JPH06327615A - 内視鏡湾曲操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】同じ指で操作した際に同一の操作性が得られる
内視鏡湾曲操作装置の提供を目的としている。 【構成】内視鏡１の操作部８に互いに同軸かつ回転自在
に配設される複数の操作ノブ２０，２１，１４６を備
え、操作２０，２１，１４６ノブの外周に複数の指掛部
１５７，７７，１２４を有する内視鏡湾曲操作装置１３
において、前記指掛部１５７，７７，１２４の配設ピッ
チ、指掛部の配設間隔、指掛部の高さ、指掛部の厚さ、
指掛部の幅、指掛部を除いた操作ノブ本体の直径のうち
の少なくともいずれか一つを前記操作ノブ２０，２１，
１４６のうちの少なくとも２つの操作ノブ同志において
略一致させたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は内視鏡挿入部の湾曲機構
を操作部で湾曲操作するための湾曲操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、実公昭６３−９２８２号公報に示
されるように、内視鏡の操作部に互いに同軸かつ回転自
在に配設され、回転操作することにより内視鏡の挿入部
に設けられた湾曲部の湾曲動作を制御する複数の操作ノ
ブを備えた湾曲操作装置が知られている。これら操作ノ
ブの外周には、術者が操作ノブを回転操作し易いよう
に、指を引掛けることができる複数の爪状の指掛部が設
けられている。

【０００３】この場合、術者は、図４に示すように、手
１５６で内視鏡１の操作部８を把持し、親指１５５を操
作ノブ２０，２１，１４６の指掛部１５７，７７，１２
４に引掛けて、操作ノブ２０，２１，１４６の回転操作
を行なう。このとき、手のひら１５８に近い第１の操作
ノブ２０は親指１５５の腹１５９によって回転操作さ
れ、手のひら１５８から遠い第２、第３の操作ノブ２
１，１４６は図中点線で示すように親指１５５の先端１
６０によって回転操作される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように、第２、第
３の操作ノブ２１，１４６はそれぞれ、同じ指の先端に
よって回転操作されるが、従来は、隣り合う指掛部同志
の間隔（指掛部の配設ピッチ）が操作ノブ２１，１４６
同志で異なっていた。

【０００５】そのため、同じ指の先端を使用するにもか
かわらず、手の動きを変化させなければならず、操作性
が悪かった。したがって、術者の疲労が増加したり、操
作ノブ２１，１４６を別々の手で操作するという煩雑な
動作を行なっていた。

【０００６】本発明は上記事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、同じ指で操作した際
に同一の操作性が得られる内視鏡湾曲操作装置を提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び作用】上記課題を解決
するために、本発明は、内視鏡の操作部に互いに同軸か
つ回転自在に配設される複数の操作ノブを備え、前記操
作ノブの外周に複数の指掛部を有する内視鏡湾曲操作装
置において、前記指掛部の配設ピッチ、指掛部の配設間
隔、指掛部の高さ、指掛部の厚さ、指掛部の幅、指掛部
を除いた操作ノブ本体の直径のうちの少なくともいずれ
か一つを前記操作ノブのうちの少なくとも２つの操作ノ
ブ同志において略一致させたものである。これによっ
て、各操作ノブを同じ指で操作した場合でも同一の操作
性を得ることができる。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照しつつ本発明の一実施例を
説明する。図５に示す電子内視鏡１は本発明の一実施例
である湾曲操作装置１３を備えている。図示のごとく、
電子内視鏡装置１は、体腔内に挿入される挿入部９と、
操作部８とから内視鏡本体が構成されている。挿入部９
の先端側には、湾曲操作装置１３の操作によって湾曲動
作される湾曲部１０と、湾曲部１０の先端に接続された
先端部１５とが設けられており、先端部１５には撮像光
学系や照明光学系等の光学部品が組み込まれている。

【０００９】操作部８には湾曲操作装置１３が突出して
設けられており、この湾曲操作部１３を術者が操作する
ことにより、湾曲部１０を遠隔的に湾曲させて、先端部
１５の向きを上下左右方向に移動させることができるよ
うになっている。

【００１０】操作部８と挿入部９との間には、挿入部９
が根元部分で折れて破損するのを防止するために折れ止
め部材１６４が設けられている。また、操作部８にはユ
ニバーサルコード１２が接続されている。ユニバーサル
コード１２の内部にはライトガイドや信号ケーブル等が
配設されており、ユニバーサルコード１２はその先端の
コネクタ１１を介して電子内視鏡１に照明光を供給する
光源装置２に接続されている。また、ユニバーサルコー
ド１２は、コネクタ１１から延びるスコープケーブル１
６３を介して電子内視鏡１から伝送された映像信号を処
理するビデオプロセッサ３に電気的に接続されている。
このビデオプロセッサ３には、ビデオプロセッサ３で信
号処理された映像信号による被写体像を表示するモニタ
４と、映像信号を記録再生するＶＴＲ５と、映像信号に
より被写体の像を印字するビデオプリンタ６と、映像信
号を記録する大容量の記憶装置であるビデオディスク７
とが電気的に接続されている。なお、操作部８にはビデ
オプロセッサ３を遠隔操作するためのスイッチ１６５…
が設けられている。

【００１１】湾曲操作装置１３は図６に示すように構成
されている。すなわち、操作部８を形成するケーシング
本体１６には基板１７が配設固定されており、この基板
１７には固定軸１８の一端が固定されている。この固定
軸１８の他端側はケーシング本体１６に設けられた通孔
１９から外部に突出されている。また、固定軸１８の外
周には第１の操作ノブ２０に設けられた第１のスリーブ
２２と第２の操作ノブ２１に設けられた第２のスリーブ
２３とが回動自在に順次被嵌されている。第１のスリー
ブ２２の操作部内側端部には第１のスプロケット２４が
設けられている。また、第２のスリーブ２３の操作部内
側端部には第２のスプロケット２５が設けられている。
そして、第１のスプロケット２４は、その第１の係合溝
１３６が第１のスリーブ２２に設けられた第１の係合爪
１３４と係合することにより第１のスリーブ２２と一体
的に回動するように取り付けられており、また、第２の
スプロケット２５も、その第２の係合溝１３７が第２の
スリーブ２３に設けられた第２の係合爪１３５と係合す
ることにより第２のスリーブ２３と一体的に回動するよ
うに取り付けられている。

【００１２】また、第１および第２のスプロケット２
４，２５には両端に図示しないワイヤが連結されたチェ
ーンが噛合固定されている。これらのチェーンに連結さ
れたワイヤ（合計４本）は挿入部９の湾曲部１０に連結
されており、第１のスプロケット２４を回転させること
により湾曲部１０が上下方向に湾曲し、第２のスプロケ
ット２５を回転させることにより湾曲部１０が左右方向
に湾曲するようになっている。

【００１３】ケーシング本体１６の通孔１９には軸受２
７が挿通して設けられている。軸受２７は、その操作部
内側端部が基板１７を覆うカバー２６に固定されるとと
もに、支持軸固定部材１３８を螺合することによりケー
シング本体１６に挟持固定された支持軸２８によって支
持されている。また、支持軸固定部材１３８には、ケー
シング本体１６との間の水密を保つ第１のＯリング１３
９と、ブレーキ操作板５６との間の水密を保つ第２のＯ
リング１４０とが設けられている。

【００１４】次に、第１の操作ノブ２０の構成について
図７を参照しつつ説明する。第１の操作ノブ２０は第１
の上面被覆カバー４９と第１の下面被覆カバー５３とに
よってその表面が構成されており、第１の上面被覆カバ
ー４９は第１の操作ノブ２０の上部外表面を構成する第
１の収容部材２９を有している。

【００１５】第１の収容部材２９は、第１のスリーブ２
２に固定されることにより、円筒状の収容室３０を形成
している。この収容室３０には、上面に第１の摩擦板３
１が貼付固定された第１の摩擦部材３２が設けられてい
る。この第１の摩擦部材３２は、上方に屈曲した第１の
板ばね３３によって支持されるとともに上側に向けて付
勢されている。また、第１の板ばね３３は、第１の収容
部材２９の内周および第１のスリーブ２２の外周に嵌合
された第１の支持板３４によって支持されている。この
第１の支持板３４は、内周面に第１の内周スプライン３
５を有する第２の支持板３６によって支持されている。
そして、第１の収容部材２９の内周面に形成されたねじ
部３７に環状の調整部材３８を螺合することによって、
収容室３０内に前記各部材３１，３２，３３，３４が一
体的に収容保持されている。

【００１６】また、第１の摩擦部材３２と第１の支持板
３４および第１の支持板３４と第２の支持板３６はそれ
ぞれ一体的に回動するよう係合している。すなわち、第
１の摩擦部材３２と第２の支持板３６は一体的に回動す
るようになっている。したがって、調整部材３８を第１
の収容部材２９にねじ込むと、第１の支持板３４と第２
の支持板３６とがそれぞれ上昇して、第１の摩擦部材３
２を上側に押し上げる第１の板ばね３３の付勢力が増大
し、第１の摩擦部材３２の上面に設けられた第１の摩擦
板３１と収容部の上壁面との圧接力が増大する。すなわ
ち、調整部材３８を回転操作することによって第１の摩
擦板３１による摩擦力を任意に調節することができる。

【００１７】また、第２の支持板３６の下側にはブレー
キ軸筒体３９に回転不能に支持されて固定ねじ１４８で
固定された第１の取付板４０が設けられており、第１の
取付板４０の下側にはブレーキ軸筒体３９に回転自在に
支持された第２の取付板４１が設けられており、これら
第１の取付板４０と第２の取付板４１とによってブレー
キ機構が構成されている。なお、ブレーキ軸筒体３９は
その一端部が第１のスリーブ２２に回動自在に被嵌され
ている。また、固定ねじ１４８は、固定ビス１６８によ
って上方に付勢されており、ブレーキ軸筒体３９に強固
に固定されている。

【００１８】第１の取付板４０の外周面には突起４２
（図１の（ａ）参照）が設けられている。また、図１の
（ａ）に示すように、第１の取付板４０には帯状の係止
ばね４３と付勢ばね４４の一端が固定ビス１６６によっ
て固着されている。また、第１の取付板４０の径方向外
側に位置する第２の取付板４１の上面には係合凹部４５
（図１の（ａ）参照）を有する規制部材４６が設けられ
ている。この規制部材４６は第２の取付板４１の下側か
ら貫通するねじ４７によって第２の取付板４１にねじ止
め固定されている。また、図１の（ａ）に示すように、
規制部材４６の係合凹部４５には第１の取付板４０の突
起４２が係合している。したがって、第２の取付板４１
は突起４２が係合凹部４５の一端から他端に当接するま
での間で回動することができる。

【００１９】第２の取付板４１の上面には係止ばね４３
と付勢ばね４４の他端に対応する位置にそれぞれピン４
８が立設されている。このピン４８は第２の取付板４１
に対して下方から上方に貫通して第２の取付板４１にね
じ止めされている。

【００２０】第１の収容部材２９には第１の上面被覆カ
バー４９が嵌着されている。この第１の上面被覆カバー
４９の内周面には第２の内周スプライン５０が形成され
ており、この第２の内周スプライン５０と第１の収容部
材２９の外周面に形成された外周スプライン５１とが係
合することによって、第１の上面被覆カバー４９を回転
させた際に第１の収容部材２９と第１のスリーブ２２と
が一体的に回転するようになっている。

【００２１】なお、第１の上面被覆カバー４９の裏面に
は第１の肉抜凹部５２が形成されている。また、この第
１の肉抜凹部５２を被覆するように第１の上面被覆カバ
ー４９に第１の下面被覆カバー５３が取り付けられてい
る。第１の下面被覆カバー５３は、第１のスリーブ２２
に嵌着されたブレーキ機構（第１の取付板４０と第２の
取付板４１とからなる）が脱落しないようにこれを保持
している。この状態で、第１の上面被覆カバーと、第１
の収容部材２９と、第１のスリーブ２２と、第１の取付
板４０と第２の取付板４１とからなるブレーキ機構と、
第１の下面被覆カバー５３とが一体となっている。

【００２２】さらに、第２の取付板４１には例えば切り
欠き等による係合部５５が形成されており、ブレ―キ操
作板５６と第２の取付板４１とが一体的に回動するよう
に、ブレ―キ操作板５６の端部に設けられた突起部５７
が係合部５５と係合している。また、ブレ―キ操作板５
６はブレ―キ軸筒体３９に回動自在に被嵌されている。
なお、ブレ―キ操作板５６と第１の下面被覆カバ―５
３に設けられたフランジ部５９との間にはＯリング５８
が取り付けられており、これによって、ブレ―キ操作板
５６と第１の下面被覆カバ―５３との間の水密が確保さ
れている。また、第１の下面被覆カバ―５３と収容部材
２９との間はＯリング１６２によって水密が確保されて
いる。

【００２３】また、ブレ―キ操作板５６から突出する操
作レバ―６０が固定ビス１６７によってブレ―キ操作板
５６に一体に取り付けられており、この操作レバ―６０
の回動操作によってブレ―キ操作板５６が回動し、第２
の取付板４１を回動操作できるようになっている。

【００２４】なお、この操作レバ―６０の先端部には樹
脂性の操作つまみ６１が設けられており、また、操作レ
バ―６０の途中部には熱収縮チュ―ブ６２が被覆されて
いる。

【００２５】以上のように、第１の上面被覆カバー４９
と、第１の収容部材２９と、第１のスリーブ２２と、前
記ブレーキ機構と、第１の下面被覆カバー５３と、ブレ
ーキ操作板５６とが一体となって、第１の操作ノブ２０
が構成されている。

【００２６】また、第１の操作ノブ２０は、第１のスリ
ーブ２２が支持軸２８に嵌挿されるとともに第１のスプ
ロケット２４に係合されることにより、操作部８のケー
シング本体１６に固定される。この場合、第１の操作ノ
ブ２０に設けられたブレーキ軸筒体３９は軸受２７の上
端部の外周に回転不能に被嵌されている。すなわち、ブ
レーキ軸筒体３９に設けられた被嵌孔６３を角穴形状に
形成するとともに、軸受２７の上端部の被嵌軸６４を角
柱形状に形成し、被嵌軸６４を被嵌孔６３に係合するこ
とにより、ブレーキ軸筒体３９と軸受２７とを回転不能
に固定している。

【００２７】操作レバー６０を図１の（ａ）の状態から
矢印Ａの方向に回動させると、ブレーキ操作板５６を介
して第２の取付板４１が回動し、ピン４８が係止ばね４
３と付勢ばね４４の他端を軸心方向に弾性変形させる。
また、第２の取付板４１が図１の（ａ）に示す状態にあ
るとき、係止ばね４３の他端は第２の支持板３６の第１
の内周スプライン３５と係合している。この係合によっ
て、第１の取付板４０に第２の支持板３６が結合され、
この第２の支持板３６の回転が阻止される。したがっ
て、この状態で、操作ノブ２０を回転させる場合には、
第１の摩擦板３１と第１の収容部材２９との間に生じる
摩擦力が回転の抵抗となる。

【００２８】次に、第２の操作ノブ２１の構成について
図８を参照しつつ説明する。図示のごとく、第２の収容
部材６５の上部には、上方に向かって屈曲した環状の第
２の板ばね６６と、上面に第２の摩擦板６７が設けられ
た第３の支持板６８とが順次上下動自在に収容されてい
る。第２の収容部材６５は第２のスリーブ２３に設けら
たフランジ部６９によってその抜けが防止されている。
さらに、第２の摩擦板６７の上面側には上下動自在に圧
接板７１が設けられており、この圧接板７１の中心には
長方孔７０が形成されている。

【００２９】第２の収容部材６５の下面には第２の下面
被覆カバー７２が回転不能に取り付けられている。すな
わち、第２の収容部材６５の下面を円の四方を切欠いた
略方形状に形成するとともに、第２の下面被覆カバー７
２上面に角溝を形成し、この角溝に第２の収容部材６５
の下面を嵌合することにより、第２の収容部材６５と第
２の下面被覆カバー７２とが回転不能になっている。ま
た、この場合、第２の下面被覆カバー７２は第１の固定
部材７３により支持されている。つまり、第１の固定部
材７３を第２のスリーブ２３に螺着することによって、
第２の下面被覆カバー７２は第２の収容部材６５と第１
の固定部材７３との間で挟まれて固定されている。この
とき、第１の固定部材７３には、第２の下面被覆カバー
７２との間を水密に保つＯリング７４と、第１の操作ノ
ブ２０との間を水密に保つＯリング１４９とが設けられ
ている。

【００３０】圧接板７１の上面には中心部に開口部を有
する第２の上面被覆カバー７５が設けられている。この
第２の上面被覆カバー７５には第２の下面被覆カバー７
２が固定されている。すなわち、第２の上面被覆カバー
７５と第２の下面被覆カバー７２は、これらの全周に設
けられた段差部７６によって噛合して接着固定されてい
る。

【００３１】以上のように、第２の上面被覆カバー７５
と、第２の収容部材６５と、圧接板７１と、第２のスリ
ーブ２３と、第２の下メン被覆カバー７２とが一体とな
って、第２の操作ノブ２１が構成されている。

【００３２】また、第２の操作ノブ２１は、第２のスリ
ーブ２３が固定軸１８に嵌挿されるとともに第２のスプ
ロケット２５に係合されることにより、第１の操作ノブ
２０の取付後に取り付けられ、抜け止め部材１０３によ
り固定軸１８に対する抜けが防止される。

【００３３】したがって、前述したように、抜け止め部
材１０３によって第２の操作ノブ２１の抜けが防止さ
れ、また、抜け止め部材１０３によって固定軸１８と圧
接板７１とが回転不能となっている。

【００３４】一方、圧接板７１は、固定軸１８に回転自
在に螺着されたブレーキ押し機構によって押圧され、第
２の摩擦板６７と圧接するようになっている。すなわ
ち、第３の下面被覆カバー１０９と第２の固定部材１１
０と第３の取付板１１１とから構成される前記ブレーキ
押し機構のねじ込み量によって、圧接板７１と第２の摩
擦板６７との摩擦力を調節できるようになっている。

【００３５】ところで、このブレ―キ押し機構は、第３
の下面被覆カバ―１０９が第２の固定部材１１０によっ
て支持され、第２の固定部材１１０と第３の取付板１１
１とがねじ固定されることにより、回転自在となってい
る。

【００３６】また、固定軸１８のブレーキ調整ねじ部１
０５の上部には、ブレーキ調整ねじ部１０５よりも小さ
い角柱形状をした規制板係合部１１５が設けられてい
る。そして、この規制板係合部１１５には、第３の取付
板１１１にねじ固定された回動規制ピン１１６の回動量
を規制する回動規制溝１１７を有する回動規制板１１８
がその中心に設けた角穴によって回転不能に取り付けら
れている。この回動規制板１１８は、規制板係合部１１
５の上部に設けたねじ部１１９に第３の固定部材１２０
を螺着することにより固定されている。この場合、第３
の固定部材１２０は止めねじ１２１によって上方に付勢
されつつねじ部１１９に強固に固定されている。

【００３７】前記ブレーキ押し機構を固定軸１８にねじ
込むことにより圧接板７１と第２の摩擦板６７とを圧接
したときに発生する摩擦力が第２の操作ノブ２１の回転
抵抗となる。この回転抵抗は前記ブレーキ押し機構のね
じ込み量により調節されるが、前記ブレーキ押し機構の
回動量を回動規制板１１８によって規制することにより
第２の操作ノブ２１の回転抵抗も一定幅に規制される。

【００３８】なお、第３の取付板１１１の上面には、前
記ブレーキ押し機構が回動規制溝１１７範囲内を回動す
るときにその終端部分で回動規制ピン１１６と弾性的に
係合するクリックばね１２３が設けられている。

【００３９】また、第３の下面被覆カバー１０９の上面
には回動規制板１１８等の内部機構を被覆する第３の上
面被覆カバー１２８が取り付けられている。第３の下面
被覆カバー１０９と第３の上面被覆カバー１２８との間
には、第３の下面被覆カバーに設けられた回動規制板１
１８によって上方への抜けを防止されたＯリング１２９
が介装されている。第３の上面被覆カバー１２８と第３
の下面被覆カバー１０９は、これらの全周に設けられた
段差部１３０によって噛合して接着固定されており、第
３の操作ノブ１４６を形成している。

【００４０】前述したように、湾曲操作装置１３は、第
１の操作ノブ２０の回転操作により湾曲部１０を上下方
向に湾曲させ、第２の操作ノブ２１の回転操作により湾
曲部１０を左右方向に湾曲させ、第３の操作ノブ１４６
の回転操作により第２の操作ノブ２１の回転を制御し、
ブレーキ操作板５６に突出して設けられた操作レバー６
０の回転操作により第１の操作ノブ２０の回転を制御す
る。そして、第１〜第３の操作ノブ２０、２１、１４６
と、ブレーキ操作板５６、操作レバー６０、ケーシング
本体１６とが以下に示すように水密構造になっており、
操作部８の内部も外部との間が水密に保たれている。

【００４１】図６は湾曲操作装置１３の組立状態を示す
ものである。第３の操作ノブ１４６は第３の上面被覆カ
バー１２８と第３の下面被覆カバー１０９との間がＯリ
ング１２９によって水密に保持され、第２の操作ノブ２
１は第２の上面被覆カバー７５と第２の下面被覆カバー
７２との間がＯリング１０２によって水密に保持される
とともに第２の下面被覆カバー７２と第１の固定部材７
３との間がＯリング７４によって水密に保持され、第１
の操作ノブ２０は第１の上面被覆カバー４９と第１の下
面被覆カバー５３との間がＯリング１６２によって水密
に保持されている。

【００４２】また、第３の操作ノブ１４６と第２の操作
ノブ２１は第３の下面被覆カバー１０９と第２の上面被
覆カバー７５との間に設けたＯリング１１４によって、
第２の操作ノブ２１と第１の操作ノブ２０は第１の固定
部材７３と収容部材２９の間に設けたＯリング１４９に
よって、第１の操作ノブ２０とブレーキ操作板５６は第
１の下面被覆カバー５３に設けたフランジ部５９とブレ
ーキ操作板５６との間に設けたＯリング５８によって、
ブレーキ操作板５６と支持軸固定部材１３８はＯリング
１４０によって、支持軸固定部材１３８とケーシング本
体１６はＯリング１３９によって、それぞれの組立部品
間の水密が確保されている。

【００４３】ところで、前述したように、湾曲操作装置
１３には第１、第２、第３の操作ノブ２０，２１，１４
６が設けられているが、これら第１、第２、第３の操作
ノブ２０，２１，１４６にはそれぞれ爪状に形成された
第１、第２、第３の指掛部１５７，７７，１２４が設け
られている。

【００４４】操作ノブ２０，２１，１４６を回転操作す
るときには、指掛部１５７，７７，１２４に操作を行な
う指を引掛ける。すなわち、図４に示すように、操作部
８を手のひら１５８で包み込んで把持し、手のひら１５
８に一番近い第１の操作ノブ２０の第１の指掛部１５７
に親指１５５の腹１５９を引掛けて回転操作する。この
場合、手のひら１５８から遠い位置にある第２、第３の
操作ノブ２１，１４６には親指１５５の腹１５９が届か
ないため、親指１５５の先端１６０をこれら操作ノブ２
１，１４６の第２、第３の指掛部７７，１２４に引掛け
ることにより第２、第３の操作ノブ２１，１４６を回転
操作する。

【００４５】この場合、図２および図３に示すように、
第２の指掛部７７の配設ピッチＰ₂と第３の指掛部１２
４の配設ピッチＰ₃ は例えば２５〜４５ｍｍの範囲内で
略同一になっている。したがって、第２の操作ノブ２１
の回転操作と第３の操作ノブ１４６の回転操作を同じ指
で行なえ、かつ、同じ動作で行なうことができるため、
回転操作の煩雑さが解消され、第２、第３の操作ノブ２
１，１４６の操作性が良好となる。

【００４６】ところで、操作ノブ２０，２１，１４６は
操作部８に近い第１の操作ノブ２０から順に小径に形成
されている。前述のように、第１の操作ノブ２０は親指
１５５の腹１５９で操作されるため、親指１５５が入り
込めるように第１の指掛部１５７の配設ピッチＰ₁ をＰ
₂ やＰ₃ に比べて大きくとっている。したがって、第１
の操作ノブ２０は第２の操作ノブ２１に比べて大径に形
成されているが、配設ピッチがＰ₁ ＞Ｐ₂ であるため、
第１の指掛部１５７の数ｎ₁ は、第２の指掛部７７の数
ｎ₂ よりも少ない。

【００４７】また、第２の操作ノブ２１は第３の操作ノ
ブ１４６に比べて大径であり、指掛部の配設ピッチＰ₂
とＰ₃ は等しくなっている。そのため、第３の指掛部１
２４の数ｎ₃ は第２の指掛部７７の数ｎ₂ よりも少なく
なっている。つまり、本実施例では、ｎ₁ ＝５，ｎ₂ ＝
６，ｎ₃ ＝４となっている。

【００４８】なお、本構成では、第２の操作ノブ２１
と，第３の操作ノブ１４６において配設ピッチを一致さ
せたが、第１、２、３の操作ノブ２０，２１，１４６の
すべてにおいて、その配設ピッチを一致させても良い
（Ｐ₁ ＝Ｐ₂ ＝Ｐ₃ ）。これによって全ての操作ノブ２
０，２１，１４６を同じ指、同じ動作で操作することが
できる。

【００４９】無論、第１の操作ノブ２０と第２の操作ノ
ブ２１において配設ピッチを一致させても良い（Ｐ₁ ＝
Ｐ₂ ）。この場合は、第１の操作ノブ２０と第２の操作
ノブ２１の操作性が同一となる。第１の操作ノブ２０と
第３の操作ノブ１４６において配設ピッチを一致させた
場合（Ｐ₁ ＝Ｐ₃ ）、第１の操作ノブ２０と第３の操作
ノブ１４６の操作性が同一となる。

【００５０】また、指掛部１５７，７７，１２４の配設
ピッチを一致させるのではなく、指掛部１５７，７７，
１２４の幅Ｌを例えば１０〜１５ｍｍの範囲内で略一致
させても良い。この場合も操作性は同一となる。また、
指掛部１５７，７７，１２４の高さＨを例えば４〜１５
ｍｍの範囲内で略同一としても操作性は同一となる。そ
の他、指掛部１５７，７７，１２４の厚さｔを４〜１２
ｍｍの範囲内で略同一としたり、指掛部１５７，７７，
１２４の間隔ｌを１５〜３０ｍｍの範囲内で略同一とし
たり、指掛部を除いた操作ノブ本体の直径φＤを２５〜
５０ｍｍの範囲内で略同一にしても、操作性の同一化を
図ることができる。無論、このような要素の同一化を併
用することで操作性はさらに良好となる。

【００５１】また、図１の（ｂ）に示すように、操作ノ
ブ１６１を共通に設けてもよい。これによって、操作性
は全く同一となり、また、操作ノブの部品を減らすこと
ができ、部品管理の手間が減るという効果もある。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の内視鏡湾
曲操作装置によれば、同じ指で操作した際に同一の操作
性を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の一実施例を示す湾曲操作装置
の第１の操作ノブの平面図、（ｂ）は操作ノブの配列構
成の変形例を示す概略図である。

【図２】湾曲操作装置の第２の操作ノブの平面図であ
る。

【図３】湾曲操作装置の第３の操作ノブの平面図であ
る。

【図４】内視鏡を把持して操作ノブを回動操作する様子
を示す説明図である。

【図５】本発明の一実施例の湾曲操作装置を備えた内視
鏡装置の全体構成図である。

【図６】本発明の一実施例を示す湾曲操作装置の断面図
である。

【図７】湾曲操作装置の第１の操作ノブの拡大断面図で
ある。

【図８】湾曲操作装置の第２の操作ノブと第３の操作ノ
ブの拡大断面図である。

【符号の説明】

１…内視鏡、８…操作部、９…挿入部、１０…湾曲部、
１３…湾曲操作装置、２０，２１，１４６…操作ノブ、
１５７，７７，１２４…指掛部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 矢部 久雄 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡の操作部に互いに同軸かつ回転自
   在に配設される複数の操作ノブを備え、前記操作ノブの
   外周に複数の指掛部を有する内視鏡湾曲操作装置におい
   て、前記指掛部の配設ピッチ、指掛部の配設間隔、指掛
   部の高さ、指掛部の厚さ、指掛部の幅、指掛部を除いた
   操作ノブ本体の直径のうちの少なくともいずれか一つを
   前記操作ノブのうちの少なくとも２つの操作ノブ同志に
   おいて略一致させたことを特徴とする内視鏡湾曲操作装
   置。