また、解除状態とは、第１の板状部材１１と第２の板状部材１２とにより弾性部材２０の圧縮を解除させ摺動抵抗を減らした状態を指す。

尚、後述するように、圧縮状態とは、湾曲ノブ４の回動固定状態であり、解除状態とは、湾曲ノブ４の非回動固定状態である。

また、固定レバー５を用いて第２の板状部材１２を対向方向Ｊに移動させる構成は、既知の多種多様な構成が適用可能である。

弾性部材２０は、回動軸４ｊの外周に遊嵌状態にて嵌合されるよう、図４に示すように円環状に形成されている。

また、弾性部材２０は、湾曲ノブ４の内部４ｉにおいて、対向方向Ｊにおける第１の板状部材１１と第２の板状部材１２との間に各板状部材１１、１２にそれぞれ対向して配置されているとともに、弾性変形可能に構成されている。

さらに、弾性部材２０は、固定部材３０を介して第１の板状部材１１に接している。よって、弾性部材２０は、湾曲ノブ４が回動する際には、第１の板状部材１１に接して摺動しつつ回動自在となっている。

弾性部材２０は、図２に示すように、対向領域２１と、突出部２２と、湾曲ノブ接触部２３とを有して主要部が構成されている。

上述した切替部は、圧縮状態においては、第２の板状部材１２に対して突出部２２を密着させつつ、対向領域２１を密着させ、解除状態において、第２の板状部材１２に対して突出部２２を接触させつつ、第２の板状部材１２から対向方向Ｊに対向領域２１を離間させる。

具体的には、対向領域２１は、図２～図６に示すように、上述した解除状態において第２の板状部材１２に対して対向方向Ｊに離間され、上述した圧縮状態において第２の板状部材１２に対して接触面２１ｍが対向方向Ｊに周状に接触範囲Ｍにおいて密着されるものである。

また、接触面２１ｍは、図２、図３、図５、図６に示すように曲面形状に形成されている。このことにより、第２の板状部材１２に対して接触直後は、接触面２１ｍは、第２の板状部材１２に対して周状に線接触する。

尚、接触面２１ｍは、断面三角状に形成されることにより、第２の板状部材１２に周状に線接触しても構わない。即ち、接触面２１ｍは、第２の板状部材１２に線接触できる形状であれば、どのような形状であっても構わない。

また、図４に示すように、対向領域２１の接触面２１ｍに、該接触面２１ｍの一部が切り欠かれて形成された切り欠き部４０が形成されている。

図４に示すように、切り欠き部４０は、弾性部材２０に対し、該弾性部材２０の径方向Ｋに凹状に所定の範囲切り欠かれた形状を有しているとともに、対向方向Ｊに接触面２１ｍから凹んだ形状を有している。

切り欠き部４０は、図４に示すように、弾性部材２０の周方向Ｒにおいて、複数の突出部２２の近傍に配置されている。具体的には、周方向Ｒにおいて、複数の突出部２２に対応した位置に複数配置されている。

尚、切り欠き部４０は、周方向Ｒにおいて、接触面２１ｍに１つのみ形成されていても構わない。

また、切り欠き部４０は、突出部２２から離間した位置に配置されていても構わない。しかしながら、突出部２２の近傍に配置されているほうが、別途、切り欠き部４０の形成領域を確保しなくて良い分、接触面２１ｍの径を小さくすることができるため、弾性部材２０、即ち、湾曲操作ノブ用固定機構１００を小型化することができる。

また、切り欠き部４０は、上述した圧縮状態、即ち、弾性部材２０と第２の板状部材１２とが密着した状態において、第２の板状部材１２または弾性部材２０の外部、即ち、湾曲ノブ４の内部４ｉと連通する。

突出部２２は、弾性変形可能であるとともに、図２～図６に示すように、湾曲ノブ４内において、対向領域２１よりも大きく第２の板状部材１２に対して対向方向Ｊに柱状に突出するとともに、上述した圧縮状態及び解除状態の双方において、即ち、常時第２の板状部材１２に接触するよう形成されている。尚、本実施の形態においては、突出部２２は、弾性部材２０と一体的に形成されている場合を例に挙げて示しているが、弾性部材２０とは別体に形成されていても構わない。即ち、突出部２２は、弾性部材２０を構成していなくても良く弾性部材２０に連結されていても構わない。

尚、突出部２２は、上述した圧縮状態においては、対向領域２１の接触面２１ｍが第２の板状部材１２に接触するよう、第２の板状部材１２によって対向方向Ｊに潰される。

また、突出部２２は、固定レバー５によって上述した圧縮状態から解除状態に切り替えられた際に、潰された状態から元の状態に戻る反力により、対向領域２１を第２の板状部材１２から対向方向Ｊに離間させる所定の剛性を有している。

尚、所定の剛性とは、上述した解除状態における第２の板状部材１２への接触にも関わらず、弾性部材２０の回動に対して大きな抵抗とならず、湾曲ノブ４の回動操作力量が増大しない程度の剛性を指す。

また、図４に示すように、突出部２２は、弾性部材２０の周方向Ｒにおいて、複数設けられている。

湾曲ノブ接触部２３は、図２、図３に示すように固定部材３０の外周面３０ｇに固定されており、湾曲ノブ４の内部４ｉに位置する内周面を構成する固定壁４ｔに常時当接している。

このことにより、一方、上述した解除状態においては、湾曲ノブ４の回動に伴い、弾性部材２０は、湾曲ノブ接触部２３が固定壁４ｔに当接したまま湾曲ノブ４とともに回動する。即ち、上述した解除状態においては、湾曲ノブ４の非回動固定状態となっている。

他方、上述した圧縮状態においては、弾性部材２０が第１の板状部材１１と第２の板状部材１２との間に挟まれて発生した摺動抵抗（回動抵抗）により、固定壁４ｔに対して湾曲ノブ接触部２３から摺動抵抗が付与される。

このことにより、湾曲ノブ４の回動に抵抗を付与する。言い換えれば、接触部材である湾曲ノブ接触部２３及び固定部材３０は、上述した圧縮状態において発生した摺動抵抗を、固定壁４ｔに伝達する。

即ち、上述した圧縮状態においては、湾曲ノブ４の回動位置を固定する湾曲ノブ４の回動固定状態となっている。

尚、固定壁４ｔと湾曲ノブ接触部２３との間に、図示しない潤滑剤が塗布されている。また、湾曲ノブ接触部２３は、対向領域２１及び突出部２２と、一体的に形成されていても別体に形成されていてもどちらでも構わない。

潤滑層５０は、例えばグリスから構成されており、対向方向Ｊにおける第２の板状部材１２と弾性部材２０との間に配置され（塗布され）ている。

潤滑層５０は、上述した解除状態において、第２の板状部材１２に対する突出部２２の摺動抵抗を軽減させるものである。

尚、その他の湾曲操作ノブ用固定機構１００の構成は、周知であるため、その説明は省略する。

このように、本実施の形態においては、弾性部材２０における対向領域２１の接触面２１ｍに、該接触面２１ｍの一部が切り欠かれて形成された切り欠き部４０が形成されていると示した。

このことによれば、上述した圧縮状態において、対向領域２１の接触面２１ｍが第２の板状部材１２に密着していたとしても、上述した接触範囲Ｍのみで第２の板状部材１２に対して密着し、切り欠き部４０が形成された対向領域２１の部位は第２の板状部材１２に対して非接触となる。

よって、上述した解除状態において、突出部２２が高い剛性を有していなくても、切り欠き部４０による、対向領域２１と第２の板状部材１２との間の空気層により、突出部２２の反力のみで接触面２１ｍが第２の板状部材１２から離間しやすくなる。

また、上述した本実施の形態においては、対向領域２１の接触面２１ｍは曲面形状に形成されていることから、単に第２の板状部材１２に接触している状態においては、接触面２１ｍは第２の板状部材１２に対して、接触面２１ｍが平面に形成されている場合よりも接触面積が小さく接触する。

このことから、上述した解除状態においては、接触面２１ｍと第２の板状部材１２との間に隙間が出来やすいため、突出部２２の反力のみでも接触面２１ｍが第２の板状部材１２から離間しやすくなる。

よって、突出部２２が高い剛性を有していなくても上述した圧縮状態から解除状態に切り替えた際に、対向領域２１を第２の板状部材１２から容易に離間させることができる。

また、突出部２２の第２の板状部材１２に対する摺動抵抗も小さくすることができる。即ち、解除状態における湾曲ノブ４の回動操作力量を低減させることができる。

以上から、湾曲ノブ４の回動固定状態を解除した際、第２の板状部材１２に対する弾性部材２０の密着を確実に解除できるとともに湾曲ノブ４の回動操作力量を低減できる構成を具備する湾曲操作ノブ用固定機構１００を提供することができる。

尚、上述した本実施の形態においては、湾曲操作ノブ用固定機構１００は、湾曲ノブ４及び固定レバー５に関わる構成を例に挙げて示したが、これに限らず、湾曲ノブ６及び固定ノブ７を有する湾曲操作ノブ用固定機構に関しても同様である。

Claims (9)

1. 内視鏡の湾曲部を湾曲操作する湾曲ノブ内に設けられた板状部材と、
   前記湾曲ノブ内において前記板状部材に対向して配置される弾性変形可能であって、前記板状部材と対向する対向領域を有する弾性部材と、
   前記湾曲ノブ内において前記弾性部材に連結され、前記対向領域よりも前記板状部材への対向方向に突出して弾性変形可能な突出部と、
   前記弾性部材及び前記突出部を前記対向方向において前記板状部材に対して圧縮させることによって前記弾性部材及び前記突出部と前記板状部材との間に摺動抵抗を発生させる圧縮状態と、前記板状部材に対する前記弾性部材及び前記突出部の圧縮を解除させ前記摺動抵抗を減らす解除状態とを切り替え可能な切替部と、
   を具備し、
   前記切替部は、前記圧縮状態において、前記板状部材に対して前記突出部を密着させつつ、前記対向領域を密着させ、前記解除状態において、前記板状部材に対して前記突出部を接触させつつ、前記板状部材から前記対向方向に前記対向領域を離間させ、
   前記突出部は、前記切替部によって前記圧縮状態から前記解除状態へ切り替えられた際に、前記対向領域を前記板状部材から前記対向方向に離間させるように所定の剛性を有し、
   前記対向方向における前記板状部材と前記弾性部材及び前記突出部との間に配置され、前記解除状態において前記板状部材に対する前記突出部の前記摺動抵抗を軽減させる潤滑層と、
   前記弾性部材の前記対向領域における前記板状部材との接触面の一部が切り欠かれて形成された切り欠き部と、
   を具備することを特徴とする湾曲操作ノブ用固定機構。
2. 前記突出部は、柱状に突出するよう形成されており、
   前記切り欠き部は、前記突出部の近傍に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の湾曲操作ノブ用固定機構。
3. 前記板状部材及び前記弾性部材は、円環状に形成されているとともに、前記突出部は、前記弾性部材の周方向において複数設けられており、
   前記切り欠き部は、前記周方向において複数の前記突出部に対応した位置に複数配置されていることを特徴とする請求項２に記載の湾曲操作ノブ用固定機構。
4. 前記切り欠き部は、前記圧縮状態において前記板状部材または前記弾性部材の外部と連通するように形成されていることを特徴とする請求項１に記載の湾曲操作ノブ用固定機構。
5. 前記対向領域における前記板状部材との前記接触面は、曲面形状を有していることを特徴とする請求項１に記載の湾曲操作ノブ用固定機構。
6. 前記板状部材は、
   第１の板状部材と、
   前記対向方向において、前記第１の板状部材との間に前記弾性部材を挟むよう配置される第２の板状部材と、
   を具備し、
   前記切替部は、前記第１の板状部材と前記第２の板状部材との少なくとも一方を前記対向方向に移動させることにより、前記圧縮状態と前記解除状態とを切り替えることを特徴とする請求項１に記載の湾曲操作ノブ用固定機構。
7. 前記湾曲ノブの内周面と前記弾性部材の間に配置され、前記圧縮状態において発生した前記摺動抵抗を前記湾曲ノブの内周面に伝達する接触部材を有することを特徴とする請求項６に記載の湾曲操作ノブ用固定機構。
8. 前記切替部は、
   操作者の操作に伴って前記湾曲ノブの回動軸に対して回動自在であって、回動方向に形成された溝を有するカムリングを具備し、
   前記溝は、内部に前記第１及び第２の板状部材が配置され、前記対向方向における前記溝の幅が前記回動方向において異なることを特徴とする請求項６に記載の湾曲操作ノブ用固定機構。
9. 請求項１に記載の湾曲操作ノブ用固定機構を有することを特徴とする内視鏡。

Images