JP2023522171A - 医療装置の遠位先端 - Google Patents

Abstract

医療装置は遠位先端を備え、該遠位先端は、観察要素と、照明要素と、遠位先端をシャフトに取り外し可能に結合するように構成された少なくとも１つの機構とを有する遠位先端を含み得る。医療装置はまた、遠位先端に結合されており、ツールを収容するように構成された中央ルーメンを画定する作業チャネルを含み得る。作業チャネルの壁は、少なくとも１つの追加のルーメンを画定し得る。作業チャネルは、シャフトに取り出し可能に挿入されるように構成され得る。医療装置はまた、少なくとも１つの追加のルーメンを通過するワイヤ、ケーブル、又は導管のうちの少なくとも１つを含み得る。

Description

本開示は、全般的に、医療装置の要素に関する。本開示の態様は、内視鏡装置の遠位先端のための装置、システム、及び／又は方法に関する。

十二指腸内視鏡は、操作者によって把持され得るハンドル部を含み得るとともに、機能のために、操舵、吸引、水、空気、光、及び撮像などの制御要素を含み得る。十二指腸内視鏡はまた、対象に挿入され得る部分を含み得る。例えば、十二指腸内視鏡は、対象に挿入するのに適したシャフトを含み得る。このような挿入部は、１つ以上のルーメンを含み得る。十二指腸内視鏡の挿入可能部のルーメンは、例えば、空気、水、吸引、電気、データ、光、及び／又は画像を送る機能を支持し得る。ツールはまた、シャフトの作業チャネルを通して挿入され得る。例えば、ツールは、十二指腸内視鏡のハンドル内の又はその近傍のポートによって作業チャネルに挿入され得る。

十二指腸内視鏡のシャフトは、操舵可能な遠位部において終端し得る。十二指腸内視鏡の遠位部は、十二指腸内視鏡のルーメンからの空気、水、吸引、電気、データ、光、画像、及び／又は作業ツールの出口を含み得る。遠位先端の構成要素は、対象の体管腔の流体又は他の物質にさらされる可能性がある。別の患者に再使用する前に、十二指腸内視鏡に再処理処置が施される場合がある。

本開示の例は、とりわけ、医療装置の遠位先端のための装置、システム、及び方法に関する。本明細書に開示される各例は、開示される例に関連して記載される特徴の１つ以上を含み得る。

一例では、医療装置は、遠位先端を備え得、該遠位先端は、観察要素と、照明要素と、遠位先端をシャフトに取り外し可能に結合するように構成された少なくとも１つの機構とを有する。医療装置はまた、遠位先端に結合されており、ツールを収容するように構成された中央ルーメンを画定する作業チャネルを含み得る。作業チャネルの壁は、少なくとも１つの追加のルーメンを画定し得る。作業チャネルは、シャフトに取り出し可能に挿入されるように構成され得る。医療装置はまた、少なくとも１つの追加のルーメンを通過するワイヤ、ケーブル、又は導管のうちの少なくとも１つを含み得る。

本明細書に開示される医療装置のいずれも、以下の特徴のいずれかを有し得る。ワイヤ、ケーブル、又は導管のうちの少なくとも１つは、ワイヤ又はケーブルを含み得る。ワイヤ又はケーブルは、遠位先端の昇降機、観察要素、又は照明要素のうちの少なくとも１つを動作させるように構成され得る。遠位先端は、昇降機を上昇又は下降させるように機能するモータを更に含み得る。ワイヤ、ケーブル、又は導管のうちの少なくとも１つは、ワイヤ又はケーブルを含み得る。ワイヤ又はケーブルは、モータに電力を提供するように構成され得る。作業チャネルの壁は、少なくとも２つの追加のルーメンを画定し得る。遠位先端は、当該遠位先端の近位表面から延びる柱を有し得る。柱は、シャフトを通って延びる制御ワイヤに取り外し可能に接続されるように構成され得る。柱は、少なくとも１つのスロットを画定し得、制御ワイヤは、少なくとも１つのスロットによって受け入れられるように構成された少なくとも１つの突起を含み得る。遠位先端は、当該遠位先端の近位表面から延びる少なくとも１つのペグを有し得る。ペグは、遠位先端をシャフトに結合するように構成され得る。遠位先端は、シャフトに対して回転可能であるように構成され得る。遠位先端は、遠位先端をシャフトに対して相対回転させるように構成されたモータを含み得る。モータは、歯車を回転させるように構成され得る。遠位先端は、歯車と噛合するように構成された歯を含み得る。遠位先端は、遠位先端の要素をシャフトの要素に結合するための磁石を含み得る。遠位先端は、内視鏡の昇降機を上昇及び下降させるための遠位先端昇降機制御ワイヤを更に含み得る。昇降機制御ワイヤの近位端は、シャフト昇降機制御ワイヤのスロットと嵌合するように構成された切欠部を含み得る。作業チャネルの近位端は、シャフトの近位端にあるハンドルに近位端を固定するための複数のねじ山を含み得る。遠位先端の近位端は、シャフト内に延びるシャフトケーブル又はワイヤに遠位先端の電子要素を動作可能に接続するためのポートを画定し得る。

別の例では、医療装置は、観察要素と、照明要素と、ノズルとを有する遠位先端を含み得る。作業チャネルは、遠位先端に結合され、ツールを収容するように構成された中央ルーメンを画定し得る。作業チャネルの壁は、少なくとも１つの追加のルーメンを画定し得る。作業チャネルは、シャフトに取り出し可能に挿入されるように構成され得る。少なくとも１つの追加のルーメンは、ノズルと流体連通するように構成され得る。

本明細書に開示される医療装置のいずれも、以下の特徴のいずれかを有し得る。遠位先端は、昇降機を上昇又は下降させるように機能するモータを更に含み得る。ワイヤ、ケーブル、又は導管のうちの少なくとも１つは、ワイヤ又はケーブルを含み、ワイヤ又はケーブルは、モータに電力を提供するように構成される。

例示的な方法は、医療装置のシャフトに遠位先端を取り外し可能に結合することを含み得る。遠位先端は、観察要素及び照明要素を有し得る。方法は、シャフト内に作業チャネルを供給することと、医療装置のハンドルに作業チャネルを取り外し可能に結合することとを更に含み得る。

本明細書に開示される方法のいずれも、以下の特徴のいずれかを有し得る。作業チャネルは、ツールを収容するように構成された中央ルーメンを画定し得る。作業チャネルの壁は、少なくとも１つの追加のルーメンを画定し得る。ワイヤ、ケーブル、又は導管のうちの少なくとも１つは、少なくとも１つの追加のルーメンを通過し得る。ワイヤ、ケーブル、又は導管のうちの少なくとも１つは、昇降機、観察要素、照明要素、又はノズルのうちの少なくとも１つに動作可能に接続されるように構成され得る。

前述の概要及び以下の詳細な説明の両方は、例示的且つ説明的なものに過ぎず、請求される本発明を限定するものではないことは理解されるであろう。本明細書で使用する場合、用語「備える／からなる（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」、「備えている／からなる（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、又はその任意の他の変化形は、要素のリストを含むプロセス、方法、物品、又は装置がこれらの要素のみを含まず、明示的に列挙されていない、又はそのようなプロセス、方法、物品、若しくは装置に固有のものではない他の要素を含むことができるように、非排他的な包含を含むことを意図するものである。「例示的な」という用語は、「理想的」というよりもむしろ「例」の意味で使用される。「遠位」という用語は、操作者から遠ざかる／治療部位に向かう方向を指し、「近位」という用語は、操作者に向かう方向を指す。用語「ほぼ」又は同様の用語（例えば、「実質的に／概ね」）は、記載された値の＋／－１０％の値を含む。

本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を成す添付の図面は、本開示の例を示し、明細書とともに、本開示の原理を説明する役割を果たす。

例示的な十二指腸内視鏡を示す図。 十二指腸内視鏡の例示的な遠位先端を示す図。 十二指腸内視鏡の例示的な遠位先端を示す図。 図２Ａ及び図２Ｂの遠位先端とともに使用するための例示的な作業チャネルを示す図。 遠位先端及びそれとともに使用するための要素を示す図。 遠位先端及びそれとともに使用するための要素を示す図。 遠位先端及びそれとともに使用するための要素を示す図。 遠位先端及びそれとともに使用するための要素を示す図。 例示的な固定メカニズムを示す図。 例示的な固定メカニズムを示す図。 例示的な固定メカニズムを示す図。 例示的な回転要素を示す図。 例示的な回転要素を示す図。 例示的な回転要素を示す図。 例示的な回転要素を示す図。 例示的な回転要素を示す図。

再処理中に、十二指腸内視鏡の遠位先端及び／又は十二指腸内視鏡の作業チャネルを十分に清掃することは困難な場合がある。従って、十二指腸内視鏡の遠位先端及び／又は作業チャネルが十二指腸内視鏡の残りの部分から取り外し可能であることが望ましい場合がある。遠位先端及び／又は作業チャネルは、遠位先端及び／又は作業チャネルを再処理する必要性をなくすために使い捨てとし得る。十二指腸内視鏡の遠位先端及び／又はシャフトは、遠位先端の要素（例えば、昇降機、空気／水ノズル、観察要素、及び／又は照明要素）と遠位先端の要素を制御するための十二指腸内視鏡のシャフト及びハンドル内の要素との間の接続を容易にするための特徴を含み得る。遠位先端はまた、十二指腸内視鏡のシャフトに対する遠位先端の回転を可能にするための回転可能要素を有し得る。

図１は、ハンドル１２と挿入部１４とを有する例示的な十二指腸内視鏡１０を示す。十二指腸内視鏡１０はまた、例えば、空気、水、吸引、電力などの供給源並びに画像処理及び／又は観察機器に十二指腸内視鏡１０を接続するためのアンビリカス（ｕｍｂｉｌｉｃｕｓ）１６を含み得る。本明細書では十二指腸内視鏡という用語が使用される場合があるが、内視鏡、大腸内視鏡、尿管鏡、気管支鏡、腹腔鏡、シース、カテーテル、又はあらゆる他の適切な送達装置若しくは医療装置を含むがこれらに限定されない他の装置が本開示の結合装置及び方法とともに使用され得ることは理解されるであろう。側面向き装置について特に記述するが、本明細書に記載される実施形態は、正面向き内視鏡（例えば、観察要素が長手方向前方に面する内視鏡）でも使用され得る。

挿入部１４は、シース又はシャフト１８及び遠位先端２０を含み得る。遠位先端２０は、撮像装置（例えば、カメラ）２２及び照明源２４（例えば、ＬＥＤ又は光ファイバ）を含み得る。遠位先端２０はまた、十二指腸内視鏡１０の作業チャネルに挿入されたツールの向きを変えるための昇降機２６を含み得る（ツールの挿入についての更なる詳細は以下に記載する）。昇降機２６は、例えば作動ワイヤにより揺動可能であり得る。遠位先端２０は側面向きであり得る。すなわち、撮像装置２２及び照明源２４は、シャフト１８及び遠位先端２０の長手方向軸線に垂直に又はほぼ垂直に、半径方向外側に面し得る。

遠位先端２０に接続されたシャフト１８の遠位部は、操舵可能セクション２８を有し得る。操舵可能セクション２８は、例えば、関節ジョイントであり得る。シャフト１８及び操舵可能セクション２８は、当技術分野で既知の又は既知になり得る様々な構造を含み得る。本明細書において、遠位先端２０の例示的な特徴は、図２Ａ～図７Ｃに関して更に詳細に説明される。

ハンドル１２は、１つ以上の制御メカニズム３０を有し得る。制御メカニズム３０は、操舵可能セクション２８の制御を提供し得る。あるいは、空気、水、吸引などの提供を可能にし得る。例えば、ハンドル１２は、操舵可能セクション２８の左、右、上及び／又は下制御のための制御つまみ３２、３４を含み得る。例えば、つまみ３２、３４の一方は、操舵可能セクション２８の左／右制御を提供し得、つまみ３２、３４のもう一方は、操舵可能セクション２８の上／下制御を提供し得る。ハンドル１２は、上、下、左、又は右方向のうちの少なくとも１つにおける操舵可能セクション２８の操舵を阻止するための１つ以上のロックメカニズム３６（例えば、つまみ又はレバー）を更に含み得る。ハンドル１２は、昇降機制御レバー３８を含み得る。昇降機制御レバー３８は、昇降機２０を上昇及び／又は下降させることができる。ポート４０は、ポート４０を通して十二指腸内視鏡１０の作業チャネルに、シース１８を通して遠位先端２０にツールを通過させることを可能にし得る。

使用中、操作者は、対象の体管腔にシャフト１８の少なくとも一部分を挿入し得る。遠位先端２０は、体管腔内の処置部位にナビゲートされ得る。操作者は、ポート４０にツール（図示せず）を挿入し、シャフト１８内において作業チャネルを通して遠位先端２０までツールを通過させることができる。ツールは、遠位先端２０にて作業チャネルを出ることができる。使用者は、昇降機制御レバー３８を使用して昇降機２６を上昇させ、所望の位置（例えば、膵胆管の乳頭）に向かってツールを傾けることができる。使用者は、ツールを使用して医療処置を実施し得る。

図２Ａ及び図２Ｂは、例示的な遠位先端１００の異なる図を提供する。図２Ａは、斜視図を提供し、図２Ｂは、側面図を提供する。遠位先端１００は、十二指腸内視鏡１０の遠位先端２０の代わりに使用され得、遠位先端２０の特性のいずれかを有し得る。遠位先端１００は使い捨てとし得る。遠位先端１００は、十二指腸内視鏡１０の使用前にシャフト１８上に配置され、使用後にシャフト１８から取り外され得る。遠位先端１００は廃棄され得、十二指腸内視鏡１０の他の部分は再処理され得る。

遠位先端１００は、機構を含み得る。該機構は、以下のものを含む。すなわち、観察要素１０２（例えば、カメラ）、照明源１０４、空気及び／若しくは水ノズル、並びに／又は昇降機１１０を含む。昇降機１１０は、昇降機２０の特性のいずれかを有し得る。昇降機１１０は、昇降機１１０を上昇及び／又は下降させるためのメカニズム（例えば、以下に記載されるようなワイヤ又は電動式要素）に昇降機１１０を接続するための取付箇所１１２を含み得る。観察要素１０２は、観察要素２２の特性のいずれかを有し得る。観察要素１０２は、例えば、電荷結合装置（「ＣＣＤ」）ユニット、画像センサ、及び／又は対物レンズを含み得る。照明源１０４は、照明源２４の特性のいずれかを有し得る。照明源１０４は、例えば、ＬＥＤ又は光ファイバを含み得る。遠位先端１００はまた、遠位先端１００を回転させるためのモータ及び／又は歯車などの内部構成要素を含み得る（図６Ａ～図７Ｃを参照、以下で説明する）。図６Ａ～図６Ｂに関して更に説明するように、遠位先端１００はまた、昇降機１１０を上昇及び下降させるためのモータを収容し得る。

作業チャネル１２０は、遠位先端１００の近位端から延び得る。作業チャネル１２０は、ツールを収容するため、吸引を行うため、及び／又は体液若しくは組織を受け入れるためのルーメン（例えば、中央ルーメン）を画定し得る。作業チャネル１２０は、遠位先端１００から取り外し可能であり得、又は遠位先端１００に固定的に結合され得る。作業チャネル１２０は、遠位先端１００からハンドル１２まで近位に延び得る。遠位先端１００が十二指腸内視鏡の遠位端に取り付けられると、作業チャネル１２０は、シャフト１８を通してハンドル１２に逆送（ｂａｃｋｆｅｅｄ）され得る。ハンドル１２内において、作業チャネル１２０は、適切な構造体（例えば、とりわけ機器ポート４０）に固定され得る。以下に記載するように、作業チャネル１２０の壁は、観察要素１０２、照明要素１０４、及び／又は遠位先端１００の回転若しくは昇降機１１０の動作用のモータのためのワイヤ及び／又はケーブルなどの様々な構成要素を収容し得る。作業チャネル１２０はまた、空気及び／若しくは水ノズルと流体連通する導管並びに／又は昇降機１１０用の制御メカニズム（例えば、ワイヤ）を収容し得る。

遠位先端１００は、作業チャネル１２０の構成要素と一体の相補的な構成要素（例えば、遠位先端１００に固定的に取り付けられた作業チャネル１２０の場合）、又は作業チャネル１２０の構成要素に動作可能に接続される／接続可能な別個の相補的な構成要素のいずれかを収容し得る。ワイヤ及び／又はケーブル、導管、及び昇降機制御要素は、ハンドル１２、シャフト１８、及び遠位先端１００のそれぞれに存在し得、単一の一体部品又は互いに動作可能に結合された部品を含み得る。

ルーメンが作業チャネル１２０内に延びてもよく、ルーメンは、機器、吸引、及び／又は体組織がルーメンを通過することを可能にし得る。作業チャネル１２０は、遠位先端１００の近位端において又は遠位先端１００内で終端し得る。作業チャネル１２０のルーメンは、遠位先端の開口部１３０と連通し得る。作業チャネル１２０のルーメンは、開口部１３０にて終端してもよい、又は遠位先端１００の構造（例えば、遠位先端１００の壁）は、作業チャネル１２０のルーメンと連通するチャネルを形成し得る。機器は、作業チャネル１２０のルーメンを通過し、開口部１３０から出てもよい。昇降機１１０は、上昇又は下降させて開口部１３０から突き出た機器の向きを変えるために、昇降機制御レバー２８によって起動され得る。

遠位先端１１０の近位側は、１つ以上の嵌合構成要素１４０を含み得る。図２Ａに示されるように、遠位先端１１０は、２つの嵌合構成要素１４０を有し得る。嵌合構成要素１４０は、図４Ａ～図４Ｃに関して以下に記載するものなどの様々な構造を含み得る。図２Ａに示されるように、嵌合構成要素１４０は、遠位先端１００の近位表面から近位に延びる突起（例えばペグ）を含み得る。嵌合構成要素１４０は、柱及び頭部を含み得る。嵌合構成要素１４０は、例えば、ねじの頭部のような形状を有し得る。嵌合構成要素１４０は、十二指腸内視鏡のシャフト１８の構成要素と嵌合し得る、又はシャフト１８に遠位先端１００を他の手法で固定し得る。例えば、シャフト１８の遠位面は、嵌合構成要素１４０を収容するための湾曲したスロット（図示せず）を含み得る。シャフト１８対する遠位先端１００の回転により、嵌合構成要素１４０がスロットと係合し、シャフト１８に遠位先端１００を固定し得る。代替的に、シャフト１８の遠位面は、シャフト１８に遠位先端１００を固定するために構成要素１４０を収容し、これと係合するための、丸い又は他の形状を有する開口部を含み得る。例示的な嵌合メカニズムに関する更なる詳細は以下に提供される。

図３は、例示的な作業チャネル２２０の態様を示しており、作業チャネル１２０の特性のいずれかを有し得、遠位先端１００などの遠位先端とともに使用され得る。代替的に、作業チャネル２２０は、別の十二指腸内視鏡とともに使用され得る。図２Ａは、近位端２２２において終端する作業チャネル２２０を示す。ルーメン２２４は、作業チャネル２２０の長さにわたって、作業チャネルの近位端２２２から遠位端まで延び得る。ルーメン２２４は、十二指腸内視鏡のハンドル内のポートから遠位先端１１０の開口部１３０を通して機器を送るために使用され得る。体液もまた、開口部１３０を通してルーメン２２４内に近位に送られ得る。

作業チャネル２２０の近位端２２２は、作業チャネル２２０とハンドル１２との嵌合を容易にする嵌合構造体２２６を含み得る。例えば、図２Ａに示されるように、嵌合構造体２２６は、作業チャネル２２０と、ポート４０と連通し得るハンドル内の受け部との間にねじ嵌合を提供するためのねじ山を含み得る。

作業チャネル２２０の壁２２７は、壁２２７内に長手方向に延びる１つ以上のルーメン２２８を画定し得る。ルーメン２２８は、円形表面によって画定され得る。代替的に、ルーメン２２８は別の形状を有し得る。例えば、ルーメン２２８は、作業チャネル２２０の外部表面から半径方向内向きに延びるスロットを含み得る。ルーメン２２８は、完全に包囲され得、又は作業チャネル２２０の外部表面に通じる部分を含み得る。

ルーメン２２８は、ツール、吸引、及び体液／組織を受け入れ、又は送るための中央ルーメン以外のものであり得る。ルーメン２２８は、作業チャネル２２０の長手方向軸線に沿って延び得るが、作業チャネル２２０の中心長手方向軸線と同軸でなくてもよい。ルーメン２２８は、中央ルーメンを取り囲んでもよい。各ルーメン２２８は、作業チャネル２２０の近位端２２２から遠位端まで延び得る。ルーメン２２８は、作業チャネル２２０の近位端２２２及び遠位端において開口し得る。壁２２７は、任意の適切な数のルーメン２２８を画定し得る。例えば、図２に示されるように、壁２２７は、４つのルーメン２２８を画定し得る。ルーメン２２８は、ハンドルからシャフト１８を通って十二指腸内視鏡の遠位先端１１０まで延びるワイヤ及び／若しくはケーブル、導管、並びに／又は昇降機制御要素のための通路を形成し得る。例えば、ケーブル及び／又はワイヤは、観察要素１０２及び照明要素１０４に給電する及び／若しくはこれらを制御するための、並びに／又は観察要素１０２から信号を受け取るためのものである。水及び／又は給気もまた、ルーメン２２８を通過し得る。十二指腸内視鏡のハンドルから遠位先端に水及び／又は空気を供給するために、導管がルーメン２２８内に通され得る。代替的に、水及び／又は空気は、ルーメン２２８に通される中間導管構造体なしに、ルーメン２２８内を直接移動し得る。

例として、作業チャネル２２０は４つのルーメン２２８を含み得る。４つのルーメン２２８のうちの第１のものは、空気又は別の流体を提供するために使用され得、第２のものは、水又は別の流体を提供するために使用され得る。第３のルーメン２２８は、観察要素１０２からの供給のための信号ケーブルを搬送するために使用され得る。第４のルーメン２２８は、例えば、観察要素１０２、照明要素１０４、並びに昇降機１１０を上昇及び下降させる及び／又は遠位先端１００を回転させるために使用される遠位先端１００のモータに給電し得る電力ケーブルを搬送するために使用され得る。

ハンドル１２内の受け部は、作業チャネル２２０のルーメン２２８を通過する要素とハンドル１２内の対応する構造体との間の自動接続を提供し得る。例えば、適切な受け部への作業チャネル２２０のねじ止めにより、ハンドル１２内の制御部とルーメン２２８内の対応するワイヤとの間の電気接続を提供し得る。このような例では、シャフト１８を通して作業チャネル２２０を逆供給した後、作業チャネル２２０の近位端２２２はハンドル１２の受け部内に着座し得、ルーメン２２８内の要素とハンドル１２の対応する要素との間の接続を形成するための単一工程を提供する。代替的に、ルーメン２２８内で搬送される要素は、近位端２２２がハンドル１２に固定される前又は後に、ハンドル１２の対応する要素に別々に接続され得る。例えば、ルーメン２２８内で搬送された配線は、ハンドル１２の受け部に挿入され得るプラグ内で近位に終端し得る。

図４Ａ及び図４Ｂは、代替的な遠位先端１００’及び代替的な作業チャネル２２０’を示す。本明細書では遠位先端１００’と作業チャネル２２０’は一緒に記載されているが、遠位先端１００’及び／又は作業チャネル２２０’の特徴は、本明細書に記載される他の態様と組み合わされ得る。例えば、遠位先端１００の特徴は、作業チャネル２２０’の特徴と一緒に使用され得、遠位先端１００’の特徴は、作業チャネル２２０の特徴と一緒に使用され得る。別段の定めがある場合を除き、遠位先端１００’及び作業チャネル２２０’は、それぞれ、遠位先端１００及び作業チャネル２２０の特徴のいずれかを有し得る。

作業チャネル２２０と比較すると、作業チャネル２２０’は、その内部に形成されたより少数のルーメン２２８’を有し得る。いくつかの構成要素は、ルーメン２２８’を通過する代わりに、作業チャネル２２０’の外部を通過し得る。例えば、作業チャネル２２０’は、２つのルーメン２２８’を画定し得る。２つのルーメン２２８’は、それぞれ、空気（又は別の流体）及び水（又は別の流体）を搬送し得る。電力を提供するための及び／又は観察要素１０２から画像信号を受け取るためのケーブル又はワイヤは、シャフト１８内で作業チャネル２２０の外部を通過し得る。ケーブル又はワイヤは、遠位端１００’の近位面上のポート２６０を通って延び得る。ポート２６０は開口部であってもよく、ケーブル及び／又はワイヤは、開口部を通って、電子要素（例えば、モータ、観察要素１０２、及び／又は照明要素１０４）から近位に延び得る。遠位先端１００’がシャフト１８上に配置されると、ケーブル及び／又はワイヤは、シャフト１８を通して逆供給され、ハンドル１２の一部分に接続され得る。このような例では、ポート２６０は、流体（体液など）がポート２６０を通過することを防ぐ封止要素を含み得る。代替的に、ポート２６０は、コネクタを受け入れるための受け部を形成し得る。例えば、単回使用の若しくは再利用可能なワイヤ及び／又はケーブルがハンドル１２から遠位先端１１０’に向けて遠位に延び得る。ワイヤ及び／又はケーブルは、ハンドル１２の要素に固定的に又は取り外し可能に結合され得る。ワイヤ及び／又はケーブルは、遠位先端１００’の要素と電気接続を形成するために、ポート２６０に挿入され得るコネクタ内で遠位に終端し得る。

遠位先端１００に関して上述したように、昇降機１１０は、遠位先端１００内のモータで動作（上昇又は下降）させ得る。代替的に、制御ワイヤ２１４（図４Ｄ）が昇降機制御レバー３８に接続され得、シャフト１８を通過し得る。昇降機制御レバー３８を動かすと、制御ワイヤ２１４の近位運動及び遠位運動を生じさせ得る。制御ワイヤ２１４は、図４Ｄに示される遠位端２１５内で終端し得る。遠位端２１５は、シャフト２１６及び頭部２１８を含み得る。頭部２１８は、シャフト２１６に対して半径方向外向きに延び得る。１つ以上の突起２２０が頭部２１８の表面から半径方向外向きに延び得る。例えば、図４Ｄに示されるように、２つの突起２２０が頭部２１８から延び得る。突起２２０は、任意の適切な形状を有し得る。例えば、図４Ｄに示されるように、突起２２０は、周方向寸法よりも大きな長手方向寸法を有し得る（頭部２１８の周方向に比べて頭部２１８の長手方向により長く延び得る）。

制御ワイヤ２１４は、遠位先端１００’の近位面から近位に延びるピン２５０に動作可能に接続され得る。ピン２５０は、遠位先端１００’内に延びる制御ワイヤの近位端を形成し得、ピン２５０は、ピン２５０が近位に移動すると昇降機１１０が上昇し、ピン２５０が遠位に移動すると昇降機１１０が下降するように、昇降機１１０に動作可能に接続され得る。代替的に、ピン２５０は、ピン２５０が近位及び遠位に移動すると昇降機が上昇及び下降するように、昇降機１１０内の別個の制御ワイヤに動作可能に接続され得る。図４Ｃは、ピン２５０の詳細図を示す。ピン２５０は、シャフト２５２と、シャフト２５２よりも大きな径方向寸法を有する頭部２５４とを含み得る。代替的に、ピン２５０は、均一な径方向寸法を有し得る。頭部２５４は、キャビティ２５５を画定し得、キャビティ２５５は、頭部２５４の近位端において開口し得る。ピン２５０の一部分（例えば、頭部２５４）は、１つ以上のスロット２５６を画定し得る。例えば、図４Ｃに示されるように、ピン２５０は、頭部２５４の壁内に延びる２つのスロット２５６を画定し得る。スロット２５６はＬ字形であり得る。スロット２５６の遠位部は周方向に延び得、スロット２５６の近位部は長手方向に延び得る。

ピン２５０に制御ワイヤ２１４を動作可能に接続するために、頭部２１８を含む遠位端２１５は、突起２２０がスロット２５６と位置合わせされた状態で、キャビティ２５５に挿入され得る。遠位端２１５は、突起２２０がスロット２５６に沿って進むように、遠位に移動させてもよい。その後、遠位端２１５は、ピン２５０の周りに周方向に延びるスロット２５６の部分に沿って突起２２０が進み続けるように、回転させてもよい。

制御ワイヤ２１４がピン２５０に結合され得る一方で、同時に（又はその後に又は前に）、ペグ１４０は、シャフト１８の特徴に結合される。例えば、遠位先端１００’とシャフト１８とが組み合わされる際に、制御ワイヤ２１４の遠位端２１５はピン２５０のキャビティ２５５に挿入され得、ペグ１４０は、シャフト１８の穴、スロット、又は他の特徴に挿入され得る。その後、遠位先端１００’はシャフト１８に対して回し得る。回すことで、制御ワイヤ２１４とピン２５０とを結合させることができる一方で、シャフト１８にペグ１４０を結合することで、シャフト１８に対して遠位先端１００’を固定する。遠位先端１００又は遠位先端１００’はまた、ピン２５０が遠位先端１００’に存在していない場合であっても、回すことによりシャフト１８に取り付けられ得る。シャフト１８に遠位先端１００／１００’を更に固定し、遠位先端１００／１００’とシャフト１８との間における流体の浸入及び浸出を阻止するために、スカートが遠位先端１００／１００’及びシャフト１８の周りに配置され得る。処置の後、遠位先端１００又は遠位先端１００’は、（例えば、反対方向に回すことにより）シャフト１８から取り外され得る。遠位先端１００又は遠位先端１００’は、使い捨てとし得る、又は更なる処置のために再処理され得る。

遠位先端１００、１００’に関しては発光ダイオードについて説明したが、代替的に又は追加的に、光ファイバを使用してもよいことは理解されるであろう。光ファイバは、シャフト１８及び遠位先端１００又は遠位先端１００’内に延び得る。シャフト１８の光ファイバと遠位先端１００又は遠位先端１００’の光ファイバは、シャフト１８と遠位先端１００又は遠位先端１００’との間の接合部にて接し得る。光ファイバは、遠位先端１００又は遠位先端１００’の近位表面及びシャフト１８の遠位表面と面一であり得る。光ファイバを面一にすることで、流体が隙間に漏れ出したり光ファイバの外部表面に付着したりできないため、シャフト１８などの構成要素の清掃がより簡単になり得る。

図５Ａ～図５Ｃは、遠位先端１００又は遠位先端１００’などの遠位先端内の制御ワイヤの一部分にシャフト１８内の制御ワイヤの一部分を結合するための代替的な取付メカニズムを示す。図５Ａ～図５Ｃに記載されている取付メカニズムは、昇降機を上昇及び下降させるための制御ワイヤに関して説明され得るが、追加的に又は代替的に、取付メカニズムは、シャフト１８に遠位先端（遠位先端１００又は遠位先端１００’など）を固定するために使用され得ることは理解されるであろう。

図５Ａ～図５Ｂは、フィンガトラップのように機能し得る固定メカニズム３００示す。遠位先端制御ワイヤ３１２は、昇降機（例えば、昇降機１１０）に接続され得、遠位先端内においてシャフト１８に向かって近位に延び得る。シャフト１８内に延び得るシャフト制御ワイヤ３１４は、シャフト制御ワイヤ３１４の周りに取り付けられたスリーブ３１６を有し得る。スリーブ３１６は、ルーメンを画定し得、ルーメン内に配置され得るシャフト制御ワイヤ３１４の遠位部の周りに周方向に延び得る。

１つ以上の突起３１８が、スリーブ３１６の内部表面から半径方向内向きに延び得る。１つ以上の切欠部３１９が遠位先端制御ワイヤ３１２に形成され得る。単一の突起３１８がスリーブ３１６の内周に延びてもよく、単一の切欠部３１９が遠位先端制御ワイヤ３１２の周囲に延び得る。代替的に、スリーブ３１６上に複数の別個の突起、及び遠位先端制御ワイヤ３１２上に複数の別個の切欠部が存在し得る。

遠位先端制御ワイヤ３１２がスリーブ３１６内に挿入されて突起３１８が切欠部３１９と位置合わせされたときに、突起３１８が切欠部３１９に係合してスリーブ３１６内に遠位先端制御ワイヤ３１２を保持し得るように、突起３１８と切欠部３１９は、同じ又は相補的な形状を有し得る。例えば、突起３１８及び切欠部３１９の近位側面は、シャフト制御ワイヤ３１４、スリーブ３１６、及び／又は遠位先端制御ワイヤ３１２の長手方向軸線にほぼ垂直であり得る。突起３１８及び切欠部３１９の遠位側面は、半径方向外向きに角度を成し得る／第１の側面に向かってテーパし得る。突起３１８及び切欠部３１９は、三角形又は楔形を有し得る。

図５Ａは、遠位先端制御ワイヤ３１２がスリーブ３１６内に完全に挿入される前の遠位先端制御ワイヤ３１２及びシャフト制御ワイヤ３１４を示す。シャフト制御ワイヤ３１４に遠位先端制御ワイヤ３１２を結合するために、遠位先端制御ワイヤ３１２の近位端はスリーブ３１６内に挿入され得る。遠位先端制御ワイヤ３１２は近位に移動させることができる。遠位先端制御ワイヤ３１２は、突起３１８に接触し、突起３１８を半径方向外向きに偏向させることができる。スリーブ３１６及び／又は突起３１８は、弾性の、可撓性の、及び／又は形状記憶性を有する材料であって、遠位先端制御ワイヤ３１２の近位端が突起３１８を通過できるように屈曲することが可能な材料で形成され得る。図５Ｂに示されるように、スリーブ３１６内に遠位先端制御ワイヤ３１２を保持するために、突起３１８は切欠部３１９に係合し得る。遠位先端制御ワイヤ３１２を十分な力で遠位に引くと、スリーブ３１６を破壊することなく、スリーブ３１６から遠位先端制御ワイヤ３１２を係脱させることができる。

シャフト制御ワイヤ３１４の周りに取り付けられたスリーブ３１６について記述したが、代替的に、スリーブ３１６は、遠位先端制御ワイヤ３１２の周りに取り付けられてもよく、シャフト制御ワイヤ３１４は、切欠部３１９に類似する１つ以上の切欠部を含み得る。スリーブ３１６から半径方向内向きに延びる突起３１８について記述したが、突起３１８は遠位先端制御ワイヤ３１２（又はシャフト制御ワイヤ３１４）から半径方向外向きに延び得ることは理解されるであろう。切欠部（切欠部３１９に類似する）は、スリーブ３１６の壁に形成され得る。

図５Ｃは、遠位先端６００（遠位先端１００、１００’の特性のいずれかを有する）にシャフト６１８（シャフト１８の特性のいずれかを有する）を取り付けるための代替的なメカニズムを示す。遠位先端６００は、観察要素６０２（観察要素１０２の特性のいずれかを有し得る）及び照明源６０４（照明源１０４の特性のいずれかを有する）を含み得る。遠位先端６００はまた、昇降機１１０の特性のいずれかを有し得る昇降機６１０を含み得る。シャフト制御ワイヤ６１４は、ある長さのシャフト６１８内に延びてもよく、シャフト制御ワイヤ３１４の特性のいずれかを有し得る。シャフト制御ワイヤ６１４は、シャフト制御ワイヤ６１４を近位及び遠位に移動させるために、十二指腸内視鏡ハンドル（ハンドル１２など）内でアクチュエータに動作可能に接続され得る。遠位先端制御ワイヤ６１２は、遠位先端６００内に長手方向に延びてもよく、遠位先端制御ワイヤ６１２の近位及び遠位運動により昇降機１１０を上昇及び／又は下降させることができるように、昇降機１１０に動作可能に接続され得る。

遠位先端制御ワイヤ６１２は、磁気要素６４０内で近位に終端し得る。磁気要素６４０は、遠位先端制御ワイヤ６１２の残りの部分と同じ材料で形成され得る、又は遠位先端制御ワイヤ６１２にしっかりと固定されている、遠位先端制御ワイヤ６１２と別個の部品であり得る。シャフト制御ワイヤ６１４は、磁気要素６４２内で遠位に終端し得る。磁気要素６４２は、シャフト制御ワイヤ６１４の残りの部分と同じ材料で形成され得る、又はシャフト制御ワイヤ６１４にしっかりと固定されている、シャフトワイヤ６１４と別個の部品であり得る。磁気要素６４０と磁気要素６４２とが互いに引き付けられるように、互いに対向する磁気要素６４０の部分と磁気要素６４２の部分は反対の極性を有し得る。磁気要素６４０と磁気要素６４２との間の磁力は、磁気要素６４０及び磁気要素６４２が遠位先端制御ワイヤ６１２をシャフト制御ワイヤ６１４に固定するように校正され得る。使用後、使用者による十分な力を使用して、磁気要素６４２から磁気要素６４０を分離し得る。代替的に、磁気要素６４０及び磁気要素６４２のうちの少なくとも１つが電磁石であってもよく、磁気要素６４２から磁気要素６４０を解放するためにオフにすることが可能であり得る。代替的に、使用後に、キー又は他の装置が、磁気要素６４０と磁気要素６４２を解放するように構成され得る。

図６Ａ及び図６Ｂは、上述の遠位先端の特徴のいずれかを有し得る例示的な遠位先端６００の透明図を示す。遠位先端６００は、遠位先端６００を長手方向に通過するルーメン６２４を画定し得る。ルーメン６２４は、遠位先端６００の近位面上の近位開口部から遠位開口部まで通じ得る。ルーメン６２４の遠位開口部は昇降機６１０に通じ得る。昇降機６１０は、上述の昇降機の特徴のいずれかを有し得る。昇降機６１０は、ルーメン６２４を通過してルーメン６２４の遠位端から出る機器の向きを変えるために、上昇及び下降するように構成され得る。図６Ｂに示されるように、作業チャネル６２０はルーメン６２４内に収容され得る。作業チャネル６２０は、上述の作業チャネル１２０、２２０、２２０’の特性のいずれかを有し得る。例えば、作業チャネル６２０は、作業チャネル２２０の特性を有し得る。

遠位先端６００は、回転モータ６６０を含み得る。回転モータ６６０は、例えば、内蔵電源（例えば、リチウムイオン電池）、作業チャネル２２０に関して上記したような作業チャネル６２０のルーメンを通過するワイヤ又はケーブルによって給電され得る。回転モータ６６０は、歯車６６２に動力を供給し得る。回転モータ６６０は、歯車６６２を第１の方向又は第２の方向に回転させることができる。歯車６６２は、歯車６６２の周囲の少なくとも一部分の周りに形成された歯を有し得る。

歯車６６２は、遠位先端６００の内部周囲表面から半径方向向きに延び得る歯６６４と係合し得る。歯６６４は、ラックギアと同様に機能し得るが、遠位先端６００の周囲に対応するように湾曲し得る。歯車６６２が回転する際、歯車６６２は歯６６４と係合し、遠位先端６００の固定部分６７２に対する遠位先端６００の回転可能部分６７０の回転を生じさせることができる。回転可能部分６７０は、固定部分６７２の遠位であり得る。示されるように、回転モータ６６０の動作によって、回転可能部分６７０が、回転モータ６６０とともに、遠位先端６００及び／又はルーメン６２４の長手方向軸線周りに回転する（歯６６４はその軸線の周りに半径方向に配置されているため）ように、回転モータ６６０及び歯車６６２は回転可能部分６７０に配置され得、歯６６４は固定され得る（回転しない）。代替的に、歯６６４の回転が回転可能部分６７０の回転を生じさせるように、回転モータ６６０及び歯車６６２は固定部分６７２に配置され得、歯６６４は回転可能部分６７０に配置され得る。

歯６６４は、回転可能部分６７０のほぼ３６０度の回転を可能にするために、遠位先端６００の周囲全体に延び得る。代替的に、示されるように、歯６６４は、３６０度未満の回転（例えば、ほぼ９０度、ほぼ１８０度、又はほぼ２７０度の回転）を可能にするために、遠位端６００の周囲の一部分のみに延び得る。回転を上記の量に限定するために、（例えば、遠位先端６００の内周上の）回転端部に停止部が配置され得る。回転可能部分６７０は、例えば、ポリマー軸受ユニットなどの軸受ユニットを介して固定部分６７２に結合され得る。

遠位先端６００はまた、昇降機モータ６８０を含み得る（図６Ｂを参照）。昇降機モータ６８０は、昇降機６１０の上昇及び下降運動を生じさせることができる。昇降機モータは、作業チャネル６２０（例えば、作業チャネル２２０に関して記述したような）のルーメン内に延び得るワイヤ、コード、又はケーブルによって給電され得る。

回転モータ６６０、歯車６６２、歯６６４、及び昇降機モータ６８０は、特に、上記のものなどの使い捨ての遠位先端に関して記述されているが、これらの要素は、十二指腸内視鏡又は他の種類の内視鏡の様々な遠位先端とともに使用され得ることは理解されるであろう。

図７Ａ及び図７Ｂは、十二指腸内視鏡１０のシャフト１８に対する十二指腸内視鏡１０の遠位先端の回転を容易にするために使用され得る構成要素を示す。図７Ａ及び図７Ｂの構成要素は、本明細書に記載される遠位先端又は別の遠位先端とともに使用され得る。

図７Ａは、十二指腸内視鏡又は他の内視鏡の回転部分（例えば遠位先端）と十二指腸内視鏡又は他の内視鏡の非回転部分（例えばシャフト）との間に延びるワイヤ又はケーブルなどの構成要素のねじれ及び絡まりを阻止するのを助けるために使用され得る絡まり防止部８６０を示す。

例えば、ケーブル８０４は、シャフト１８などのシャフト内に延び得る。ケーブル８０４は、プレート８１２を通って延び得、又はプレート８１２に固定され得る。代替的に、プレート８１２は省略され得る。プレート８１２は、シャフトの遠位端の一部分（例えば、シャフトの遠位面）であり得る。ケーブル８０４の遠位部８０８は、プレート８１２の遠位に延び得る。図７Ａに示されるように、ケーブル８０４はボーデンケーブルであり得る。ケーブル８０４がボーデンケーブルである場合、ケーブル８０４の遠位部８０８は、ケーブル８０４のより近位部の外カバー又はシースを欠いていてもよい。代替的に、ケーブル８０４は、他の種類のケーブル又はワイヤであってもよく、遠位部８０８は、ケーブル８０４の残りの部分と一様であり得る。２つのケーブル８０４が示されているが、他の数のケーブル８０４（例えば、４つ）が使用され得ることは理解されるであろう。

ケーブル８０４の遠位端は、絡まり防止要素８２０に結合され得る。絡まり防止要素８２０は、プレート８３０及びリング８２２を含み得る。リング８２２は、プレート８３０の開口部内に収容され得、プレート８３０に対して回転可能であり得る。リング８２２の縁はプレート８３０の遠位側面上にあってもよい。リング８２２とプレート８３０との間の回転を容易にするために、玉軸受がリング８２２とプレート８３０との間に配置され得る。リング８２２は、プレート８３０の開口部を通って近位に延びるアーム８２４を有し得る。アーム８２４は、ケーブル８０４を収容するための（例えば、遠位部８０８を収容するための）スロットを画定し得る。ケーブル８０４の遠位端は、アーム８２４のスロット内に各ケーブル８０４を保持するためのキャップ８２６（例えば、ケーブル８０４の丸みを帯びた突出した端部）を含み得る。

ケーブル８０２は、十二指腸内視鏡又は他の内視鏡の遠位先端（本明細書に記載される遠位先端のいずれかなど）内に延び得る。ケーブル８０２は、プレート８１０内に延び得、又はプレート８１０に取り付けられ得る。代替的に、プレート８１０は省略され得る。プレート８１０は、遠位先端の一部分（例えば、遠位先端の近位面）であり得る。ケーブル８０２の近位部８０６は、プレート８１０の近位に延び得る。図７Ａに示されるように、近位ケーブル８０２はボーデンケーブルであってもよく、近位部８０６は、外シース／カバーのないボーデンケーブルのワイヤ又はケーブルを含み得る。２つのケーブル８０２が示されているが、別の数（例えば、４つ）のケーブルが用いられてもよいことは理解されるであろう。

絡まり防止要素８２０のプレート８３０は、ケーブル８０２（近位部８０６など）を収容するためのスロット８３２を画定し得る。ケーブル８０２の近位端は、プレート８３０のスロット内に各ケーブル８０２を保持するためのキャップ（例えば、キャップ８２６の特性のいずれかを有し得る、ケーブル８０２の丸みを帯びた突出した端部）を含み得る。

リング８２２はプレート８３０に対して回転可能であり得るため、ケーブル８０２は、ケーブル８０４を回転させることなく絡まり防止要素８２０の軸線の周りで回転することができ、それにより、ケーブルのねじれによるケーブル８０４（又はケーブル８０２）の絡まりを回避する。絡まり防止要素８２０は、絡まり防止要素８２０を介したケーブル８０４及びケーブル８０２の通信を可能にする性質（例えば、導電率）を有してもよい又は特徴（例えば、トレース）を有し得る。代替的に、ケーブル８０２、８０４は、シャフトの遠位端の操舵を可能にする関節式ワイヤ／ケーブルであり得る。ケーブル８０２、８０４が関節式ワイヤである場合、上／下／左／右の関節動作を提供するために、追加のケーブルも用いられ得ることは理解されるであろう。追加のケーブルは、ケーブル８０２、８０４のもののような特性を有し得、絡まり防止要素８２０と類似の手法で接続し得る。

絡まり防止部８６０はまた、リング８１４（絡まり防止要素８２０のシース側の）及びリング８１６（絡まり防止要素８２０の遠位先端側の）を含み得、これらは、絡まり防止部８６０の取り付けを容易にすることができ、十二指腸内視鏡及び／又は絡まり防止部８６０の要素と嵌合し得る。例えば、リング８１４は、リング８２２の中心開口部内に装着され得、プレート８１２に固定され得る。このような構成では、リング８１４は、絡まり防止要素８２０に対するプレート８１２の位置決めを容易にし得る。追加的に又は代替的に、リング８１４はシールを形成し得る。

絡まり防止部８６０のいくつかの態様のみが十二指腸内視鏡又は他の内視鏡とともに使用され得る。例えば、絡まり防止要素８２０（又は同じ若しくは類似の機能を有する類似の構造体）が使用され得るが、プレート８１２及びプレート８１０は省略され得る。絡まり防止部８６０は、本明細書に記載される他の態様とともに（例えば、図６Ａ及び図６Ｂの遠位先端６００のモータと）使用され得る。

図７Ｂ及び図７Ｃは、絡まり防止部８６０若しくは遠位先端６００とともに又は本明細書に記載される他の要素とともに使用され得る回転機構を有し得る十二指腸内視鏡９００の態様を示す。図７Ｃは、図７Ｂの装置の分解図を示す。十二指腸内視鏡９００は、本明細書に記載されるシャフト（例えば、シャフト１８）の特性のいずれかを有し得るシャフト９１８を含み得る。十二指腸内視鏡９００は、本明細書に記載される遠位先端の特性のいずれかを有する遠位先端９０１を有し得る。遠位先端９０１は、本明細書に記載される他の観察要素及び照明要素の特性のいずれかを有する観察要素９０２及び照明要素９０４を有し得る。遠位先端９０１はまた、本明細書に記載される昇降機の特徴のいずれかを有する昇降機９１０を有し得る。

遠位先端９０１は、回転軸受９６０を介してシャフト９１８に接合され得る。回転軸受９６０は、互いに取り外すことができる固定プレート９６２及び回転プレート９６４を含み得る。回転プレート９６４は、固定プレート９６２に対して３６０度（又は３６０度未満）回転し得る。回転軸受９６０は、十二指腸内視鏡シャフトに対する遠位先端の又はその逆の回転を容易にするために、本明細書に記載される例示的な遠位先端のいずれとともに使用され得る。回転軸受９６０は、例えば、ターンテーブル型軸受であり得る。回転軸受９６０は、互いに対して回転可能な２つの構成要素（プレート８３０及びリング８２２）を同じく含む上記の絡まり防止要素８２０の特性のいずれかを有し得る。ケーブルは、上記した絡まり防止部８６０と類似の手法で回転軸受９６０に固定され得る。例えば、シャフト９１８のケーブルは固定プレート９６２に固定され得、遠位先端９０１のケーブルは回転プレート９６４に固定され得る。

本開示の原理は、特定の用途の例示を参照して本明細書に記載されているが、本開示は、これに限定されないことは理解すべきである。当技術分野における通常の技量を有し、本明細書で提供される教示にアクセスできる者であれば、追加の修正、適用、及び均等物の置換が全て、本明細書に記載される例の範囲内にあることを認識するであろう。従って、本発明は、前述の記載によって限定されるものとはみなされない。

Claims (15)

1. 医療装置であって、
   該医療装置は遠位先端を備え、該遠位先端は、
   観察要素と、
   照明要素と、
   前記遠位先端をシャフトに取り外し可能に結合するように構成された少なくとも１つの機構と、
   を有し、
   該医療装置は作業チャネルを備え、前記作業チャネルは、前記遠位先端に結合されているとともに、ツールを収容するように構成された中央ルーメンを画定し、前記作業チャネルの壁は、少なくとも１つの追加のルーメンを画定し、前記作業チャネルは、前記シャフトに取り出し可能に挿入されるように構成されており、
   該医療装置は前記少なくとも１つの追加のルーメンを通過するワイヤ、ケーブル、又は導管のうちの少なくとも１つを備える、医療装置。
2. 前記ワイヤ、前記ケーブル、又は前記導管のうちの前記少なくとも１つは、前記ワイヤ又は前記ケーブルを含み、前記ワイヤ又は前記ケーブルは、前記遠位先端の昇降機、前記観察要素、又は前記照明要素のうちの少なくとも１つを動作させるように構成される、請求項１に記載の医療装置。
3. 前記遠位先端は、前記昇降機を上昇又は下降させるように機能するモータを更に含む、請求項１又は２に記載の医療装置。
4. 前記ワイヤ、前記ケーブル、又は前記導管のうちの前記少なくとも１つは、前記ワイヤ又は前記ケーブルを含み、前記ワイヤ又は前記ケーブルは、前記モータに電力を提供するように構成される、請求項３に記載の医療装置。
5. 前記作業チャネルの前記壁は、少なくとも２つの追加のルーメンを画定する、請求項１～４のいずれか一項に記載の医療装置。
6. 前記遠位先端は、当該遠位先端の近位表面から延びる柱を有し、前記柱は、前記シャフトを通って延びる制御ワイヤに取り外し可能に接続されるように構成される、請求項１～５のいずれか一項に記載の医療装置。
7. 前記柱は、少なくとも１つのスロットを画定し、且つ、前記制御ワイヤは、前記少なくとも１つのスロットによって受け入れられるように構成された少なくとも１つの突起を含む、請求項６に記載の医療装置。
8. 前記遠位先端は、当該遠位先端の近位表面から延びる少なくとも１つのペグを有し、前記ペグは、前記遠位先端を前記シャフトに結合するように構成される、請求項１～７のいずれか一項に記載の医療装置。
9. 前記遠位先端は、前記シャフトに対して相対回転可能に構成される、請求項１～８のいずれか一項に記載の医療装置。
10. 前記遠位先端は、前記遠位先端を前記シャフトに対して相対回転させるように構成されたモータを含む、請求項１～９のいずれか一項に記載の医療装置。
11. 前記モータは、歯車を回転させるように構成されており、前記遠位先端は、前記歯車と噛合するように構成された歯を含む、請求項１０に記載の医療装置。
12. 前記遠位先端は、前記遠位先端の要素を前記シャフトの要素に結合するための磁石を含む、請求項１～５及び９～１１のいずれか一項に記載の医療装置。
13. 前記遠位先端は、内視鏡の昇降機を上昇及び下降させるための遠位先端昇降機制御ワイヤを更に備え、前記遠位先端昇降機制御ワイヤの近位端は、シャフト昇降機制御ワイヤのスロットと嵌合するように構成された切欠部を含む、請求項１～１２のいずれか一項に記載の医療装置。
14. 前記作業チャネルの近位端は、前記シャフトの近位端にあるハンドルに前記近位端を固定するための複数のねじ山を含む、請求項１～１３のいずれか一項に記載の医療装置。
15. 前記遠位先端の近位端は、前記シャフト内に延びるシャフトケーブル又はワイヤに前記遠位先端の電子要素を動作可能に接続するためのポートを画定する、請求項１～１４のいずれか一項に記載の医療装置。

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