JP6788109B2 - 組織締付具留置システム - Google Patents
組織締付具留置システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6788109B2 JP6788109B2 JP2019518632A JP2019518632A JP6788109B2 JP 6788109 B2 JP6788109 B2 JP 6788109B2 JP 2019518632 A JP2019518632 A JP 2019518632A JP 2019518632 A JP2019518632 A JP 2019518632A JP 6788109 B2 JP6788109 B2 JP 6788109B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheath
- tip
- tissue
- stylet
- base end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 82
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 13
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 7
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 84
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 84
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 47
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 37
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 28
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 28
- 239000007943 implant Substances 0.000 description 27
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 20
- 210000001953 common bile duct Anatomy 0.000 description 18
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 14
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 13
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 13
- 210000001198 duodenum Anatomy 0.000 description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 230000002183 duodenal effect Effects 0.000 description 8
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 7
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 7
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 5
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 210000000941 bile Anatomy 0.000 description 2
- 239000011162 core material Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001338 necrotic effect Effects 0.000 description 2
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 2
- 241000257465 Echinoidea Species 0.000 description 1
- 240000001973 Ficus microcarpa Species 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 210000000013 bile duct Anatomy 0.000 description 1
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 210000001035 gastrointestinal tract Anatomy 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 229910001000 nickel titanium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012634 optical imaging Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 229910001285 shape-memory alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3468—Trocars; Puncturing needles for implanting or removing devices, e.g. prostheses, implants, seeds, wires
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/064—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue
- A61B17/0644—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue penetrating the tissue, deformable to closed position
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/08—Wound clamps or clips, i.e. not or only partly penetrating the tissue ; Devices for bringing together the edges of a wound
- A61B17/083—Clips, e.g. resilient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/11—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
- A61B17/1114—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis of the digestive tract, e.g. bowels or oesophagus
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3478—Endoscopic needles, e.g. for infusion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
- A61B2017/00336—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means with a protective sleeve, e.g. retractable or slidable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
- A61B2017/0034—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means adapted to be inserted through a working channel of an endoscope
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/064—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue
- A61B2017/0645—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue being elastically deformed for insertion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/064—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue
- A61B2017/0649—Coils or spirals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/11—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
- A61B17/1114—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis of the digestive tract, e.g. bowels or oesophagus
- A61B2017/1117—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis of the digestive tract, e.g. bowels or oesophagus adapted for discharge after necrotisation, e.g. by evacuation, expulsion or excretion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/11—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
- A61B2017/1139—Side-to-side connections, e.g. shunt or X-connections
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3403—Needle locating or guiding means
- A61B2017/3405—Needle locating or guiding means using mechanical guide means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/03—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
- A61B2090/033—Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin
- A61B2090/034—Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin abutting on parts of the device itself
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physiology (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Description
さらに、締付具を十分機能させるためには、狙った形状に確実に復元させるだけでなく、所定の態様で組織に留置することが必要である。
この二点を満たすことを完全にユーザの技量に委ねると、締付具が想定した性能を発揮できない事態が一定の確率で生じる。そのため、より確実に上記二点を満たすことができ、ユーザの技量への依存度が少ない締付具および留置装置が求められている。
このとき、前記組織締付具は、前記コイル領域の基端側に接続されて、前記針管の外部で、前記コイル領域の径方向外側に広がりながら前記コイル領域の基端側から前記コイル領域の先端側に向かって螺旋状に延びる形状に復元可能な接続部と、前記接続部の基端側に接続されて、前記コイル領域を囲むように閉じたループ形状に前記針管の外部で復元可能な外周ループと、を有し、前記第一周縁および第二周縁のうち、前記一方向の上流側に位置する第二周縁は、前記一方向の下流側の方向に突出する第二突起を有し、前記シースの前記スリットは前記突起および前記第二突起により前記シースの先端側において幅が狭くなっており、前記操作部は、前記組織締付具を回転させながら前進させると共に前記シースを前記一方向に回転させるとき、前記組織締付具が前記シースから前記接続部の一回転分の長さだけ突出する間に前記シースが1回転より大きい回転量だけ回転するように構成され、前記シースから突出して前記接続部の螺旋の曲率半径よりも小さい曲率半径となるように付勢された前記接続部が前記第二周縁と接触し、かつ前記シースの前記スリットからの逸脱が前記第二突起により抑制されるように構成されてもよい。
前記組織締付具は、さらに、前記コイル領域における素線の基端に連なる螺旋状の接続部と、該接続部における素線の基端に連なる外周ループを有し、前記接続部は、前記コイル領域の径方向外側に広がって前記コイル領域の基端から先端に向かって螺旋状に延びており、前記外周ループは、前記コイル領域の外側に位置し、前記コイル領域の前記巻き径よりも大きい曲率半径で螺旋状に延びており、前記針管の内部に前記組織締付具を引き延ばされた状態で配置し、且つ、前記針管の先端が前記シースの先端よりも基端側に位置する状態において、前記操作部は、前記シースを前記一方向に回転させる動作に伴って、前記組織締付具の前記接続部と前記外周ループの一巻き分の長さを前記シースから繰り出すと共に前記シースを1回転以上の回転量だけ回転させるように構成されており、前記シースから送り出された前記接続部および前記外周ループの素線は、前記曲率半径よりも小さい曲率半径を有する円弧状となるように付勢されてもよい。
前記接続部および前記外周ループの一巻き分の長さを前記シースから繰り出すと共に前記シースを1回転以上の回転量だけ回転させるように前記案内溝の前記ピッチが設定されていてもよい。
前記案内溝の前記ピッチは、前記コイル領域の一巻き分の長さよりも長く、且つ、前記接続部の一巻き分の長さ、および前記外周ループの一巻き分の長さよりも短くてもよい。
コイル領域201は、留置形状において同一の巻き径で先端27から基端側に向かって複数巻き分積み重なるように形成されている。接続部202は、コイル領域201の径方向外側に広がって基端側から先端に向かって螺旋状に延びている。すなわち、接続部202の螺旋の径は、コイル領域201の巻き径よりも大きい。外周ループ203は、インプラント2の基端21を含む領域であり、コイル領域201を囲むように閉じたループを形成している。
シース3の基端側は主操作部6に接続されている。シース3は内視鏡挿入部101の処置具チャンネル102に挿入される(図21参照)。
図4は、シース3の先端部分の断面図である。シース3は、図4に示すように、コイルシース部301と、コイルシース部301の先端部に取り付けられた管状部材302とを備えている。シース3の先端部を構成する管状部材302の内径は、コイルシース部301の内径よりも大きい。
第一周縁331のうち、シース3の先端側に位置する領域からは、突起333が第二周縁332の方向に、すなわち回転方向Dr1の上流側の方向に突出している。第二周縁332のうち、シース3の先端側に位置する領域からは、第二突起334が第一周縁331の方向に、すなわち回転方向Dr1の下流側の方向に突出している。すなわち、突起333と第二突起334とは、互いに対向するように突出している。スリット33は、突起333および第二突起334が存在することにより、シース3の先端側のみ幅寸法が狭くなっている。突起333および第二突起334が設けられた部位のスリット幅は、インプラント2の金属素線の径よりも大きい。したがって、金属素線は、突起333と第二突起334との間を通ってスリット33内に出入りすることができる。
第一案内路612の螺旋形状における螺旋の周回数(巻数)は、螺旋ピッチPが上述の条件を満たす範囲内で、組織締付具2の留置形状における基端側領域201bの巻数等を考慮しつつ適宜設定することができる。本実施形態において、螺旋ピッチPは、コイル領域201の一巻き分の長さよりも長く、接続部202の一回転分の長さ、および外周ループ203の一巻き分の長さのいずれよりも短い。
さらに、第一案内路612は、リード角θが20度以上75度以下の範囲に設定されている。
主操作部6は、基端側から治具9が挿入されている状態で製品として梱包されている。
以上から、回転ハンドル74を回転操作すると、前述の通りスタイレット5の第一係合ピン55が針ガイド67を回転させ、針ガイド67がシースガイド623を回転させるので、スタイレット5が前進するとともに、シース3がスタイレット5の回転と同期して回転する。
仮に組織締付具2がスリット33から外れてしまうと、基端側領域201bが中心軸Lに沿って繰り出され、そのまま胆管側に送り込まれてしまう。その場合、正しい留置形状に復元されない。
第一案内路612の螺旋形状における螺旋ピッチPは、組織締付具2のコイル領域201のうち、手前側の管腔臓器に留置される基端側領域201bの金属素線が1回転分繰り出される間に、シース3が1回転未満回転するように設定されている。そのため、繰り出された金属素線は、留置形状における第一案内路612の螺旋形状基端側領域201bの径よりも大きい径の円弧状となるように付勢される(以下、この現象を「巻き緩められる」と称する)。巻き緩められた金属素線は、大きい径の円弧状となるように付勢されるので、中心軸Lから遠ざかろうとし、図31に示すように、シース3の回転方向Dr1の下流側に位置する第一周縁331と接触して第一周縁331を押す。第一周縁331を押す力が強くなると、付勢された金属素線がスリット33の外に逸脱してシース3の回転が伝達されなくなるおそれがあるが、第一周縁331の先端側には突起333が設けられており、スリット33からの逸脱を防止している。
本実施形態の留置システムにおいては、上記挙動に着目し、接続部202および外周ループ203を構成する金属素線が1回転分繰り出される間にシース3が1回転以上回転するように第一案内路612の螺旋形状が設定されている。その結果、シース3から送り出された金属素線は、留置形状における接続部202および外周ループ203の曲率半径よりも小さい曲率半径を有する円弧状となるように付勢される(以下、この現象を「巻き締められる」と称する)。
金属素線が巻き締められると、接続部202および外周ループ203のバネ力が強まる。このため、接続部202および外周ループ203が変形しづらくなって形状復元時の挙動の変化が小さくなり、上述した不具合の発生が好適に抑制される。巻き締められた金属素線は、より小さい曲率半径の円弧状となるように付勢されるので、中心軸Lに近づこうとし、図32に示すように、シース3の回転方向Dr1の上流側に位置する第二周縁332と接触して第二周縁332を押す。第二周縁332を押す力が強くなると、付勢された金属素線がスリット33の外に逸脱してシース3の回転が伝達されなくなるおそれがあるが、第二周縁332の先端側には第二突起334が設けられており、スリット33からの逸脱を防止している。
なお、図31および32は、第一周縁331および第二周縁332が設けられた部位における管状部材302の断面を、シース3の先端側から見た状態を示している。
また、突起333および第二突起334の突出量は、組織締付具2を構成する金属素線の径の2分の1以上であると、金属素線がスリット33の外に逸脱することを好適に防止することができ、好ましい。
上記実施形態では、ルアージョイント57と第一回転ノブ66とは、雄ネジ572と雌ネジ661とが螺合する例を挙げたが、ルアージョイント57と第一回転ノブ66との螺合構造はこれに限定されない。また、上記実施形態では、ルアージョイント57の先端側への移動については、ルアージョイント57の直線溝573の基端側端面が針スライダエンド部材643の係合凸部643bの基端側端面に当接することで規制される例を挙げたが、ルアージョイント57の先端側への移動を規制する構造は、これに限定されない。
なお、第三螺旋溝572Aは、互いに径方向に対向する位置に2本の螺旋溝で形成され、その2本の螺旋溝にそれぞれ係合しながら摺動する2つの突部(被摺動部)661Aが形成されていても良い。
さらに、変形例1に記載した構造に加えて、ルアージョイント57の第三螺旋溝572Aの基端に折り返し溝を有しても良い。この折り返し溝は、例えば、図29に示すように、第三螺旋溝572Aの基端部が、ルアージョイント57の基端側から先端側に向かって折り返された第1の折り返し溝575である。この第1の折り返し溝575は、第三螺旋溝572Aの基端から、先端側に向かって溝が延びるように曲折している。第1の折り返し溝575は、第三螺旋溝572Aの基端面(折り返し基端)575aと、その基端面575aよりも先端側に位置する折り返し先端(第1の係止面)575bとを有する。基端面(折り返し基端)575aと折り返し先端575bの間の長さは、第三螺旋溝572Aの全長に比べて充分に短い。従って、基端面(折り返し基端)575aと折り返し先端575bの間の中心軸L方向の距離も充分に短い。第一回転ノブ66を左に回転させると、ルアージョイント57が先端側に移動し、やがて突部661Aが第1の折り返し溝575に達する。すると、ルアージョイント57はわずかに基端側に移動しはじめるが、すぐに突部661Aが折り返し先端575bに当接する。すると、第一回転ノブ66はこれ以上左回転できなくなり、ルアージョイント57の移動も止まる。
ルアージョイント57に、意図せず中心軸Lに沿った方向の外力がかかる場合がある。もし、ルアージョイント57がその外力によって基端側へ引き戻されると、総胆管に留置した組織締付具2が引き戻されてしまう。しかし、この変形例では、第1の折り返し溝575の作用によって組織締付具2が引き戻されるのを防いでいる。突部661Aが第1の折り返し溝575に嵌合している時に、ルアージョイント57に中心軸Lに沿った基端側への外力がかかると、折り返し先端575bが突部661Aに当接するので、ルアージョイント57はそれ以上基端側に移動しない。また、逆にルアージョイント57に中心軸Lに沿った先端側への外力がかかると、折り返し基端575aが突部661Aに当接するので、ルアージョイント57はそれ以上先端側に移動しない。つまり第1の折り返し溝575と突部661Aとが嵌合している時には、ルアージョイント57に中心軸Lに沿った先端側、基端側いずれの方向の外力が加わっても、突部661Aの移動範囲は折り返し基端575aと折り返し先端575bとの間に規制される。前述のとおり、折り返し基端575aと折り返し先端575bとの間の中心軸L方向の距離は充分に短いので、実質的に、ルアージョイント57は意図しない外力によって前進も後退もすることはない。
例えば、上述の例では、管状部材の一部を切り欠くことによりシースの先端部にスリットを形成していたが、これに代えて、先端部にスリットを有する形状に樹脂を成形することにより、スリットや突起を備えるシースを形成してもよい。
また、上述の各実施形態及び各変形例において示した構成要素は適宜に組み合わせて構成することが可能である。
2 組織締付具(インプラント)
3 シース
4 針管
5 スタイレット
6 主操作部(操作部)
7 補助操作部
31 ルーメン
33 スリット
41 針管挿通路(挿通路)
42 先端(針先、穿刺部)
55 第一係合ピン(被ガイド部、カムフォロアー、第一凸部、凸部)
57 ルアージョイント(中間部材)
61 第一カム管(カム管)
62 主操作部本体(操作部本体)
64 針スライダ(スライダ部、長軸部材操作部)
66 第一回転ノブ(第1の操作入力部、回転ノブ、長軸部材操作部)
67 針ガイド(ガイド部)
68 スライドボタンユニット
73 第二カム管
74 回転ハンドル(第2の操作入力部)
80 第一螺旋機構(螺旋機構)
90 第二螺旋機構
201 コイル領域
331 第一周縁
332 第二周縁
333 突起
334 第二突起
572A 第三螺旋溝(第3の螺旋溝)
577b 折り返し基端(第2の係止面)
612 第一案内路(第1の螺旋溝)
622 螺旋溝(第2の螺旋溝)
622b 窪み部
661A 突部(被摺動部)
681 基体
684c 係止ピン(係止部)
731 第二案内路(第4の螺旋溝)
733 嵌合孔
743 第二係合ピン(第2係合部)
Claims (7)
- 先端及び基端を有するルーメンが形成されたシースと、
筒状に形成され、前記ルーメンの先端から突没自在に前記シース内に配置された針管と、
素線が同一巻き径のコイル状に復元可能なコイル領域を有する組織締付具と、
前記針管の内部で前記組織締付具の端部に接続されたスタイレットと、
前記スタイレットを前進させると共に前記シースを長手軸周りの一方向に回転させる操作部と、を備え、
前記針管の内部に前記組織締付具を引き延ばされた状態で配置し、且つ、前記針管の先端が前記シースの先端よりも基端側に位置する状態において、
前記操作部は、前記シースを前記一方向に回転させる動作に伴って、前記組織締付具の前記コイル領域の一巻き分の長さを前記シースから繰り出すと共に前記シースを1回転未満の回転量だけ回転させるように構成されており、
前記シースから突出した前記組織締付具の前記コイル領域が、前記巻き径よりも大きい径となるように付勢される、
組織締付具留置システム。 - 前記操作部は、
前記スタイレットの基端領域が挿入され、円筒の壁面を螺旋状に刳り抜いた案内溝を有するカム管と、
長手軸に沿って直線状に形成されたスリットを有し、前記シースに回転トルクを伝達可能に構成されたガイド部と、を有し、
前記案内溝は、前記コイル領域の一巻き分の長さよりも長いピッチで螺旋状に形成されており、
前記スタイレットは、前記スタイレットの基端領域の外周面よりも径方向外方に突出し、前記スリットおよび前記案内溝に摺動自在に嵌合された被ガイド部を有し、
前記被ガイド部は、前記案内溝に沿って移動すると共に前記ガイド部の前記スリット内で前記ガイド部の円周方向に係合しながら前記ガイド部を回転させることにより、前記針管に対して前記スタイレットを回転させながら前進させると共に、前記シースを前記一方向に回転させるように構成されている、
請求項1に記載の組織締付具留置システム。 - 前記シースは、先端から基端側へ向かって延び、前記一方向において対向する第一周縁および第二周縁を含むスリットを有し、
前記第一周縁および前記第二周縁のうち、前記一方向の下流側に位置する前記第一周縁は、前記一方向の上流側の方向に突出する突起を有し、前記スリットは前記突起により前記シースの先端側において幅が狭くなっており、前記シースから突出して前記巻き径よりも大きい径となるように付勢された前記コイル領域が前記第一周縁と接触し、かつ前記シースの前記スリットからの逸脱が前記突起により抑制されるように構成されている、
請求項1に記載の組織締付具留置システム。 - 前記組織締付具は、
前記コイル領域の基端側に接続されて、前記針管の外部で、前記コイル領域の径方向外側に広がりながら前記コイル領域の基端側から前記コイル領域の先端側に向かって螺旋状に延びる形状に復元可能な接続部と、
前記接続部の基端側に接続されて、前記コイル領域を囲むように閉じたループ形状に前記針管の外部で復元可能な外周ループと、を有し、
前記第一周縁および第二周縁のうち、前記一方向の上流側に位置する第二周縁は、前記一方向の下流側の方向に突出する第二突起を有し、前記シースの前記スリットは前記突起および前記第二突起により前記シースの先端側において幅が狭くなっており、
前記操作部は、前記組織締付具を回転させながら前進させると共に前記シースを前記一方向に回転させるとき、前記組織締付具が前記シースから前記接続部の一回転分の長さだけ突出する間に前記シースが1回転より大きい回転量だけ回転するように構成され、
前記シースから突出して前記接続部の螺旋の曲率半径よりも小さい曲率半径となるように付勢された前記接続部が前記第二周縁と接触し、かつ前記シースの前記スリットからの逸脱が前記第二突起により抑制されるように構成されている、
請求項3に記載の組織締付具留置システム。 - 前記組織締付具は、さらに、前記コイル領域における素線の基端に連なる螺旋状の接続部と、該接続部における素線の基端に連なる外周ループを有し、
前記接続部は、前記コイル領域の径方向外側に広がって前記コイル領域の基端から先端に向かって螺旋状に延びており、
前記外周ループは、前記コイル領域の外側に位置し、前記コイル領域の前記巻き径よりも大きい曲率半径で螺旋状に延びており、
前記針管の内部に前記組織締付具を引き延ばされた状態で配置し、且つ、前記針管の先端が前記シースの先端よりも基端側に位置する状態において、
前記操作部は、前記シースを前記一方向に回転させる動作に伴って、前記組織締付具の前記接続部と前記外周ループの一巻き分の長さを前記シースから繰り出すと共に前記シースを1回転以上の回転量だけ回転させるように構成されており、
前記シースから送り出された前記接続部および前記外周ループの素線は、前記曲率半径よりも小さい曲率半径を有する円弧状となるように付勢される、
請求項2に記載の組織締付具留置システム。 - 前記接続部および前記外周ループの一巻き分の長さを前記シースから繰り出すと共に前記シースを1回転以上の回転量だけ回転させるように前記案内溝の前記ピッチが設定されている、
請求項5に記載の組織締付具留置システム。 - 前記案内溝の前記ピッチは、前記コイル領域の一巻き分の長さよりも長く、且つ、前記接続部の一巻き分の長さ、および前記外周ループの一巻き分の長さよりも短い、
請求項6に記載の組織締付具留置システム。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2017/018345 WO2018211587A1 (ja) | 2017-05-16 | 2017-05-16 | 組織締付具留置システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018211587A1 JPWO2018211587A1 (ja) | 2020-03-12 |
JP6788109B2 true JP6788109B2 (ja) | 2020-11-18 |
Family
ID=64273559
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019518632A Active JP6788109B2 (ja) | 2017-05-16 | 2017-05-16 | 組織締付具留置システム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11304726B2 (ja) |
EP (1) | EP3639766A4 (ja) |
JP (1) | JP6788109B2 (ja) |
CN (1) | CN110573094B (ja) |
WO (1) | WO2018211587A1 (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11000270B2 (en) | 2018-07-16 | 2021-05-11 | Ethicon Llc | Surgical visualization platform |
US11648060B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Surgical system for overlaying surgical instrument data onto a virtual three dimensional construct of an organ |
US11759283B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Surgical systems for generating three dimensional constructs of anatomical organs and coupling identified anatomical structures thereto |
US11896442B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical systems for proposing and corroborating organ portion removals |
US11832996B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Analyzing surgical trends by a surgical system |
US11219501B2 (en) | 2019-12-30 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Visualization systems using structured light |
US11744667B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Adaptive visualization by a surgical system |
US11776144B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | System and method for determining, adjusting, and managing resection margin about a subject tissue |
US12002571B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Dynamic surgical visualization systems |
US11284963B2 (en) | 2019-12-30 | 2022-03-29 | Cilag Gmbh International | Method of using imaging devices in surgery |
US12053223B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-08-06 | Cilag Gmbh International | Adaptive surgical system control according to surgical smoke particulate characteristics |
CN111227893B (zh) * | 2020-02-17 | 2020-11-06 | 王治强 | 一种用于创面修复的组织牵张闭合器械 |
CN114681018B (zh) * | 2020-12-30 | 2024-07-02 | 杭州德晋医疗科技有限公司 | 一种心内膜注射装置及心内膜注射系统 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6113611A (en) | 1998-05-28 | 2000-09-05 | Advanced Vascular Technologies, Llc | Surgical fastener and delivery system |
US8252006B2 (en) * | 2005-08-05 | 2012-08-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Single pass gastric restriction with a corkscrew style wall anchor |
US20080208214A1 (en) * | 2007-02-26 | 2008-08-28 | Olympus Medical Systems Corp. | Applicator and tissue fastening method through natural orifice |
US8858576B2 (en) * | 2007-09-10 | 2014-10-14 | Olympus Medical Systems Corp. | Tissue fastening tool, stent, applicator for placing the same, and tissue fastening method through natural orifice |
US20100010514A1 (en) * | 2008-07-11 | 2010-01-14 | Olympus Medical Systems Corp. | Tissue fastening tool |
JP4801230B2 (ja) * | 2009-11-09 | 2011-10-26 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | インプラント留置装置、連結支持具、及び内視鏡用処置具 |
WO2013069436A1 (ja) * | 2011-11-07 | 2013-05-16 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | インプラント留置装置 |
WO2017047145A1 (ja) | 2015-09-17 | 2017-03-23 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用処置具 |
WO2017047147A1 (ja) * | 2015-09-17 | 2017-03-23 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用処置具 |
EP3400884B1 (en) * | 2016-01-06 | 2021-06-23 | Olympus Corporation | Device for placing tissue fastener |
-
2017
- 2017-05-16 WO PCT/JP2017/018345 patent/WO2018211587A1/ja unknown
- 2017-05-16 JP JP2019518632A patent/JP6788109B2/ja active Active
- 2017-05-16 CN CN201780090114.1A patent/CN110573094B/zh active Active
- 2017-05-16 EP EP17910128.2A patent/EP3639766A4/en active Pending
-
2019
- 2019-10-30 US US16/668,030 patent/US11304726B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3639766A4 (en) | 2020-12-23 |
US20200060725A1 (en) | 2020-02-27 |
US11304726B2 (en) | 2022-04-19 |
CN110573094A (zh) | 2019-12-13 |
CN110573094B (zh) | 2022-10-04 |
JPWO2018211587A1 (ja) | 2020-03-12 |
EP3639766A1 (en) | 2020-04-22 |
WO2018211587A1 (ja) | 2018-11-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6788109B2 (ja) | 組織締付具留置システム | |
JP6173651B1 (ja) | 組織締付具留置装置 | |
JP6116776B1 (ja) | 内視鏡用処置具 | |
JP6129439B1 (ja) | 内視鏡用処置具 | |
JP6129440B1 (ja) | 内視鏡用処置具セット | |
WO2017047147A1 (ja) | 内視鏡用処置具 | |
US20230363750A1 (en) | Control mechanism for end effectors and method of use | |
JP6087040B1 (ja) | 内視鏡用処置具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191030 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191030 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200804 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200916 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201013 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201029 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6788109 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |