CN115397300A - 用于医疗设备的远侧尖端 - Google Patents

Abstract

一种医疗设备可以包含远侧尖端，该远侧尖端具有观察元件、照明元件、和被配置为将远侧尖端可移除地联接到轴的至少一个特征。医疗设备还包括工作通道，该工作通道与远侧尖端联接并限定被配置为接收工具的中心腔。工作通道的壁限定至少一个额外腔。工作通道被配置为可移除地插入轴中。医疗设备还可以包括穿过至少一个额外腔的丝线、缆线或导管中的至少一个。

Description

用于医疗设备的远侧尖端

相关文献的交叉引用

本公开主张于2020年4月10日提交的美国临时专利申请No.63/008,152的优先权权益，其公开内容通过引用合并于本文。

技术领域

本公开一般涉及医疗设备的元件。本公开的各方面涉及用于内窥镜设备的远侧尖端的设备、系统和/或方法。

背景技术

十二指肠镜可包括手柄部分，该部分可由操作者握住，并可包括用于诸如转向、吸力、水、空气、光和成像等功能的控制元件。十二指肠镜还可包括可插入受试者的部分。例如，十二指肠镜可以包括一个适合插入受试者的轴。这样的插入部分可以包括一个或多个腔。十二指肠镜的可插入部分的腔可以支持例如输送空气、水、吸力、电、数据、光和/或成像等功能。工具也可以通过轴的工作通道插入。例如，工具可由十二指肠镜的手柄中或附近的端口插入工作通道。

十二指肠镜的轴可以终止于可转向的远侧部分。十二指肠镜的远侧部分可包括用于十二指肠镜腔的空气、水、吸力、电、数据、光、成像和/或工作工具的出口。远侧尖端的组件可以受到受试者的体腔的流体或其他物质的影响。在重新用于另一个病人之前，十二指肠镜可能要经过再处理过程。

发明内容

本公开的实施例涉及，除其他事项外，用于医疗设备的远侧尖端的设备、系统和方法。本文公开的每个示例可包括与所公开的示例有关的一个或多个特征。

在一个示例中，医疗设备可包括具有观察元件、照明元件和至少一个配置为将远侧尖端可移除地联接到轴的特征的远侧尖端。该医疗设备还可以包括一个工作通道，该工作通道与远侧尖端联接的并限定被配置为接收工具的中心腔。工作通道的壁可以限定至少一个额外腔。工作通道可被配置为可移除地插入轴中。该医疗设备还可以包括穿过该至少一个额外腔的丝线、缆线或导管中的至少一个。

本文公开的任何医疗设备可具有以下任何特征。丝线、缆线或导管中的至少一个可以包括丝线或缆线。该线或缆线可被配置为操作远侧尖端的升降机、观察元件或照明元件中的至少一个。远侧尖端可进一步包括一个马达，用于升高或降低升降机。该丝线、缆线或导管中的至少一个可以包括丝线或缆线。丝线或缆线可被配置为向马达提供电力。工作通道的壁可以限定至少两个额外腔。远侧尖端可以有一个从其近侧表面延伸的柱子。该柱子可被配置为可移除地连接到延伸通过轴的控制线。柱子可以限定至少一个狭槽，而控制线可以包括至少一个突起部，该突起部被配置为由至少一个狭槽接收。远侧尖端可以具有至少一个从其近侧表面延伸的钉子。钉子可被配置为将远侧尖端与轴联接。远侧尖端可被配置为可相对于轴旋转。远侧尖端可以包括一个马达，该马达被配置为使远侧尖端相对于轴旋转。马达可被配置为使齿轮旋转。远侧尖端可包括被配置为与齿轮接合的齿。远侧尖端可包括一个磁铁，用于将远侧尖端的一个元件与轴的一个元件联接。远侧尖端可以进一步包括用于升高和降低内窥镜的升降机的远侧升降机控制线。升降机控制线的近端可以包括一个凹口，该凹口被配置为与轴的升降机控制线的狭槽配合。工作通道的近端可包括用于将近端固定在轴的近端处的手柄上的多个螺纹。远侧尖端的近端可以限定一个端口，该端口用于将远侧尖端的电子元件操作性地连接到延伸通过轴的轴丝线或缆线。

在另一个例子中，医疗设备可以包括：具有观察元件、照明元件和喷嘴的远端尖端。工作通道可以联接到远侧尖端并限定被配置为接收工具的中心腔。工作通道的壁可以限定至少一个额外腔。工作通道可被配置为可移除地插入轴中。该至少一个额外腔可被配置为与喷嘴进行流体连通。

本文公开的任何医疗设备可具有以下任何特征。远侧尖端可进一步包括可操作以升高或降低升降机的马达。丝线、线缆或导管中的至少一个包括丝线或线缆，并且其中丝线或线缆被配置为向该马达提供电力。

一个示例性方法可以包括：将远侧尖端可分离地联接到医疗设备的轴上。该远侧尖端可以具有：观察元件和照明元件。该方法可进一步包括将工作过轴供给工作通道并将工作通道可分离地联接到医疗设备的手柄。

本文公开的任何方法可具有以下任何特征。工作通道可以限定被配置为接收工具的中心腔。工作通道的壁可以限定至少一个额外腔。丝线、缆线或导管中的至少一个可以穿过至少一个额外腔。丝线、缆线或导管中的至少一个可以被配置为操作性地连接到升降机、观察元件、照明元件或喷嘴中的至少一个。

可以理解的是，前述一般描述和以下详细描述都只是示例性的和说明性的，并不是对所要求保护的本发明的限制。如本文所使用的，术语“包括”、“包含”或其任何其他变体，旨在涵盖非排他性的包含，一系列元素不仅包括那些元素，还可以包括未明确列出的其他元素或此类过程、方法、物品或设备所固有的元素。术语“示例性”是在“示例”的意义上使用的，而不是“理想”。术语“远侧”指的是远离操作者/远离朝向治疗部位的方向，而术语“近侧”指的是朝向操作者的方向。术语“大约”或类似术语(例如，“基本上”)，包括规定值的+/-10％的数值。

附图说明

纳入本说明书并构成其一部分的附图说明了本公开的示例，并与描述一起用于解释本公开的原理。

图1描述了一个示例性的十二指肠镜。

图2A和2B描述了十二指肠镜的示例性远侧尖端。

图3描述了用于图2A和2B的远侧尖端的示例性工作通道。

图4A-4D显示了远侧尖端和与之一起使用的元件。

图5A-5C显示了示例性的固定机构。

图6A-7C描绘了示例性的旋转元件。

具体实施方式

在再处理期间，可能难以充分清洁十二指肠镜的远侧尖端和/或十二指肠镜的工作通道。因此，可能需要十二指肠镜的远侧尖端和/或工作通道可以从十二指肠镜的其余部分移除。远侧尖端和/或工作通道可以是一次性的，以避免需要再处理远侧尖端和/或工作通道。远侧尖端和/或十二指肠镜的轴可以包括一些特征，以促进远侧尖端的元件(例如，升降机、空气/水喷嘴、观察元件和/或照明元件)与十二指肠镜的轴和手柄中的元件之间的连接，以控制远侧尖端的元件。远侧尖端也可以具有可旋转的元件，以允许远侧尖端相对于十二指肠镜的轴旋转。

图1描述了一个示例性的十二指肠镜10，其具有手柄12和插入部分14。十二指肠镜10还可以包括线缆16，用于将十二指肠镜10连接到例如空气、水、吸力、电力等的源，以及连接到图像处理和/或观察设备。尽管本文可使用术语十二指肠镜，但可以理解的是，其他设备，包括但不限于内窥镜、结肠镜、输尿管镜、支气管镜、腹腔镜、护套、导管或任何其他合适的输送设备或医疗设备可与本公开的联接设备和方法连接使用。尽管特别讨论了侧向设备，但本文描述的实施例也可用于正向内窥镜(例如，观察元件纵向朝前的内窥镜)。

插入部分14可包括护套或轴18和远侧尖端20。远侧尖端20可包括成像设备(例如，照相机)22和照明源24(例如，LED或光纤)。远侧尖端20还可以包括一个升降机构26，用于改变插入十二指肠镜10的工作通道中的工具的取向(下文将提供关于插入工具的进一步细节)。升降机构26可以经由，例如，致动线，进行枢转。远侧尖端20可以是侧向的。也就是说，成像设备22和照明源24可以径向向外，垂直于或近似垂直于轴18的纵向轴线和远侧尖端20。

与远侧尖端20连接的轴18的远侧部分可以有一个可转向部段28。可转向部段28可以是，例如，一个铰接接头。轴18和可转向部段28可以包括本领域已知或可能成为已知的各种结构。本文中，关于图2A-7C进一步详细描述了远侧尖端20的示例性特征。

手柄12可以具有一个或多个控制机构30。控制机构30可以提供对可转向部段28的控制，或者可以允许提供空气、水、吸力等。例如，手柄12可以包括用于控制可转向部段28左、右、上和/或下的控制旋钮32、34。例如，旋钮32、34中的一个可以提供对可转向部段28的左/右控制，而旋钮32、34中的另一个可以提供对可转向部短28的上/下控制。手柄12可以进一步包括一个或多个锁定机构36(例如，旋钮或杠杆)，用于防止可转向部段28在上、下、左或右方向中的至少一个方向的转向。手柄12可以包括一个升降机构控制连杆38。升降机构控制连杆38可以升高和/或降低升降机构20。一个端口40可允许工具通过端口40，进入十二指肠镜10的工作通道，通过护套18，到达远侧尖端20。

在使用中，操作者可将轴18的至少一部分插入受试者的体腔中。远侧尖端20可以被导航到体腔中的手术部位。操作者可将工具(未示出)插入端口40，并经由工作通道使工具通过轴18到达远侧尖端20。工具可以在远侧尖端20处离开工作通道。用户可以使用升降机构控制连杆38来升高升降机构26，并使工具倾斜朝向所需位置(例如，胰胆管的乳头)。用户可以使用该工具来进行医疗手术。

图2A和2B提供了示例性的远侧尖端100的不同视图。图2A提供了立体图，而图2B提供了剖视图。远侧尖端100可用于替代十二指肠镜10的远侧尖端20，并可具有远侧尖端20的任何特性。远侧尖端100可以是一次性的。远侧尖端100可以在使用十二指肠镜10之前定位在轴18上，并在使用后从轴18上取下。远侧尖端100可以被处理，而十二指肠镜10的其他部分可以被再处理。

远侧尖端100可包括以下特征：观察元件102(例如，照相机)、照明源104、空气和/或水喷嘴(s)，和/或升降机110。升降机构110可以具有升降机构20的任何特性。升降机110可以包括一个附接点112，该附接点用于将升降机110连接到用于升高和/或降低升降机110的机构(例如，线或电动元件，如下文所述)。观察元件102可以具有观察元件22的任何特性。观察元件102可以包括，例如，电荷耦合设备("CCD")单元、图像传感器、和/或物镜。照明源104可以具有照明源24的任何特性。照明源104可以包括，例如，LED或光学纤维。远侧尖端100还可以包括内部组件，如马达和/或齿轮，用于远端针尖100的旋转(见图6A-7C，下文有描述)。远端尖端100还可以容纳用于升高和降低升降机110的马达，如关于图6A-6B的进一步描述。

工作通道120可以从远侧尖端100的近端延伸。工作通道120可以限定一个腔(例如，中心腔)，该腔用于接收工具、输送吸力和/或接收体液或组织。工作通道120可以从远侧尖端100移除，也可以固定地联接到远侧尖端100。工作通道120可以从远侧尖端100向近侧延伸到手柄12。当远侧尖端100附接到十二指肠镜的远端时，工作通道120可以通过轴18回送到手柄12。在手柄12中，工作通道120可以贴附在适当的结构上(例如，除其他外，器械端口40)。如下文所述，工作通道120的壁可以容纳各种部件，诸如用于观察元件102、照明元件104的丝线和/或缆线，和/或用于旋转远侧尖端100或操作升降机110的马达。工作通道120还可以容纳与空气和/或水喷嘴和/或升降机110的控制机构(例如，丝线)流体连通的导管。

远侧尖端100可以容纳互补部件，这些互补部件与工作通道120的部件是一体的(例如，在工作通道120固定附接到远端尖端100的情况下)，或是与工作通道120的部件可操作地连接/连接的独立部件。丝线和/或缆线、导管和升降机控制元件可以存在于手柄12、轴18和远侧尖端100中的每一个，并且可以包括单个的、单一的部件或彼此可操作地联接的部件。

腔可以延伸通过工作通道120，并且该腔可以允许器械、吸力和/或身体组织通过该通道。工作通道120可终止于远侧尖端100的近端处或远端尖端100内。工作通道120的腔可与远侧尖端的开口130连通。工作通道120的腔可以终止于开口130处，或者远侧尖端100的结构(例如，远侧尖端100的壁)可以形成与工作通道120的腔连通的通道。器械可以通过工作通道120的腔并从开口130出来。升降机构110可由升降机构控制连杆28致动，以便升高或降低，从而改变延伸出开口130的器械的取向。

远侧尖端110的近侧边可以包括一个或多个配合部件140。如图2A所示，远侧尖端110可以有两个配合部件140。配合部件140可以包括各种结构，诸如下面关于图4A-4C所描述的那些。如图2A所示，配合部件140可包括从远侧尖端100的近侧表面向近侧延伸的突起部(例如，钉子)。配接部件140可以包括柱子和头部。配接部件140可以具有，例如，像螺丝钉头的形状。配合部件140可与十二指肠镜的轴18的部件配合，或以其他方式将远侧尖端100固定在轴18上。例如，轴18的远侧面可以包括用于接收配合部件140的弧形狭槽(未示出)。远侧尖端100相对于轴18的旋转可导致配合部件140与狭槽接合，以将远侧尖端100固定在轴18上。可替代地，轴18的远侧面可以包括具有圆形或其他形状的开口，该开口用于接收部件140并与部件140接合，以便将远侧尖端100固定到轴18上。下文将提供关于示例性配合机构的进一步细节。

图3示出了示例性工作通道220的各个方面，其可以具有工作通道120的任何特性，并且可以与远侧尖端，例如远侧尖端100一起使用。可替代地，工作通道220也可与其他十二指肠镜一起使用。图2A示出了终止于近端222中的工作通道220。腔224可以延伸穿过工作通道220的长度，从近端222延伸到工作通道的远端。腔224可用于将器械从十二指肠镜手柄中的端口穿过远侧尖端中的开口130。体液也可以经由开口130向近侧通过腔224。

工作通道220的近端222可以包括便于工作通道220与手柄12配合的配合结构226。例如，如图2A所示，配合结构226可以包括螺纹，以便在工作通道220和手柄中的插口之间提供螺纹配合，该插口可以与端口40连通。

工作通道220的壁227可以限定一个或多个腔228，该腔纵向延伸穿过壁227。腔228可以由一个圆形表面来限定。可替代地，腔228可以有替代的形状。例如，腔228可以包括一个从工作通道220的外表面径向向内延伸的狭槽。腔228可以是完全封闭的，或者可以包括向工作通道220的外表面开放的部分。

腔228可以是除了用于接收/传送工具、吸力和体液/组织的中心腔之外。腔228可以沿工作通道220的纵向轴线延伸，但可以不与工作通道220的中心纵向轴线同轴。腔228可以围绕中心腔。每个腔228可以从工作通道220的近端222延伸到远端。腔228可以在工作通道220的近端222和远端处开放。壁227可以限定任何合适数量的腔228。例如，如图2所示，壁227可以限定四个腔228。腔228可以形成丝线和/或缆线、导管和/或升降机构控制元件的通道，这些元件从手柄延伸，通过轴18，到达十二指肠镜的远侧尖端110。例如，用于为观察元件102和照明元件104供电和/或控制和/或用于从观察元件102的接收信号的缆线和/或丝线。水和/或空气供应也可以通过腔228。导管可以穿过腔228，以便将水和/或空气从手柄供应到十二指肠镜的远侧尖端。可替代地，水和/或空气可以直接通过腔228行进，而没有通过腔228的中间导管结构。

作为示例，工作通道220可以包括四个腔228。四个腔228中的第一个可用于提供空气或其他流体，第二个可用于提供水或其他流体。第三个腔228可用于传送来自观察元件102的信号缆线。第四腔228可用于传送电力线缆，该线缆可为例如观察元件102、照明元件104以及用于升高和降低升降机构110和/或旋转远侧尖端100的马达供电。

手柄12中的插口可在通过工作通道220的腔228的元件与手柄12中的相应结构之间的提供自动连接。例如，将工作通道220拧入适当的插口中可在手柄12中的控制件与腔228中的相应导线之间提供电连接。在这样的示例中，在将工作通道220回送通过轴18后，工作通道220的近端222可以安置在手柄12的插座中，为在腔228中的元件与手柄12的相应元件之间形成连接提供单个步骤。可替代地，在近端222被固定在手柄12上之前或之后，腔228中传送的元件可以分别与手柄12的相应元件连接。例如，在腔228中传送的丝线可以向近侧终止于一个插入手柄12插口的插接部中。

图4A和4B显示了可替代的远侧尖端100'和可替代的工作通道220'。虽然远侧尖端100'和工作通道220'在本文中一起描述，但远侧尖端100'和/或工作通道220'的特征可以与本文描述的其他方面结合。例如，远侧尖端100的特征可与工作通道220'的特征一起使用，而远侧尖端100'的特征可与工作通道220的特征一起使用。远侧尖端100'和工作通道220'可以分别具有远侧尖端100和工作通道220的任何特征，除非特别指出。

与工作通道220相比，工作通道220'可以具有在其中形成的较少的腔228'。一些部件可以在工作通道220'的外部通过而不是通过腔228'。例如，工作通道220'可以限定两个腔228'。这两个腔228'可以分别传送空气(或另一种流体)和水(或另一种流体)。用于提供电力和/或接收来自观察元件102的图像信号的缆线或丝线可以通过工作通道220的外部，穿过轴18。缆线或丝线可以通过远端100'的近侧面上的端口260延伸。端口260可以是一个开口，缆线和/或丝线可以穿过该开口从电子元件(例如，马达、观察元件102和/或照明元件104)向近侧延伸。当远侧尖端100'定位在轴18上时，缆线和/或丝线可以通过轴18回送并连接到手柄12的一部分。在这样的示例中，端口260可以包括防止流体(诸如体液)通过端口260的密封元件。可替代地，端口260可以形成一个用于接收连接器的插口。例如，一次性使用或可重复使用的丝线和/或缆线可以从手柄12朝向远侧尖端110'向远侧延伸。丝线和/或缆线可以固定地或可移除地连接到手柄12的元件上。丝线和/或缆线可向远侧终止于可被插入端口260的连接器中，以便与远侧尖端100'的元件形成电连接。

如上文关于远侧尖端100的描述，升降机构110可以经由远侧尖端100中的马达来操作(上升或降低)。可替代地，控制线214(图4D)可以连接到升降机构控制连杆38，并可以通过轴18。升降机构控制连杆38的运动可引起控制线214向近侧和向远侧的运动。控制线214可终止于远端215中，如图4D所示。远端215可以包括轴216和头部218。头部218可相对于轴216径向向外延伸。一个或多个突起部220可以从头部218的表面径向向外延伸。例如，如图4D所示，两个突起部220可以从头部218延伸出来。突起部220可以具有任何合适的形状。例如，如图4D所示，突起部220可具有比圆周尺寸更大的纵向尺寸(可沿头部218的纵向延伸比围绕头部218的圆周延伸更远)。

控制线214可操作性地连接到从远侧尖端100'的近侧面延伸的销钉250。销钉250可以形成在远侧尖端100'内延伸的控制线的近端，该控制线可以操作性地连接到升降机构110，使得当销钉250向近侧移动时，升降机构110升高，而当销钉250向远侧移动时，升降机构110降低。可替代地，销钉250可以操作性地连接到升降机构110内的单独的控制线，使得当销钉250向近侧和向远侧移动时，升降机构上升和降低。图4C输出了销钉250的详细视图。销钉250可以包括轴252和头部254，头部254的径向尺寸比轴252大。可替代地，销钉250可以具有相同的径向尺寸。头部254可以限定空腔255，该孔腔255可以在头部254的近端上开放。销钉250的一部分(例如头部254)可以限定一个或多个狭槽256。例如，如图4C所示，销钉250可以限定两个狭槽256，该狭槽延伸穿过头部254的壁。狭槽256可以是L形的。狭槽256的远侧部分可以在圆周方向延伸，同时狭槽256的近侧部分可以在纵向方向延伸。

为了将控制线214操作性地连接到销钉250，可将包括头部218远端215插入到空腔255中，使突起部220与狭槽256对齐。远端215可以向远侧移动，以便使突起220沿狭槽256移动。然后可以旋转远端215，使突起部220继续沿狭槽256的部分移动，该部分围绕销钉250周向延伸。

控制线214可以联接到销钉250，而钉子140同时(或随后或之前)联接到轴18的特征。例如，当远侧尖端100'和轴18被带到一起时，控制线214的远端215可以被插入销钉250的空腔255中，并且钉子140可以被插入轴18的孔、狭槽或其他特征中。然后，远侧尖端100'可以相对于轴18进行扭曲。扭曲可使控制线214和销钉250联接在一起，同时将钉子140与轴18联接，以使远侧尖端100'相对于轴18固定。远侧尖端100或100'也可以经由扭曲附接到轴18上，即使远侧尖端100'上没有销钉250。为了进一步将远侧尖端100/100'固定在轴18上，并抑制远侧尖端100/100'和轴18之间的流体流入和流出，可以在远侧尖端100/100'和轴18之间设置一个挡板。在手术后，远侧尖端100或100'可以从轴18上分离(例如，经由向相反方向扭曲)。远侧尖端100或100'可以是一次性的，或者可以为进一步的手术进行再处理。

尽管已经讨论了关于远侧尖端100、100'的发光二极管，但可以理解的是，可以替代性地或额外地使用光学纤维。光学纤维可以延伸通过轴18和远侧尖端100或100'。轴18和远侧尖端100或100'的光学纤维可以在轴18和远侧尖端100或100'的连接处相接。光学纤维可以与远侧尖端100或100'的近侧表面和轴18的远侧表面平齐。光学纤维的齐平性可以导致更容易清洁部件(诸如轴18)，因为流体可能不会渗入缝隙或粘附在光学纤维的外表面。

图5A-5C示出了用于将轴18中的控制线的一部分联接到远侧尖端，诸如远侧尖端100或100'中的控制线的一部分的可替代的附接机构。尽管图5A-5C中描述的附接机构可以针对用于升高和降低升降机构的控制线进行描述，但可以理解的是，该附接机构可以附加地或可替代地用于将远侧尖端(例如远侧尖端100或100')固定到轴18上。

图5A-5B示出了固定机构300，其功能可以像手指夹一样。远侧尖端控制线312可以连接到升降机构(例如，升降机构110)，并且可以朝向轴18向近侧延伸通过远侧尖端。可延伸通过轴18的轴控制线314可具有一个围绕其固定的套筒316。套筒316可限定腔并可围绕轴控制线314的远侧部分周向延伸，轴控制线314可设置在腔内。

一个或多个突起部318可从套筒316的内表面径向向内延伸。一个或多个凹口319可形成在远侧尖端控制线312中。单个突起部318可以围绕套筒316的内周延伸，单个凹口319可以围绕远侧尖端控制线312的周长延伸。可替代地，套筒316上可以有多个不连续的突起部，并且远侧尖端控制线312上可以有多个不连续的缺口。

突起部318和凹口319可具有相同或互补的形状，使得在远侧尖端控制线312插入套筒316时，突起部318可与凹口319接合，以便将远侧尖端控制线312保留在套筒316内，并且突起部318与凹口319对齐。例如，突起部318和凹口319的近侧可大致垂直于轴控制线314、套筒316和/或远侧尖端控制线312的纵向轴线。突起部318和凹口319的远侧边可以朝向第一边的径向外侧倾斜/渐缩。突起部318和凹口319可具有三角形或楔形的形状。

图5A示出了在远侧尖端控制线312完全插入套筒316之前的远侧尖端控制线312和轴控制线314。为了将远侧尖端控制线312与轴控制线314联接，远侧尖端控制线312的近端可以插入套筒316中。远侧尖端控制线312可以向近侧移动。远侧尖端控制线312可以接触突起部318并使突起部318径向向外偏转。套筒316和/或突起部318可由弹性、柔性和/或具有形状记忆特性的材料形成，并能够弯曲，以允许远侧尖端控制线312的近端通过突起部318。如图5B所示，突起部318可与凹口319接合，以将远侧尖端控制线312保留在套筒316内。用足够的力向远侧拉动远侧尖端控制线312可以使远侧尖端控制线312与套筒316脱离而不破坏套筒316。

尽管套筒316被描述为固定在轴控制线314周围，但套筒316可替代地固定在远侧尖端控制线312的周围，并且轴控制线314可包括一个或多个凹口，类似于凹口319。尽管突起部318被描述为从套筒316径向向内延伸，但可以理解的是，突起部318可以从远侧尖端控制线312(或轴控制线314)径向向外延伸。可以在套筒316的壁上形成凹口(类似于凹口319)。

图5C示出了用于将轴618(具有轴18的任何特性)附接到远侧尖端600(具有远端尖端100、100'的任何特性)的替代机构。远侧尖端600可包括观察元件602(其可具有观察元件102的任何特性)和照明源604(具有照明源104的任何特性)。远侧尖端600还可以包括一个升降机构610，其可以具有升降机构110的任何特性。一根轴控制线614可延伸通过轴618的长度，并可具有轴控制线314的任何特性。轴控制线614可操作性地连接到十二指肠镜手柄(如手柄12)中的致动器，以使轴控制线614向近侧和向远侧移动。远侧尖端控制线612可纵向延伸通过远侧尖端600，并可操作性地连接到升降机构110，从而远侧尖端控制线612的向近侧和向远侧的运动可升高和/或降低升降机构110。

远侧尖端控制线612可向近侧终止于磁性元件640中。磁性元件640可以由与远侧尖端控制线612的其余部分相同的材料形成，或者可以是与远侧尖端控制线612分开的部件，该部件固定地固定在远侧尖端控制线612上。轴心控制线614可向远侧终止于磁性元件642中。磁性元件642可由与轴控制线614的其余部分相同的材料形成，或可以是与轴控制线614分开的部件，该部件固定地固定在轴控制线614上。磁性元件640和磁性元件642相互面对的部分可以有相反的极性，这样磁性元件640和磁性元件642相互吸引。磁性元件640和642之间的磁力可以被校准，以便磁性元件640和磁性元件642将远侧尖端控制线612固定在轴控制线614上。使用后，用户可使用足够的力将磁性元件640与磁性元件642分开。可替代地，磁性元件640和磁性元件642中的至少一个可以是电磁的，并且能够被关闭以从磁性元件642上释放磁性元件640。可替代地，钥匙或其他设备可被配置为在使用后释放磁性元件640和磁性元件642。

图6A和6B描述了示例性的远侧尖端600的透明视图，远侧尖端600可以具有上述远侧尖端的任何特征。远侧尖端600可以限定一个纵向通过的腔624。腔624可以从远侧尖端600的近侧面上的近侧开口通向远侧开口。腔624的远侧开口可以通向升降机构610。升降机构610可具有上述升降机的任何特征。升降机构610可被配置为升高和降低，以改变穿过腔624并从腔624的远端穿出的器械的取向。如图6B所示，工作通道620可以被接收到腔624内。工作通道620可以具有上述工作通道120、220、220'的任何特性。例如，工作通道620可以具有工作通道220的特性。

远侧尖端600可以包括旋转马达660。如上所述，相对于工作通道220的旋转马达660可以由例如内置电源(例如锂离子电池)、穿过工作通道620的腔的丝线或缆线进行供电。旋转马达660可为齿轮662提供动力。旋转马达660可使齿轮662在第一方向或第二方向上旋转。齿轮662可具有围绕齿轮662的圆周的至少一部分形成的齿。

齿664可以围绕远侧尖端600的整个圆周延伸，以允许可旋转部分670的大约360度的旋转。可替代地，如图所示，齿664可以仅围绕远端600的圆周的一部分延伸，以允许小于360度的旋转(例如，大约90度、大约180度或大约270度的旋转)。可以在旋转的两端(例如，在远端600的内圆周上)配置止动器，以将旋转限制在上述的量。可旋转部分670可经由诸如聚合物轴承单元之类的轴承单元与固定部分672联接。

远侧尖端600还可以包括升降机构马达680(见图6B)。升降机构马达680可引起升降机构610的升高和降低运动。升降机构马达可由丝线、绳索或缆线提供动力，其可延伸通过工作通道620的腔(例如，如关于工作通道220所述)。

尽管旋转马达660、齿轮662、齿664和升降机构马达680是特别针对一次性远侧尖端(诸如上面描述的那些)而描述的，但是可以理解，这些元件可以用于十二指肠镜或其他类型的内窥镜的各种远侧尖端。

图7A和7B描述了可用于便于十二指肠镜10的远侧尖端相对于十二指肠镜10的轴18旋转的部件。图7A和7B的部件可与本文所述的远侧尖端或替代的远侧尖端一起使用。

图7A描述了一个分离器860，该分离器可用于协助抑制在十二指肠镜或其他内窥镜的旋转部分(例如远侧尖端)和十二指肠镜或其他内窥镜的非旋转部分(例如轴)之间延伸的部件如丝线或缆线的扭曲和缠结。

例如，缆线804可以延伸穿过轴，诸如轴18。缆线804可以延伸穿过或固定在板812上。或者，板812可以被省略。板812可以是轴的远端(例如，轴的远侧面)的一部分。缆线804的远侧部分808可以在板812的远侧延伸。如图7A所示，缆线804可以是鲍登(Bowden)线。缆线804的远侧部分808可以缺少缆线804的更近侧部分的外部覆盖物或护套，其中缆线804是鲍登线。可替代地，缆线804可以是其他类型的缆线或丝线，并且远侧部分808可以与缆线804的其余部分一致。尽管示出了两根缆线804，但可以理解的是，可以使用其他数量(例如四根)的缆线804。

缆线804的远端可以联接到分离元件820。分离元件820可以包括一个板830和一个环822。环822可被接收在板830的开口内，并可相对于板830旋转。环822的边缘可以在板830的远侧边。球轴承可以设置在环822和板830之间，以方便环822和板830之间的旋转。穿过板830的开口的环822可以有臂824，该臂向近侧延伸。臂824可以限定用于接收缆线804的狭槽(例如，用于接收远侧部分808)。缆线804的远端可以包括盖826(例如，缆线804的圆形的、突出的端部)，以将缆线804中的每一个保留在臂824的狭槽内。

缆线802可以延伸通过十二指肠镜或其他内窥镜的远侧尖端(例如本文描述的任何远侧尖端)。缆线802可延伸穿过板810或可固定在板810上。可替代地，板810可以被省略。板810可以是远侧尖端的一部分(例如，远侧尖端的近侧面)。缆线802的近侧部分806可以在板810的近侧延伸。如图7A所示，近侧缆线802可以是鲍登线，近侧部分806可以包括没有外部护套/覆盖物的鲍登线的丝线或缆线。尽管描述了两根缆线802，但可以理解的是，可以使用替代数量(例如，四根)的缆线。

脱离元件820的板830可以限定用于接收缆线802(例如近侧部分806)的狭槽832。缆线804的近端可以包括盖(例如，缆线802的圆形、突出的端部，其可以具有盖826的任何属性)，以将缆线802中的每一个保留在板830的狭槽内。

由于环822可相对于板830旋转，缆线802可围绕分离元件820的轴线旋转而不旋转缆线804，从而避免由于缆线的扭曲而使缆线804(或缆线802)缠结。分离元件820可具有特性(例如，导电性)或可具有允许缆线804和缆线802通过分离元件820进行通信的特征(例如，迹线)。另外，缆线802、804可以是允许轴的远端转向的衔接线/缆线。在缆线802、804是衔接线的情况下，可以理解的是，也可以利用额外的电缆，以便提供上/下/左/右的衔接。额外的缆线可以具有像缆线802、804那样的特性，并且可以以类似的方式与分离元件820接合。

分离器860还可以包括环814(在分离元件820的护套侧)和环816(在分离元件820的远侧尖端侧)，其可以促进分离器860的安装并且可以与十二指肠镜和/或分离器860的元件配合。例如，环814可装配在环822的中心开口中，并可固定在板812上。在这样的构造中，环814可促进板812相对于分离器元件820的定位。环814可额外地或替代地形成密封。

只有分离器860的某些方面可以与十二指肠镜或其他内窥镜一起使用。例如，可以使用分离器元件820(或具有相同或类似功能的类似结构)，但可以省略板812和810。分离器860可以与本文描述的其他方面一起使用(例如，与图6A和6B的远测尖端600的马达一起使用)。

图7B和7C显示了可具有旋转特征的十二指肠镜900的各个方面，其可与分离器860或远侧尖端600或与本文所述的其他元件一起使用。图7C显示了图7B的设备的剖视图。十二指肠镜900可以包括一个轴918，它可以具有本文描述的轴(例如，轴18)的任何特性。十二指肠镜900可具有远侧尖端901，其具有本文所述的远侧尖端的任何特性。远侧尖端901可以有一个观察元件902和一个照明元件904，其具有本文所述的其他观察元件和照明元件的任何特性。远侧尖端901还可以具有升降机构910，其具有本文所述的升降机构的任何特征。

远侧尖端901可以经由旋转轴承960连接到轴918。旋转轴承960可以包括可以彼此可分离的固定板962和旋转板964。旋转板964可以相对于固定板962旋转360度(或小于360度)。旋转轴承960可与本文描述的任何示例性远侧尖端一起使用，以促进远侧尖端相对于十二指肠镜轴的旋转，或反之亦然。旋转轴承960可以是，例如，一个惰性Susan型轴承。旋转轴承960可以具有上文所述的分离元件820的任何特性，其还包括可相对于彼此旋转的两个部件(板830和环822)。缆线可以以类似于上述分离器860的方式被固定在旋转轴承960上。例如，轴918的缆线可以被固定在固定板962上，而远侧尖端901的缆线可以被固定在旋转板964上。

虽然本文参照特定应用的说明性示例描述了本公开的原则，但应当理解，本公开不限于此。本领域的普通技术人员并能获得本文提供的教导的人将认识到附加的修改、应用和等效物的替换都落入本文描述的示例的范围内。因此，本发明不应视为受前述描述的限制。

Claims (15)

1.一种医疗设备，所述医疗设备包含：

远侧尖端，所述远侧尖端具有：

观察元件，

照明元件，和

被配置为将所述远侧尖端可移除地联接到轴的至少一个特征；

工作通道，所述工作通道与所述远侧尖端联接并限定被配置为接收工具的中心腔，其中所述工作通道的壁限定至少一个额外腔，并且其中所述工作通道被配置为可移除地插入所述轴中；以及

穿过所述至少一个额外腔的丝线、缆线或导管中的至少一个。

2.如权利要求1所述的医疗设备，其中所述丝线、缆线或导管中的至少一个包括所述丝线或所述缆线，并且其中所述丝线或所述缆线被配置为操作所述远侧尖端的升降机构、所述观察元件或所述照明元件中的至少一个。

3.如前述权利要求任一项所述的医疗设备，其中所述远侧尖端进一步包括马达，所述马达用于升高或降低所述升降机构。

4.如权利要求3所述的医疗设备，其中所述丝线、所述缆线或所述导管中的至少一个包括所述丝线或所述缆线，并且其中所述丝线或所述缆线被配置为向所述马达提供电力。

5.如前述权利要求任一项所述的医疗设备，其中所述工作通道的壁限定至少两个额外腔。

6.如前述权利要求任一项所述的医疗设备，其中所述远侧尖端具有从其近侧表面延伸的柱子，其中所述柱子被配置为可移除地连接到延伸通过所述轴的控制线。

7.如权利要求6所述的医疗设备，其中所述柱子限定至少一个狭槽，而其中所述控制线包括至少一个突起部，所述突起部被配置为由所述至少一个狭槽接收。

8.如前述权利要求任一项所述的医疗设备，其中所述远侧尖端具有从其近侧表面延伸的至少一个钉子，其中所述钉子被配置为将所述远侧尖端与所述轴联接。

9.如前述权利要求任一项所述的医疗设备，其中所述远侧尖端被配置为能相对于所述轴旋转。

10.如前述权利要求任一项所述的医疗设备，其中所述远侧尖端包括马达，所述马达被配置为使所述远侧尖端相对于所述轴旋转。

11.如权利要求10所述的医疗设备，其中所述马达被配置为使齿轮旋转，并且其中所述远侧尖端包括被配置为与所述齿轮接合的齿。

12.如权利要求1-5和9-11任一项所述的医疗设备，其中所述远侧尖端包括磁体，所述磁体用于将所述远侧尖端的元件与所述轴的元件联接。

13.如前述权利要求任一项所述的医疗设备，其中所述远侧尖端进一步包括用于升高和降低内窥镜的升降机构的远侧尖端升降机构控制线，其中所述升降机构控制线的近端包括凹口，所述凹口被配置为与轴升降机构控制线的狭槽配合。

14.如前述权利要求任一项所述的医疗设备，其中所述工作通道的近端包括用于将所述近端固定在所述轴的近端处的手柄上的多个螺纹。

15.如前述权利要求任一项所述的医疗设备，其中所述远侧尖端的近端限定端口，所述端口用于将所述远侧尖端的电子元件操作性地连接到延伸通过所述轴的轴缆线或丝线。

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