KR20220137044A

KR20220137044A - 회전 가능 의료 디바이스

Info

Publication number: KR20220137044A
Application number: KR1020227029961A
Authority: KR
Inventors: 제프 그레이; 라이언 웨일즈; 스코트 브렉비엘; 폴 스미스; 리차드 맨스필드
Original assignee: 보스톤 싸이엔티픽 싸이메드 인코포레이티드
Priority date: 2020-02-04
Filing date: 2021-02-03
Publication date: 2022-10-11
Also published as: CN115397299A; MX2022009436A; AU2021217962A1; JP2023512300A; CA3168809A1; EP4099887A1; US20210235973A1; US11826018B2; US20240041300A1; WO2021158643A1

Abstract

의료 디바이스는 샤프트, 근위 부분 및 원위 부분을 포함하는 핸들로서, 원위 부분은 샤프트의 근위 부분에 고정되는, 핸들, 및 핸들로부터 샤프트 내로 연장하는 채널로서, 채널은 근위 채널 및 원위 채널을 포함하고, 근위 채널은 원위 채널에 대해 회전 가능하고 근위 채널의 회전 전체에 걸쳐 원위 채널과 정렬되는, 채널을 포함할 수도 있고, 근위 부분은 근위 채널을 포함하고 원위 부분은 원위 채널을 포함하고, 원위 부분은 핸들의 근위 부분에 대해 회전 가능하고 샤프트는 핸들의 원위 부분과 함께 회전하도록 구성된다.

Description

회전 가능 의료 디바이스

관련 출원의 상호 참조

본 출원은 본 명세서에 그대로 참조로서 합체되어 있는 2020년 2월 4일 출원된 미국 가출원 제62/969,925호로부터 우선권의 이익을 주장한다.

기술분야

본 개시내용은 일반적으로 핸들에 대해 회전 가능한 샤프트를 포함하는 의료 디바이스에 관한 것이다. 본 개시내용의 적어도 몇몇 실시예는 핸들의 나머지 부분에 대해 회전 가능한 핸들의 원위 부분을 갖는 의료 디바이스에 관한 것이고, 여기서 핸들의 원위 부분은 샤프트를 수용하고 샤프트에 결합된다.

특정 의료 시술에서, 의사 및/또는 기술자는 기관지경(또는 다른 스코프 또는 의료 디바이스) 및 다른 의료 부속 디바이스(accessory devices)를 제어해야 할 필요가 있다. 의사의 위치에 대한 환자의 위치에 따라, 디바이스를 제어하는 의사는 의료 디바이스를 원하는 해부학적 위치로 조종하기 위해 그/그녀의 신체를 과장된 자세로 뒤틀고 그리고/또는 비틀어야 할 필요가 있을 수도 있다. 그 결과, 의사는 이상적인 것에 못미치는 인체 공학적 자세가 되고, 그리고/또는 시술이 고통스러울 수도 있다.

예에 따르면, 의료 디바이스는 샤프트, 근위 부분 및 원위 부분을 포함하는 핸들로서, 원위 부분은 샤프트의 근위 부분에 고정되는, 핸들, 및 핸들로부터 샤프트 내로 연장하는 채널로서, 채널은 근위 채널 및 원위 채널을 포함하고, 근위 채널은 원위 채널에 대해 회전 가능하고 근위 채널의 회전 전체에 걸쳐 원위 채널과 정렬되는, 채널을 포함할 수도 있고, 근위 부분은 근위 채널을 포함하고 원위 부분은 원위 채널을 포함하고, 원위 부분은 핸들의 근위 부분에 대해 회전 가능하고 샤프트는 핸들의 원위 부분과 함께 회전하도록 구성된다.

다른 예에서, 샤프트는 원위 채널의 적어도 일부를 둘러쌀 수도 있고, 원위 채널은 샤프트 및 핸들의 원위 부분과 함께 회전하도록 구성될 수도 있다. 핸들의 원위 부분은 핸들의 근위 부분에 대해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전 가능할 수도 있다. 핸들의 원위 부분의 회전은 설정된 회전 정도로 제한될 수도 있다. 핸들의 원위 부분은 근위 부분의 표면과 맞접하는 원위 부분의 표면 사이에 발생된 마찰력에 의해 핸들의 근위 부분에 대해 고정 상태로 유지될 수도 있다. 핸들은 가이드를 더 포함할 수도 있고, 가이드는 가이드의 중심축을 따라 연장하는 루멘을 포함하고, 루멘은 근위 채널과 원위 채널 사이에 위치되고, 루멘은 근위 채널 및 원위 채널과 정렬된다. 가이드는 핸들의 근위 부분의 내부 표면에 고정될 수도 있다. 핸들의 원위 부분은 핸들의 원위 부분의 내부 표면을 따른 지지부를 더 포함할 수도 있고, 샤프트의 근위 부분은 지지부에 고정될 수도 있다.

다른 예에서, 의료 디바이스는 제1 구성 및 제2 구성을 갖는 로킹 장치를 더 포함할 수도 있고, 로킹 장치의 제1 구성에서, 핸들의 원위 부분은 핸들의 근위 부분에 대해 고정되어 있고, 로킹 장치의 제2 구성에서, 핸들의 원위 부분은 핸들의 근위 부분에 대해 회전 가능하다. 로킹 장치는 근위측으로 돌출하는 핀을 포함하는 제1 와셔로서, 원위 채널은 제1 와셔의 개구를 통해 제1 와셔를 통해 연장하는, 제1 와셔, 핀을 수용하도록 각각 구성된 복수의 개구를 포함하는 제2 와셔, 및 제1 와셔의 원위 표면을 베이스에 결합하는 스프링을 포함할 수도 있다. 로킹 장치의 제1 구성에서, 제1 와셔는, 제1 와셔의 핀이 제2 와셔의 복수의 개구 중 하나와 맞물리도록 제2 와셔를 향해 스프링 편향될 수도 있고, 로킹 장치의 제2 구성에서, 제1 와셔는 제2 와셔로부터 근위측으로 이격될 수도 있어, 스프링을 압축하고, 따라서 핀은 복수의 개구의 모두로부터 맞물림 해제된다. 로킹 장치는 튜브를 더 포함할 수도 있고, 튜브는 제1 와셔 및 제2 와셔의 개구를 통해 연장되고, 튜브는 원위 채널의 적어도 일부를 피복하고, 제1 와셔는 튜브 위로 병진하도록 구성된다.

다른 예에서, 의료 디바이스는 제1 조향 와이어 및 제1 조향 와이어를 유지하는 제1 자이로(gyro)를 더 포함할 수도 있고, 제1 자이로는 근위 자이로 및 원위 자이로를 포함하고, 원위 자이로는, 원위 자이로가 근위 자이로에 대해 원위 채널 또는 근위 채널을 중심으로 회전 가능하도록 근위 자이로와 인터로킹된다. 제1 조향 와이어는 근위 와이어 및 원위 와이어를 포함할 수도 있고, 근위 와이어의 원위 단부는 제1 확장부에 결합되고, 원위 와이어의 근위 단부는 제2 확장부에 결합되고, 제1 확장부는 근위 자이로에 고정되고 제2 확장부는 원위 자이로에 고정된다. 원위 와이어는 근위 와이어가 작동 디바이스를 통해 견인될 때 견인되도록 구성될 수도 있다.

예에 따르면, 의료 디바이스는 샤프트, 샤프트의 근위 부분에 연결된 핸들, 및 핸들로부터 샤프트 내로 연장하는 채널을 포함할 수도 있고, 채널은 핸들에 대해 회전 가능하고, 채널의 측벽은 핸들 내에 수용된 채널의 일부에 개구를 포함하고, 핸들은 채널의 개구와 유체 연통하는 루멘을 형성하고, 루멘의 근위 단부는 흡인 소스와 유체 연통하도록 구성된다. 개구는 제1 밀봉부 및 제2 밀봉부에 의해 핸들의 부분으로부터 밀봉될 수도 있다. 채널의 측벽은 복수의 원주방향으로 분포된 개구를 포함할 수도 있다.

예에 따르면, 의료 디바이스의 샤프트를 위치설정하는 방법이며, 의료 디바이스는 근위 부분 및 근위 부분에 회전 가능하게 부착된 원위 부분을 포함하는 핸들, 및 제2 부분으로부터 샤프트 내로 연장하는 채널을 더 포함하고, 샤프트의 근위 부분은 핸들의 원위 부분에 고정되며, 방법은 의료 디바이스의 샤프트의 원위 단부를 대상의 신체 내에 삽입하는 단계, 삽입 단계 후에, 핸들의 근위 부분에 대해 핸들의 원위 부분, 샤프트, 및 채널을 회전시키는 단계를 포함할 수도 있다.

다른 예에서, 방법은 삽입 단계 후에, 핸들의 근위 부분으로부터 핸들의 원위 부분을 로킹 해제하는 단계, 핸들의 근위 부분에 대해 핸들의 원위 부분, 샤프트 및 채널을 회전시키는 단계, 및 핸들, 및 핸들의 원위 부분을 핸들의 근위 부분에 로킹하는 단계를 더 포함할 수도 있다.

본 명세서에 합체되어 그 부분을 구성하는 첨부 도면은 다양한 예시적인 실시예를 도시하고 있고, 상세한 설명과 함께, 개시된 실시예의 원리를 설명하는 역할을 한다.
도 1a는 실시예에 따른, 의료 디바이스의 단면도이다.
도 1b는 도 1a의 의료 디바이스 핸들의 원위 부분의 단면도이다.
도 2a는 다른 실시예에 따른, 의료 디바이스의 부분의 단면도이다.
도 2b는 도 2a의 의료 디바이스의 로킹 메커니즘의 측면도이다.
도 2c는 도 2a의 의료 디바이스의 로킹 메커니즘의 사시도이다.
도 3a는 실시예에 따른, 의료 디바이스의 회전 가능한 자이로의 단면도이다.
도 3b는 도 3a의 복수의 회전 가능한 자이로를 포함하는 의료 디바이스의 사시도이다.
도 4는 다른 실시예에 따른, 의료 디바이스의 부분의 단면도이다.

이제, 그 예가 첨부 도면에 도시되어 있는 본 개시내용의 양태를 상세히 참조할 것이다. 가능한 경우마다, 동일한 또는 유사한 참조 번호들은 도면들을 통해 동일하거나 유사한 부분들을 지칭하기 위해 사용될 것이다. 용어 "원위"는 대상(예를 들어, 환자) 내로 디바이스를 도입할 때 사용자로부터 가장 멀리 이격하여 있는 부분을 칭한다. 대조적으로, 용어 "근위"는 대상 내에 디바이스를 배치할 때 사용자에게 가장 가까운 부분을 칭한다.

상기 일반적인 설명과 이하의 상세한 설명의 모두는 단지 예시적이고 설명적이며 청구된 바와 같은 특징을 제한하지 않는다. 본 명세서에 사용될 때, 용어 "포함한다", "포함하는", "갖는", "구비하는" 또는 이들의 다른 변형은, 요소의 리스트를 포함하는 프로세스, 방법, 물품, 또는 장치가 단지 이들 요소만을 포함하지 않고, 명시적으로 열거되지 않았거나 이러한 프로세스, 방법, 물품, 또는 장치에 고유적인 다른 요소들을 포함할 수도 있도록 비배타적 포함을 커버하도록 의도된다. 본 개시내용에서, 예를 들어, "약", "실질적으로", "일반적으로" 및 "대략"과 같은 상대적 용어는 언급된 값 또는 특성에서 ±10%의 가능한 편차를 나타내는 데 사용된다.

본 개시내용의 실시예는 관련 기술 분야의 제한 중 하나 이상을 해결할 수도 있다. 그러나, 본 개시내용의 범주는 특정 문제점을 해결하는 능력이 아니라 첨부된 청구범위에 의해 정의된다. 본 개시내용은 의료 디바이스의 핸들에 대해 회전 가능할 수도 있는 샤프트를 포함하는 의료 디바이스에 관한 것이다. 의료 디바이스는, 예로서, 핸들로부터 원위측으로 연장하는 샤프트를 갖는 임의의 스코프(예를 들어, 기관지경, 십이지장경, 내시경, 결장경, 요관경 등), 카테터, 도구, 기구 등일 수 있다. 실시예에서, 의료 디바이스는 핸들의 근위 부분에 대해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전 가능한 원위 부분을 갖는 핸들을 포함한다. 의료 디바이스는 핸들의 원위 부분에 고정 결합되고 내부에 수용된 샤프트를 더 포함한다. 따라서, 핸들의 원위 부분이 핸들의 근위 부분에 대해 회전됨에 따라, 샤프트가 마찬가지로 동시에 회전한다. 핸들의 원위 부분은 2개의 상태 또는 구성 중 하나일 수도 있다. 제1 상태에서, 원위 부분은 핸들의 근위 부분에 대해 고정 유지될 수도 있다. 제2 상태에서, 핸들의 원위 부분은 핸들의 근위 부분에 대해 회전하거나 회전하는 것이 가능할 수도 있다. 대안적으로, 핸들의 근위 부분은 상기 원위 부분에 대해 회전하거나 회전하는 것이 가능할 수도 있다. 의료 디바이스의 샤프트는 핸들의 원위 부분에 따라 회전하거나 고정 유지된다.

본 개시내용의 의료 디바이스의 실시예는 핸들의 원위 부분을 전술된 2개의 상태 중 하나로 배치하거나 유지하기 위해, 임의의 적합한 수단, 예를 들어 마찰, 로킹/로킹 해제 메커니즘 등을 채용할 수도 있다. 더욱이, 이러한 의료 디바이스는 임의의 적합한 방식을 통해, 예를 들어 수동으로, 기계적으로, 전기적으로 등으로 시술 중에 핸들의 원위 부분(및 따라서, 샤프트)을 회전시키는 옵션, 및 디바이스의 잔여부에 대해 핸들의 원위 부분을 그 현재 회전 위치에 고정 유지하는 옵션을 사용자에게 제공할 수도 있다. 따라서, 디바이스의 사용자는 사용자에 대한 환자의 위치에 무관하게, 그/그녀의 손목 또는 신체의 다른 부분을 비틀거나 뒤틀리게 할 필요 없이, 핸들의 원위 부분 및 샤프트의 회전을 통해, 의도된 타겟 부위에 편안하게 접근하고, 관찰하고, 그리고/또는 치료/진단 절차를 수행할 수도 있다.

도 1a를 참조하면, 실시예에 따른 의료 디바이스(1), 예를 들어 기관지경이 도시되어 있다. 의료 디바이스(1)는 가요성 샤프트(24)(예를 들어, 카테터) 및 가요성 샤프트(24)의 근위 단부에 연결된 핸들(5)을 포함한다. 핸들(5), 또는 의료 디바이스(1) 및 의료 디바이스(1)와 연관된 임의의 도구 또는 디바이스를 작동 또는 제어하기 위한 몇몇 다른 디바이스는 작동 디바이스(43)를 포함한다. 작동 디바이스(43)는 가요성 샤프트(24)의 굴절 및/또는 가요성 샤프트(24)의 원위 단부에 있는 굴절 조인트를 다수의 방향으로 제어한다. 디바이스(43)는 예를 들어, 예로서 조향 와이어(도시되어 있지 않음)와 같은 작동 요소를 압박/견인하기 위해 그 축을 중심으로 회전하는 회전 가능 노브일 수도 있다. 의료 시술을 위해 적합한(예를 들어, 의료 등급 플라스틱 또는 금속) 케이블 또는 와이어와 같은 작동 요소가 의료 디바이스(1)의 근위 단부로부터 원위측으로 연장되고 가요성 샤프트(24)의 원위 부분에 연결되어 그 이동을 제어한다. 대안적으로, 또는 부가적으로, 사용자는 핸들(5)에 독립적으로 작동 요소를 조작할 수도 있다. 작동 요소의 원위 단부는 가요성 샤프트(24)를 통해 연장되고 가요성 샤프트(24)의 굴절 조인트 및/또는 원위 팁에서 종료할 수도 있다. 예를 들어, 하나 이상의 작동 요소는 굴절 조인트에 연결될 수도 있고, 작동 요소의 작동은 가요성 샤프트(24)의 굴절 조인트 또는 원위 단부가 다수의 방향으로(예를 들어, 상하 및/또는 좌우) 이동하도록 제어할 수도 있다.

게다가, 하나 이상의 전기 케이블(도시되어 있지 않음)은 의료 디바이스(1)의 근위 단부로부터 가요성 샤프트(24)의 원위 단부까지 연장될 수도 있고 가요성 샤프트(24)의 원위 단부에 있는 이미징, 조명 및/또는 다른 전기 디바이스에 전기 제어를 제공할 수도 있고, 가요성 샤프트(24)의 원위 단부로부터 근위측으로 이미징 신호를 전송하여 디스플레이 상에서 처리 및/또는 디스플레이되게 할 수도 있다. 핸들(5)은 또한 환자로부터 도구, 유체, 또는 다른 재료를 도입 및/또는 제거하기 위한 포트(11, 46)를 포함할 수도 있다. 포트(11)는 작업 채널(12)을 통해 도구를 도입하는 데 사용될 수도 있다. 포트(46)는 유체 도입, 흡인 및/또는 전자 부품용 배선을 위해 배꼽부에 연결될 수도 있다. 더욱이, 의료 디바이스(1)는 핸들(5)의 원위 단부에 부착된 스트레인 릴리프(23)를 더 포함할 수도 있다. 스트레인 릴리프(23)는 원위측으로 테이퍼지고 그 원위 단부에 샤프트(24)를 위한 개구를 갖는 임의의 적합한 연성 재료의 커버일 수도 있다. 스트레인 릴리프(23)는 특히 한정되는 것은 아니고, 샤프트(24)가 꼬이는 것을 방지하는 것을 보조할 수도 있다.

도 1a 및 도 1b를 참조하여, 핸들(5)이 이하에 더 상세히 설명된다. 핸들(5)은 근위 부분(10) 및 회전 가능한 원위 부분(20)을 포함한다. 원위 부분(20)은 근위 부분(10)과 별개의 개별 구성요소이다. 따라서, 몇몇 실시예에서, 핸들(5)은 단일편이 아니라, 대신에 2개의 별개의 부품, 즉, 근위 부분(10) 및 원위 부분(20)이다. 원위 부분(20)은 근위 부분(10)에 회전 가능하게 부착되어, 부분(10, 20)이 서로 인접하게 된다.

근위 부분(10)은 사용자에 의한 취급 또는 파지를 위해 구성된 임의의 적합한 형상일 수도 있고, 또한 임의의 적합한 재료, 예를 들어, 플라스틱, 강 등일 수도 있다. 근위 부분(10)은 전술된 작동 디바이스(43) 및 포트(46, 11)를 포함한다. 상기에 나타낸 바와 같이, 근위 부분(10)은 포트(46, 11)를 통해 부가의 배선 및 도구에 연결되도록 구성된 핸들(5)의 부분일 수도 있다. 포트(11)는 다양한 도구가 그를 통해 도입될 수도 있는 근위 작업 채널(12)로 이어질 수도 있다.

근위 작업 채널(12)은 임의의 적합한 형태일 수도 있고, 특히 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 몇몇 실시예에서, 근위 작업 채널(12)은 포트(11)에 결합되고 가요성이며 그리고/또는 근위 부분(10)의 형상을 수용하도록 성형되는 튜브일 수도 있다. 다른 실시예에서, 중공의 관형 채널이 근위 부분(10) 내에 성형되어, 임의의 적합한 재료, 예를 들어 플라스틱, 강 등으로 이루어질 수도 있는 근위 작업 채널(12)을 형성할 수도 있다. 채널(12)은 임의의 적합한 직경 또는 길이일 수도 있다. 채널(12)의 원위 부분은 가이드(14)의 루멘(14') 내로 전이된다. 가이드(14)는 일체형 유닛으로서 채널(12)과 함께 성형될 수도 있다. 가이드(14)는 관형/원통형 형상이고, 루멘(14')을 포함한다. 루멘(14')은 가이드(14)의 중심축을 따라 연장된다. 루멘(14')은 채널(12)의 직경과 동일하거나 거의 동일한 직경을 갖는다. 가이드(14)는 근위 부분(10)의 내부 표면으로부터 가이드(14)로 연장하는 지지부(15)를 통해, 근위 부분(10) 내에 고정되는 성형된 특징부일 수도 있다. 지지부(15)는 또한 근위 부분(10) 내에 삽입된 성형된 특징부 또는 지지부일 수도 있다. 지지부(15)는 임의의 와이어 및/또는 흡인 또는 관주 튜브가 지지부(15)를 통해 샤프트(24)의 원위 단부를 향해 통과하는 것을 허용하는 적합한 개구 또는 채널을 또한 포함할 수도 있다. 더욱이, 디바이스(1)는 또한 동일한 것을 허용하기 위해 부분(10, 20) 내에 공간을 형성할 수도 있다.

가이드(14) 및 루멘(14')은 근위 부분(10)의 채널(12)의 원위 단부와 원위 부분(20)의 원위 작업 채널(22)의 근위 단부 사이의 전이부로서 역할을 한다. 가이드(14)의 원위 단부는 밀봉 링(13)을 수용하기 위한 원형 공극 또는 리세스(16)를 포함한다. 링(13)(예를 들어, O-링)이 원위 작업 채널(22) 주위에 끼워진다. 따라서, 링(13) 내의 공간의 직경은 작업 채널(22)의 외경과 동일하거나 거의 동일한 직경일 수도 있다. 그러나, 링(13)은 채널(22) 주위에 끼워져 채널(22)이 링(13) 내에서 여전히 회전할 수도 있게 된다. 대안적으로, 링(13)과 채널(22)은 리세스(16) 내에서 함께 회전할 수도 있다. 링(13)은 원위 채널(22) 주위를 밀봉할 수 있게 하고 가이드(14)의 리세스(16) 내에서 채널(22)의 근위 단부의 중심설정을 제공하는 임의의 적합한 재료일 수도 있다. 따라서, 상기의 관점에서, 근위 채널(12), 루멘(14'), 및 원위 채널(22)은 어떠한 오프셋도 없이 직접 정렬된 상태로 유지된다.

원위 부분(20)은 원위 작업 채널(22)의 근위 부분을 포함한다. 원위 작업 채널(22)은 근위 채널(12)과 같이, 임의의 적합한 형태일 수도 있다. 예를 들어, 채널(22)은 전술된 바와 같이, 가이드(14)의 루멘(14')의 단부로부터 샤프트(24)의 원위 단부까지 연장하는 튜브일 수도 있다. 형태에 무관하게, 채널(22)의 직경은 채널(12)과 동일하거나 거의 동일하다. 다른 실시예에서, 채널(22)의 직경은 채널(12)의 직경보다 작거나 클 수도 있다. 더욱이, 전술된 바와 같이, 근위 채널(12)은 루멘(14')으로 이어져서 그와 유체 연통하고, 루멘은 원위 채널(22)로 이어져서 그와 유체 연통한다.

원위 부분(20)은 샤프트(24)의 근위 부분, 및 클램프(26)를 더 포함한다. 샤프트(24)는, 원위 작업 채널(22)의 적어도 일부 또는 전부를 둘러싸고 원위 부분(20)으로부터 의료 디바이스(1)의 원위 단부까지 연장하는 임의의 적합한 길이의 튜브일 수도 있다. 샤프트(24)는 가요성인 임의의 적합한 재료의 튜브일 수도 있다. 샤프트(24)의 직경은, 상기 직경이 원위 작업 채널(22) 및 임의의 원하는 와이어, 흡인/관주 튜브 등을 수용할 수도 있는 한, 특히 한정되는 것은 아니다. 클램프(26)는 원위 부분(20)의 부분으로서 성형되는 원형 클램프/개구이다. 클램프(26)는 샤프트(24)의 근위 부분을 유지/클램핑하도록 구성되어, 샤프트(24)가 원위 부분(20)에 고정되게 된다. 이러한 구성의 관점에서, 클램프(26)의 개구는 샤프트(24)의 외경과 동일하거나 거의 동일한 직경을 갖는다. 접착제, 용접 등을 포함하여, 클램프(26)를 샤프트(24)에 고정하기 위한 부가의 수단이 사용될 수도 있다. 따라서, 샤프트(24)의 근위 부분은 원위 부분(20)에 고정 클램핑되어, 원위 핸들 부분(20)이 근위 핸들 부분(10)에 대해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전함에 따라, 샤프트(24)(및 작업 채널(22))가 회전하게 된다. 원위 작업 채널(22)의 적어도 일부는 샤프트(24)에 고정될 수도 있어(접착제, 용접 등을 통해), 따라서 이들은 동시에 회전할 수도 있다.

전술된 바와 같이, 원위 부분(20)은 근위 부분(10)에 회전 가능하게 부착된다. 부분 10, 20은 서로 맞접하고 서로에 대해 동일 높이에 있다. 부분(10, 20)의 맞접 단부는 원형이고 동일한 직경을 갖는다. 원위 부분(20)이 근위 부분(10)에 회전 가능하게 부착되는 수단은 특히 한정되는 것은 아니고, 양 부분(10, 20)은 임의의 적합한 결합 구성요소/요소(도시되어 있지 않음)를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 원위 부분(20)의 근위 표면은 부분(10, 20)의 탈착을 방지하는 앵커/슬롯 결합 메커니즘을 통해 근위 부분(10)의 원위 표면과 맞물릴 수도 있다. 이러한 예에서, 근위 부분(10)의 원위 표면은 상기 원위 표면 전체에 걸쳐 원주방향으로 연장하는 리세스를 가질 수도 있고, 원위 부분(10)의 근위 표면은 상기 리세스 내에 확고하게 끼워넣어지도록 구성된 근위측-돌출 구성요소/특징부를 가질 수도 있다. 대안적인 예에서, 근위 부분(10)의 원위 표면은 원위측-돌출 특징부를 가질 수도 있고, 반면 원위 부분(20)의 근위 표면은 리세스를 포함한다. 그러나, 원위 부분(20)과 근위 부분(10) 사이의 부착은 설명된 바와 같이 한정되는 것은 아니고, 다른 적합한 수단을 채용할 수도 있다.

원위 부분(20)은 또한 근위 부분(10)에 부착될 수도 있어, 원위 부분(20)의 그 회전 정도가 근위 부분(10)에 대해 예를 들어 대략 90°, 120°, 180° 등으로 제한된다. 따라서, 이러한 예에서, 원위 부분(20) 및 근위 부분(10)의 결합 구성요소는 원위 부분(20)의 회전을 제한하기 위한 부가의 수단을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 정지부는 전술된 리세스 내의 미리 결정된 또는 선택된 위치에 위치될 수도 있어, 이에 의해 돌출 특징부와 정지부 사이의 접촉으로 인해, 상기 정지부를 지나는 원위 부분(20)의 회전을 억제한다. 그러나, 다시, 결합 수단은 설명된 바와 같이 한정되는 것은 아니고, 부분(20)의 원위 회전 정도를 제한하기 위해 다른 적합한 구성요소/특징부를 채용할 수도 있다.

원위 부분(20) 및 작업 채널(22)은 원위 작업 채널(22)의 중심축(A)을 중심으로 회전한다. 따라서, 채널(22)은 원위 부분(20)의 회전 전체에 걸쳐 루멘(14) 및 근위 채널(12)과의 직접적인 정렬을 유지한다. 따라서, 양 채널(12, 22)을 통해 연장하는 부속 디바이스 또는 도구는, 원위 채널(22)이 근위 채널(12)에 대해 회전함(원위 부분(20)의 회전에 의해)에 따라 임의의 손상, 예를 들어 핀칭으로부터 보호된다.

전술된 바와 같이, 원위 부분(20)은 근위 부분(10)에 대해 고정 상태 또는 구성으로 유지될 수도 있다. 고정 상태를 유지하기 위해, 근위 부분(10)과 맞접하는 원위 부분(20) 또는 적어도 원위 부분(20)의 표면은 임의의 적합한 마찰 재료로 이루어질 수도 있어, 이에 의해 근위 부분(10)과 맞접하면서 원위 부분(20)의 원하지 않는 이동을 억제한다. 양 부분(10, 20) 사이의 마찰을 향상시키기 위해, 적어도 원위 부분(20)과 맞접하는 근위 부분(10), 또는 근위 부분(10)의 표면은 또한 임의의 적합한 마찰 재료로 이루어질 수도 있다. 원위 부분(20)과 근위 부분(10) 사이에 발생된 마찰력은 근위 부분(10)에 대한 원위 부분(20)의 원하지 않는 회전을 억제하기에 충분한 정도일 수도 있다. 그러나, 상기 마찰력은 의료 디바이스(1)의 사용자에 의해 인가되는 일반적인 비틀림력보다 크지 않을 수도 있어, 원위 부분(20)은 상기 사용자에 의해 원하는 대로 회전될 수도 있게 된다.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 어떻게 의료 디바이스(1)가 사용될 수도 있는지의 예가 이하에 더 설명된다. 의료 디바이스(1)의 샤프트(24)의 원위 단부는 의도된 타겟 부위에 인접한 대상의 신체 내로 전달될 수도 있다. 전달은 입, 코, 항문 등과 같은 자연적인 신체 구멍을 통해 이루어질 수도 있다. 임의의 적합한 이미지 처리 디바이스를 통한 의료 디바이스(1)와 연관된 이미징은 샤프트(24)의 원위 단부의 위치설정을 보조할 수도 있다. 의료 디바이스(1) 및/또는 의료 디바이스(1)의 사용자에 대한 대상의 위치 및/또는 의도된 타겟 부위에 따라, 사용자는 핸들(5)에 대해 샤프트(24)를 회전시키도록 선택할 수도 있다. 샤프트(24)를 회전시키기 위해, 사용자는 부분(10, 20) 사이의 마찰력보다 큰 비틀림력을 인가함으로써 근위 부분(10)에 대해 핸들(5)의 원위 부분(20)을 회전시킬 수도 있다. 사용자는 더 인체 공학적 위치에서 핸들(5)의 사용자의 취급을 허용하기 위해 또는 다양한 다른 이유로 원위 부분(20)(샤프트(24))을 회전시킬 수도 있다. 따라서, 사용자는 샤프트(24) 또는 핸들(5)의 근위 부분(10)을 다른 하나에 대해 임의의 원하는 정도로 회전시킬 수도 있다(원위 부분(20)의 회전을 통해).

의료 디바이스(1')는 도 2a에 도시되어 있는 바와 같이, 다수의 관점에서 디바이스(1)와 유사하다. 동일한 참조 번호는 동일한 부분을 나타낸다. 디바이스(1)와 디바이스(1') 사이의 차이점이 이하에 설명될 것이다. 디바이스(1')는 로킹 장치(30)를 더 포함한다. 로킹 장치(30)는 원위 부분(20) 및 샤프트(24)가 근위 부분(10)에 대해 임의의 방향(시계 방향 또는 반시계 방향)으로 자유롭게 회전 가능할 수도 있는 구성(예를 들어, 로킹 구성), 및 원위 부분(20) 및 샤프트(24)가 고정 상태로 유지되고 근위 부분(10)에 대해 회전 가능하지 않은 다른 구성(예를 들어, 로킹 해제 구성)을 포함할 수도 있다. 도 2a 내지 도 2c를 참조하면, 로킹 장치(30)는 로킹 핀(32)을 갖는 활주 가능 로킹 와셔(31), 로킹 와셔(31) 및 핀(32)과 맞물리도록 구성된 수용 와셔(33), 베이스 와셔(34), 및 로킹 와셔(31)를 베이스 와셔(34)에 결합하는 스프링(35)을 포함한다. 로킹 장치(30)는 가이드(14)의 원위측에 있도록 위치되고, 채널(22)은 와셔(31, 33, 34)의 축을 따라 중앙 개구를 통해 연장된다. 로킹 장치(30)는 와셔(31, 33)의 축을 따라 중앙 개구를 통해 또한 연장되는 중앙 튜브(40)를 더 포함한다. 튜브(40)는 중공이고 가이드(14)로부터 와셔(34)로 연장하는 채널(22) 부분을 피복한다. 따라서, 튜브(40)의 일부는 가이드(14)의 리세스(16) 내에 피복된다. 튜브(40)는 이하에 더 설명된 바와 같이, 튜브(40)가 와셔(31)와 함께 선형으로 회전하거나 활주할 수도 있도록 와셔(31)에 고정될 수도 있다. 그러나, 튜브(40)는 튜브(40)가 와셔(33)에 대해 회전하고 선형으로 활주할 수도 있도록 와셔(33)에 고정되지 않을 수도 있다. 튜브(40)의 원위 단부는 와셔(34)에 고정된다.

로킹 와셔(31)는 원형/디스크형 형상이지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 와셔(31)의 치수는 원위 부분(20) 내에 고정될 수도 있는 한, 특히 한정되는 것은 아니다. 로킹 와셔(31)는 중앙 개구를 통해 튜브(40) 주위에 끼워질 수도 있어, 와셔(31)는 튜브(40) 위에서 선형으로 활주하는 것이 가능할 수도 있다. 로킹 와셔(31)는 근위측으로 돌출하는 핀일 수도 있는 로킹 핀(32)을 포함한다. 핀(32)은 핀(32)이 수용 와셔(33)의 수용 구멍(36) 중 하나와 맞물릴 수도 있는 위치에서 와셔(31)의 근위 표면 상에 위치된다(이하에 더 상세히 설명됨). 핀(31)의 길이 및 직경은 핀(32)이 상기 수용 구멍(36)과 맞물릴 수도 있는 한, 특히 한정되는 것은 아니다. 유사하게, 와셔(33)는 또한 원형/디스크형 형상이지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 디바이스(1')에서, 와셔(33)는 와셔(31)보다 작은 직경을 갖는다. 그러나, 와셔(33)의 치수, 예를 들어 직경은 특히 한정되는 것은 아니다. 와셔(33)는 와셔(33)의 중앙 개구를 통해 튜브(40) 주위에 끼워질 수도 있어, 튜브(40)는 와셔(33) 및 근위 부분(10)에 대해 그 중심축을 중심으로 활주 및/또는 회전할 수도 있게 된다. 근위측에 있고 와셔(31)에 인접한 와셔(33)는 그 원위 표면 상에 복수의 수용 구멍(36)을 포함한다. 구멍(36)은 와셔(33)의 두께를 통해 완전히 또는 와셔(33)를 통해 부분적으로(예를 들어, 리세스로서) 연장될 수도 있다. 구멍(36)은 와셔(31)의 핀(32)을 수용하는 형상 및 폭/직경을 가질 수도 있다. 수용 구멍(36)은 와셔(33)의 중앙 지점을 중심으로 원주방향으로 균등하게 분포될 수도 있다. 수용 구멍(36)의 수는 특히 한정되는 것은 아니다. 베이스 와셔(33)는 또한 원형/디스크형 형상이지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 와셔(33)의 치수는 또한 원위 부분(20) 내에 고정될 수도 있는 한, 특히 한정되는 것은 아니다. 디바이스(1')에서, 와셔(33)의 근위 표면의 일부는 원위 부분(20) 내에 있는 가이드(14)의 원위 단부에 고정된다. 따라서, 와셔(33)는 원위 핸들 부분(20)과 함께 회전하지 않는다. 그러나, 와셔(33)는 가이드(14)의 원위 단부에 고정되는 것에 한정되지 않는다. 와셔(33)는 또한 근위 부분(10) 내의 다른 부분 또는 구성요소에 고정될 수도 있어, 와셔(33)는 원위 부분(20)과 함께 회전하지 않게 된다. 와셔(34)는 로킹 와셔(31)에 대해 원위측에 있고, 따라서, 로킹 장치(30)의 최원위 단부이다. 스프링(35)은 와셔(34)의 근위 표면을 로킹 와셔(31)의 원위 표면에 결합하기 때문에, 와셔(34)와 로킹 와셔(31) 사이에 위치된다. 와셔(34)의 원위 표면은 클램프(26)의 근위 표면에 고정된다. 따라서, 와셔(34)는 로킹 와셔(31)가 스프링(34)의 압축 또는 신장을 통해 튜브(40) 위로 선형으로 활주할 수도 있는 고정 베이스로서 역할을 할 수도 있다. 와셔(34, 31) 및 스프링(35)은 원위 핸들 부분(20)과 함께 회전할 것이다.

전술된 바와 같이, 와셔(31)의 원위 표면은 스프링(34)을 통해 베이스 와셔(33)에 결합된다. 그 결과, 원위 부분(20)의 와셔(31)는 핀(32) 및 구멍(36) 중 하나를 통해 와셔(33)와 맞물리도록 스프링 편향될 수도 있다. 전술된 바와 같이, 와셔(33)는 지지부(15)를 통해 근위 부분(10)에 고정되는 가이드(14)에 고정된다. 따라서, 로킹 장치(30)는 로킹 구성으로 디폴트될 수도 있어, 이에 의해 다른 하나에 대한 원위 부분(20)(및 샤프트(24)) 또는 근위 부분(10)의 임의의 회전을 억제한다.

로킹 장치(30)를 그 디폴트 로킹 구성으로부터 로킹 해제 구성(도 2a에 도시되어 있음)으로 전이하기 위해, 원위 부분(20)을 원위측으로 견인하는 힘이 인가될 수도 있다(방향 화살표에 의해 나타낸 바와 같이). 원위 부분(20)과 근위 부분(10) 사이의 연결은 축(A)을 따라 그 사이에서 약간의 상대 병진을 허용한다. 이는 원위 부분(20)과 근위 부분(10) 사이의 간극에 의해 예시되어 있고, 반면 로킹 장치(30)는 로킹 해제 구성에 있다. 예를 들어, 전술된 근위 부분(10) 및 원위 부분(20)의 돌출 부분(들) 및 리세스(들) 또는 대향 표면(도시되어 있지 않음)은 상대 병진을 허용하도록 구성될 수도 있다. 견인력은 근위 부분(10)의 수용 와셔(33)로부터 로킹 와셔(31)를 맞물림 해제한다. 와셔(31)의 핀(32)은 와셔(31)의 개구(36) 중 하나의 외부로 후퇴한다. 견인력은 임의의 적합한 방식을 통해, 예를 들어 수동으로, 기계적으로, 전기적으로 등으로 인가될 수도 있다. 맞물림 해제되는 동안, 원위 부분(20)(및 부분(20)에 고정되는 샤프트(24)) 또는 근위 부분(10)은 다른 하나에 대해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 자유롭게 회전할 수도 있다. 인가된 힘의 해제는 로킹 와셔(31)를 와셔(33)와 맞접하여 맞물리는 그 원래 위치로 복귀시킬 수도 있다. 와셔(31)가 핀(32)과 와셔(33)의 구멍(36) 중 하나 사이의 오정렬로 인해 와셔(33)와 맞물리는 것을 실패하면, 정렬 및 맞물림이 확립될 때까지 추가 회전이 발생할 수도 있다.

의료 디바이스(1')는, 사용자가 원위 부분(20)을 원위측으로 견인하여 로킹 장치(30)를 로킹 해제하고, 원위 부분(20)(및 샤프트(24)) 또는 근위 부분(10)을 다른 하나에 대해 원하는 정도로 회전시키고, 원위 부분(20)을 해제하여 로킹 장치(30)를 로킹 구성으로 복귀시킬 수도 있는 것을 제외하고는, 의료 디바이스(1)와 유사한 방식으로 사용될 수도 있다.

도 3a는 전술된 디바이스(1, 1')를 포함하는 의료 디바이스 실시예에 포함될 수도 있는 회전 가능 자이로(50)를 도시하고 있다. 도시되어 있는 바와 같이, 회전 가능 자이로(50)는 가이드(14) 및 작업 채널(22)의 일부를 둘러싸고, 또한 조향 와이어(60)를 유지한다. 자이로(50)는 루멘(14')과 작업 채널(22)이 만나는 영역 주위에 끼워질 수도 있다. 그러나, 자이로(50)는 이러한 위치에 한정되지 않고, 또한 예를 들어 근위 부분(10) 내의 가이드(14)의 부분 주위에 끼워질 수도 있다. 더욱이, 의료 디바이스 핸들 내의 자이로(50) 및 로킹 장치(30)의 존재는 상호 배타적이지 않다는 점이 주목된다. 몇몇 예에서, 핸들은 가이드(14) 및 채널(22) 주위에 끼워진 자이로(50), 및 채널(22) 주위에 또한 끼워진 로킹 장치(30)를 포함할 수도 있다.

종래의 의료 디바이스(예를 들어, 스코프)의 각각의 조향 와이어는 핸들로부터 샤프트의 원위 단부까지 이어진 단일편이다. 그러나, 샤프트를 회전하는 동안 이러한 조향 와이어의 회전은 회전으로부터의 비틀림으로 인해 조향 와이어에 손상을 야기할 수도 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 조향 와이어(60)는 전술된 바와 같이, 조향 와이어(60)를 손상시키지 않고 원위 부분(20)(및 샤프트(24))의 회전을 가능하게 하는 것을 돕기 위해, 2개의 개별의 분리된 와이어, 즉 근위 와이어(61) 및 원위 와이어(63)로 이루어진다. 근위 와이어(61)의 근위 단부는 임의의 적합한 제어기, 예를 들어 도 1에 도시되어 있는 디바이스(43)에 연결될 수도 있다. 근위 와이어(61)의 원위 단부는 제1 종단/페룰 볼(62)에 연결되거나 일체화된다. 원위 와이어(63)의 원위 단부는 샤프트(24)의 원위 단부에 연결되어 그 굴절을 제어한다. 원위 와이어(63)의 근위 단부는 제2 종단/페룰 볼(64)에 연결되거나 일체화된다. 볼(62, 64)은 예를 들어, 납과 같은 임의의 적합한 재료일 수도 있고, 특히 한정되는 것은 아니다. 대안적으로, 각각의 볼(62, 64)은 대응 와이어(61, 63)의 가공 또는 열처리된 단부일 수도 있다. 더욱이, 볼(62, 64)은 볼인 것에 특히 한정되는 것은 아니고, 임의의 적합한 확장이 될 수도 있다. 유사하게, 와이어(61, 63)는 특히 한정되는 것은 아니고, 의료 시술에 사용되는 임의의 적합한 케이블 또는 와이어(예를 들어, 의료 등급 플라스틱 또는 금속)일 수도 있다.

자이로(50)는 서로 회전 가능하게 연결된 근위 자이로(51)와 원위 자이로(55)를 포함한다. 근위 자이로(51)는 가이드(14)를 둘러싸고 근위 와이어(61)를 유지하는 구조체이다. 원위 자이로(55)는 원위 작업 채널(22)을 둘러싸고 원위 와이어(63)를 유지하는 구조체이다. 원위 자이로(55)는 근위 자이로(51)에 대해 채널(22)과 함께 회전 가능할 수도 있도록 채널(22) 주위에 고정될 수도 있다. 근위 자이로(51)는 가이드(14)에 고정될 수도 있다. 근위 자이로(51)는 리세스(52), 및 근위측으로 돌출하여, 이에 의해 리세스(51)를 부분적으로 커버하는 플랜지(53)를 포함한다. 근위 자이로(51)는 리세스(52)에 근위측에 있고 근위 자이로(51)의 잔여부에 대해 반경방향 외향으로 돌출하는 플랜지(73)를 더 포함한다. 플랜지(73)가 돌출하는 거리는 디바이스(1") 내에 수용될 수도 있는 한, 특히 한정되는 것은 아니다. 플랜지(73)는 그 반경방향 돌출부의 거의 중간점에 채널(74)을 포함한다. 채널(74)은 가이드(14)의 종축에 평행하거나 거의 평행하게 연장된다. 채널(74)의 폭은 근위 와이어(61)를 수용하지만, 채널(74)에 원위측에 있는 제1 볼(62)의 직경보다 좁도록 이루어질 수도 있다. 따라서, 채널(74)은 또한 제1 볼(62)을 고정하면서 근위 와이어(61)를 유지하여, 근위 와이어(61)는 근위측으로 견인될 때 채널(74) 외부로 슬립하는 것이 억제되게 된다. 원위 자이로(55)는 공극(56) 및 원위측으로 돌출하여, 이에 의해 공극(56)을 부분적으로 커버하는 플랜지(57)를 포함한다. 원위 자이로(55)는 플랜지(73)와 다수의 관점에서 유사한 플랜지(71)를 또한 포함한다. 플랜지(71)는 그 반경방향 돌출부의 거의 중간점에 채널(72)을 포함한다. 플랜지(71)는 플랜지(73)와 유사하게, 또한 제2 볼(64)을 고정하면서 원위 와이어(63)를 유지하여, 원위 와이어(63)는 원위 자이로(55)가 근위측으로 견인될 때 채널(72) 외부로 슬립하는 것이 억제되게 된다. 공극(56), 플랜지(57), 리세스(52) 및 플랜지(53)는 환형이고, 따라서 이들은 근위 자이로(51) 및 원위 자이로(55)의 원주 주위에서 맞물리게 된다는 것이 주목된다.

근위 자이로(51)와 원위 자이로(55)는 그 인터로킹으로 인해 서로 일정하게 맞물릴 수도 있다. 원위 자이로(55)는 근위 자이로(51)의 플랜지(53) 주위에 인터로킹되어, 다른 하나에 대한 원위 자이로(55) 또는 근위 자이로(51)의 회전을 또한 허용하면서, 원위 자이로(55) 및 근위 자이로(51)의 부분이 서로 긴밀하게 맞접하게 된다. 플랜지(57)가 근위 플랜지(51)의 리세스(52) 내에 남아 있고 플랜지(53)가 원위 자이로(55)의 공극(56) 내에 남아 있기 때문에, 원위 자이로(55)의 플랜지(57)와 근위 자이로(51)의 플랜지(53)는 서로에 대해 후크 연결된다. 따라서, 플랜지(53, 57)의 후크형 특징부는 근위 자이로(51)와 원위 자이로(55)가 서로로부터 맞물림 해제되는 것을 억제한다. 플랜지(53, 57), 리세스(52), 및 공극(56)의 치수는 특히 한정되는 것은 아니고, 근위 자이로(51)와 원위 자이로(55) 사이의 전술된 회전 가능하고 인터로킹된 맞물림을 허용하는 임의의 적합한 치수일 수도 있다는 것이 주목된다.

상기의 관점에서, 회전 가능 자이로(50)는 원위 부분(20) 또는 근위 부분(10)이 다른 하나에 대해 회전됨에 따라, 근위 조향 와이어(61) 또는 원위 조향 와이어(63)의 회전을 가능하게 한다. 더욱이, 자이로(50)의 상기 구성은 조향 와이어(60)를 통해, 가요성 샤프트(24)의 굴절을 가능하게 한다. 제1 볼(62)을 포함하여, 근위 와이어(61)는 예를 들어, 디바이스(43)(도시되어 있지 않음)와 같은 임의의 적합한 제어기의 작동을 통해 견인될 수도 있는데, 이는 이어서 제1 볼(62)이 플랜지(73)에 대해 견인하는 것으로 인해 근위 자이로(51)를 견인한다. 근위 자이로(51)를 견인하는 것은 그 인터로킹된 맞물림으로 인해, 원위 자이로(53)가 견인되게 한다. 이는 이어서, 플랜지(71)가 제2 볼(64)을 압박하는 것으로 인해 원위 조향 와이어(63)를 견인하고, 조향 와이어(63)가 샤프트(24)의 원위 단부를 견인하여, 이에 의해 그 굴절을 가능하게 한다.

도 3b는 그 모두가 도 3a의 회전 가능 자이로(50)와 동일한 2개의 회전 가능 자이로(50a, 50b)를 포함하는 의료 디바이스(1")를 도시하고 있다. 자이로(50a, 50b)는 각각 2개의 조향 와이어(60a, 60b)를 유지한다. 의료 디바이스에 포함되는 자이로의 수는 특히 한정되는 것은 아니고, 의료 디바이스 실시예 내에서 조향 와이어의 수(예를 들어, 1개, 2개 또는 4개)에 대응하는 임의의 적합한 수일 수도 있다는 것이 주목된다. 도 3b에 도시되어 있는 바와 같이, 하나의 자이로, 즉 회전 가능 자이로(50a)는 도 3a에 대해 전술된 바와 같이, 가이드(14)의 루멘(도시되어 있지 않음)과 작업 채널(22)이 만나는 영역 주위에 위치될 수도 있다. 한편, 제2 자이로, 즉 회전 가능 자이로(50b)는 자이로(50a)에 근위측에 위치될 수도 있어, 또한 근위 부분(10) 내에 있을 수도 있게 된다. 조향 와이어(60a, 60b)는 샤프트(24)의 원위 단부에 결합된다. 따라서, 샤프트(24)가 회전함에 따라, 원위 와이어(63a, 63b)를 유지하는 원위 자이로(55a, 55b)가 또한 회전할 수도 있다.

흡인은 또한 회전 가능 작업 채널을 포함하는 의료 디바이스에서도 가능할 수도 있다. 의료 디바이스(1"')는 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 몇몇 관점에서 디바이스(1)와 유사하다. 동일한 참조 번호는 동일한 부분을 나타낸다. 디바이스(1)와 디바이스(1"') 사이의 차이점이 이하에 설명될 것이다. 디바이스(1"')에서, 작업 채널(12')은 근위 부분(10)으로부터 회전 가능 원위 부분(20")을 통해 샤프트(도시되어 있지 않음)의 원위 단부까지 연장하는 회전 가능 튜브이다. 채널(12')의 적어도 일부가 샤프트에 고정될 수도 있다. 따라서, 채널(12')은 전체적으로, 원위 부분(20") 및 샤프트가 또한 회전함에 따라 회전할 수도 있다. 작업 채널(12')은 그 원주 둘레에 분포된 복수의 원형/타원형 개구(120)를 포함한다. 개구(120)의 수 및 개구(120)의 형상은 특히 한정되는 것은 아니다. 더욱이, 개구(120)는 밀봉 링(13a, 13b)을 통해 작업 채널(12')의 나머지 미개방 부분으로부터 밀봉된다. 링(13a, 13b)은 개구(120)에 인접한 작업 채널(12')의 부분 주위에 끼워지고, 하나의 링(13a)은 개구(120)의 원위측에 있고 다른 링(13b)은 개구(120)의 근위측에 있다. 링(13a, 13b)은 링(13a, 13b) 내에서 채널(12')의 회전을 또한 가능하게 하면서, 밀봉부로서 역할을 하도록 작업 채널(12') 주위에 끼워질 수도 있다. 링(13a, 13b)은 밀봉 목적을 위해 사용되는 임의의 적합한 재료, 예를 들어 고무일 수도 있다.

디바이스(1"')는 관형 흡인 본체(200)를 더 포함하고, 그 일 단부는 작업 채널(12')의 부분 주위에 끼워진다. 흡인 본체(200)는 튜브 벽(201), 루멘(202) 및 공동(203)을 포함한다. 루멘(202)의 일 단부는 흡인 소스(도시되어 있지 않음) 및/또는 흡인된 물질을 수집하는 폐기 장치(도시되어 있지 않음)에 연결될 수도 있다. 루멘(202)의 다른 단부는 개구(120)를 포함하는 작업 채널(12')의 부분을 둘러싸는 관형 흡인 본체(200)의 공동(203)으로 이어진다. 공동(203)을 포함하는 흡인 본체(200)의 부분은 근위 및 원위 개구(204, 205)를 포함한다. 개구(204, 205)는 채널(12')을 피복하고 링(13a, 13b)을 포함한다. 도 4에서, 공동(203)을 포함하는 흡인 본체(200)의 부분은 작업 채널(12')의 전술된 부분 주위에 끼워져, 공동(203) 및 개구(120)가 디바이스(1"')의 잔여부로부터 밀봉되게 된다. 따라서, 이러한 구성은 흡인 본체(200)가 개구(120)의 원위측에 있는 작업 채널(12')의 부분 내에 포획되어 있는 물질, 예를 들어 유체를 흡인하여 제거하는 것을 가능하게 한다. 상기 물질은 개구(120)를 통해 채널(12')로부터 빠져나와 흡인을 통해 루멘(201) 내로 떨어질 수도 있다. 전술된 구성은 포트(11) 및 작업 채널(12')을 통해, 부속 디바이스, 예를 들어 부속 장치(3)를 계속 도입하면서 흡인을 가능하게 한다.

다양한 수정 및 변경이 본 개시내용의 범주로부터 벗어나지 않고 개시된 디바이스에 대해 이루어질 수 있다는 것이 통상의 기술자들에게 명백할 것이다. 본 개시내용의 다른 실시예는 본 명세서에 개시된 본 발명의 명세서 및 실시의 고려로부터 통상의 기술자들에게 명백할 것이다. 명세서 및 예는 단지 예시적인 것으로서 고려되고, 본 발명의 진정한 범주 및 사상은 이하의 청구범위에 의해 지시되는 것으로 의도된다.

Claims

의료 디바이스이며,
샤프트;
근위 부분 및 원위 부분을 포함하는 핸들로서, 원위 부분은 샤프트의 근위 부분에 고정되는, 핸들; 및
핸들로부터 샤프트 내로 연장하는 채널로서, 채널은 근위 채널 및 원위 채널을 포함하고, 근위 채널은 원위 채널에 대해 회전 가능하고 근위 채널의 회전 전체에 걸쳐 원위 채널과 정렬되는, 채널을 포함하고,
근위 부분은 근위 채널을 포함하고 원위 부분은 원위 채널을 포함하고, 원위 부분은 핸들의 근위 부분에 대해 회전 가능하고 샤프트는 핸들의 원위 부분과 함께 회전하도록 구성되는, 의료 디바이스.
제1항에 있어서, 샤프트는 원위 채널의 적어도 일부를 둘러싸고, 원위 채널은 샤프트 및 핸들의 원위 부분과 함께 회전하도록 구성되는, 의료 디바이스.
제1항 또는 제2항에 있어서, 핸들의 원위 부분은 핸들의 근위 부분에 대해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전 가능한, 의료 디바이스.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 핸들의 원위 부분의 회전은 설정된 회전 정도로 제한되는, 의료 디바이스.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 핸들의 원위 부분은 근위 부분의 표면과 맞접하는 원위 부분의 표면 사이에 발생된 마찰력에 의해 핸들의 근위 부분에 대해 고정 상태로 유지되는, 의료 디바이스.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 핸들은 가이드를 더 포함하고, 가이드는 가이드의 중심축을 따라 연장하는 루멘을 포함하고, 루멘은 근위 채널과 원위 채널 사이에 위치되고, 루멘은 근위 채널 및 원위 채널과 정렬되는, 의료 디바이스.
제6항에 있어서, 가이드는 핸들의 근위 부분의 내부 표면에 고정되는, 의료 디바이스.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 핸들의 원위 부분은 핸들의 원위 부분의 내부 표면을 따른 지지부를 더 포함하고, 샤프트의 근위 부분은 지지부에 고정되는, 의료 디바이스.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 구성 및 제2 구성을 갖는 로킹 장치를 더 포함하고, 로킹 장치의 제1 구성에서, 핸들의 원위 부분은 핸들의 근위 부분에 대해 고정되어 있고, 로킹 장치의 제2 구성에서, 핸들의 원위 부분은 핸들의 근위 부분에 대해 회전 가능한, 의료 디바이스.
제9항에 있어서, 로킹 장치는:
근위측으로 돌출하는 핀을 포함하는 제1 와셔로서, 원위 채널은 제1 와셔의 개구를 통해 제1 와셔를 통해 연장하는, 제1 와셔,
핀을 수용하도록 각각 구성된 복수의 개구를 포함하는 제2 와셔, 및
제1 와셔의 원위 표면을 베이스에 결합하는 스프링을 포함하는, 의료 디바이스.
제10항에 있어서, 로킹 장치의 제1 구성에서, 제1 와셔는, 제1 와셔의 핀이 제2 와셔의 복수의 개구 중 하나와 맞물리도록 제2 와셔를 향해 스프링 편향되고,
로킹 장치의 제2 구성에서, 제1 와셔는 제2 와셔로부터 근위측으로 이격되어, 스프링을 압축하고, 따라서 핀은 복수의 개구의 모두로부터 맞물림 해제되는, 의료 디바이스.
제11항에 있어서, 로킹 장치는 튜브를 더 포함하고, 튜브는 제1 와셔 및 제2 와셔의 개구를 통해 연장되고, 튜브는 원위 채널의 적어도 일부를 피복하고, 제1 와셔는 튜브 위로 병진하도록 구성되는, 의료 디바이스.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 조향 와이어 및 제1 조향 와이어를 유지하는 제1 자이로를 더 포함하고,
제1 자이로는 근위 자이로 및 원위 자이로를 포함하고,
원위 자이로는, 원위 자이로가 근위 자이로에 대해 원위 채널 또는 근위 채널을 중심으로 회전 가능하도록 근위 자이로와 인터로킹되는, 의료 디바이스.
제13항에 있어서, 제1 조향 와이어는 근위 와이어 및 원위 와이어를 포함하고, 근위 와이어의 원위 단부는 제1 확장부에 결합되고, 원위 와이어의 근위 단부는 제2 확장부에 결합되고, 제1 확장부는 근위 자이로에 고정되고 제2 확장부는 원위 자이로에 고정되는, 의료 디바이스.
제14항에 있어서, 원위 와이어는 근위 와이어가 작동 디바이스를 통해 견인될 때 견인되도록 구성되는, 의료 디바이스.