KR20220124756A

KR20220124756A - 회전 가능 의료 디바이스

Info

Publication number: KR20220124756A
Application number: KR1020227027000A
Authority: KR
Inventors: 만 민 응우엔; 스코트 이 브렉비엘; 에반 와일더; 제임스 웰던; 숀 파웰
Original assignee: 보스톤 싸이엔티픽 싸이메드 인코포레이티드
Priority date: 2020-01-09
Filing date: 2020-12-30
Publication date: 2022-09-14
Also published as: WO2021141808A1; US12016524B2; AU2020421626A1; EP4087463A1; US20210212556A1; CA3166797A1; JP2023509757A; CN115190774A

Abstract

의료 디바이스 및 관련 방법이 설명된다. 의료 디바이스는 샤프트, 샤프트의 근위 부분을 수용하는 핸들, 및 제1 구성 및 제2 구성을 갖는 로킹 장치를 포함할 수도 있다. 로킹 장치의 제1 구성에서, 샤프트는 핸들에 대해 샤프트의 종축을 중심으로 회전 가능할 수도 있고, 로킹 장치의 제2 구성에서, 샤프트는 핸들에 대해 고정되어 있을 수도 있다.

Description

회전 가능 의료 디바이스

관련 출원의 상호 참조

본 출원은 본 명세서에 그대로 참조로서 합체되어 있는 2020년 1월 9일 출원된 미국 가출원 제62/958,788호로부터 우선권의 이익을 주장한다.

기술분야

본 개시내용의 실시예는 일반적으로 핸들에 대해 회전하는 샤프트를 갖는 의료 디바이스에 관한 것이다. 더 구체적으로, 본 개시내용의 적어도 몇몇 실시예는 의료 디바이스 샤프트의 회전을 허용하도록 언로킹되거나 샤프트가 고정되도록 로킹될 수도 있는 로킹 메커니즘을 갖는 의료 디바이스에 관한 것이다.

특정 의료 시술에서, 의사 및/또는 기술자는 십이지장경(또는 다른 스코프 또는 의료 디바이스) 및 다른 의료 부속 디바이스(accessory devices)를 제어해야 할 필요가 있다. 의사의 위치에 대한 환자의 위치에 따라, 디바이스를 제어하는 의사는 의료 디바이스가 의도된 타겟 부위를 향하게 조정되고 위치되도록 그들의 손목 및/또는 신체를 뒤틀고 그리고/또는 비틀어야 할 필요가 있을 수도 있다. 그 결과, 의사는 그들의 손, 손목 및 등에 인체 공학적 부상을 입을 증가된 위험에 있을 수도 있다.

예에 따르면, 의료 디바이스는 샤프트, 샤프트의 근위 부분을 수용하는 핸들, 및 제1 구성 및 제2 구성을 갖는 로킹 장치를 포함하고, 로킹 장치의 제1 구성에서, 샤프트는 핸들에 대해 샤프트의 종축을 중심으로 회전 가능하고, 로킹 장치의 제2 구성에서, 샤프트는 핸들에 대해 고정되어 있다.

일 예에서, 로킹 장치는 칼라 및 복수의 편향기를 더 포함할 수도 있고, 복수의 편향기는 샤프트의 근위 부분을 둘러싸고, 칼라는 복수의 편향기 및 샤프트의 근위 부분을 둘러싸고, 일 방향으로의 칼라의 회전은 로킹 장치를 제1 구성으로 배치하고, 반대 방향으로의 칼라의 회전은 로킹 장치를 제2 구성으로 배치한다. 제1 구성에서, 칼라는 복수의 편향기로부터 이격되어 칼라와 샤프트 사이의 복수의 편향기의 반경방향 이동을 허용할 수도 있고, 제2 구성에서, 칼라는 샤프트에 대해 복수의 편향기를 밀어 샤프트가 핸들에 대해 고정 유지되게 된다.

다른 예에서, 로킹 장치는 핸들 외부의 레버, 레버의 원위 단부를 핸들에 결합하는 스프링, 레버의 근위 단부에 연결된 탭, 및 레버가 그 중심으로 피봇하는 피봇 지점을 포함할 수도 있고, 탭은 핸들 내에 부분적으로 수용되고 샤프트의 주연부 둘레에 배열된 복수의 노치 중 하나와 맞물리도록 위치된다. 로킹 장치는 제2 구성으로 디폴트 설정될 수도 있고, 로킹 장치는 레버의 원위 단부의 누름에 의해 제1 구성으로 배치될 수도 있어, 이에 의해 스프링을 압축하고 레버의 근위 단부 및 탭의 모두를 핸들로부터 이격하여 피봇시켜 탭이 복수의 노치 중 하나와 맞물림 해제되게 한다.

다른 예에서, 로킹 장치는 핀, 및 스핀들 하우징 내에 수용된 스핀들을 포함할 수도 있고, 스핀들은 스프링 로딩되고, 스핀들과 스핀들 하우징의 모두는 핸들 내에 수용되고, 핀은, 핀이 핀의 누름을 통해 전진 또는 후퇴함에 따라 스핀들과 맞물리거나 맞물림 해제되도록 위치되고, 스핀들은, 스핀들이 핀과의 맞물림 또는 맞물림 해제를 통해 각각 반경방향으로 전진 또는 후퇴될 때, 샤프트의 주연부 둘레에 배열된 복수의 노치 중 하나와 맞물리거나 맞물림 해제되도록 위치된다. 로킹 장치는 핀의 누름을 통해 제1 구성과 제2 구성 사이에서 교번할 수도 있다. 제1 구성에서 스핀들은 복수의 노치 중 하나와 맞물릴 수도 있고, 제2 구성에서 스핀들은 복수의 노치 중 하나와 맞물림 해제될 수도 있다.

다른 예에서, 로킹 장치는 샤프트의 부분을 둘러싸는 칼라를 포함할 수도 있고, 칼라는 제1 플랜지, 제2 플랜지, 및 제1 플랜지와 제2 플랜지의 모두를 통해 구동되는 핀을 포함하는, 칼라를 포함하고, 핀의 일 단부는 핀에 대해 회전하도록 구성된 로킹 핸들에 결합되고, 핀의 다른 단부는 핀이 제1 플랜지와 제2 플랜지의 모두로부터 활주되는 것을 방지하도록 구성된 정지부에 결합된다. 로킹 장치는 로킹 핸들을 피봇하는 것을 통해 제1 구성과 제2 구성 사이에서 교번할 수도 있다. 제1 구성에서, 제1 플랜지와 제2 플랜지는 간극에 의해 이격될 수도 있고, 제2 구성에서, 제1 플랜지와 제2 플랜지는 접촉하고 있을 수도 있다.

다른 예에 따르면, 로킹 장치는 베어링에 결합된 적어도 하나의 스프링을 포함할 수도 있고, 스프링의 일 단부는 핸들의 내부벽에 결합되고, 스프링의 다른 단부는 베어링에 결합되고, 베어링은 스프링력을 통해 샤프트의 주연부 둘레에 배열된 복수의 노치 중 하나와 맞물리도록 위치된다. 샤프트는 복수의 노치 중 하나에 대해 베어링을 가압하는 스프링력보다 큰 비틀림력의 인가에 의해 제2 구성으로부터 회전될 수도 있다.

다른 예에서, 의료 디바이스는 모터, 모터에 결합된 캠, 및 모터를 턴온/턴오프하도록 구성된 스위치를 더 포함할 수도 있고, 모터에 의한 캠의 회전은 샤프트의 주연부 둘레에 배열된 복수의 노치 중 하나와 캠을 맞물리게 한다.

다른 예에서, 의료 디바이스는 샤프트와 함께 회전하도록 구성된 하우징을 더 포함할 수도 있고, 하우징은 샤프트의 근위 부분을 수용하고 핸들에 인접하고, 하우징은 로킹 장치와 맞물리도록 구성된 디텐트를 포함한다. 로킹 장치는 샤프트의 근위 부분을 둘러싸는 링을 포함할 수도 있다. 링은 복수의 슬롯을 포함할 수도 있고, 그 각각은 디텐트의 부분을 수용하여, 이에 의해 디텐트를 슬롯으로 고정하도록 구성된다.

다른 예에 따르면, 의료 디바이스는 원위 지향 표면 및 근위 지향 표면을 포함하는 샤프트, 원위 지향 표면 및 근위 지향 표면을 포함하는 핸들, 및 샤프트의 근위 지향 표면과 핸들의 원위 지향 표면 사이에 위치된 스프링을 포함할 수도 있고, 스프링의 압축 구성에서, 샤프트는 핸들에 대해 샤프트의 종축을 중심으로 회전 가능하고, 스프링의 신장 구성에서, 샤프트는 핸들에 대해 고정되어 있다. 스프링의 압축 구성에서, 샤프트는 핸들에 대해 원위측으로 당겨질 수도 있다. 핸들의 원위 지향 표면은 핸들에 대해 반경방향 외향으로 돌출된 플랜지일 수도 있고, 핸들의 원위 지향 표면은 스프링의 신장 구성에서 샤프트의 근위 지향 표면과 맞접할 수도 있다.

다른 예에 따르면, 의료 디바이스의 샤프트를 위치설정하는 방법은 의료 디바이스의 샤프트의 원위 단부를 대상의 신체 내에 삽입하는 단계, 및 삽입 단계 후에, 샤프트에서 핸들을 언로킹하는 단계, 핸들에 대한 샤프트의 종축을 중심으로 샤프트를 회전하는 단계, 및 샤프트에 핸들을 로킹하는 단계를 포함할 수도 있다. 방법은 샤프트에 대해 핸들의 종축을 중심으로 핸들을 회전시키는 단계를 더 포함할 수도 있다.

본 명세서에 합체되어 그 부분을 구성하는 첨부 도면은 다양한 예시적인 실시예를 도시하고 있고, 상세한 설명과 함께, 개시된 실시예의 원리를 설명하는 역할을 한다.
도 1a는 실시예에 따른, 의료 디바이스의 사시도이다.
도 1b는 실시예에 따른, 도 1a의 의료 디바이스의 부분의 사시도이다.
도 1c 및 도 1d는 도 1a의 의료 디바이스의 부분의 단면 평면도이다.
도 2는 다른 실시예에 따른, 의료 디바이스의 부분의 사시도이다.
도 3a는 다른 실시예에 따른, 의료 디바이스의 부분의 사시도이다.
도 3b는 도 3a의 의료 디바이스의 부분의 단면 평면도이다.
도 3c 내지 도 3f는 도 3a의 의료 디바이스의 예시적인 로킹 장치의 사시도이다.
도 4a 내지 도 4d는 다른 실시예에 따른, 의료 디바이스의 부분의 단면도이다.
도 4e 및 도 4f는 실시예에 따른, 종방향 로킹 장치의 예를 포함하는 의료 디바이스의 부분의 측면도이다.
도 5a는 다른 실시예에 따른, 의료 디바이스의 부분의 사시도이다.
도 5b 및 도 5c는 도 5a의 의료 디바이스의 부분의 단면 평면도이다.
도 6a는 다른 실시예에 따른, 의료 디바이스의 부분의 사시도이다.
도 6b는 도 6a의 의료 디바이스의 부분의 단면 평면도이다.
도 6c는 다른 실시예에 따른, 의료 디바이스의 부분의 사시도이다.
도 7a는 다른 실시예에 따른, 의료 디바이스의 부분의 사시도이다.
도 7b는 도 7a의 의료 디바이스의 부분의 단면 평면도이다.
도 8a는 다른 실시예에 따른, 의료 디바이스의 부분의 사시도이다.
도 8b 내지 도 8d는 도 8a의 의료 디바이스의 부분의 사시도이다.
도 8e는 도 8a의 의료 디바이스의 내부 로킹 장치의 사시도이다.
도 8f는 도 8a의 의료 디바이스의 평면 단면도이다.
도 8g는 도 8a의 의료 디바이스 내부의 다른 사시도이다.
도 9a 및 도 9b는 다른 실시예에 따른, 의료 디바이스의 부분의 사시도이다.
도 9c는 도 9a 및 도 9b의 의료 디바이스의 단면도이다.
도 9d는 도 9a 내지 도 9c의 의료 디바이스의 저항 특징부의 사시도이다.
도 10은 다른 실시예에 따른, 의료 디바이스의 부분의 사시도이다.

이제, 그 예가 첨부 도면에 도시되어 있는 본 개시내용의 양태를 상세히 참조할 것이다. 가능한 경우마다, 동일한 또는 유사한 참조 번호들은 도면들을 통해 동일하거나 유사한 부분들을 지칭하기 위해 사용될 것이다. 용어 "원위"는 대상(예를 들어, 환자) 내로 디바이스를 도입할 때 사용자로부터 가장 멀리 이격하여 있는 부분을 칭한다. 대조적으로, 용어 "근위"는 대상 내에 디바이스를 배치할 때 사용자에게 가장 가까운 부분을 칭한다.

상기 일반적인 설명과 이하의 상세한 설명의 모두는 단지 예시적이고 설명적이며 청구된 바와 같은 특징을 제한하지 않는다. 본 명세서에 사용될 때, 용어 "포함한다", "포함하는", "갖는", "구비하는" 또는 이들의 다른 변형은, 요소의 리스트를 포함하는 프로세스, 방법, 물품, 또는 장치가 단지 이들 요소만을 포함하지 않고, 명시적으로 열거되지 않았거나 이러한 프로세스, 방법, 물품, 또는 장치에 고유적인 다른 요소들을 포함할 수도 있도록 비배타적 포함을 커버하도록 의도된다. 본 개시내용에서, 예를 들어, "약", "실질적으로", "일반적으로" 및 "대략"과 같은 상대적 용어는 언급된 값 또는 특성에서 ±10%의 가능한 편차를 나타내는 데 사용된다.

본 개시내용은 관련 기술 분야의 제한 중 하나 이상을 해결할 수도 있다. 그러나, 본 개시내용의 범주는 특정 문제점을 해결하는 능력이 아니라 첨부된 청구범위에 의해 정의된다. 본 개시내용은 회전 가능할 수도 있는 샤프트, 예를 들어 십이지장경을 포함하는 의료 디바이스에 관한 것이다. 실시예에서, 이러한 의료 디바이스의 샤프트는 의료 디바이스의 핸들에 대해 회전한다. 이러한 회전은 의료 디바이스에 포함된 로킹 장치의 다양한 구성에 의존할 수도 있다. 예를 들어, 이러한 로킹 장치는 샤프트가 의료 디바이스의 다른 부분(핸들을 포함함)에 대해 자유롭게 회전 가능할 수도 있는 구성, 및 샤프트가 고정 유지되고 이들 다른 부분에 대해 회전 가능하지 않은 다른 구성을 포함할 수도 있다. 이러한 의료 디바이스는 임의의 적합한 방식을 통해, 예를 들어 수동으로, 기계적으로, 전기적으로 등으로 시술 중에 샤프트를 회전시키는 옵션, 및 디바이스의 잔여부에 대해 샤프트를 그 현재 회전 위치에 고정 유지하는 옵션을 사용자에게 제공할 수도 있다. 따라서, 디바이스의 사용자는 상기 사용자에 대한 환자의 위치에 무관하게, 그들의 손목 또는 신체의 다른 부분을 비틀거나 뒤틀리게 할 필요 없이, 샤프트의 회전을 통해, 의도된 타겟 부위에 편안하게 접근하고 관찰할 수도 있다.

도 1a는 본 개시내용의 실시예에 따른 예시적인 의료 디바이스(1a)의 개략도를 도시하고 있다. 의료 디바이스(1a)는 도시되어 있는 바와 같이, 십이지장경, 또는 내시경, 결장경, 요관경, 기관지경 등과 같은 임의의 다른 유사한 의료 디바이스 또는 샤프트 및 핸들을 갖는 다른 의료 디바이스일 수도 있다. 의료 디바이스(1a)는 핸들(11) 및 핸들(11)의 원위 단부에 결합된 샤프트(12)를 포함할 수도 있다. 의료 디바이스(1a)의 핸들(11)은 샤프트(12)의 루멘과 연통하는 하나 이상의 루멘(도시되어 있지 않음)을 가질 수도 있다. 핸들(11)은 작동 메커니즘(114), 및 핸들(11)의 하나 이상의 루멘 내로 개방되는 적어도 하나의 포트(116)를 더 포함한다. 적어도 하나의 포트(116)는 예를 들어 의료 시스템의 임의의 적합한 의료 기구와 같은 하나 이상의 기구(도시되어 있지 않음)를 수용하도록 크기 설정되고 성형된다. 예를 들어, 의료 기구는 가이드와이어, 절단 또는 파지 겸자, 생검 디바이스, 올가미 루프, 주사 바늘, 절단 블레이드, 가위, 개폐식 바스켓, 회수 디바이스, 절제 및/또는 전기생리학 카테터, 스텐트 배치 디바이스, 외과용 스테이플링 디바이스, 벌룬 카테터, 레이저 방출 디바이스, 및/또는 임의의 다른 적합한 기구를 포함할 수도 있지만, 이들에 한정되는 것은 아니다.

핸들(11)은 핸들(11) 및 샤프트(12)의 잔여부에 대해 회전 가능할 수도 있는 로킹 장치(15a)를 더 포함하고, 로킹 장치(15a)의 회전은 핸들(11)에 대한 샤프트(12)의 회전을 허용할 수도 있고 그 반대도 마찬가지이다. 회전 가능 로킹 장치(15a) 및 핸들(11)에 관한 그 관계가 이하에 더 상세히 설명된다.

의료 디바이스(11)의 샤프트(12)는, 샤프트(12)가 환자의 사행 해부학적 구조 내로 및/또는 이를 통해 타겟 치료 부위에 삽입될 때 선택적으로 굽혀지고, 회전하고, 및/또는 비틀리게 구성되도록 충분히 가요성인 튜브를 포함할 수도 있다. 치료 부위는 예를 들어 임의의 위장 내강(식도, 위장, 소장 및 대장)을 포함하는 체강을 포함할 수도 있다. 샤프트(12)는 예를 들어, 기구를 수용하기 위한 작업 루멘을 포함하는 그를 통해 연장하는 하나 이상의 루멘(도시되어 있지 않음)을 가질 수도 있다. 다른 실시예에서, 샤프트(12)는 하나 이상의 제어 와이어를 수용하기 위한 제어 와이어 루멘, 유체를 전달하기 위한 유체 루멘, 조명 조립체(도시되어 있지 않음)의 적어도 일부를 수용하기 위한 조명 루멘, 및/또는 이미징 조립체(도시되어 있지 않음)의 적어도 일부를 수용하기 위한 이미징 루멘과 같은 부가의 루멘을 포함할 수도 있다.

여전히 도 1a를 참조하면, 의료 디바이스(1a)의 작동 메커니즘(114)은 핸들(11) 상에 위치되고 하나 이상의 노브, 버튼, 레버, 스위치, 및/또는 다른 적합한 액추에이터를 포함할 수도 있다. 작동 메커니즘(114)은 샤프트(12)의 편향(하나 이상의 제1 제어 와이어의 작동을 통해 샤프트(12)의 원위 단부에서 관절 조인트의 편향을 포함함), 제2 제어 와이어의 작동(예를 들어, 원위 팁에서의 엘리베이터를 위한), 유체 또는 다른 재료의 전달 또는 제거, 조명의 방출, 및/또는 다양한 이미징 기능 중 적어도 하나를 제어하도록 구성된다. 디바이스(1a)의 원위 팁(124)은 조명(예를 들어, LED) 및 이미징(예를 들어, 카메라)을 위한 장치, 원위 팁에서 진출하는 기구를 유도하는 엘리베이터, 및 관주 및 흡입을 위한 개구를 포함할 수도 있다. 커넥터/코드(118)는 원위 팁에서 다양한 기능을 제어하기 위한 메모리 및 프로세서를 포함할 수도 있는 제어기에 연결된다. 본 개시내용의 실시예에 따른 의료 디바이스(1a)는 전술된 것들보다 더 많거나 더 적은 구조 및 기능을 포함할 수도 있다.

도 1b 내지 도 1d는 의료 디바이스(1a)의 부분의 실시예를 더 상세히 도시하고 있다. 도시되어 있는 바와 같이, 핸들(11)은 샤프트(12)의 근위 부분을 수용한다. 핸들(11)은 제1 구성 및 제2 구성을 갖는 로킹 장치(15a)를 포함한다. 로킹 장치(15a)의 제1 구성에서, 샤프트(12)는 핸들(11)에 대해 샤프트(12)의 종축을 중심으로 회전 가능하다. 로킹 장치(15a)의 제2 구성에서, 샤프트(12)는 핸들(11)에 대해 고정된다.

샤프트(12), 특히 그 근위 부분은 근위 플랜지(14) 및 원위 플랜지(13)를 포함한다. 도 1b 내지 도 1d에 도시되어 있는 바와 같이, 근위 플랜지(14)는 원형이고(평면도를 도시하고 있는 도 1c 및 도 1d 참조) 샤프트(12)의 최근위 단부에 위치된다. 대안적으로, 샤프트(12)는 근위 플랜지(14)를 지나 근위측으로 더 연장될 수도 있다. 원위 플랜지(13)가 적합한 거리만큼 근위 플랜지(13)로부터 원위측으로 이격된다. 몇몇 실시예에서, 원위 플랜지(13)는 또한 원형 단면 형상을 갖는다. 몇몇 실시예에서, 원위 플랜지(13) 및 근위 플랜지(14)의 직경은 동일하다. 원위 플랜지(13)와 근위 플랜지(14) 사이에는 원위 플랜지(13) 및 근위 플랜지(14)보다 작은 직경을 갖는 샤프트(12)의 부분이 있다. 원위 플랜지(13)의 원위에 있는 샤프트(12)의 부분은 원위 플랜지(13)의 직경보다 작은 직경을 갖고, 원위 플랜지(13)와 근위 플랜지(14) 사이의 샤프트(12) 부분과 동일한 직경을 가질 수도 있다. 다른 실시예에서, 원위 플랜지(13) 및 근위 플랜지(14)는 다른 적합한 형상 및 직경을 가질 수도 있다.

핸들(11)은 근위 부분(11a) 및 원위 부분(11b)을 갖는다. 근위 부분(11a) 및 원위 부분(11b)은 공간(로킹 장치(15a)에 의해 점유됨)에 의해 종방향으로 분리된 개별 구성요소일 수도 있다. 원위 부분(11b)은 샤프트(12)의 근위 부분을 수용한다. 특히, 원위 부분(11b)은 샤프트(12)의 상기 근위 부분을 둘러싸는 루멘을 형성하는 내부벽(11b1)을 포함하여, 상기 근위 샤프트(12)의 최소 반경방향 및 종방향 이동이 허용 가능하게 된다. 내부벽(11b1)에 의해 형성된 루멘은 더 작은 직경을 갖는 샤프트(12)의 부분을 둘러싸고, 내부벽(11b1)에 의해 형성된 홈(11b2)은 원위 플랜지(13)를 둘러싼다. 샤프트(12)를 둘러싸는 내부벽(11b1) 및 홈(11b2)의 결과로서, 샤프트(12)는 샤프트(12)의 잔여 부분이 그로부터 핸들(11)에서 진출하는 개구를 통해 원위 부분(11b)을 떠나는 것이 억제된다. 그러나, 샤프트(12)는, 내부벽(11b1) 및 홈(11b2)이 샤프트(12)로부터의 충분한 간극을 남겨 상기 샤프트(12)의 최소 반경방향 이동 및 회전을 허용하기 때문에, 원위 부분(11b) 내에서 회전 가능할 수도 있다. 핸들(11)은 본 명세서에 설명된 동일한 메커니즘을 통해 샤프트(12)에 대해 회전 가능할 수도 있다는 것이 또한 주목된다.

근위 부분(11a)과 원위 부분(11b)은 내부 편향기(15a1)에 의해 그 사이의 공간 내에서 함께 연결된다. 편향기(15a1)는 근위 부분(11a)으로부터 원위 부분(11b)까지 종방향으로 연장된다. 도 1c 및 도 1d에 도시되어 있는 바와 같이, 각각의 편향기(15a1)는 삼각형 단면 형상을 가질 수도 있다. 도 1c 및 도 1d는 근위 플랜지(14)의 원주 주위에 균일하게 이격된 4개의 편향기를 도시하고 있다. 그러나, 편향기(15a1)의 수는 특히 한정되는 것은 아니고, 다른 의료 디바이스 실시예에서 더 많거나 더 적은 편향기(15a1)가 있을 수도 있다. 더욱이, 편향기(15a1)의 형상 및 간격/분포는 특히 한정되는 것은 아니고, 편향기(15a1)는 임의의 적합한 형상 및/또는 분포를 가질 수도 있다. 편향기(15a1)는 종방향으로 강성이고 반경방향 외향 및 내향으로 가요성이다. 각각의 편향기(15a1)는 근위 연결 지점(11c1, 11c2)에서 근위 부분(11a)에 연결되고 원위 연결 지점(11c3, 11c4)에서 원위 부분(11b)에 연결된다.

전술된 바와 같이, 핸들(11)은 로킹 장치(15a)를 포함한다. 로킹 장치(15a)는 칼라(15a2) 및 전술된 편향기(15a1)를 포함한다. 칼라(15a2)는 핸들(11)의 근위 부분(11a)과 원위 부분(11b) 사이의 공간에 안착된다. 칼라(15a2)는 그 내에 개구가 있는 환형 형상이다. 더욱이, 칼라(15a2)는 원형의 외부 형상을 갖고 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 근위 부분(11a)의 하단부는 칼라(15a2)의 인접 표면, 즉, 상부면과 동일한 직경을 가질 수도 있고, 마찬가지로, 원위 부분(11b)의 상단부는 인접 표면, 즉, 칼라(15a2)의 하부면과 동일한 직경을 가질 수도 있다. 따라서, 원위 부분(11b), 칼라(15a2), 및 근위 부분(11a)은 이들의 반경방향 외부면이 서로 같은 높이가 되는 이러한 방식으로 크기 설정될 수도 있다. 칼라(15a2)는 근위 부분(11a) 및 원위 부분(11b)에 대해 핸들(11)의 종축을 중심으로 회전한다. 칼라(15a2)는 임의의 적합한 강성 재료로 제조될 수도 있다.

칼라(15a2)는 칼라(15a2)의 내주면으로부터 핸들(11)의 종축을 향해 반경방향 내향으로 돌출하는 돌출부(15a3)를 포함한다. 도 1c 및 도 1d에 도시되어 있는 바와 같이, 각각의 돌출부(15a3)는 삼각형 단면 형상을 가질 수도 있다. 도 1c 및 도 1d는 칼라(15a2)의 내주면 주위에 균일하게 이격된 4개의 돌출부를 도시하고 있다. 그러나, 돌출부(15a3)의 수는 특히 한정되는 것은 아니고, 칼라(15a2)는 더 많거나 더 적은 돌출부(15a3)를 포함할 수도 있다. 더욱이, 돌출부(15a3)는 원하는 대로 무작위로 이격될 수도 있다. 돌출부(15a3)의 형상과 관련하여, 돌출부(15a3)는 편향기(15a1)와 맞물리도록 구성된 임의의 형상일 수도 있다. 예를 들어, 도 1c 및 도 1d는 칼라(15a2)의 회전 방향에 무관하게, 편향기(15a1)의 표면에 상보적인 표면을 갖는 돌출부(15a3)를 도시하고 있다.

돌출부(15a3)의 수는 편향기(15a1)의 수에 대응할 수도 있고, 이러한 수는 칼라(15a2)가 회전될 수도 있는 회전 정도를 지시할 수도 있다. 예를 들어, 도 1c 및 도 1d에 도시되어 있는 바와 같이, 4개의 돌출부(15a3) 및 4개의 내부 편향기(15a1)가 있다. 양 돌출부(15a3) 및 내부 편향기(15a1)는 근위 플랜지(14)의 원주 주위에 균일하게 배열되기 때문에, 칼라(15a2)는 로킹 장치(15a)를 풀거나 조이기 위해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 90° 회전 가능할 수도 있다. 다른 실시예에서, 로킹 장치(15a)는 근위 플랜지(14) 주위에 균일하게 분포된 6개의 돌출부(15a3) 및 6개의 내부 편향기(15a1)를 포함할 수도 있다. 이러한 실시예에서, 칼라(15a2)는 로킹 장치(15a)를 풀거나 조이기 위해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 60° 회전 가능할 수도 있다. 따라서, 임의의 적합한 수의 돌출부(15a3) 및 내부 편향기(15a2)가 있을 수도 있고, 본 개시내용은 전술된 예에 한정되는 것은 아니다.

도 1c는 풀림 상태/구성에서 근위 플랜지(14) 및 로킹 장치(15a)의 평면 단면도를 도시하고 있다. 이 풀림 구성에서, 칼라(15a2)는 편향기(15a1) 및 근위 플랜지(14)에 대해 풀림 위치에 있다. 구체적으로, 칼라(15a2) 및 그 돌출부(15a3)는 내부 편향기(15a1)로부터 이격되거나 맞물림 해제되어, 이에 의해 내부 편향기(15a1)가 핸들(11) 내에서 그 자연스러운 비바이어싱 상태를 유지할 수 있게 한다. 이 구성에서, 어떠한 힘도 돌출부(15a3)에 의해 편향기(15a1)에 인가되지 않고, 샤프트(12)는 이러한 풀림 구성에서 핸들(11)에 대해 샤프트(12)의 종축을 중심으로 회전 가능하다. 핸들(11)은 또한 샤프트(12) 및 칼라(15a2)에 대해 핸들(11)의 종축을 중심으로 회전 가능할 수도 있다.

돌출부(15a3)는 칼라(15a2)의 반시계 방향 회전이 돌출부(15a3) 및 편향기(15a1)의 상보적인 표면들 사이의 맞물림을 야기할 것이도록 편향기(15a1)에 대해 위치된다. 이러한 맞물림은 돌출부(15a3)에 의해 편향기(15a1) 상에 인가되는 반경방향 내향력 성분으로 인해, 편향기(15a1)가 근위 플랜지(14)를 향해 반경방향 내향으로 굴곡되게 할 것이다.

대조적으로, 도 1d는 조임 상태/구성에서 근위 플랜지(14) 및 로킹 장치(15a)의 평면 단면도를 도시하고 있다. 이 구성에서, 칼라(15a2)는 돌출부(15a3)가 편향기(15a1)와 맞물리고 힘을 인가하도록 반시계 방향으로 회전되어 있다. 상기 힘으로 인해, 편향기(15a1)는 핸들 및 샤프트의 종축을 향해 반경방향 내향으로 가압/굴곡되어, 편향기(15a1)는 이어서 근위 샤프트 플랜지(14)에 대해 밀리게 된다. 근위 샤프트 플랜지(14)와 편향기(15a1)의 이러한 맞물림은 핸들(11)에 대해 샤프트(12)를 고정 상태로 유지하기 위해 충분한 마찰력을 제공할 수도 있다. 상기 마찰력은 샤프트(12)의 통상적인 절차적 이동 및 조정을 견딜 수도 있고 그 회전을 방지할 수도 있다. 몇몇 실시예에서, 돌출부(15a3), 편향기(15a1), 및/또는 근위 플랜지(14)는 마찰을 제공할 수도 있고, 예를 들어 임의의 적합한 마찰 재료로 구성되거나 마찰을 향상시키기 위해 거칠어진 표면을 갖는 재료를 포함할 수도 있어, 그 각각의 맞물림으로부터 발생하는 마찰력은 로킹 장치(15)가 풀릴 때까지 맞물림을 유지하는 것을 돕게 된다. 다른 실시예에서, 이하에 더 상세히 설명되는 임의의 부가의 로킹 장치가 의료 디바이스(1a)에 적용되어 샤프트(12)가 추가 회전하는 것을 추가로 억제할 수도 있다. 로킹 장치(15a)를 조임 구성으로부터 설명된 풀림 구성으로 복귀시키기 위해, 칼라(15a2)는 반대 방향, 예를 들어 시계 방향으로 회전될 수도 있다. 따라서, 의료 디바이스(1a)의 로킹 장치(15a)는 풀림 구성 및 조임 구성을 포함할 수도 있다.

도 1a 내지 도 1c를 참조하면, 어떻게 의료 디바이스(1a)가 사용될 수도 있는지의 예가 이하에 더 설명된다. 의료 디바이스(1a)의 샤프트(12)의 원위 단부는 의도된 타겟 부위에 인접한 대상의 신체 내로 전달될 수도 있다. 임의의 적합한 이미지 처리 디바이스를 통한 의료 디바이스(1a)와 연관된 이미징은 샤프트(12)의 원위 단부의 위치설정을 보조할 수도 있다. 의료 디바이스(1a) 및/또는 의료 디바이스(1a)의 사용자에 대한 대상의 위치 및/또는 의도된 타겟 부위에 따라, 사용자는 핸들(11)에 대해 샤프트(12)를 회전시키도록 선택할 수도 있다. 로킹 장치(15a)가 전술된 조임 구성에 있으면, 사용자는 칼라(15a2)를 시계 방향으로 회전시킴으로써 칼라(15a2)를 풀 수도 있다. 이러한 회전은 로킹 장치(15a)를 풀림 구성으로 배치하기 위해 내부 편향기(15a1)로부터 칼라(15a2)의 돌출부(15a3)를 맞물림 해제하거나 분리한다. 로킹 장치(15a)가 풀림 구성에 있을 때, 사용자는 핸들(11)에 대해 샤프트(12)의 종축을 중심으로 샤프트(12)를 회전시킬 수도 있어, 샤프트(12)가 의도된 타겟 부위에 대해 더 양호하게 위치되고 그리고/또는 사용자가 인체 공학적 위치에 있게 된다. 대안적으로, 사용자는 더 인체 공학적 위치에서 핸들(11)의 사용자의 취급을 허용하기 위해 또는 다양한 다른 이유로 샤프트(12)에 대해 핸들(11)을 회전시킬 수도 있다. 사용자는 임의의 선택된 또는 미리 결정된 정도만큼 샤프트(12) 또는 핸들(11)을 다른 것에 대해 회전시킬 수도 있다. 사용자는 이어서 칼라(15a2)를 반시계 방향으로 회전시킴으로써 조임 구성으로 로킹 장치(15)를 배치할 수도 있다. 이러한 회전은 돌출부(15a3)가 편향기(15a1)와 맞물려서 그에 대해 가압하여 편향기(15a1)가 근위 플랜지(14)를 향해 반경방향 내향으로 굴곡될 수 있게 한다. 사용자는 칼라(15a2)의 회전이 더 이상 가능하지 않고 편향기(15a1)가 근위 플랜지(14)에 대해 가압될 때까지 그 회전을 통해 칼라(15a2)를 계속 조일 수도 있다. 칼라(15a2)가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전되는 방식은 특히 한정되는 것은 아니다. 전술된 바와 같이, 몇몇 다른 실시예에서, 사용자는 샤프트(12)가 핸들(11)에 대해 고정되어 있는 것을 보장하기 위해 다른 적합한 로킹 장치를 작동할 수도 있다.

의료 디바이스(1b)는 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 다수의 관점에서 디바이스(1a)와 유사하다. 동일한 참조 번호는 동일한 부분을 나타낸다. 디바이스(1a)와 디바이스(1b) 사이의 차이점이 이하에 설명될 것이다. 디바이스(1b)에서, 근위 플랜지(14')는 근위 샤프트 플랜지(14')의 외부면 둘레에 원주방향으로 배열된 복수의 노치(24)를 포함한다. 노치(24)는 근위 샤프트 플랜지(14')의 외주면 상에 분포된 오목부일 수도 있다. 노치(24)는 설명될 로킹 장치(15b)를 충분히 포획하거나 맞물리기 위해 적합한 깊이를 가질 수도 있다. 노치(24)의 수는 특히 한정되지 않을 수도 있지만, 노치의 수는 샤프트(12)가 제자리에 로킹될 수도 있는 회전 위치/정도의 수에 대응한다는 것이 주목된다.

로킹 장치(15b)는 레버(15b1), 스프링(15b2), 탭(15b3), 및 피봇(15b4)을 포함한다. 레버(15b1)는 사용자에 의한 누름을 위해 적합한 한, 그 형상 및 구조가 특히 한정되는 것은 아니다. 레버(15b1)는 핸들(11)의 외부에 위치된다. 스프링(15b2)은 레버(15b1)의 원위 단부를 핸들(11)의 외부면에 결합한다. 스프링(15b2)은 의료 디바이스(1b)의 통상적인 시술 중 조작을 견디기 위해 충분한 스프링력을 가질 수도 있지만, 또한 레버(15b1)에 대한 사용자 인가된 힘을 통한 압축을 허용할 수도 있다. 탭(15b3)은 핸들(11)을 향하는 레버(15b1)의 근위 부분에 연결되고, 핸들(11) 내의 임의의 적합한 개구를 통해 핸들(11)에 부분적으로 진입 또는 진출할 수도 있다. 탭(15b3)은 노치(24) 중 하나와 맞물리거나 맞물림 해제되도록 핸들(11)에 진입 또는 진출할 수도 있다. 탭(15b3)은 노치(24) 중 하나와 맞물리거나 포획할 수도 있는 임의의 적합한 형상 또는 크기를 가질 수도 있다는 것이 주목된다. 피봇(15b4)은 탭(15b3) 아래의 레버(15b1) 부분을 핸들(11)의 외부면에 결합한다. 따라서, 피봇(15b4)은 레버(15b1)가 탭(15b3)과 함께, 스프링(15b2)의 압축 또는 신장을 통해, 피봇(15b4)을 중심으로 피봇하는 것을 허용한다.

로킹 장치(15b)의 디폴트 위치에서, 스프링(15b2)은 완전 신장 상태에 있어, 이에 의해 레버(15b1)의 원위 단부를 피봇(15b4)을 통해 외향으로 밀어낸다. 이 피봇 위치에서, 탭(15b3)은 노치(24) 중 하나와 맞물린다. 맞물림은 내향 돌출 탭(15b3)이 노치(24) 중 하나의 오목부에 포획되는 것을 포함할 수도 있다. 이러한 맞물림으로 인해, 샤프트(12)는 핸들(11)에 대해 고정 유지되고 이러한 로킹 구성에서 임의의 회전이 억제된다.

도 2에 도시되어 있는 방향 화살표에 의해 나타낸 바와 같이, 충분한 힘으로 레버(15b1)의 원위 단부의 누름은 스프링(15b2)을 압축시키고, 레버(15b1)의 근위 단부와 탭(15b3)의 모두를 핸들(11)로부터 이격하여 피봇시킨다. 레버(15b1)의 원위 단부를 누르는 힘은 임의의 적합한 수단에 의해, 예를 들어 수동으로, 기계적으로 또는 전기적으로 인가될 수도 있다. 이는 탭(15b3)이 노치(24) 중 하나와 맞물림 해제되게 한다. 맞물림 해제 중에, 샤프트(12)는, 레버(15b1)가 해제되고 로킹 장치(15b)가 그 디폴트 로킹 구성으로 복귀될 때까지, 핸들(11)에 대해 샤프트(12)의 종축을 중심으로 회전 가능할 수도 있다. 핸들(11)은 또한 맞물림 해제 중에 샤프트(12)에 대해 핸들(11)의 종축을 중심으로 회전 가능할 수도 있다. 로킹 구성은 탭(15b3)이 노치(24) 중 하나와 맞물리는 것을 요구하기 때문에, 샤프트(12)는 노치(24)와 탭(15b3)이 정렬되는 복수의 회전 정도/위치에서만 회전 가능하고 로킹 가능할 수도 있다.

의료 디바이스(1b)는, 칼라를 조이거나 푸는 것에 대조적으로, 사용자가 레버(15b1)의 원위 단부를 누르거나 해제하여 핸들(11)에 대한 샤프트(12)의 회전을 언로킹하거나 로킹할 수도 있다는 것을 제외하고는, 의료 디바이스(1a)와 유사한 방식으로 사용될 수도 있다. 더욱이, 사용자는 노치(24)와 탭(15b3) 중 하나가 정렬되는 선택된 또는 미리 결정된 회전 정도로 샤프트(12)를 회전시켜 로킹할 수도 있다.

의료 디바이스(1c)는 도 3a 및 도 3b에 도시되어 있는 바와 같이, 다수의 관점에서 디바이스(1b)와 유사하다. 동일한 참조 번호는 동일한 부분을 나타낸다. 디바이스(1b)와 디바이스(1c) 사이의 차이점이 이하에 설명될 것이다. 로킹 장치(15c)는 로킹 구성과 언로킹 구성 사이에서 토글하도록 내향으로 눌러지고 클릭될 수도 있는 로킹 메커니즘이다. 로킹 장치(15c)는 핀(15c2), 스핀들(15c3), 스핀들 하우징(15c4) 및 스프링(15c5)에 결합된 버튼(15c1)을 포함한다. 버튼(15c1)은 핸들(11)의 외부에 위치된다. 버튼(15c1)은 사용자가 핸들(11)을 향해 버튼(15c1)을 누르거나 클릭할 수도 있도록 임의의 적합한 크기 또는 형상을 갖는다. 핀(15c2)은 일 단부에서, 핸들(11)을 향하는 버튼(15c1)의 표면에 결합된다. 핀(15c2)은 버튼(15c1)이 눌러질 때 핸들(11) 상의 적합한 개구를 통해 핸들(11)에 부분적으로 진입 또는 진출하도록 구성된다. 따라서, 버튼(15c1) 및 핀(15c2)은 버튼(15c1)이 핸들(11)을 향해 눌러질 때, 핀(15c2)이 핸들(11) 내에서 반경방향 내향으로 전진하도록 구성된다. 핀(15c2)은 다른 단부에서, 핀(15c2)의 길이를 따라 연장되는 가이드(15c12)(핀(15c2)의 축에 실질적으로 평행함), 및 가이드(15c12)에 인접한 접촉부(15c22)를 포함한다. 가이드(15c12)는 핀(15c2)의 단부로부터 핀(15c2)의 대략 중간점까지 종방향으로 연장하는 슬롯이지만, 다른 예에서는 이에 한정되지 않는다. 가이드(15c12)는 버튼(15c1)으로부터 이격된 그 단부에서 개방 단부형이고 이하에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 스핀들 하우징(15c4)의 부분을 수용하기 위해 적합한 치수를 가질 수도 있다. 접촉부(15c22)의 단부 표면은 핀(15c2)의 종축에 수직인 축에 대해(횡방향으로) 각형성되어, 각형성된 에지가 형성되게 된다. 접촉부(15c22)는 이하에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 스핀들(15c3)의 부분과 맞물리기 위해 적합한 길이, 폭 및 형상을 가질 수도 있다. 핀(15c2)은 설명된 바와 같이 한정되는 것은 아니고, 다른 실시예에서, 스핀들(15c3) 및 스핀들 하우징(15c4), 및 이들의 부분과 맞물리기 위한 임의의 적합한 크기 또는 형상일 수도 있다.

스핀들(15c3)과 스핀들 하우징(15c4)의 모두는 핸들(11) 내에 지지되고 수용되며 근위 플랜지(14')에 인접해 있다. 스핀들(15c3)은 원통형 형상이다. 스핀들(15c3)은 노치(24) 중 하나와 맞물리도록 구성된 일 단부, 스핀들(15c3)의 중간부 주위에서 반경방향 외향으로 돌출하는 플랜지(15c43), 및 회전 가능 캠(15c13)을 포함하는 다른 단부를 포함한다. 플랜지(15c43)는 스핀들(15c3)의 잔여부보다 크지만 스핀들 하우징(15c4)의 직경보다 작은 직경을 가져, 스핀들(15c3)이 하우징(15c4) 내에서 선형으로 전진 및 후퇴할 수도 있게 된다. 회전 가능 캠(15c13)은 회전 가능 캠(15c13) 둘레에 원주방향으로 분포된 복수의 치형부(15c23) 및 복수의 채널(15c33)을 포함한다. 구체적으로, 2개의 인접한 치형부(15c23)의 각각의 쌍이 그 사이에 위치된 채널(15c33), 예를 들어, 쌍, 채널, 쌍을 갖도록 분포된다.

치형부(15c23)는 각형성된 에지를 갖고, 특히 2개의 에지가 서로 접촉하게 될 때 치형부(15c23)의 에지가 접촉부(15c22)의 에지를 보완하도록, 예를 들어 실질적으로 평행하도록 각형성된다. 더욱이, 인접한 치형부 사이의 공간은 접촉부(15c22)를 수용할 수도 있다. 채널(15c33)은 스핀들(15c3)의 캠-단부로부터 플랜지(15c43) 전방에 있는 스핀들(15c3)의 부분까지 종방향으로 연장된다. 채널(15c33)은 개방 단부형이고, 이하에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 스핀들 하우징(15c4)의 부분을 수용하기 위해 적합한 치수를 가질 수도 있다.

스핀들 하우징(15c4)은 관형이고 테이퍼진 단부가 스프링(15c5)을 포함하도록 일 단부에서 내향으로 테이퍼진다. 그러나, 하우징(15c4)은 이에 한정되는 것은 아니고, 양 단부에서 개방 단부형인 임의의 관형 형상일 수도 있다. 하우징(15c4)은 스핀들(15c3) 및 핀(15c2)을 수용하고 하우징(15c4) 내에서 스핀들(15c3) 및 핀(15c2)의 선형 전진 또는 후퇴를 허용하기 위한 임의의 적합한 치수를 가질 수도 있다. 하우징(15c4)은 지지부(15c14)를 포함한다. 지지부(15c14)는 하우징(15c4)의 내부면으로부터 내향 돌출하는 레일이고, 핀(15c2)의 가이드(15c12)와 스핀들(15c3)의 채널(15c33) 내에 라이딩하도록 구성된다. 따라서, 지지부(15c14)는 가이드(15c12)와 채널(15c33)의 모두 내에 끼워지는 연장부를 가질 수도 있다. 지지부(15c14)는 하우징(15c4)의 단부로부터 하우징(15c4)의 다른 단부를 향해 적합한 거리로 종방향으로 연장된다. 몇몇 실시예에서, 지지부(15c14)의 길이는 채널(15c33)의 길이와 동일하거나 대략 동일할 수도 있다. 스핀들(15c3)에 인접한 지지부(15c14)의 단부는 접촉부(15c22)의 단부와 동일하거나 대략 동일한 정도로 각형성된 단부를 포함한다. 따라서, 접촉부(15c22)와 같이, 지지부(15c14)의 각형성된 에지는 치형부(15c23)의 각형성된 표면을 보완할 수도 있는데, 예를 들어 실질적으로 평행할 수도 있고, 또한 인접한 치형부(15c23) 사이의 공간 내에 거치될 수도 있다.

스프링(15c5)은 노치(24)에 가장 가까운 스핀들(15c3)의 단부 주위에 감길 수도 있다. 더욱이, 스프링(15c5)은 하우징(15c4)의 단부와 플랜지(15c43) 사이에 위치될 수도 있어, 이에 의해 스프링 로딩 스핀들(15c3)을 형성할 수도 있다. 그 결과, 스핀들(15c3)은 스프링(15c5)의 압축을 통해 반경방향 내향으로 전진할 수도 있고 스프링(15c5)의 해제를 통해 반경방향 외향으로 후퇴할 수도 있다. 스프링(15c5)은 특히 한정되는 것은 아니고, 임의의 적합한 스프링일 수도 있다.

여전히 도 3a 및 도 3b를 참조하면, 로킹 장치(15c) 구성요소의 상대 위치가 이하에 더 설명된다. 핀(15c2)은 스핀들(15c3) 및 하우징(15c4)에 대해 위치되어, 핀(15c2)이 하우징(15c4) 내에서 반경방향 내향으로 전진함에 따라 스핀들(15c3)과 맞물릴 수도 있게 된다. 핀(15c2)의 가이드(15c12)는 하우징(15c4) 내에서 전진 또는 후퇴하기 위해 하우징(15c4)의 지지부(15c14)를 따라 라이딩한다. 핀(15c2)과 스핀들(15c3) 사이의 맞물림은 스핀들(15c3)이 이어서 근위 플랜지(14')를 향해 반경방향 내향으로 전진하게 한다. 따라서, 스핀들(15c3)은, 스핀들(15c3)이 반경방향 내향으로 전진할 때 스핀들(15c3)이 노치(24) 중 하나와 맞물릴 수도 있도록 위치될 수도 있다. 스핀들(15c3)과 근위 플랜지(14') 사이의 거리는, 스핀들(15c3)이 내향으로 완전히 연장될 때 스핀들(15c3)이 노치(24)와 맞물리도록 하지만, 스핀들(15c3)이 하우징(15c4)을 향해 후방으로 후퇴할 때 스핀들(15c3)이 노치(24)와 맞물리지 않도록 이루어질 수도 있다. 더욱이, 하우징(15c4)과 근위 플랜지(14') 사이의 거리는 하우징(15c4)이 노치(24) 중 하나에 포획되지 않도록 이루어질 수도 있다.

도 3c 내지 도 3f를 참조하면, 로킹 장치(15c)의 언로킹 및 로킹 구성이 추가로 설명된다. 언로킹 구성에서, 핀(15c2)과 스핀들(15c3)의 모두는 완전히 후퇴된다. 이 후퇴 위치에서, 접촉부(15c22)는 인접한 치형부(15c23) 사이의 공간에 거치되고 지지부(15c14)는 채널(15c33) 내에 있다(도 3c 참조). 버튼(15c1)(도 3c 내지 도 3f에 도시되어 있지 않음)이 임의의 적합한 힘에 의해 눌러지거나 클릭될 때, 접촉부(15c22)는 캠(15c13)의 치형부(15c23) 중 하나에 대해 가압되고, 이에 의해 스프링(15c5)(도시되어 있지 않음)을 압축하고 스핀들(15c3)을 반경방향 내향으로 연장하여 지지부(15c14)가 채널(15c33) 외부에 있게 된다(도 3d 참조). 지지부(15c14)가 더 이상 채널(15c33) 내에 고정되지 않고, 스프링(15c5)의 스프링력이 접촉부(15c22)와 캠(15c13)을 서로에 대해 가압하기 때문에, 접촉부(15c22) 및 지지부(15c14)의 각형성된 에지는 치형부(15c23) 중 하나를 따라 라이딩하여, 이에 의해 캠(15c13)의 회전을 개시하여 인접한 치형부(15c23)가 지지부(15c14)와 접촉부(15c22)의 모두를 거치하게 된다(도 3e 참조). 버튼(15c1)이 해제됨에 따라, 핀(15c2)은 접촉부(15c22)가 인접한 치형부(15c23) 사이의 공간 외부에 있도록 하는 정도만큼 후퇴되어, 이에 의해 캠(15c3)을 추가로 회전시켜 지지부(15c14)가 인접한 치형부(15c23) 사이에만 고정되게 되고 접촉부(15c22)가 치형부(15c23) 중 하나 위에 놓이게 된다(도 3f 참조). 이는 회전된 스핀들(15c3)이 그 원래의 후퇴 위치로 복귀하는 것을 방지한다. 따라서, 도 3f에 도시되어 있는 바와 같이, 스핀들(15c3)은 그 원래 위치(도 3c에 도시되어 있음)에 대해 연장되고, 스핀들(15c3)이 근위 플랜지(14')(도시되어 있지 않음)의 노치(24) 중 하나와 맞물리도록 하는 정도로 연장된다. 스핀들(15c3)과 노치(24) 중 하나 사이의 이러한 맞물림은 샤프트(12)가 회전되는 것을 억제하고 샤프트(12)를 고정 위치에 유지한다. 따라서, 로킹 장치(15c)의 이러한 위치는 로킹 구성으로서 설명될 수도 있다.

버튼(15c1)을 다시 누르거나 "클릭"함으로써, 핀(15c2)은 스프링 로딩 스핀들(15c3) 및 캠(15c13)과 다시 맞물려, 스핀들(15c3)이 다시 연장되고 하우징(15c4) 내에서 동시에 회전하게 된다. 버튼(15c1)의 해제시에, 캠(15c13)이 회전하여 하우징(15c4)의 지지부(15c14)가 캠(15c13)의 채널(15c33) 내에 떨어지게 되어, 스프링(15c5)이 그 디폴트 상태로 연장되게 되고, 스핀들(15c3)이 그 원래의 후퇴 위치(도 3c에 도시되어 있음)로 복귀하게 된다. 이 상태에서, 스핀들(15c3)은, 스핀들(15c3)이 노치(24) 중 하나로부터 맞물림 해제되고, 로킹 장치(15c)가 언로킹 구성으로 복귀되도록 하는 정도로 후퇴된다.

클릭 가능 버튼(15c1)의 반복된 토글은 전술된 언로킹 구성과 로킹 구성 사이에서 로킹 장치(15c)를 교번할 것이다. 스프링 로딩 스핀들(15c3)이 노치(24) 중 하나와 맞물리는 것에 실패하면, 스핀들(15c3)이 노치(24) 중 임의의 하나와 맞물리고 로킹 장치(15c)를 로킹 구성으로 배치할 수 있도록 샤프트(12)의 부가의 회전이 필요할 수도 있다는 것이 주목된다. 따라서, 의료 디바이스(1c)는, 레버를 누르고 해제하는 것에 대조적으로, 사용자가 버튼(15c1)을 누르거나 "클릭"하여 샤프트(12)의 회전을 언로킹하거나 로킹할 수도 있는 점을 제외하고는, 의료 디바이스(1b)와 동일한 방식으로 사용될 수도 있다. 더욱이, 사용자는 노치(24)와 스핀들(15c3) 중 하나가 정렬되는 선택된 또는 미리 결정된 회전 정도로 샤프트(12)를 회전시켜 로킹할 수도 있다.

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 의료 디바이스(1d1)의 다른 실시예가 이하에 설명된다. 전술된 의료 디바이스 실시예와 유사하게, 의료 디바이스(1d1)는 핸들(11') 및 샤프트(12')를 포함한다. 핸들(11'), 특히 그 원위 부분은 원위 지향 표면, 예를 들어 근위 플랜지(21a), 및 근위 지향 표면, 예를 들어 원위 플랜지(21b)를 포함한다. 원위 플랜지(21b)가 적합한 거리만큼 근위 플랜지(21a)로부터 원위측으로 이격된다. 더욱이, 근위 플랜지(21a) 및 원위 플랜지(21b)는 반경방향 외향으로 돌출되고 모두 단면 형상이 원형이다. 원위 플랜지(21b)는 근위 플랜지(21a)보다 작은 직경을 갖는다. 그러나, 원위 플랜지(21b)와 근위 플랜지(21a)의 모두는 플랜지(21a, 21b)와 핸들(11')의 다른 잔여 부분 사이의 핸들(11')의 부분보다 큰 직경을 갖는다.

샤프트(12')는 근위 지향 표면, 예를 들어 핸들(15d1) 및 원위 지향 표면, 예를 들어 플랜지(15d2)를 또한 포함한다. 샤프트 핸들(15d1)은 샤프트(12')의 적어도 근위 부분을 둘러싼다. 샤프트 핸들(15d1)은, 핸들(15d1)이 이들 더 원위 부분에 대해 반경방향 외향으로 돌출되고 원위 방향으로 테이퍼지기 때문에, 샤프트(12')의 더 원위 부분의 직경보다 큰 직경을 갖는다. 핸들(15d1)의 근위 부분은 핸들(11')의 근위 플랜지(21a)의 직경과 동일한 직경을 갖는다. 샤프트 핸들(15d1)의 근위 단부는 플랜지(15d2)를 포함한다.

샤프트 플랜지(15d2)는 환형 형상이고 반경방향 내향으로 돌출되어 있다. 환형 샤프트 플랜지(15d2)는 핸들(11')의 원위 부분을 수용하는 개구를 포함한다. 구체적으로, 상기 개구는 근위 플랜지(21a)와 원위 플랜지(21b) 사이의 핸들(11')의 부분을 충분히 둘러싸는 직경을 갖는다. 샤프트 플랜지(15d2)는, 샤프트 핸들(15d1)의 근위 단부가 샤프트 핸들(15d) 내에서 핸들(11')의 최소 반경방향 이동을 또한 허용하면서 근위 플랜지(21a)와 같은 높이일 수도 있도록 하는 거리만큼 반경방향 내향으로 돌출된다.

스프링(15d3)은 샤프트 플랜지(15d2)와 원위 핸들 플랜지(21b) 사이에 위치된다. 스프링(15d3)은 임의의 적합한 스프링일 수도 있고, 특히 한정되는 것은 아니다. 스프링(15d3)은 의료 디바이스(1d)의 통상적인 시술 중 조작과 연관된 다른 힘보다 충분히 큰 스프링력을 가질 수도 있다. 스프링(15d3)은 핸들(11')의 종축에 평행하도록 위치된다. 이러한 구성의 결과로서, 스프링(15d3)이 그 디폴트 신장 위치에 있을 때, 샤프트 플랜지(15d2)는 근위 핸들 플랜지(21a)와 맞접하고 원위 핸들 플랜지(21b)는 샤프트(12')와 맞접한다. 도 4a는 의료 디바이스(1d)의 디폴트 구성을 도시하고 있다. 이 디폴트 상태에서, 스프링(15d3)은 근위 핸들 플랜지(21a)에 대해 샤프트 플랜지(15d2)를 밀고 샤프트(12')에 대해 원위 플랜지(21b)를 밀어서, 이에 의해 샤프트(12')를 핸들(11')과 인터로킹한다. 더욱이, 샤프트 플랜지(15d2)와 근위 플랜지(21a), 및 플랜지(21b)와 샤프트(12')의 맞접 표면은 마찰을 제공할 수도 있는데, 예를 들어 마찰 재료로 이루어지거나 마찰을 향상시키기 위해 거칠어진 표면을 갖는 재료를 포함하여, 핸들(11')과 샤프트(12')의 인터로킹을 더 향상시킨다. 따라서, 그 디폴트 인터로킹 구성에서, 로킹 장치(15d)는 샤프트(12')가 핸들(11')에 대해 회전하는 것을 억제하고 샤프트(12')를 고정 위치에 유지한다.

도 4b는 의료 디바이스(1d1)의 언로킹 구성을 도시하고 있다. 샤프트(12')가 핸들(11')에 대해 원위측으로 당겨지거나 핸들(11')이 임의의 적합한 방식에 의해 샤프트(12')에 대해 근위측으로 당겨질 때, 의료 디바이스(1d1)는 이 구성으로 배치된다. 이는 스프링(15d3) 압축을 야기하여, 이에 의해 샤프트 플랜지(15d2)를 근위 핸들 플랜지(21a)로부터, 플랜지(21b)를 샤프트(12')로부터 맞물림 해제, 예를 들어 분리시킨다. 이러한 맞물림 해제의 결과로서, 샤프트(12')는 이 언로킹된 구성에 있는 동안 핸들(11)에 대해 샤프트(12)의 종축을 중심으로 회전 가능할 수도 있다. 핸들(11')은 또한 샤프트(12')에 대해 핸들(11')의 종축을 중심으로 회전 가능할 수도 있다. 상기 맞물림 해제를 작동시키는 데 필요한 힘은 통상적으로 샤프트(12')의 시술 중 조작에 의해 생성되는 힘보다 커야 한다는 것이 주목된다. 의료 디바이스(1d)를 그 디폴트 인터로킹 상태로 복귀시키기 위해, 샤프트(12')는, 스프링(15d3)이 자연스럽게 신장될 수도 있고, 다시 샤프트 플랜지(15d2)를 근위 핸들 플랜지(21a)에 대해, 그리고 플랜지(21b)를 샤프트(12')에 대해 밀 수 있도록 임의의 당기는 힘으로부터 해제될 수도 있다.

부가의 실시예에서, 샤프트 핸들(15d1)의 외부면은 사용자가 핸들(15d1)을 파지하고 샤프트(12')를 당기거나 미는 것을 보조하기 위해 마찰성 또는 거칠어진 재료를 가질 수도 있다. 의료 디바이스(1d1)는, 칼라를 조이거나 푸는 것에 대조적으로, 사용자가 샤프트(12)의 회전을 언로킹하거나 인터로킹하기 위해 샤프트(12')를 원위측으로 당길 수도 있다는 것을 제외하고는, 의료 디바이스(1a)와 유사한 방식으로 사용될 수도 있다.

도 4c 및 도 4d는 의료 디바이스(1d1)와 구조 및 동작이 유사한 의료 디바이스(1d2)의 대안 실시예를 도시하고 있다. 도 4a 및 도 4b에 도시되어 있는 디바이스(1d2)와 디바이스(1d1) 사이의 차이점이 이하에 더 상세히 설명된다.

도 4c 및 도 4d에서, 핸들(11")은 근위 플랜지(21a) 및 원위 플랜지(21b)를 포함한다. 근위 플랜지(21a) 및 원위 플랜지(21b)의 모두는 반경방향 내향으로 돌출되고 환형 형상이다. 환형 원위 플랜지(21b)는 샤프트(12")의 근위 부분을 수용하도록 구성된 개구를 갖는다. 상기 개구는 샤프트(12")의 근위 부분(15b1)을 둘러싸기 위해 충분한 직경을 가지면서 또한 개구 내에서 샤프트(12")의 최소 반경방향 이동을 허용한다. 샤프트(12")는 그 근위 단부에 샤프트 플랜지(15d2)를 포함한다. 샤프트 플랜지(15d2)는 반경방향 외향으로 돌출되고 원형 형상이다. 따라서, 샤프트 플랜지(15d2)는 샤프트(12")의 잔여 부분보다 큰 직경을 갖는다. 샤프트 플랜지(15d2)의 외경은 근위 플랜지(21a)와 원위 플랜지(21b)의 모두의 내경보다 커서, 샤프트 플랜지(15d2)는 핸들(11")의 근위 플랜지(21a)와 원위 플랜지(21b) 사이에 고정되게 된다. 샤프트 플랜지(15d2)의 외경은 플랜지(21a, 21b) 사이의 핸들(11") 부분의 내경보다 약간 작아서, 핸들(11") 내에서 샤프트(12")의 최소 반경방향 이동을 허용한다. 스프링(15d3)은 전술된 디바이스(1d1)와 동일할 수도 있고, 동일한 방식으로 위치될 수도 있다. 그 결과, 스프링(15d3)은 근위 플랜지(21a)에 대해 샤프트 플랜지(15d2)를 가압하고, 그 마찰 표면으로 샤프트(12")를 핸들(11")에 고정한다. 따라서, 의료 디바이스(1d2)는 의료 디바이스(1d1)와 동일한 방식 및 메커니즘으로 디폴트 인터로킹 구성과 언로킹 구성 사이에서 교번될 수도 있다.

몇몇 다른 실시예에서, 스프링(15d3)은 이들이 핸들(11")과 샤프트(12")를 서로로부터 이격하여 밀어내도록 위치될 수도 있다. 따라서, 핸들(11")을 향해 근위측으로 샤프트(12")를 미는 힘은 핸들(11")로부터 샤프트(12")를 맞물림 해제하고 샤프트(12")의 회전을 허용하도록 인가될 수도 있다. 다른 실시예에서, 로킹 장치(15d)는 샤프트 플랜지(15d2)와 핸들 플랜지가 시술 중 맞물림 해제되지 않는 것을 보장하기 위한 로킹 링을 더 포함할 수도 있다. 로킹 링은 특히 한정되는 것은 아니고, 샤프트(12')가 핸들(11')로부터 이격하여 당겨지는 것을 억제하고, 그리고 그 반대도 억제하는 임의의 메커니즘 또는 구성요소, 예를 들어, 압축 끼워맞춤 링일 수도 있다. 다른 실시예에서, 로킹 장치(15d)는 반경방향 로킹 링 대신에, 종방향 로킹 메커니즘을 포함할 수도 있다. 일 예에서, 종방향 로킹 메커니즘은 로킹 인터페이스(예를 들어, 도 4a 및 도 4b의 15d1 또는 21b 및 15d2 또는 21a, 도 4c 및 도 4d의 15d2 또는 21a)를 분리하기 위해 핸들 또는 샤프트가 당겨지거나 밀려 이격된 상태에서 맞물림 및 맞물림 해제될 수도 있다. 로킹 인터페이스는 맞물림 동안 로킹 인터페이스를 안내하기 위해 정사각형 노치 또는 라운딩된 상부를 갖는 정사각형 노치를 포함할 수도 있다.

도 4e 및 도 4f를 참조하면, 종방향 로킹 메커니즘의 다른 예를 포함하는 디바이스가 이하에 더 설명된다. 디바이스(1d)는 전술된 디바이스(1d1, 1d2)와 유사할 수도 있다. 디바이스(1d)의 핸들(11) 및 샤프트(12)는 디바이스(1d1, 1d2)와 동일하거나 유사한 방식으로 인터로킹될 수도 있다. 따라서, 샤프트(12)는 또한 인터로킹 상태로부터 자체로 언로킹되고 핸들(11)에 대해 샤프트(12)의 종축을 중심으로 회전하기 위해 원위측으로 당겨질 수도 있다. 인터로킹 상태로부터 원하지 않는 언로킹/맞물림 해제를 보장하기 위해, 디바이스(1d)는 종방향 로킹 장치(50), 핸들 링(71), 제1 샤프트 링(61), 및 제2 샤프트 링(62)을 포함한다.

로킹 장치(50)는 샤프트(12)의 근위 부분 내에 및/또는 주위에 끼워지는 단일편(다수의 연결된 단편일 수 있지만)이다. 로킹 장치(50)는 베이스 링(52), 종방향 본체(51) 및 헤드(53)를 포함한다. 링(52)은 샤프트(12) 주위에 끼워지는 로킹 장치(50)의 부분일 수도 있다. 링(52) 내의 공간의 직경은 링(52)이 디바이스(1d)에 대해, 샤프트(12) 주위에 끼워지는 동안 회전 및/또는 선형으로 활주할 수도 있도록 이루어질 수도 있다. 베이스 링(52)의 직경은 핸들(11)의 근위 지향 표면에 의해 방해받지 않고, 종방향 본체(51)가 핸들 링(71)을 향해 연장될 수 있게 하기 위한 임의의 적합한 직경일 수도 있다. 이러한 임피던스를 회피하기 위해, 몇몇 실시예에서, 링(52)은 도 4a 및 도 4b의 샤프트 핸들(15d1)의 근위 부분과 같은, 핸들(11)에 대해 같은 높이인 샤프트 핸들 주위에 끼워질 수도 있다. 종방향 본체(51)는 링(52)의 외부 에지 또는 원주에 고정될 수도 있다. 본체(51)는 핸들 링(71)을 향해 근위측으로 연장된다. 본체(51)의 형상은 본체(71)가 핸들(11)의 외부면 위로 근위측으로 연장할 수 있게 하기 위한 임의의 적합한 형상, 예를 들어 선형, 반경방향 외향 곡선형 등일 수도 있다. 몇몇 예시적인 실시예에서, 본체(51)는 원위 단부(링(52)에 부착됨)가 샤프트의 중심축으로부터 비교적 더 멀리 이격되어 있는 헤드(53)보다 샤프트의 중심축에 더 가깝도록 형성될 수도 있다. 따라서, 본체(51)의 형상은 사용자가 로킹 상태와 언로킹 상태 사이에서 회전함에 따라 핸들의 원위 단부와의 간섭을 회피하기 위해 조절될 수도 있다. 대안적으로, 본체(51)는 중심축으로부터의 거리를 유지할 수도 있고, 핸들(11)은 로킹 위치와 언로킹 위치 사이에서 회전할 때 본체(51)를 수용하기 위한 절결부를 가질 수도 있다. 본체(51)는 헤드(53)가 링(71)에 도달하여 맞물릴 수 있게 하기 위해 충분한 임의의 적합한 길이일 수도 있다. 본체(51)는 샤프트(12)에 대한 통상적인 시술 중 당기는 힘을 견딜 수 있는 임의의 적합한 재료일 수도 있다. 더욱이, 본체(51)는 핸들 링(71)(이하에 더 설명됨)의 간극(72) 내에 수용될 수도 있도록 링(52) 상에 위치될 수도 있다. 헤드(53)는 링(71)의 간극(72)을 통과하기 위한 임의의 적합한 형상 또는 크기일 수도 있다. 더욱이, 헤드(53)는 링(71)의 리세스(73)를 향하는 방향으로 돌출될 수도 있고, 리세스(73) 상에 놓여 유지될 수도 있도록 적합한 길이만큼 돌출될 수도 있다.

핸들 링(71)은 핸들(11)의 외부면 전체 또는 일부 주위에 고정될 수도 있다. 링(71)은 링(71)의 원주를 따른 단절부를 포함할 수도 있어, 이에 의해 간극(72)을 형성한다. 간극(72)은 링(52)의 헤드(53) 및 본체(51)가 통과할 수 있게 하는 임의의 적합한 폭을 가질 수도 있다. 헤드(53)를 향하는 링(71)의 단부는 전술된 리세스(73)를 더 포함할 수도 있다. 리세스(73)는 그에 고정되기 위한 헤드(53)를 수용하는 링(71)의 전술된 단부 상의 오목부일 수도 있다. 제1 샤프트 링(61) 및 제2 샤프트 링(62)은 샤프트(12) 상에 고정될 수도 있다. 링(61, 62)은 샤프트(12)의 근위 부분을 따라 위치될 수도 있다. 링(61, 62)은 각각 링(52)의 근위 및 원위에 위치될 수도 있고, 이에 의해 링(52)이 그 내에서 선형으로 활주할 수도 있는 공간을 형성할 수도 있다. 형성된 공간은 헤드(53)가 간극(72)을 통과하고 리세스(73)에 도달하게 하기 위해 필요한 거리에 따른 거리일 수도 있다. 링(61)은 또한 링(52)에 대한 포획부/정지부로서 기능을 담당할 수도 있어, 이에 의해 샤프트(12)가 핸들(11)로부터 이격하여 원위측으로 당겨지는 것을 억제할 수도 있다.

상기의 관점에서, 로킹 장치(50)는 2개의 상태, 즉, 언로킹 상태(도 4e에 도시되어 있는 바와 같이) 및 로킹 상태(도 4f에 도시되어 있는 바와 같이)를 가질 수도 있다. 언로킹 상태에서, 링(52)은 제2 샤프트 링(62)에 대해 놓일 수도 있고, 따라서 헤드(53)는 간극(72)의 원위에 있을 수도 있다. 이 상태에서, 샤프트(12)는 인터로킹 상태로부터 자체로 언로킹되고 핸들(11)에 대해 샤프트(12)의 종축을 중심으로 회전하기 위해 원위측으로 당겨질 수도 있다. 로킹 장치(50)를 로킹 상태로 전이하기 위해, 링(52)은 근위 방향으로 선형으로 활주/병진될 수도 있어, 헤드(53) 및 본체(51)의 근위 부분이 간극(72)을 통과할 수도 있게 된다. 헤드(53)가 리세스(73)와 맞물릴 수도 있는 충분한 거리에 도달하기 위해, 링(52)은 제1 샤프트 링(61)과 맞접할 때까지 선형으로 활주될 수도 있다. 링(52)은 이어서 방향 화살표에 의해 나타낸 바와 같이, 헤드(53)가 리세스(73)와 만나 그 위에 놓여, 이에 의해 핸들 링(71)에 로킹 장치(50)를 고정할 수도 있도록 회전될 수도 있다. 그 결과, 샤프트(12)가 핸들(11)로부터 이격하여 원위측으로 당겨지는 것이 억제될 수도 있다. 따라서, 로킹 장치(50)는 사용자가 원할 때, 언로킹 상태와 로킹 상태 사이에서 전이될 수도 있다.

의료 디바이스(1e)는 도 5a 내지 도 5c에 도시되어 있는 바와 같이, 다수의 관점에서 디바이스(1a)와 유사하다. 동일한 참조 번호는 동일한 부분을 나타낸다. 디바이스(1a, 1e) 사이의 차이점이 이하에 설명될 것이다. 핸들(11)은 로킹 장치(15e)를 포함한다. 로킹 장치(15e)는 원위 플랜지(13)와 근위 플랜지(14) 사이의 샤프트(12)의 부분을 둘러싸는 칼라(15e1)를 포함한다. 구체적으로, 칼라(15e1)는 내부벽(11b1)과 근위 플랜지(14) 사이에 위치된다. 칼라(15e1)는 임의의 적합한 가요성 재료, 예를 들어 플라스틱, 고무 등일 수도 있다.

칼라(15e1)는 제1 플랜지(15e2) 및 제2 플랜지(15e3)를 포함한다. 제1 플랜지(15e2) 및 제2 플랜지(15e3)의 모두는 핸들(11)의 측면에 있는 개구를 통해 연장함으로써, 핸들(11) 외부에서 반경방향으로 돌출된다. 제1 플랜지(15e2) 및 제2 플랜지(15e3)는 측방향으로 간극에 의해 이격되거나, 또는 서로 접촉하여, 간극을 폐쇄할 수도 있다. 이들 2개의 구성은 도 5b 및 도 5c를 참조할 때 더 상세히 설명된다. 더욱이, 제1 플랜지(15e2) 및 제2 플랜지(15e3)는 다른 것의 개구와 정렬되는 개구를 각각 포함한다.

칼라(15e1)는 그 각각의 개구를 통해, 제1 플랜지(15e2) 및 제2 플랜지(15e3)를 통해 구동되는 로킹 핀(15e6)을 더 포함한다. 핀(15e6)은 제1 플랜지(15e2) 및 제2 플랜지(15e3)가 이격될 때 상기 개구에 끼워지고 또한 상기 개구 내에 유지될 수도 있는 임의의 적합한 폭 또는 길이를 가질 수도 있다. 플랜지(15e2, 15e3)는 또한 플랜지(15e2, 15e3)에 대해 인가되는 측방향 힘으로 인해 핀(15e6) 상에서 측방향으로 활주될 수도 있다. 로킹 핀(15e6)은 핀(15e6)의 일 단부에 결합된 정지부(15e4)를 포함한다. 구체적으로, 정지부(15e4)는 제1 플랜지(15e2)에 가장 가까운 핀(15e6)의 제1 단부에 결합된다. 정지부(15e4)는 핀(15e6)의 직경보다 큰 직경, 뿐만 아니라 핀(15e6)이 그를 통해 구동되는 플랜지(15e2)의 플랜지 개구를 갖는다. 따라서, 정지부(15e4)는 핀(15e6)이 제1 플랜지(15e2) 외부로 떨어지거나 활주되는 것을 방지한다.

칼라(15e1)는 또한 로킹 핸들(15e5)을 포함한다. 로킹 핸들(15e5)은 사용자 작동을 위해 적합한 임의의 형태일 수도 있다. 로킹 핸들(15e5)은 제2 플랜지(15e3)에 인접한 핀(15e6)의 제2 단부에 결합된다. 핸들(15e5)은 핸들(15e5)의 중심에서 벗어날 수도 있는 피봇 핀(15e7)을 중심으로 피봇 가능하도록 구성된다. 구체적으로, 핸들(15e5)은 칼라(15e1)의 평면을 따라 피봇하도록 구성되어, 핸들(15e5)이 칼라(15e1)를 향해 당겨지거나 칼라(15e1)로부터 이격하여 당겨질 수도 있게 된다(도 5b 및 도 5c의 방향 화살표 참조).

도 5b에 도시되어 있는 바와 같이, 제1 플랜지(15e2) 및 제2 플랜지(15e3)는 핀(15e6)을 따라 이격되어, 이에 의해 칼라(15e1)를 개방되고, 샤프트(12)로부터 이격되고, 풀린 상태로 남겨둔다. 이는 도 5b에 도시되어 있는 바와 같이, 칼라(15e1)의 자연스러운 비바이어싱된 형상이다. 로킹 장치(15e)의 이 구성은 언로킹된 구성으로서 설명될 수도 있다. 이 상태에서, 칼라(15e1)는 칼라(15e1) 내에서 샤프트(12)의 반경방향 이동을 허용하는 정도로 풀린다. 따라서, 샤프트(12)는 이러한 풀림 상태에서 핸들(11)(도 5b에 도시되어 있지 않음)에 대해 샤프트(12)의 종축을 중심으로 회전 가능할 수도 있다. 핸들(11)은 또한 샤프트(12)에 대해 핸들(11)의 종축을 중심으로 회전 가능할 수도 있다. 이 언로킹 구성에서, 핸들(15e5)은 칼라(15e1)로부터 이격하여 있다는 것이 주목된다. 그러나, 방향 화살표에 의해 나타낸 바와 같이, 핸들(15e5)을 칼라(15e1)를 향해 당겨 피봇시키는 것은 칼라(15e1)가 샤프트(12) 상에 조여지게 할 것이다. 이는 이하에 더 설명되는 바와 같이, 로킹 구성으로 로킹 장치(15e)가 배치되게 한다.

도 5c는 로킹 구성에서 로킹 장치(15e)를 도시하고 있다. 이 구성에서, 칼라(15e1)는 샤프트(12) 상에 조여져, 이에 의해 샤프트(12)의 임의의 반경방향 또는 회전 운동을 억제한다. 구체적으로, 제1 플랜지(15e2)와 제2 플랜지(15e3)는 서로 접촉하여, 플랜지 사이의 임의의 이전 간극을 폐쇄시킨다(플랜지(15e2, 15e3)는 칼라(15e1)가 샤프트(12)에 접촉하게 하기 위해 접촉할 필요는 없지만). 이는 핸들(15e5)이 칼라(15e1)를 향한 위치로 피봇되기 때문이다. 핀(15e7)을 중심으로 칼라(15e1)를 향해 핸들(15e5)을 피봇하는 것은 캐밍 작용을 야기한다. 구체적으로, 핸들(15e5)이 피봇 핀(15e7)을 중심으로 피봇함에 따라, 핸들(15e5)의 외부면은 캐밍 작용으로 플랜지(15e3)의 외부면에 대해 가압되어, 플랜지(15e3)를 플랜지(15e2)를 향해 가압한다. 플랜지(15e2, 15e3) 사이의 간극은 칼라(15e1)가 샤프트(12) 주위에 접촉하여 폐쇄할 때까지 계속해서 폐쇄되고, 샤프트(12)의 임의의 반경방향 또는 종방향 이동이 제한된다. 샤프트(12) 상의 이러한 조임은 로킹 장치(15e)를 로킹 구성으로 배치한다. 따라서, 언로킹 및 로킹 사이에서 로킹 장치(15e)를 교번하기 위해, 핸들(15e5)은 칼라(15e1)로부터 이격하여 또는 향해 당겨지도록 피봇된다. 의료 디바이스(1e)는, 칼라를 회전시키는 것에 대조적으로, 사용자가 전술된 바와 같이, 샤프트(12)의 회전을 언로킹 또는 로킹하기 위해 로킹 핸들(15e5)을 피봇할 수도 있다는 것을 제외하고는, 의료 디바이스(1a)와 동일한 방식으로 사용될 수도 있다.

의료 디바이스(1f)는 도 6a 내지 도 6c에 도시되어 있는 바와 같이, 다수의 관점에서 디바이스(1b)와 유사하다. 동일한 참조 번호는 동일한 부분을 나타낸다. 디바이스(1b, 1f) 사이의 차이점이 이하에 설명될 것이다. 핸들(11)의 내부벽은 복수의 플레이스홀더(15f)를 포함한다. 플레이스홀더(15f)는 핸들(11)의 내부벽을 따라 원주방향으로 분포되고, 균일하게 이격된다. 플레이스홀더(15f)는 근위 플랜지(14')를 둘러싸고, 각각의 노치(24)와 맞물리도록 구성된다.

각각의 플레이스홀더(15f)는 스프링(15f1) 및 베어링(15f2)을 포함한다. 스프링(15f1)은 일 단부에서 핸들(11)의 내부벽에 결합된다. 베어링(15f2)은 스프링(15f1)의 대향 단부에 결합된다. 베어링(15f2)은 노치(24)와 맞물리도록 구성된 임의의 적합한 형태일 수도 있고, 그 각각은 베어링(15f2)을 수용하는 특정의 미리 결정된 크기일 수도 있다. 스프링(15f1)은 베어링(15f2)이 각각의 노치(24)와 맞물릴 수도 있도록 충분한 길이를 갖는 임의의 적합한 스프링일 수도 있다. 더욱이, 스프링(15f1)은 의료 디바이스(1f)의 통상적인 시술 중 조작이 노치(24)로부터 베어링(15f2)의 원하지 않는 맞물림 해제를 야기하지 않도록 충분한 스프링력을 가질 수도 있다.

노치(24)와 베어링(15f2)의 맞물림은 로킹 장치(15f)를 로킹 구성으로 배치한다. 그러나, 전술된 스프링력은 또한 사용자의 인체 공학적 능력 내에 있고, 상기 사용자에 의해 샤프트(12)에 인가되는 비틀림력에 의해 극복될 수도 있다. 따라서, 베어링(15f2)이 인접한 노치(24)와 재맞물림할 때까지, 사용자는 베어링(15f2)이 노치(24)로부터 맞물림 해제되도록 샤프트(12)를 회전시킬 수도 있다. 재맞물림 후에도, 샤프트(12)는 베어링(15f2)이 샤프트(12)의 선택된 또는 미리 결정된 회전 위치에서 노치(24)와 재맞물림할 때까지 계속 회전될 수도 있다. 따라서, 의료 디바이스(1f)는, 사용자가 임의의 적합한 방식으로 샤프트(12) 상에 비틀림력을 인가함으로써 샤프트(12)를 직접 회전시킬 수도 있다는 점을 제외하고는, 의료 디바이스(1b)와 동일한 방식으로 사용될 수도 있다.

다른 실시예는 사용자가 샤프트(12)를 회전시키기 위해 충분한 비틀림력을 인가하는 것을 보조하기 위해 샤프트(12) 상의 부가의 그립을 더 포함할 수도 있다. 몇몇 다른 실시예에서, 회전 가능 다이얼(26)이 도 6c에 도시되어 있는 바와 같이, 핸들(11)에 일체화될 수도 있다. 그립(26)은 예를 들어 근위 플랜지(13)에서 샤프트(12)에 고정될 수도 있어, 사용자는 샤프트(12)를 파지하여 회전시키는 것에 대조적으로 다이얼(26)을 파지하여 회전시킬 수도 있게 된다.

몇몇 다른 의료 디바이스 실시예에서, 로킹 장치 또는 로킹 메커니즘이 존재하지 않을 수도 있고 이러한 실시예는 상대 위치를 유지하기 위해 샤프트와 핸들 사이의 마찰력에 의존할 수도 있다. 이러한 마찰력은 임의의 적합한 방식 또는 메커니즘, 예를 들어 반경방향 힘에 의해 또는 재료 인력 특성에 의해 생성된 마찰 끼워맞춤에 의해 인가될 수도 있다.

의료 디바이스(1h)는 도 7a 및 도 7b에 도시되어 있는 바와 같이, 다수의 관점에서 전술된 실시예와 유사하다. 동일한 참조 번호는 동일한 부분을 나타낸다. 그러나, 의료 디바이스(1h)의 샤프트(12)의 회전은 전동화되고, 샤프트(12)의 회전을 위한 드라이버는 또한 로킹 장치로서 역할을 할 수도 있다. 드라이버(15h)는 서보모터(15h2)에 결합된 스위치(15h1)를 포함한다. 스위치(15h1)의 부분은 핸들(11)의 외부에 있고, 사용자에 의해 작동 가능하고, 반면 스위치(15h1)의 다른 부분은 핸들(11)의 개구를 통해 핸들(11) 내로 연장된다. 서보모터(15h2)는 핸들(11) 내에 수용된다. 서보모터(15h2)는 회전하고 근위 플랜지(14')의 노치(24)와 맞물리도록 구성된 캠(15h3)에 결합된다. 서보모터(15h2)는 임의의 적합한 형태일 수도 있는 스위치(15h1)의 작동에 의해 턴온 또는 턴오프될 수도 있다.

캠(15h3)이 노치(24)와 맞물려 유지되는 동안 서보모터(15h2)를 운전시키는 것에 의한 캠(15h3)의 회전은 근위 플랜지(14')를 회전시켜, 이에 의해 핸들(11)에 대해 샤프트(12)의 종축을 중심으로 샤프트(12)를 회전시킨다. 대조적으로, 고정 캠(15h3)은 서보모터(15h2)가 운전하지 않을 때, 캠(15h3)이 노치(24)와 맞물린 상태로 유지되기 때문에 샤프트(12)를 제자리에 로킹할 수도 있어, 이에 의해 샤프트(12)의 추가 회전을 억제한다. 따라서, 의료 디바이스(1h)는, 사용자가 샤프트(12)를 회전시키거나 고정 상태로 유지하기 위해, 스위치(15h1)를 통해 드라이버(15h)를 스위칭 온/오프할 수도 있다는 점을 제외하고는, 전술된 의료 디바이스 실시예와 동일한 방식으로 사용될 수도 있다.

의료 디바이스(1i)는 도 8a 내지 도 8g에 도시되어 있는 바와 같이, 다수의 관점에서 전술된 디바이스(1f)와 유사하다. 동일한 참조 번호는 동일한 부분을 나타낸다. 디바이스(1i)와 디바이스(1f) 사이의 차이점이 이하에 설명될 것이다. 의료 디바이스(1i)는 샤프트(12a) 및 샤프트 하우징(12b)에 결합된 핸들(11)을 포함한다. 구체적으로, 하우징(12b)은 핸들(11)의 원위 부분을 수용한다. 샤프트(12a) 및 하우징(12b)은 도 8a 및 도 8c에 도시되어 있는 바와 같이, 핸들(11)에 대해 샤프트(12a)의 종축을 중심으로 회전 가능할 수도 있다.

핸들(11) 및 하우징(12b)은 핸들(11)에 대한 샤프트(12)의 시작 회전 지점을 나타내는 화살표를 포함한다(도 8a의 정렬된 화살표 참조). 핸들(11) 및 하우징(12b)은 다른 실시예에서, 그 외부면에 임의의 다른 적합한 마킹을 포함할 수도 있다. 도 8b, 도 8d, 도 8e 및 도 8g를 참조하면, 핸들(11)의 원위 단부의 내부면은 로킹 장치(15i)를 더 포함한다. 로킹 장치(15i)는 링(15i1), 및 포스트(15i3)를 포함한다. 링(15i1)은 환형 형상이고, 링(15i1)은 링(15i1)의 원주 둘레에 균일하게 이격된 복수의 슬롯(15i4)을 포함한다. 구체적으로, 슬롯(15i4)은 45° 간격으로 이격된다. 슬롯(15i4)은 직사각형 형상이고, 링(15i1)의 근위 단부로부터 링(15i1)의 근위 단부와 원위 단부 사이의 중간점 주위로 원위측으로 연장된다. 슬롯(15i4)은 샤프트 하우징(12)의 볼(15i5)에 끼워지고/고정하기 위해 충분한 폭을 갖는데, 이는 나중에 더 상세히 설명된다. 그러나, 링(15i1)은 설명된 바와 같이 한정되는 것은 아니고, 더 많거나 더 적은 슬롯, 상이한 간격, 및 상이한 슬롯 형상을 포함할 수도 있다는 것이 주목된다. 예를 들어, 도 8e 및 도 8g에 도시되어 있는 바와 같이, 슬롯(15i4)은 링(15i1)의 전체 원주 전체에 걸쳐 분포되지 않을 수도 있다. 포스트(15i3)는 링(15i1)의 원위 부분 상에 결합되는 원통형 돌출부이다. 그러나, 포스트(15i3)는 원통형에 한정되지 않고, 이하에 추가로 설명되는 바와 같이, 하우징(12b)의 채널 내에서 라이딩될 수도 있는 임의의 적합한 형상 및/또는 치수일 수도 있다.

도 8b 및 도 8d를 참조하면, 샤프트(12a)의 근위 부분은 하우징(12b)에 의해 수용되고 고정된다. 샤프트(12a)는 임의의 적합한 수단, 예를 들어 접착제 접합, 오버몰드에 의해 하우징(12b)에 고정될 수도 있고, 특히 한정되는 것은 아니다. 따라서, 샤프트(12a)와 하우징(12b)은 핸들(11)에 대해 일제히 회전한다. 샤프트(12a)는 하우징(12b)의 원위 단부 상의 개구를 통해 하우징(12b)에서 진출한다. 하우징(12b)의 원위 단부는 또한 샤프트(12a)의 근위 부분을 커버하고 샤프트(12a)가 그로부터 진출할 수도 있는 케이싱 또는 스트레인 릴리프(12c)에 연결될 수도 있다.

도 8a 및 도 8c에 도시되어 있는 바와 같이, 하우징(12b)은 그 근위 단부 주위에서, 그 외부면 상에 화살표 마킹을 포함한다. 이 화살표는 핸들(11) 및 그 각각의 마킹에 대한 하우징(12b) 및 샤프트(12a)의 회전 위치를 나타내기 위한 기준으로서 사용될 수도 있다.

하우징(12b)의 내부 근위 단부는 채널(15i2) 및 디텐트(15i6)를 더 포함한다. 채널(15i2)은 하우징(12b)의 근위 부분 내의 환형/링형 채널이다. 채널(15i2)은 내부면을 갖지 않고, 채널(15i2)이 포스트(15i3)를 수용하도록 링(15i1)의 원위 단부의 외부면을 원주방향으로 둘러싼다. 따라서, 포스트(15i3)는, 포스트(15i3)가 핸들(11)의 회전을 통해 링(15i1)과 함께 회전할 때 채널(15i2) 내에서 라이딩할 수도 있거나, 또는 채널(15i2)은 샤프트 하우징(12b)의 회전을 통해 포스트(15i3) 위에서 회전할 수도 있다.

몇몇 실시예에서, 채널(15i2)은 완전한 링이 형성되지 않도록, 그 환형 형상 내에 단절부 또는 컷오프를 더 포함한다(도 8e 및 도 8g 참조). 이 단절부는, 단절부가 포스트(15i3)가 단절부의 어느 하나의 단부를 지나 라이딩하는 것을 방지하기 때문에, 몰딩된 정지부(15i7)로서 설명될 수도 있다. 예를 들어, 정지부(15i7)는 내부 구조의 손상을 방지하기 위해 각각의 회전 방향에서 최대 175°로 핸들(11)에 대한 디텐트(15i6)의 회전을 제한할 수도 있고, 그 반대도 마찬가지이다. 디텐트(15i6)가 선택된 또는 미리 결정된 정도를 초과하는 회전이 억제되기 때문에, 도 8e 및 도 8g에 도시되어 있는 바와 같이, 링(15i1) 상의 부가의 슬롯(15i4)이 불필요할 수도 있고 따라서 링(15i1)의 부분에 대해 존재하지 않을 수도 있다. 이 단절부, 즉 몰딩된 정지부(15i7)는 몇몇 경우에, 다른 와이어, 구성요소 등으로 충전되거나 점유될 수도 있다.

도 8b 및 도 8d에 도시되어 있는 바와 같이, 디텐트(15i6)는 하우징(12b)의 근위 부분의 내부면에 고정되어, 하우징(12b)이 회전함에 따라, 디텐트(15i6)가 마찬가지로 회전하게 된다. 디텐트(15i6)는 상기 내부면으로부터 핸들(11)의 링(15i1) 둘레 또는 부근까지 반경방향으로 연장하는 원통형 하우징이다. 디텐트(15i6)는 볼(15i5)이 링(15i1)에 인접한 하우징(15i6)의 단부로부터 부분적으로 돌출하도록 볼(15i5)(도 8e에 도시되어 있는 바와 같이)을 수용한다. 따라서, 디텐트(15i6) 내에서 스프링 로딩될 수도 있는 볼(15i5)은 링(15i5)의 슬롯(15i4)과 맞물릴 수도 있다. 디텐트(15i6)는 채널(15i2)의 근위 측면에 인접하게 위치된다.

볼(15i5)은 링(15i1)에 인접한 디텐트(15i6)의 단부에 부분적으로 수용되어, 볼(15i5)이 그 단부로부터 부분적으로 돌출될 수도 있게 된다. 볼(15i5)은 슬롯(15i4)과 맞물리거나 그 내에 고정될 수도 있는 임의의 적합한 크기 또는 형상일 수도 있다. 더욱이, 볼(15i5)은 스프링 로딩될 수도 있어, 디텐트(15i6)가 핸들(11) 또는 샤프트 하우징(12b)의 회전을 통해 링(15i5)의 외부면 위에 위치될 때, 볼(15i5)이 스프링(도시되어 있지 않음)의 압축을 통해 후퇴하게 된다. 디텐트(15i6)가 슬롯(15i4) 중 하나 위에 위치될 때의 경우에, 볼(15i5)은 스프링의 신장을 통해, 디텐트(15i6)의 단부 외부로 돌출될 수도 있어, 볼(15i5)이 슬롯(15i4) 내에 고정될 수도 있게 된다. 디텐트 볼(15i5)의 이러한 고정은 디바이스(1i)의 로킹 구성으로서 설명될 수도 있다. 상기 로킹 구성에서, 샤프트(12a) 및 하우징(12b)의 추가 회전은, 충분한 회전력이 핸들(11)에 대해 샤프트 핸들(12b)에 대해 인가될 때까지 억제된다. 따라서, 의료 디바이스(1i)는, 샤프트(12a) 및 핸들(12b)의 회전이 정지부(15i7)로 인해 선택되거나 미리 결정된 회전 정도로 제한될 수도 있다는 점을 제외하고는, 전술된 의료 디바이스 실시예(1f)와 동일한 방식으로 사용될 수도 있다.

의료 디바이스(1j)는 도 9a 내지 도 9c에 도시되어 있는 바와 같이, 다수의 관점에서 전술된 실시예와 유사하다. 동일한 참조 번호는 동일한 부분을 나타낸다. 이전 실시예에서 설명된 바와 같이, 핸들(11)은 샤프트(12)에 회전 가능하게 결합될 수도 있어, 핸들(11)이 샤프트(12)에 대해 디바이스(1j)의 종축을 중심으로 회전할 수도 있게 되고, 그 반대도 마찬가지이다. 핸들(11)과 샤프트(12)가 회전 가능하게 결합되는 방식은 특히 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 몇몇 실시예에서 샤프트(12)의 근위 부분(121)은 샤프트(12)의 원주를 따라 연장하는 채널 또는 리세스(36)(도 9b에 도시되어 있음)를 포함할 수도 있다. 채널(36)은 핸들(11) 또는 샤프트(12)가 다른 것에 대해 회전될 때 채널(36) 내에서 라이딩할 수도 있는, 핸들(11)의 원위 부분 내에서 반경방향 내향으로 연장하는 돌출부(도시되어 있지 않음)를 수용할 수도 있다.

핸들(11) 및 샤프트(12)에 추가하여, 의료 디바이스(1j)는 저항 구성요소(80), 로킹 구성요소(30), 및 그립(40)을 포함하는 회전 특징부(20)를 더 포함한다. 디바이스(1j)는 2개의 저항 구성요소(80), 제1 스프링(81) 및 제2 스프링(82)을 포함한다(예를 들어, 도 9d 참조). 그러나, 저항 구성요소의 수는 특히 한정되는 것은 아니고, 예를 들어 1개, 3개, 4개 등이라는 것이 주목된다. 양 스프링(81, 82)은 중앙 개구(520)를 형성하는 코일 스프링일 수도 있다. 더욱이, 양 스프링(81, 82)의 2개의 단부의 각각은 스프링(81, 82)으로부터 반경방향 외향으로 연장되는 포스트(510)를 포함한다. 스프링(81, 82)의 루프의 크기 및 수는 특히 한정되는 것은 아니고, 스프링(81, 82)을 통해 전달되는 토크의 양에 기초할 수도 있다. 도 9a 및 도 9b에 도시되어 있는 바와 같이, 스프링(81, 82)은 중앙 개구(520)를 통해 핸들(11)의 원위 부분(110) 주위에 마찰식으로 끼워질 수도 있다. 따라서, 이러한 구성에 기초하여, 포스트(510)의 내부면(512)(인접한 포스트(510)에 가장 가까운 표면)에 대해 인가된 힘은 포스트(510)를 서로로부터 이격하여 밀어내고, 중앙 개구(520)의 크기를 감소시키고, 스프링(81, 82)이 원위 부분(110) 주위에 더 긴밀하게 감기게 하여, 이에 의해 이러한 연결을 통해 구동될 수도 있는 토크의 양을 증가시킨다. 대조적으로, 포스트(510)의 외부면(514)(인접한 포스트(510)로부터 가장 먼 표면)에 대해 인가된 힘은 포스트(510)를 서로를 향해 밀고, 중앙 개구(520)의 크기를 증가시키고, 스프링(81, 82)이 풀리게 하여, 이에 의해 스프링(81, 82)이 느슨해져서 원위 부분(110)에서 미끄러지게 한다. 스프링(82)의 포스트(510)에 대한 스프링(81)의 포스트(510)의 배향은 특히 한정되는 것은 아니고, 이하에 더 설명되는 바와 같이, 탭(32, 34)의 위치설정에 의존할 수도 있다는 것이 주목된다.

로킹 구성요소(30)는 중앙 개구, 제1 탭(32), 제2 탭(34), 및 채널(36)을 포함하는 환형 단편일 수도 있다. 상기 중앙 개구는 샤프트(12)를 수용하기 위해 충분한 직경 또는 폭의 개구일 수도 있어서, 중앙 개구를 형성하는 표면이 샤프트(12)의 외부면에 대해 같은 높이일 수도 있게 된다. 제1 및 제2 탭(32, 34)은 구성요소(30)의 에지로부터 근위측으로 연장하는 특징부일 수도 있다. 제1 및 제2 탭(32, 34)은 스프링(81, 82)과 맞물리도록 구성된다. 따라서, 탭(32, 34)은 도 9c에 도시되어 있는 바와 같이, 스프링(81, 82)의 포스트(510) 사이의 간극 내에 키 고정되도록 충분한 폭을 가질 수도 있다. 더욱이, 탭(32, 34)은 포스트(510)의 내부면(512)과 탭(32, 34) 사이의 간극을 최소화하는 폭을 가질 수도 있다. 도 9b 및 도 9c에 도시되어 있는 바와 같이, 탭(32, 34)은 로킹 구성요소(30)의 대향 측면 상에 있을 수도 있지만(대략 180° 이격되어 있음), 이에 한정되는 것은 아니다. 더욱이, 로킹 구성요소(30)는 그 중앙 개구를 통해, 샤프트(12)의 근위 부분(121) 주위에 이동 불가능하게 고정될 수도 있다는 것이 주목된다. 로킹 구성요소(30)가 샤프트(12)에 이동 불가능하게 고정되는 방식은 특히 한정되는 것은 아니다(예를 들어, 아교, 접착제, 용접 등).

그립(40)은 샤프트(12)의 근위 부분, 로킹 구성요소(30) 및 스프링(81, 82)을 덮는 파지 가능한 특징부이다. 그립(40)은 근위 개구(42), 원위 개구(도시되어 있지 않음), 및 그 사이에 형성된 루멘을 포함한다. 근위 개구(42)는 로킹 구성요소(30) 및 스프링(81, 82)을 수용하도록 구성된다. 근위 개구(42)는 로킹 구성요소(30) 및 스프링(81, 82)의 형상으로 되어 있어, 로킹 구성요소(30) 및 스프링(81, 82)이 그립(40) 내에 키 고정될 수도 있게 된다. 따라서, 개구(42) 및 그립(40)의 루멘의 일부는 도 9b 및 도 9c에 도시되어 있는 바와 같이, 로킹 구성요소(30) 및 스프링(81, 82)의 윤곽을 둘러쌀 수도 있다. 그립(40)은 도 9c에 도시되어 있는 바와 같이, 그립(40)의 내부면과 포스트(510)의 외부면(514) 사이의 간극을 최소화하면서 로킹 구성요소(30) 및 스프링(81, 82)을 둘러쌀 수도 있다. 그러나, 그립(40)은 샤프트(12)에 대해 회전 가능할 수도 있어, 그립(40)의 내부면이 포스트(510)의 외부면(514)과 계면 접촉할 수도 있게 된다는 점이 주목된다. 그립(40)은 샤프트(12)가 그를 통해 원위측으로 연장되는 원위 개구(도시되어 있지 않음)를 더 포함한다. 상기 원위 개구는 샤프트(12) 주위에 마찰 끼워맞춤을 허용하는 임의의 적합한 직경을 가질 수도 있어, 그립(40)이 샤프트(12)의 길이를 따라 그 위치를 유지할 수도 있게 된다.

전술된 구성의 관점에서, 샤프트(12)는 디폴트로, 사용자가 서로에 대해 핸들(11), 샤프트(12) 또는 그립(40)에 어떠한 회전력도 인가하지 않을 때 회전 위치에 로킹될 수도 있다. 핸들(11)에 대한 샤프트(12)의 시계 방향 또는 반시계 방향의 임의의 회전은 로킹 구성요소(30)의 탭(32, 34) 포스트(510)의 내부면(512)에 대해 힘을 인가하게 한다. 이러한 힘은 핸들(11)을 통해 샤프트(12)에 토크를 인가하는 자연스러운 운동을 통해 스프링(81, 82)이 핸들(11)의 원위 부분(110) 둘레에서 더 긴밀하게 감기게 한다. 이는 다른 것에 대한 핸들(11) 또는 샤프트(12)의 회전을 효과적으로 로킹한다. 샤프트(12)에 대한 핸들(11)의 회전 위치를 조정하거나 그 반대를 조정하기 위해, 그립(40)은 그립(40)의 내부면이 스프링(81, 82)의 외부면(514)에 대해 힘을 인가할 수도 있도록 조정되거나 제자리에 유지될 수도 있다. 이러한 힘은 스프링(81, 82)이 핸들(11)의 원위 부분(110) 둘레에서 풀리게 하여, 이에 의해 샤프트(12)에 대한 핸들(11)의 회전을 가능하게 한다(그 반대도 마찬가지임). 원하는 회전 위치에 도달한 후, 그립(40)이 해제될 수도 있는데, 이는 스프링(81, 82)이 그 자연적인 바이어스로 복귀되게 하여, 샤프트(12)를 새로운 위치에서 핸들(11)에 대해 유지한다. 그 결과, 로킹 구성요소(30)는 그립(40)의 해제를 통해 자연스럽게 "로킹"될 수도 있다. 따라서, 의료 디바이스(1j)는, 사용자가 샤프트(12)에 대한 핸들(11)의 회전 위치를 조정하는 동안(또는 그 반대도 마찬가지임) 그립(40)을 파지할 수도 있다는 점을 제외하고는, 전술된 의료 디바이스 실시예와 동일한 방식으로 사용될 수도 있다.

다른 예시적인 실시예에서, 코일 스프링, 예를 들어 스프링(81, 82)은 샤프트(12) 주위에 마찰식으로 끼워질 수도 있고, 포스트(510)는 핸들(11) 및 그립(40)의 특징부와 상호작용한다는 것이 주목된다. 핸들(11)의 상기 특징부는 로킹 구성요소(30)의 탭(32, 34)과 형상 및 기능이 유사할 수도 있다. 이러한 실시예는 샤프트(12)가 그립(40)에 대해 회전/조작될 수도 있다는 점을 제외하고는, 디바이스(1j)와 유사한 방식으로 기능할 수도 있다.

저항 구성요소(80)는 도 9a 내지 도 9c에 도시되어 있는 바와 같이, 코일 스프링(81, 82)에 한정되지 않는다. 다른 예시적인 실시예에서, 스프링은 반경방향 내향으로 연장하는 포스트를 포함할 수도 있고, 또는 스프링 와이어는 정사각형 또는 직사각형 단면을 가질 수도 있다. 더욱이, 스프링은, 마찰량이 압력이 일 방향으로 포스트(510)에 인가될 때(예를 들어, 표면(512)에 대해) 증가하고 다른 방향으로 포스트(510)에 인가될 때(예를 들어, 예를 들어, 표면(514)에 대해) 감소하도록 임의의 수의 전체 또는 부분 감김에 있을 수도 있다. 포스트(510)는 스프링의 각각의 단부에서, 또한 360° 미만 또는 초과의 감김에서 발생할 수도 있다. 더욱이, 스프링(81, 82) 대신에, 예를 들어 호스 클램프와 같은 다른 유사하게 기능하는 저항 구성요소가 이용될 수도 있다. 그러나, 몇몇 유사하게 기능하는 저항 구성요소는 디바이스가 동일한 방식으로 기능하게 하기 위해, 회전 특징부(20)의 전술된 구성에 대한 조정을 필요로 할 수도 있다. 예를 들어, 대안적인 저항 구성요소가 조이거나 풀리는 방식에 따라, 상기 저항 구성요소는 핸들에 상이하게 끼워질 수도 있거나, 상이한 형상의 로킹 구성요소가 필요할 수도 있다.

도 10은 샤프트(12")가 사용자가 핸들(11)에 대한 샤프트(12")의 회전 위치를 결정하는 것을 보조하기 위한 증분 마킹을 포함하는 의료 디바이스(1)의 실시예를 도시하고 있다. 다른 실시예에서, 핸들(11)은 또한 또는 대안적으로 사용자가 샤프트(12)의 회전 위치를 측정하는 것을 돕기 위한 마킹을 포함할 수도 있다. 도 10의 마킹은 핸들(11)의 원위 단부에 제공된 화살표 마킹에 대한 수치 회전 정도를 나타낸다. 그러나, 마킹은 도 10에 제공된 예에 한정되지 않는다. 마킹은 특히 한정되는 것은 아니고, 핸들(11)에 대한 샤프트(12")의 회전을 나타내는 숫자, 문자 또는 워드의 다양한 조합을 포함할 수도 있고, 그 반대도 마찬가지이다. 이러한 마킹은 또한 임의의 전술된 의료 디바이스 실시예에 적용될 수도 있다는 것이 주목된다.

다양한 수정 및 변경이 본 개시내용의 범주로부터 벗어나지 않고 개시된 디바이스에 대해 이루어질 수 있다는 것이 통상의 기술자들에게 명백할 것이다. 본 개시내용의 다른 실시예는 본 명세서에 개시된 본 발명의 명세서 및 실시의 고려로부터 통상의 기술자들에게 명백할 것이다. 명세서 및 예는 단지 예시적인 것으로서 고려되고, 본 발명의 진정한 범주 및 사상은 이하의 청구범위에 의해 지시되는 것으로 의도된다.

Claims

의료 디바이스이며,
샤프트;
샤프트의 근위 부분을 수용하는 핸들; 및
제1 구성 및 제2 구성을 갖는 로킹 장치를 포함하고;
로킹 장치의 제1 구성에서, 샤프트는 핸들에 대해 샤프트의 종축을 중심으로 회전 가능하고, 로킹 장치의 제2 구성에서, 샤프트는 핸들에 대해 고정되어 있는, 의료 디바이스.
제1항에 있어서, 로킹 장치는 칼라 및 복수의 편향기를 포함하고,
복수의 편향기는 샤프트의 근위 부분을 둘러싸고,
칼라는 복수의 편향기 및 샤프트의 근위 부분을 둘러싸고,
일 방향으로의 칼라의 회전은 로킹 장치를 제1 구성으로 배치하고, 반대 방향으로의 칼라의 회전은 로킹 장치를 제2 구성으로 배치하는, 의료 디바이스.
제2항에 있어서, 제1 구성에서, 칼라는 복수의 편향기로부터 이격되어 칼라와 샤프트 사이의 복수의 편향기의 반경방향 이동을 허용하고,
제2 구성에서, 칼라는 샤프트에 대해 복수의 편향기를 밀어 샤프트가 핸들에 대해 고정 유지되게 되는, 의료 디바이스.
제1항에 있어서, 로킹 장치는 핸들 외부의 레버, 레버의 원위 단부를 핸들에 결합하는 스프링, 레버의 근위 단부에 연결된 탭, 및 레버가 그 중심으로 피봇하는 피봇 지점을 포함하고, 탭은 핸들 내에 부분적으로 수용되고 샤프트의 주연부 둘레에 배열된 복수의 노치 중 하나와 맞물리도록 위치되는, 의료 디바이스.
제4항에 있어서, 로킹 장치는 제2 구성으로 디폴트 설정되고,
로킹 장치는 레버의 원위 단부의 누름에 의해 제1 구성으로 배치되어, 이에 의해 스프링을 압축하고 레버의 근위 단부 및 탭의 모두를 핸들로부터 이격하여 피봇시켜 탭이 복수의 노치 중 하나와 맞물림 해제되게 하는, 의료 디바이스.
제1항에 있어서, 로킹 장치는:
핀; 및
스핀들 하우징 내에 수용된 스핀들을 포함하고, 스핀들은 스프링 로딩되고, 스핀들과 스핀들 하우징의 모두는 핸들 내에 수용되고,
핀은, 핀이 핀의 누름을 통해 전진 또는 후퇴함에 따라 스핀들과 맞물리거나 맞물림 해제되도록 위치되고,
스핀들은, 스핀들이 핀과의 맞물림 또는 맞물림 해제를 통해 각각 반경방향으로 전진 또는 후퇴될 때, 샤프트의 주연부 둘레에 배열된 복수의 노치 중 하나와 맞물리거나 맞물림 해제되도록 위치되는, 의료 디바이스.
제6항에 있어서, 로킹 장치는 핀의 누름을 통해 제1 구성과 제2 구성 사이에서 교번하고,
제1 구성에서 스핀들은 복수의 노치 중 하나와 맞물리고, 제2 구성에서 스핀들은 복수의 노치 중 하나와 맞물림 해제되는, 의료 디바이스.
제1항에 있어서, 로킹 장치는:
샤프트의 부분을 둘러싸는 칼라로서, 칼라는 제1 플랜지, 제2 플랜지, 및 제1 플랜지와 제2 플랜지의 모두를 통해 구동되는 핀을 포함하는, 칼라를 포함하고,
핀의 일 단부는 핀에 대해 회전하도록 구성된 로킹 핸들에 결합되고, 핀의 다른 단부는 핀이 제1 플랜지와 제2 플랜지의 모두로부터 활주되는 것을 방지하도록 구성된 정지부에 결합되는, 의료 디바이스.
제8항에 있어서, 로킹 장치는 로킹 핸들을 피봇하는 것을 통해 제1 구성과 제2 구성 사이에서 교번하고,
제1 구성에서 제1 플랜지와 제2 플랜지는 간극에 의해 이격되고, 제2 구성에서 제1 플랜지와 제2 플랜지는 접촉하고 있는, 의료 디바이스.
제1항에 있어서, 로킹 장치는 베어링에 결합된 적어도 하나의 스프링을 포함하고, 스프링의 일 단부는 핸들의 내부벽에 결합되고, 스프링의 다른 단부는 베어링에 결합되고, 베어링은 스프링력을 통해 샤프트의 주연부 둘레에 배열된 복수의 노치 중 하나와 맞물리도록 위치되는, 의료 디바이스.
제10항에 있어서, 샤프트는 복수의 노치 중 하나에 대해 베어링을 가압하는 스프링력보다 큰 비틀림력의 인가에 의해 제2 구성으로부터 회전되는, 의료 디바이스.
제1항에 있어서, 모터, 모터에 결합된 캠, 및 모터를 턴온/턴오프하도록 구성된 스위치를 더 포함하고, 모터에 의한 캠의 회전은 샤프트의 주연부 둘레에 배열된 복수의 노치 중 하나와 캠을 맞물리게 하는, 의료 디바이스.
제1항에 있어서, 샤프트와 함께 회전하도록 구성된 하우징을 더 포함하고, 하우징은 샤프트의 근위 부분을 수용하고 핸들에 인접하고, 하우징은 로킹 장치와 맞물리도록 구성된 디텐트를 포함하는, 의료 디바이스.
제13항에 있어서, 로킹 장치는 샤프트의 근위 부분을 둘러싸는 링을 포함하는, 의료 디바이스.
제1항에 있어서, 로킹 장치는 저항 요소 및 칼라를 포함하고,
저항 요소는 환형이고 핸들의 원위 부분에 결합되고, 저항 요소는 디폴트 상태 및 풀림 상태를 가지며,
칼라는 샤프트의 근위 부분에 결합되고, 저항 요소는 칼라와 맞물리도록 구성되고,
디폴트 상태에서, 저항 요소는 로킹 장치를 제2 구성으로 유지하고, 풀림 상태에서, 저항 요소는 로킹 장치를 제1 구성으로 배치하는, 의료 디바이스.