JP2661456B2 - 内視鏡のアングル機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明は、内視鏡のアングル機構に関し、
特にそのアングル操作手段等が装着される部材の本体操
作部への取り付け構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡は、本体操作部に体腔等の内部に
挿入される挿入部と、光源装置（電子内視鏡にあっては
光源装置及びプロセッサ）に接続されるユニバーサルコ
ードとを連設することにより大略構成される。挿入部
は、その大半の部分が軟性部で形成され、この軟性部に
はアングル部が、またアングル部には先端硬質部がそれ
ぞれ連設されている。アングル部は遠隔操作により湾曲
できる構成となっており、このために遠隔操作用のアン
グル機構を備えている。アングル機構はアングル操作手
段と、このアングル操作手段により押し引き操作される
アングル操作ワイヤとから構成される。アングル操作手
段は本体操作部に設けられ、ワイヤは、その一端がアン
グル部を構成する先端のアングルリングまたは先端硬質
部に取り付けられ、他端は本体操作部内に延在されて、
アングル操作手段に連結されている。アングル操作手段
は、ワイヤが巻回して設けられるプーリと、このプーリ
に連設した回動軸と、この回動軸を手指で回動操作する
ためのアングルノブとから構成される。また、本体操作
部内において、ワイヤをガイドするために、ワイヤガイ
ド部材が設けられる。さらに、プーリを回動自在に支承
すると共に、ワイヤガイド部材を固定するために、本体
操作部には支持板が内装されている。

【０００３】ところで、本体操作部のハウジングをそれ
ぞれ合成樹脂で形成した前部ハウジングと後部ハウジン
グとで構成し、前部ハウジングに金属製の連結リングを
装着して、この連結リングに挿入部の基端部を挿通固定
するようになし、後部ハウジングにはアングル操作機構
を装着すると共に、ユニバーサルコードを連結する構成
としたものは従来から知られている。本体操作部を合成
樹脂で形成すると、軽量化が図られて、この本体操作部
を把持して操作する際に、操作者に対する負担が軽減さ
れるという利点がある。ただし、合成樹脂で形成した本
体操作部のハウジングは金属製のものと比較すると脆弱
であるから、強度向上を図らなければならない。このた
めに、前述した支持板が利用される。即ち、支持板の一
端を後部ハウジングに、他端を前部ハウジングに挿嵌さ
れる連結リングにそれぞれ固着し、前部ハウジングと後
部ハウジングとを接合させた状態で連結リングに止めリ
ングを螺合させて締め込むことによって、この止めリン
グにより前部ハウジングを押し込む方向に力を及ばせ、
これと同時に支持板を引き込む方向に力を及ばせること
によって、前部ハウジングと後部ハウジングとの間に強
力な圧接力を作用させ、この圧接力により前部ハウジン
グと後部ハウジングとの間の接合部を気密に保つと共
に、ハウジング全体の強度向上を図っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ここで、支持板は本体
操作部のほぼ全長に延在させた長尺の板体であって、し
かもこの本体操作部の両端位置に固定されている。ま
た、本体操作部には挿入部及びユニバーサルコードが連
結されており、その操作を行う者により把持されること
から、この本体操作部には曲げ方向，捩り方向等に頻繁
に外力が作用する。このように、本体操作部に外力が作
用すると、支持板はその影響を受けて、反り，曲げ，歪
み等の変形が発生するおそれがある。然るに、前述した
従来技術のものにあっては、支持板にプーリ及びワイヤ
ガイド部材を装着しているので、支持板が変形すると、
アングル機構の動作の円滑性が損なわれる。また、支持
板が外力の作用で変形しないようにするには、この支持
板にある程度の厚みを持たせて、強度の向上を図らなけ
ればならない。しかしながら、支持板の厚みを増すと、
それだけ本体操作部が重量化することになり、その操作
性が悪くなるという問題点が生じる。

【０００５】本発明は以上のような従来技術の課題を解
決するためになされたものであり、その目的とするとこ
ろは、本体操作部に外力が加わっても、アングル操作の
円滑性を確保できる構造とした内視鏡のアングル機構を
提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、本体操作部のハウジング内に、ワイ
ヤガイド部材と、アングル操作手段とが装着される支持
部材を設け、またこの支持部材にはアングル操作手段を
囲繞する位置に連結部材とスぺーサ部材とを設け、連結
部材にリングねじを螺合させて、このリングねじをハウ
ジング外面に当接させた状態でスぺーサ部材がハウジン
グ内面と当接する位置にまで締め込むことによって、支
持部材を本体操作部に固定する構成としたことをその特
徴とするものである。

【０００７】

【作用】このような構成を採用することによって、スぺ
ーサ部材とリングねじとでハウジングを挾持するように
してアングル操作手段と共に支持部材が本体操作部に固
定される。このように、支持部材の両端部をハウジング
に固定するのではなく、アングル操作手段の配設位置の
周囲の部分を固定するようにしているので、プーリ及び
ワイヤガイド部材を装着した支持部材は本体操作部に作
用する外力の影響で変形する等のおそれがなく、アング
ル機構を常に極めて安定した作動状態に保持できる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。まず、図１に内視鏡における本体操作部の
外観を示す。同図において、１は本体操作部、２は挿入
部、３はユニバーサルコードである。挿入部２は本体操
作部１の先端部において、その軸線方向に延在されてお
り、またユニバーサルコード３も本体操作部１の軸線方
向に延在されている。ただし、ユニバーサルコード３は
必ずしもこの方向に延在させなければならないものでは
ない。本体操作部１は筒状をしており、その基端側、即
ちユニバーサルコード３への連設側の部位には挿入部２
のアングル操作を行うための後述するようなアングル操
作手段２２が装着されている。

【０００９】本体操作部１の外郭体としては、それぞれ
合成樹脂で形成した前部ハウジング１０と後部ハウジン
グ１１とを有し、前部ハウジング１０の先端には挿入部
２が接続されて、両者間にカバーゴム１２が被着されて
いる。また、後部ハウジング１１の基端部にはユニバー
サルコード３がカバーゴム１３内に挿通された状態で接
続されている。そして、前部ハウジング１０と後部ハウ
ジング１１との接合部は印籠係合しており、その間には
Ｏリング等からなるシール部材１４が介装されて、内部
を気密状態に保持されている。

【００１０】次に、前部ハウジング１０と後部ハウジン
グ１１とからなる本体操作部１の外郭体を組み立て構造
について、図２を参照して説明する。この図において、
１５は連結リングを示し、この連結リング１５には架橋
板１６が固着して設けられている。また、この架橋板１
６の他端は後部ハウジング１１の基端部におけるユニバ
ーサルコード３の連設部近傍位置に設けた継手リング１
７にねじ止めされ、この継手リング１７は後部ハウジン
グ１１におけるユニバーサルコード３の接続部内面にビ
ス１８により固定されている。前部ハウジング１０は連
結リング１５に嵌合させて、後部ハウジング１１と接合
させるように組み付けられる。そして、前部ハウジング
１０を後部ハウジング１１と接合した状態に固定するた
めに、連結リング１５には止めリング１９が螺合されて
おり、この止めリング１９により前部ハウジング１０を
後部ハウジング１１側に追い込むと共に、連結リング１
５及び架橋板１６を介して後部ハウイジング１１を引き
込む方向に力を作用させて、前部ハウジング１０と後部
ハウジング１１との間に圧接力を作用させるようにして
いる。

【００１１】ここで、架橋板１６はあくまでも前部ハウ
ジング１０と後部ハウジング１１とをアセンブルした状
態に固定し、この接合部を気密に保つと共に、両ハウジ
ング１０，１１間に作用する圧接力を及ぼさせて、強度
の向上を図るものであって、このために架橋板１６は金
属で形成されている。ただし、この架橋板１６には主に
引っ張り方向に力が作用するものであるから、その肉厚
を比較的薄くしたとしても、十分な強度を発揮させるこ
とができる。従って、この架橋板１６を軽量化できる。

【００１２】本体操作部１内には、他の部材と共にアン
グル機構２０が設けられる。このアングル機構２０は、
アングル操作用のワイヤ２１と、アングル操作手段２２
とから構成される。ワイヤ２１は、挿入部２におけるア
ングル部の部分を上下方向に湾曲させる場合には２本、
上下及び左右に湾曲させる場合には４本挿通されてお
り、これらの先端部はアングル部における先端のアング
ルリングまたは先端硬質部に固定されている。ワイヤ２
１の他端は後部ハウジング１１内にまで延在されて、こ
の後部ハウジング１１に設けたアングル操作手段２２を
構成するプーリに巻回・固定されている。ここで、ワイ
ヤ２１が上下，左右用として４本設けられている場合に
は、図示のように一対のプーリ２３ａ，２３ｂが設けら
れて、それぞれ各一対のワイヤが巻回される。これら２
個のプーリ２３ａ，２３ｂのうちの下方に位置するプー
リ２３ａは支軸２４ａに嵌合した中空の内軸２４ｂと連
結されており、また他方のプーリ２３ｂはこの内軸２４
ｂに嵌合した中空固定軸２４ｃに嵌合した外軸２４ｄに
連結されている。内軸２４ｂ及び外軸２４ｄはそれぞれ
個別的に回動でき、この回動操作は本体操作部１を把持
する手の指で行えるようになっている。このために、内
軸２４ｂ及び外軸２４ｄは後部ハウジング１１に設けた
透孔１１ａを介して外部に導出されて、それぞれアング
ルノブ２５ａ，２５ｂが連結されている。さらに、本体
操作部１の内部にはワイヤガイド部材２６が装着されて
おり、このワイヤガイド部材２６は、周知の如く、ワイ
ヤ２１のプーリ２３ａ，２３ｂへの巻回部に近い位置に
設けた緩み防止部材（図示せず）をそれぞれガイドする
ためのガイド溝を備える構成となっている。

【００１３】本体操作部１内には、図４に示したよう
に、基端側が広幅部２８ａとなり、この広幅部２８ａに
狭幅部２８ｂを連設した平板状の板体からなる支持板２
８が設けられている。この支持板２８における狭幅部２
８ｂにはワイヤガイド部材２６がビス止め等の手段で固
定されており、また広幅部２８ａにはアングル操作手段
２２が装着されている。ここで、図３からも明らかなよ
うに、アングル操作手段２２におけるプーリ２３ａ，２
３ｂは底板２９ａと周胴部２９ｂとを有する固定ドラム
２９に内装されており、また支軸２４ａはこの固定ドラ
ム２９の底板２９ａから下方に突出させている。そし
て、支軸２４ａを支持板２８に形成した軸挿孔２８ｃに
嵌入させ、かつその底板２９ａにビス３０を螺挿するこ
とによって支持板２８に固定されることになる。

【００１４】支持板２８は、前部ハウジング１０と後部
ハウジング１１とを連結状態に組み付けるために設けら
れる架橋板１６とは別体に設けられ、それ自体が独立し
て本体操作部１の内部において固定される。そこで、以
下にこの支持板２８の固定機構について説明する。支持
板２８にはアングル操作手段２２の装着部を囲む位置で
あって、後部ハウジング１１の透孔１１ａ内に臨む部位
に４本のスぺーサ部材としての支柱３１が立設されてい
る。また、固定ドラム２９の上部には円筒状の連結部材
３２が連結され、この連結部材３２は後部ハウジング１
１の透孔１１ａから外部に導出させて、この導出部の外
周面にねじ部３２ａが形設されている。連結部材３２に
は、リングねじ３３が螺合されている。このリングねじ
３３は内周面にねじを設けたリング体３３ａを備え、リ
ング体３３ａの外径は透孔１１ａとほぼ隙間なく嵌入さ
れる寸法を有し、このリング体３３ａの外周部に立ち上
り壁３３ｂが連設されており、この立ち上がり壁３３ｂ
には、外側に突出する円環状のフランジ部３３ｃとが一
体的に連設されている。従って、リングねじ３３を連結
部材３２に螺合すると、そのリング体３３ａが透孔１１
ａ内に嵌り込み、またフランジ部３３ｃが後部ハウジン
グ１１の外面に当接すると共に、この後部ハウジング１
１の内面に支柱３１が当接するようになる。さらに、後
部ハウジング１１の内面には支持板２８の広幅部２８ａ
の端面が当接するようになっている。後部ハウジング１
１をリングねじ３３と支柱３１とに圧接させることによ
って、支持板２８は、その板厚方向に固定されることに
なり、また広幅部２８ａと後部ハウジング１１との接合
部によって支持板２８がアングル操作手段２２の装着部
を中心として回動するのを規制するようにしている。な
お、図中において、３４はねじリング３３と後部ハウジ
ング１１との間に設けたシール部材、３５はリングねじ
３３の回り止め用のセットビス、３６は支持板２８に垂
設した位置決め杆であって、この位置決め杆３６は架橋
板１６を貫通して延び、その先端部は後部ハウジング１
１の内面に当接している。

【００１５】而して、本体操作部１をアセンブルするに
は、まず後部ハウジング１１内に支持板２８の広幅部２
８ａを、その端面が後部ハウジング１１内面に当接する
状態で挿入する。このときには、支持板２８には、ワイ
ヤガイド部材２６を予め取り付けておくが、アングル操
作手段２２は連結しない状態とする。そして、連結リン
グ１５に固着した架橋板１６の先端に設けた継手リング
１７をビス１８によって後部ハウジング１１に連結固定
する。この状態で、後部ハウジング１１の透孔１１ａか
らアングル操作手段２２を挿入し、その固定ドラム２９
の底板２９ａをビス３０によって支持板２８に固着す
る。ただし、アングル操作手段２２のうち、アングルノ
ブ２５ａ，２５ｂ及びこれらをそれぞれ内軸２４ｂ及び
外軸２４ｄに連結するための機構及びロック機構を非装
着状態にする。また、このときにプーリ２３ａ，２３ｂ
にワイヤ２１を取り付ける。

【００１６】次に、連結リング１５側から前部ハウジン
グ１０を挿通させて、その先端部を後部ハウジング１１
に接合して、止めリング１９を連結リング１５に螺合さ
せて所定量締め込む。これによって、前部ハウジング１
０は後部ハウジング１１に圧接させた状態にして、本体
操作部１の外郭体が組み立てられる。

【００１７】ただし、アングル操作手段２２及びワイヤ
ガイド部材２６が装着されている支持板２８は、その位
置決め杆３６が後部ハウジング１１の内面に係合してお
り、またその広幅部２８ａの端面が後部ハウジング１１
の内面と当接しているものの、この支持板２８は固定さ
れてはいない。そこで、後部ハウジング１１の透孔１１
ａ内に位置する連結部材３２にリングねじ３３を螺合さ
せて、このリングねじ３３を締め込む。この結果、リン
グねじ３３のフランジ部３３ｃが後部ハウジング１１の
外面に当接した後には、この支持板２８が透孔１１ａか
ら引き出される方向に力が作用して、後部ハウジング１
１の内面に支柱３１が圧接されて、支持板２８が固定さ
れる。そして、セットビス３５を取り付けて、リングね
じ３３がみだりに回動しないように固定する。然る後
に、内軸２４ｂ及び外軸２４ｄに連結される各種の部材
を装着し、最後にアングルノブ２５ａ，２５ｂを取り付
けることによって、アングル操作手段２２がアセンブル
される。

【００１８】以上のように、アングル機構２０を構成す
る各部材は、前部ハウジング１０と後部ハウジング１１
とを連結する状態に組み立てるための架橋板１６ではな
く、支持板２８に装着されており、しかもこの支持板２
８は、それに立設した支柱３１が後部ハウジング１１の
内面とを圧接することにより、また広幅部２８ａが後部
ハウジング１１の内面に当接することにより固定されて
おり、前部ハウジング１０とは係合していない。このた
めに、本体操作部１に外力が作用しても、その影響で支
持板２８が変形するおそれがなく、アングル機構２０の
円滑な作動が確保される。また、この本体操作部１に外
力が作用した時に、架橋板１６が多少変形しても格別問
題となることはなく、また支持板２８はアングル機構２
０を支持するためのものであり、このアングル機構２０
にはあまり大きな力が作用しないことから、金属板で形
成される架橋板１６及び支持板２８の厚みを大きくする
必要がなく、従って本体操作部１をさらに軽量化できる
ことになる。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、ワイヤ
ガイド部材と、アングル操作手段とが装着される支持部
材を固定するために、この支持部材に連結部材とスぺー
サ部材とを設け、連結部材にリングねじを螺合させて、
このリングねじをハウジング外面に当接させた状態でス
ぺーサ部材と当接する位置にまで締め込む構成としたの
で、本体操作部に曲げ，捩り等の外力が加わっても、そ
の影響で支持部材に反りや曲げ，歪み等の変形が生じる
ことがなくなり、アングル機構を常に円滑な作動状態に
保持できる等といった諸効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】内視鏡の要部構成図である。

【図２】本発明の一実施例を示す本体操作部の断面図で
ある。

【図３】アングル操作手段を、一部を断面にして示す構
成説明図である。

【図４】支持板の構成説明図である。

【符号の説明】

１ 本体操作部 １０ 前部ハウジング １１ 後部ハウジング １５ 連結リング １６ 架橋板 １８ 止めリング ２０ アングル機構 ２１ 操作ワイヤ ２２ アングル操作手段 ２３ａ，２３ｂ プーリ ２６ ワイヤガイド部材 ２８ 支持板 ２８ａ 広幅部 ２８ｂ 狭幅部 ２９ 固定ドラム ３１ 支柱 ３２ 連結部材 ３３ リングねじ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体操作部に、挿入部の先端部分を湾曲
   操作するためのアングル操作ワイヤを巻回したプーリ
   と、このプーリに連結した回動軸と、この回動軸のハウ
   ジング外に突出させた部位に取り付けたアングルノブと
   からなるアングル操作手段を装着し、また本体操作部内
   でワイヤをガイドするワイヤガイド部材を設けてなるも
   のにおいて、前記本体操作部のハウジング内には、前記
   ワイヤガイド部材と、アングル操作手段とが装着される
   支持部材を設けて、この支持部材にはアングル操作手段
   を囲繞する位置に連結部材とスぺーサ部材とを設け、連
   結部材にリングねじを螺合させて、このリングねじをハ
   ウジング外面に当接させた状態でスぺーサ部材がハウジ
   ング内面に当接する位置にまで締め込むことによって、
   前記支持部材を本体操作部に固定する構成としたことを
   特徴とする内視鏡のアングル機構。