WO2019146329A1 - 内視鏡 - Google Patents

内視鏡 Download PDF

Info

Publication number
WO2019146329A1
WO2019146329A1 PCT/JP2018/047059 JP2018047059W WO2019146329A1 WO 2019146329 A1 WO2019146329 A1 WO 2019146329A1 JP 2018047059 W JP2018047059 W JP 2018047059W WO 2019146329 A1 WO2019146329 A1 WO 2019146329A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
stand
wire
engagement
tip
treatment instrument
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/047059
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
原田　高志
Original Assignee
富士フイルム株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富士フイルム株式会社 filed Critical 富士フイルム株式会社
Priority to DE112018006968.0T priority Critical patent/DE112018006968T5/de
Priority to JP2019567925A priority patent/JP6860702B2/ja
Priority to CN201880084476.4A priority patent/CN111526771B/zh
Publication of WO2019146329A1 publication Critical patent/WO2019146329A1/ja
Priority to US16/905,867 priority patent/US11653823B2/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0057—Constructional details of force transmission elements, e.g. control wires
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00098—Deflecting means for inserted tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
    • A61B1/00006—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of control signals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00066—Proximal part of endoscope body, e.g. handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00087—Tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00112—Connection or coupling means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131—Accessories for endoscopes
    • A61B1/00137—End pieces at either end of the endoscope, e.g. caps, seals or forceps plugs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/01—Guiding arrangements therefore
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/018—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope, and more particularly to an endoscope provided with a treatment instrument stand for changing the lead-out direction of a treatment instrument at the distal end portion of an insertion portion.
  • various treatment tools are introduced from a treatment tool introduction port provided in the hand operation unit (hereinafter referred to as "operation unit"), and the treatment tool is opened at the distal end member of the insertion unit It is derived from the tool outlet and used for treatment.
  • a treatment instrument such as a forceps or an imaging tube is used in a duodenoscope, and a treatment instrument such as a puncture needle is used in an ultrasonic endoscope.
  • Such treatment tools need to change the lead-out direction at the tip member in order to treat the desired position in the subject.
  • the tip member is provided with a treatment tool stand (also referred to as a forceps raising stand, hereinafter referred to as a “rising stand”), and the operation unit has an attitude between the upright position and the collapsed position.
  • a treatment tool raising mechanism that changes the
  • a wire pulling type mechanism in which the tip of a wire (also referred to as a rising wire) is directly attached to a stand is known (see Patent Document 1).
  • the proximal end side of the wire is connected to a standup operation lever (also referred to as a standup lever) provided in the operation unit, and the stand is rotated by pushing and pulling the wire with the standup operation lever. It is rotated around an axis to change its posture between the upright position and the fallen position.
  • the intracoelomic fluid adheres to the distal end member of the insertion portion provided with the stand and the guide tube through which the wire is inserted.
  • the endoscope is cleaned and disinfected using the cleaning solution and the disinfecting solution.
  • cleaning takes time and effort.
  • the cover covering the distal end member of the insertion portion, the stand and the wire are detachably provided, and the cover, the stand and the wire are removed to wash the guide tube of the wire.
  • Patent Document 1 discloses an example of an endoscope in which a wire can be attached and detached from a stand. According to this endoscope, the tip is provided at the distal end portion of the wire, and the rising stand is provided with the tip receiving portion for receiving the tip.
  • the tip of the used wire is removed from the tip storage portion of the stand, and then the used wire is removed from the guide tube.
  • the endoscope is cleaned. Thereafter, a new wire is inserted into the guide tube, and the tip of the tip of the wire is accommodated in the tip storage portion of the stand, whereby the tip of the wire and the stand are manually connected.
  • the tip member of the insertion portion of the endoscope is miniaturized along with the reduction in diameter of the insertion portion, the tip of the wire disclosed in Patent Document 1 is also of a minute size. Manually housing such a minute chip in the chip holder of the stand has a problem that it takes much time and effort.
  • Patent Document 1 Although the endoscope of Patent Document 1 can obtain economic effects by making it possible to replace only the used wire with a new wire, it is very useful for connecting the tip of the new wire to the stand. Problem that takes time and effort.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and it is an object of the present invention to provide an endoscope in which the distal end portion of a wire and a treatment instrument stand can be easily connected.
  • an endoscope comprises a hand operation unit including an operation member, an insertion unit having a proximal end connected to the hand operation unit, and a tip end of the insertion unit.
  • the provided distal end member a treatment tool stand that is rotatably attached to the distal end member and is rotatable in a rotation range from the upright position to the mounting / dismounting position beyond the fallen position;
  • a standup operation wire which is connected, the base end side is connected to the operation member, and is pushed and pulled according to the operation of the operation member, thereby rotating the treatment instrument stand in a pivoting range between the erected position and the fallen position.
  • an engaging portion provided at the tip of the erecting operation wire, and an introduction port provided at the hand operation portion and in which the erecting operation wire is introduced with the engaging portion at the head, and provided at the distal end member
  • the lead-out port from which the standing-up operation wire is led out with the head at the beginning, and the inside of the insertion section A wire insertion channel that communicates with the inlet and the outlet, and an engagement portion provided on the treatment instrument stand and brought out from the outlet abut against the treatment instrument stand in the falling direction.
  • the engaging portion is at a position adjacent to the treatment instrument stand and an accommodating portion provided on the treatment instrument stand and provided with an opening for accommodating the engaging portion.
  • a wall portion provided at a position opposite to the movement trajectory of the engagement portion when the treatment instrument stand moves in between the upright position and the collapsed position in a state of being in contact with the contact portion; In the state where the engaging portion is in contact with the abutting portion, when the treatment instrument stand is between the upright position and the collapsed position, the movement in the direction in which the engaging portion enters the opening is restricted. And when it is between the fall position and the attachment / detachment position, movement in the direction in which the engaging portion enters the opening is permitted.
  • the tip end member be provided with a wire guiding portion for guiding an engaging portion derived from the outlet to the abutting portion.
  • the treatment instrument stand be provided with an engagement guiding portion for guiding the engaging portion to the opening.
  • the engagement guiding portion preferably has a guiding path for guiding the engaging portion in a direction away from the opening.
  • One aspect of the present invention is a position adjacent to the treatment instrument stand, wherein the treatment instrument stand moves between the erected position and the laid position in a state where the engaging portion is accommodated in the accommodating portion. It is preferable that a retaining portion is provided at a position opposed to the movement trajectory of the joint portion and that maintains the engagement state between the housing portion and the engaging portion.
  • a cap member is detachably attached to the tip member, and either the tip member or the cap member is provided with a wall portion or a retaining portion.
  • the cap member is provided with a position regulating member, and when the cap member is attached to the tip member, the position regulating member abuts on the treatment instrument stand and the treatment instrument stand It is preferable to regulate the most collapsed position to the mounting and demounting position.
  • an inner side of the opening side of the housing portion be formed with a separating inclined surface which spreads toward the outside of the opening on the inner surface of the engaging portion on the outlet direction side.
  • a movable member which is exposed and arranged outside the hand operation unit and which is provided at a base end of a rising operation wire and which operates in conjunction with the operation of the operation member and which is detachably engaged with the movable member It is preferable to provide an attachment member.
  • an engagement hole is provided in one of the movable member and the attachment member, and a locking portion detachably engaged with the engagement hole is provided in the other.
  • the locking portion be provided with an elastically deformable portion that is elastically deformed and engaged with the engagement hole.
  • the elastically deformable portion is formed with a pair of resiliently deformable claws that engage with the edge of the engagement hole, and the engagement hole and the engagement portion are engaged or disengaged.
  • the distal end portion of the wire and the treatment instrument stand can be easily coupled.
  • the block diagram of the endoscope system provided with the endoscope which concerns on embodiment An assembled perspective view showing the configuration of the distal end portion of the insertion portion
  • the perspective view of the tip where the stand is located in the standing position A perspective view of the tip where the stand is located in the collapsed position
  • a perspective view of the tip where the stand is located at the mounting and dismounting position Front view of the distal end member as viewed from the distal end side to the proximal end side
  • Enlarged perspective view of the stand Principal part sectional view showing the mounting structure of the stand to the tip member Perspective view of the operation unit
  • An explanatory view of a state in which the engaging portion is in contact with the contact portion of the stand of the standing position An explanatory view of a state in which the engaging portion is in contact with the contact portion of the stand at the fall position
  • An explanatory view in which the engaging portion is accommodated in the accommodating portion of the stand at the mounting and demounting position
  • Explanatory drawing showing the positional relationship between the stand and the partition wall
  • a perspective view in which the mounting member is connected to the movable member An explanatory view in which the shape of the inner peripheral surface of the bearing portion of the stand is mountain-shaped An explanatory view in which a plurality of grooves are formed on the outer peripheral surface of the pivot shaft portion of the stand
  • FIG. 1 is a block diagram of an endoscope system 12 provided with an endoscope 10 according to an embodiment of the present invention.
  • the endoscope system 12 includes an endoscope 10, a processor device 14, a light source device 16 and a display 18.
  • the treatment tool 56 used in the endoscope system 12 is also shown in FIG.
  • the endoscope 10 includes an operation unit 22 provided with a rising operation lever 20 which is an operation member, and an insertion unit 24 provided on the distal end side of the operation unit 22.
  • FIG. 2 is an assembled perspective view showing the configuration of the distal end portion 26 of the insertion portion 24.
  • FIG. 3 is a perspective view of the distal end portion 26 in which the stand 30 is located in the upright position. Is a perspective view of the tip portion 26 positioned in the collapsed position.
  • FIG. 5 is a perspective view of the distal end portion 26 in which the stand 30 is located at the mounting and demounting position.
  • the attachment / detachment position refers to a position where the stand 30 rotates from the upright position to the collapsed position and from the collapsed position in the same direction to exceed the collapsed position.
  • the mounting and demounting position will be described later.
  • a tip end member 28 is provided at the tip end portion 26 of the insertion portion 24, and a stand 30 is attached to the tip end member 28.
  • the Z (+) direction in FIGS. 1 to 5 is referred to as the upward direction, and the Z ( ⁇ ) direction is referred to as the downward direction.
  • the X (+) direction is referred to as the right direction, and the X (-) direction is referred to as the left direction.
  • the Y (+) direction is referred to as the distal side direction, and the Y ( ⁇ ) direction is referred to as the proximal side direction.
  • the operation unit 22 is extended toward the distal end side from the operation unit main body 32 provided with the erecting operation lever 20, the grip unit 34 connected to the operation unit main body 32, and the grip unit 34
  • the proximal end portion of the insertion portion 24 is connected to the distal end side of the extension portion 36 via a bending tube 38.
  • the holding part 34 is a part which an operator grasps at the time of operation of the endoscope 10.
  • the extending portion 36 is extended from the tip end portion of the gripping portion 34 toward the tip end side in order to provide the movable member 96 (see FIG. 9) connected to the standing operation mechanism 120 (FIGS. 21 and 22) Part of the non-gripping area.
  • the area A from the distal end 44A of the convex mount 44 of the treatment instrument inlet 42 provided in the grip 34 to the proximal end 38A of the bending tube 38 corresponds to the extension 36 Do.
  • An annular flange 40 is provided in the area A of the extension portion 36.
  • a universal cord 46 is provided on the operation unit main body 32 of the operation unit 22.
  • a light source connector 50 is provided on the distal end side of the universal cord 46, and the light source connector 50 is connected to the light source device 16. Further, the light source connector 50 is provided with a branched electrical connector 48, and the electrical connector 48 is connected to the processor device 14.
  • the insertion portion 24 is configured by connecting the distal end portion 26, the bending portion 52, and the flexible portion 54 from the distal end side toward the proximal end side.
  • the following contents are provided inside the insertion portion 24. That is, the operation for changing the lead-out direction of the treatment instrument channel 58 for guiding the distal end portion 56A of the treatment instrument 56 of FIG. 1 to the distal end member 28 of FIG. 1 and an erecting operation wire channel 62 (hereinafter referred to as a wire channel 62) for guiding the distal end portion of the wire 60 to the distal end member 28.
  • a light guide (not shown) for guiding illumination light supplied from the device 16 to the tip member 28 of FIG. 2, an air / water feeding tube (not shown), an angle wire (not shown), and a signal cable (not shown) Etc. contents are provided.
  • the operation unit 22 is generally formed in a substantially cylindrical shape, and has a cylindrical axis B along the Y (+)-Y (-) direction.
  • a pair of angle knobs 64, 64 for bending the bending portion 52 are disposed on the side surface 22A on one side of the vertical cross section including the cylindrical axis B of the operation portion 22 as a boundary.
  • the pair of angle knobs 64, 64 are coaxially rotatably provided.
  • the bending portion 52 has a structure in which a plurality of angle rings (not shown) are rotatably connected to each other.
  • the curved portion 52 is configured by covering the outer periphery of this structure with a tubular mesh woven with metal wires, and covering the outer circumferential surface of the mesh with a cylindrical outer shell made of rubber.
  • four angle wires (not shown) are disposed from the curved portion 52 configured as described above to the angle knobs 64, 64, and these angle wires are set by turning the angle knobs 64, 64.
  • the bending portion 52 is bent vertically and horizontally.
  • the flexible portion 54 has a spiral tube (not shown) formed by spirally winding a thin thin metal plate having elasticity.
  • the flexible portion 54 is configured by covering the outer side of the spiral tube with a cylindrical mesh woven with metal wires and covering the outer circumferential surface of the mesh with a cylindrical outer shell made of resin.
  • FIG. 6 is a front view of the distal end member 28 as viewed from the distal end side toward the proximal end side.
  • the grip 34 of the operation unit 22 of FIG. 1 is provided with a treatment tool inlet 42 for introducing the treatment tool 56.
  • the treatment tool 56 introduced from the treatment tool inlet 42 with the tip 56A at the top is inserted into the treatment tool channel 58 of FIG. 2 inserted into the insertion portion 24 and the treatment tool outlet 72 shown in FIG. Derived from the outside.
  • a rising operation lever 20 is rotatably provided coaxially with the angle knobs 64, 64.
  • the erecting control lever 20 is rotationally operated by the operator's hand holding the grip 34.
  • the rising operation lever 20 is rotated, the wire 60 in FIG. 2 is pushed and pulled by the rising operation mechanism 120 (see FIGS. 21 and 22) that operates in conjunction with the rotation operation of the rising operation lever 20.
  • the posture of the stand 30 connected to the tip end of 60 is changed between the upright position of FIG. 3 and the collapsed position of FIG.
  • the endoscope 10 of the embodiment configured as described above is a side-view endoscope used as a duodenoscope, and the insertion portion 24 is inserted into a subject through an oral cavity.
  • the insertion portion 24 is inserted from the esophagus through the stomach to the duodenum, and a treatment such as a predetermined examination or treatment is performed.
  • a biopsy forceps having a cup capable of collecting a living tissue at the tip end 56A is illustrated, but the invention is not limited thereto.
  • a treatment tool such as a contrast tube or a knife for EST (Endoscopic Sphincterotomy) is used.
  • the distal end portion 26 includes a distal end member 28 and a cap member 76 detachably mounted on the distal end member 28.
  • the cap member 76 is formed in a substantially cylindrical shape whose distal end side is sealed, and a substantially rectangular opening window 76A is formed in a part of the outer peripheral surface thereof.
  • the opening window 76A of the cap member 76 is communicated with the treatment instrument outlet 72 (see FIG. 6) of the distal end member 28.
  • the distal end portion 56A of the treatment instrument 56 derived from the treatment instrument outlet 72 is derived from the opening window 76A to the outside.
  • a position restricting member 77 is provided on the inner circumferential portion of the cap member 76.
  • the cap member 76 is disposed to face the stand 30 when the cap member 76 is attached to the tip end member 28.
  • the position restricting member 77 may be formed integrally with the cap member 76, or may be formed separately and adhered to the inner peripheral portion of the cap member 76.
  • the cap member 76 is made of an elastic material, for example, a rubber material such as fluorine rubber or silicone rubber, or a resin material such as polysulfone, and the groove formed in the tip member 28 on the proximal end side An engaging portion (not shown) engaged with the distal end member 28 is mounted on the distal end member 28 by engaging the engaging portion with the groove of the distal end member 28.
  • the cap member 76 is removed from the tip member 28 and cleaned or disinfected or discarded as disposable.
  • the tip member 28 is made of a metal material having corrosion resistance. Further, the distal end member 28 is integrally provided with a partition wall 78 projecting toward the tip end and a partition wall 80 opposed to the partition wall 78.
  • a stand storage chamber 82 for storing the stand 30 is formed between the partition walls 78 and the partition walls 80.
  • a treatment instrument outlet 72 (see FIG. 6) for guiding the treatment instrument 56 to the outside is formed.
  • the distal end of a treatment instrument channel 58 (see FIG. 2) is connected to the treatment instrument outlet 72.
  • the treatment instrument channel 58 is inserted into the inside of the insertion portion 24 of FIG.
  • the proximal end of the treatment instrument channel 58 is connected to the distal end tube 202 of a branch tube 200 (see FIG. 22) provided inside the operation unit 22.
  • the branch pipe 200 has a known structure, and the proximal end is branched into two pipes 204 and 206, and the treatment instrument inlet 42 is formed at the proximal end of one of the pipes 204. Therefore, the distal end 56A of the treatment instrument 56 introduced into the duct 204 from the treatment instrument inlet 42 is inserted into the treatment instrument channel 58, and the stand storage chamber 82 of FIG. 2 from the treatment instrument outlet 72 of FIG. Derived from Then, the leading end 56A of the treatment tool 56 led to the stand storage chamber 82 changes the lead-out direction according to the posture between the upright position and the fall position of the stand 30 disposed in the stand storage chamber 82. Be done. Further, the distal end of a suction pipe 208 for suctioning a body fluid such as blood is connected to the proximal end of the other pipe line 206 of the branch pipe 200 shown in FIG.
  • FIG. 7 is an enlarged perspective view of the stand 30. As shown in FIG. 7, a guide surface 30A is provided on the upper surface of the stand 30. Along the guide surface 30A, the tip 56A of the treatment instrument 56 of FIG. 1 is led out of the opening window 76A of the cap member 76 of FIG.
  • the stand 30 is provided with pivots 84 and 86 on both sides of its base 30B.
  • the axial directions of the pivot shafts 84 and 86 are set in the X (+)-X (-) direction of FIG. 2 when the stand 30 is attached to the tip end member 28 of FIG.
  • flat notched surfaces 84A and 86B are formed on the circumferential surfaces of the pivot shaft portions 84 and 86, respectively.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of an essential part showing a mounting structure of the stand 30 to the tip end member 28. As shown in FIG.
  • the axes of the pivot shafts 84 and 86 are coaxially disposed via the base 30 B of the stand 30.
  • the pivot shaft portion 84 is rotatably fitted to the concave bearing portion 78A of the partition wall 78
  • the pivot shaft portion 86 is rotatably fitted to the concave bearing portion 80A of the partition wall 80.
  • the pivot shafts 84 and 86 are attached to the bearings 78A and 80A in the axial direction of the pivot shafts 84 and 86 with a predetermined amount of play x.
  • the rotational shaft portions 84 and 86 are offset to one side by utilizing the play amount x, a part of one of the bearing portions 78A and 80A is exposed.
  • the brush can be easily inserted into the exposed portion, the washability of the bearing portions 78A and 80A is improved. Further, as shown in FIG. 7, since the rotational shaft portions 84 and 86 have flat notched surfaces 84A and 86B formed on their peripheral surfaces, the notched surfaces 84A and 86B and the inner periphery of the bearing portions 78A and 80A. It is possible to easily insert the brush from the gap between the faces. Thereby, the cleaning property of the bearing portions 78A and 80A is further improved.
  • an optical system storage chamber 88 is provided inside the partition wall 78.
  • An illumination window 90 and an observation window 92 are disposed adjacent to each other at the top of the optical system storage chamber 88, and an air / water feed nozzle 70 directed to the observation window 92 is provided on the tip member 28.
  • the air / water feed nozzle 70 is connected to an air / water feed device (not shown) via an air / water feed tube (not shown) inserted into the insertion portion 24, and the air / water feed button 66 of the operation unit 22 shown in FIG.
  • the air or water is jetted from the air / water feed nozzle 70 toward the observation window 92 by operating the. Thereby, the observation window 92 is cleaned.
  • the illumination unit includes an illumination lens (not shown) disposed inside the illumination window 90, and a light guide (not shown) disposed so that the tip surface faces the illumination lens.
  • the light guide is disposed from the insertion portion 24 of FIG. 1 to the universal cord 46 via the operation portion 22, and the proximal end thereof is connected to the light source device 16 via the light source connector 50. Thereby, the irradiation light from the light source device 16 is transmitted through the light guide and is irradiated from the illumination window 90 to the outside.
  • the photographing unit described above includes a photographing optical system (not shown) disposed inside the observation window 92 and an imaging device (not shown) of a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) type or a charge coupled device (CCD) type.
  • CMOS complementary metal oxide semiconductor
  • CCD charge coupled device
  • the imaging device is connected to the processor device 14 via a signal cable (not shown) inserted into the insertion portion 24 of FIG.
  • the imaging signal of the subject image obtained by the imaging unit is output to the processor unit 14 through the signal cable and subjected to image processing, and then displayed on the display 18 as the subject image.
  • the tip of the wire 60 is led out of the outlet 74 (see FIG. 6) and connected to the stand 30 as in FIG. 2. Further, the proximal end of the wire 60 is disposed outside the introduction port 94 provided in the operation unit 22 as shown in FIG. 9 and connected to the movable member 96.
  • FIG. 9 is a perspective view of the operation unit 22 and is a perspective view illustrating the other side surface 22B opposite to one side surface 22A of the operation unit 22 shown in FIG.
  • the introduction port 94 is provided in the extension portion 36 of the operation unit 22.
  • a mounting member 98 is provided at the proximal end of the wire 60 disposed outside the introduction port 94, and the mounting member 98 is detachably mounted in an engagement hole (described later) of the movable member 96. Thereby, the proximal end of the wire 60 is connected to the movable member 96.
  • the movable member 96 is provided in the operation unit 22.
  • the movable member 96 is disposed so as to be exposed to the outside of the operation unit 22, and operates in conjunction with the rotation operation of the rising operation lever 20 by the rising operation mechanism 120 (see FIGS. 21 and 22).
  • the movable member 96 is a driven lever that rotates in conjunction with the rotation operation of the rising operation lever 20.
  • the rising operation mechanism 120 is a mechanism that is disposed inside the operation unit 22 and operates the movable member 96 in conjunction with the operation of the rising operation lever 20. Therefore, when the rising operation lever 20 is operated to rotate, the movable member 96 operates via the rising operation mechanism 120, and the wire 60 (see FIG. 2) connected to the movable member 96 is pushed and pulled.
  • the wire 60 is provided with an engaging portion 100 at its tip. Further, as shown in FIG. 7, the stand 30 is provided with a contact portion 101.
  • the engaging portion 100 derived from the outlet port 74 (see FIG. 6) is in contact with the contact portion 101.
  • the contact portion 101 applies turning power in the direction of fall to the stand 30 by the contact of the engagement portion 100.
  • the stand 30 is provided with a housing portion 102 engageable with the engagement portion 100 in a detachable manner.
  • an opening 104 is formed on the X (+) direction side. The distal end portion of the wire 60 is connected to the stand 30 by engaging the engaging portion 100 with the housing portion 102 through the opening 104.
  • an engagement guiding portion 106 for guiding the engaging portion 100 to the opening 104 is provided.
  • the engagement guiding portion 106 has a guiding path 108 for guiding the engaging portion 100 in the X (+) direction away from the opening 104.
  • the engaging portion 100 is a spherical body
  • the accommodating portion 102 is a spherical recess for accommodating the engaging portion 100 of the spherical body.
  • the shapes of the engaging portion 100 and the accommodating portion 102 are not limited to the above shapes, but the engaging portion 100 may be a sphere and the accommodating portion 102 may be a spherical recess to push and pull the wire 60.
  • the sliding resistance between the engaging portion 100 and the housing portion 102 caused by the operation can be reduced. Therefore, the push and pull operation of the wire 60 can be performed smoothly.
  • the partition wall 80 is provided with a wall portion 81.
  • the wall portion 81 is provided at a position adjacent to the stand 30 shown in FIGS. 3 and 4.
  • This wall portion 81 is, as shown in FIG. 10, when the stand 30 moves between the upright position of FIG. 10 and the collapsed position of FIG. 11 with the engaging portion 100 in contact with the contact portion 101. It is provided in the position which opposes the movement locus
  • trajectory of the engaging part 100 As shown in FIG. In the state where the engaging portion 100 is in contact with the abutting portion 101, the wall portion 81 engages with the engaging portion 100 when the stand 30 is between the upright position of FIG. 10 and the collapsed position of FIG.
  • the clearance a in the X (+) ⁇ X ( ⁇ ) direction between the surface of the contact portion 101 and the surface of the wall 81 facing the contact portion 101 is the engagement portion 100.
  • the gap b in the X (+)-X (-) direction between the surface of the guiding portion for engagement 106 and the surface of the wall 81 facing the guiding portion for engagement 106 has a diameter D of the engaging portion 100 It is formed to be smaller than that. Therefore, even if the stand 30 is at any position between the erected position and the laid-down position, the engaging portion 100 led out from the outlet 74 (see FIG. 6) is in contact with the abutting portion 101. Maintain. Thereby, the contact part 101 can apply the turning power to the stand 30 in the falling direction.
  • the wall 81 does not exist at the position opposed to the guiding portion 106 for engagement.
  • the engaging portion 100 is pushed from the contact portion 101 toward the engaging guiding portion 106 as shown in FIG. 14 and is guided along the guiding path 108 to the opening 104 of the housing portion 102 as shown in FIG. I will be guided towards.
  • the stand 30 moves toward the mounting and dismounting position of FIG. 12 in conjunction with the pressing operation of the engaging portion 100.
  • the engaging portion 100 passes through the guiding path 108, and the elastic restoring force of the wire 60 indicated by the arrow c in FIG.
  • the engagement portion 100 is engaged with the housing portion 102 through the opening 104.
  • the engaging portion 100 of the wire 60 can be obtained only by the introduction operation of the wire 60 regardless of the position between the rising position and the falling position of the stand 30. Can be engaged with the housing portion 102 of the stand 30.
  • the tip end member 28 is provided with a wire guiding portion 110.
  • the wire guiding portion 110 guides the engaging portion 100 derived from the outlet 74 to the contact portion 101.
  • the wire guiding portion 110 is formed of a groove whose cross section is an arc shape, and the radius of curvature thereof is formed to be equal to the radius of the engaging portion 100.
  • the shape of the wire guiding portion 110 is not limited to the above shape, and may be, for example, an arc-shaped groove whose radius of curvature is larger than the radius of the engaging portion 100, and its cross section is rectangular It may be a groove of
  • the partition wall 80 is provided with a retaining portion 112.
  • the retaining portion 112 is a movement of the engaging portion 100 when the stand 30 moves between the upright position of FIG. 3 and the collapsed position of FIG. 4 in a state where the engaging portion 100 is accommodated in the accommodating portion 102. It is provided at a position opposite to the trajectory, and maintains the engaged state of the accommodating portion 102 and the engaging portion 100. That is, as shown in FIG. 18, the gap d in the X (+) ⁇ X ( ⁇ ) direction between the opening surface of the opening 104 and the surface of the retaining portion 112 facing the opening surface of the opening 104 is the engaging portion. Since it is formed to be smaller than the diameter D of 100, the engaged state between the housing portion 102 and the engaging portion 100 can be maintained between the upright position of FIG. 3 and the collapsed position of FIG. .
  • the accommodating portion 102 is formed with a separating inclined surface 114 which spreads toward the outside of the opening 104.
  • the separating inclined surface 114 is formed on the inner surface on the side of the lead-out direction (Y (+) direction) of the engaging portion 100 among the inner surfaces on the opening 104 side of the housing portion 102.
  • FIG. 19 is an explanatory view showing the positional relationship between the engaging portion 100 and the stand 30 immediately before releasing the engaging portion 100 from the accommodating portion 102. As shown in FIG.
  • FIG. 20 is an explanatory view showing the positional relationship between the engaging portion 100 and the stand 30 when the engaging portion 100 is released from the accommodating portion 102.
  • the engaging portion 100 changes its direction in a direction parallel to the Y (+) direction by the elastic restoring force of the wire 60 as indicated by the arrow e.
  • the stand 30 is pivoted by its own weight in the Z (-) direction as shown by the arrow f.
  • the cap member 76 of FIG. 5 is mounted on the tip end member 28, the stand 30 is restricted by the position restricting member 77 at the mounting and dismounting position, and thus the stand 30 is held at the mounting and dismounting position. It becomes.
  • FIG. 21 is a configuration diagram showing an entire configuration of the rising operation mechanism 120.
  • FIG. 22 is a side view of the erecting operation mechanism 120 of FIG. 21 and 22, the exterior case (not shown) of the operation unit 22 is omitted, and the inside of the operation unit 22 is shown.
  • the standing operation mechanism 120 is provided inside the operation unit 22. Specifically, in the inside of the operation unit 22, components of each unit constituting the rising operation mechanism 120 are provided from the operation unit main body 32 to the extending unit 36.
  • the standing operation mechanism 120 is a power transmission mechanism that connects the standing operation lever 20 and the movable member 96 and transmits the rotation operation of the standing operation lever 20 to the movable member 96.
  • the standing operation mechanism 120 converts the linear motion of the wire 126 and the linear motion of the wire 126 into a rotational motion, the first conversion mechanism 124 converting the rotational motion of the standing operation lever 20 into a linear motion, the wire 126 linearly moved by the first conversion mechanism 124 And a second conversion mechanism 128 for rotating the movable member 96.
  • the first conversion mechanism 124 has a crank member 130 whose base end is connected to the rising operation lever 20, a first slider 132 whose base end is connected to the tip of the crank member 130, and a base end at the tip of the first slider 132 And a second slider 134 connected to each other.
  • the proximal end of the wire 126 is connected to the distal end of the second slider 134, and the distal end of the wire 126 is connected to the second conversion mechanism 128 including the speed reduction mechanism.
  • the crank member 130, the first slider 132, and the second slider 134 move along the cylindrical axis B in conjunction with the rotation operation of the rising control lever 20. It moves in a straight line. Thereby, the wire 126 linearly moves along the cylindrical axis B, and the linear movement is transmitted to the second conversion mechanism 128.
  • the second conversion mechanism 128 includes a lever 136, a first gear 138, a second gear 140, a third gear 142, and a fourth gear 144.
  • the first gear 138, the second gear 140, the third gear 142, and the fourth gear 144 constitute a speed reduction mechanism.
  • the lever 136 is rotatably supported by the bracket 146 via the shaft portion 148, and the tip of the wire 126 is connected. Thus, the lever 136 is rotated about the stem 148 by the linear motion of the wire 126.
  • the first gear 138 is integrally provided with the lever 136 and is rotated about the shaft 148.
  • the second gear 140 meshes with the first gear 138 and is rotatably supported by the bracket 146 via the shaft portion 150.
  • the third gear 142 is integrally provided with the second gear 140 and coaxial with the second gear 140.
  • the fourth gear 144 is provided coaxially with the drive shaft portion 152 of the movable member 96, and is rotatably supported by the bracket 146 via the drive shaft portion 152 together with the movable member 96.
  • the third gear 142 is engaged with the fourth gear 144.
  • the second conversion mechanism 128 configured as described above, when the linear movement of the wire 126 is transmitted to the lever 136, the first gear 138 is rotationally operated together with the lever 136, and the rotational movement of the first gear 138 Is transmitted to the fourth gear 144 via the second gear 140 and the third gear 142, and the fourth gear 144 is rotated. As a result, the movable member 96 integral with the fourth gear 144 is rotated about the drive shaft 152.
  • the rotation operation of the rising operation lever 20 is transmitted to the movable member 96 via the first conversion mechanism 124, the wire 126, and the second conversion mechanism 128. Can. The movable member 96 is thereby rotated about the drive shaft 152.
  • FIG. 23 is an explanatory view for explaining an operation range of the rising operation lever 20, and FIG. 24 is an explanatory view showing an operation range of the movable member 96.
  • the rising operation lever 20 is positioned at the base end position P1 of the operation area shown by the solid line in FIG. 23
  • the movable member 96 is positioned at the tip position P2 of the operation area shown by the solid line in FIG.
  • the wire 60 connected to the movable member 96 via the mounting member 98 is pushed to the tip side, and the stand 30 is located at the collapsed position in FIG. 4.
  • the rising control lever 20 is positioned at the tip position P3 of the operation area shown by the two-dot chain line in FIG.
  • the movable member 96 is operated by the two-dot chain line in FIG. It is located at the base end position P4 of the region. Thereby, the wire 60 is drawn to the proximal end side, and the stand 30 is located at the standing position of FIG. 3.
  • the operation range of the rising control lever 20 is restricted between the above-described base end position P1 and the leading end position P3 by the rising control lever 20 abutting on the operation portion main body 32.
  • the operation range of the movable member 96 is also regulated between the tip position P2 and the base position P4 described above.
  • the above is the positional relationship between the rising control lever 20 and the movable member 96.
  • the rising stand 30 when the rising control lever 20 is positioned at the base position P1, the rising stand 30 can be positioned at the collapsed position shown in FIG. However, when the standing up operation lever 20 is rotated, the standing stand 30 can not be positioned at the mounting / dismounting position shown in FIGS. 5 and 12.
  • the mounting member 98 is removed from the movable member 96.
  • the mounting member 98 is pushed from the tip end position P2 toward the mounting position located further on the tip side.
  • the mounting member 98 located at the mounting position P5 is shown by a solid line.
  • the attachment member 98 is at the disengaging position further on the tip side from the mounting position P5 shown by solid lines in FIG. It pushes in towards the detachment
  • the wire 60 can be further pushed into the distal end side, so that the engaging portion 100 can be separated from the housing portion 102 by the separating inclined surface 114 described above.
  • the movable member 96 includes a flat beam 160 and legs 162 and 164 provided at both ends of the beam 160, as shown in FIGS. It is done. Then, as shown in FIGS. 21 and 22, the drive shaft portion 152 provided on the leg portion 162 side is rotatably supported by the exterior case (not shown) of the operation portion 22 via the O-ring 166, and the leg portion 164. A driven shaft portion 168 provided on the side is rotatably supported by an outer case (not shown) via an O-ring (not shown). The O-rings 166 keep the operation unit 22 watertight.
  • the rotation axes of the drive shaft portion 152 and the driven shaft portion 168 of the movable member 96 are set in a direction (X (+) ⁇ X ( ⁇ ) direction) perpendicular to the axial direction of the wire 60. That is, since the movable member 96 is rotatably provided with the direction perpendicular to the axial direction of the wire 60 as the rotation axis, the wire 60 can be pushed and pulled smoothly.
  • the mounting structure 170 of the embodiment for mounting the proximal end of the wire 60 and the movable member 96 will now be described with reference to FIGS.
  • FIG. 26 is a perspective view of the mounting structure 170 viewed from the other side 22B of the operation unit 22.
  • FIG. 27 is a perspective view of the mounting structure 170 shown in FIG. 26 as viewed from the left side.
  • FIG. 28 is a perspective view of a wire assembly 172 including the wire 60 and the mounting member 98 provided at the proximal end of the wire 60.
  • FIG. 29 is a front view of the mounting member 98
  • FIG. 30 is a perspective view of the extending portion 36 having the inlet 94 and the movable member 96.
  • the movable member 96 is provided with an engagement hole 174 in which the mounting member 98 (see FIG. 29) is detachably engaged.
  • the engagement hole 174 is formed along the longitudinal direction of the beam portion 160 of the movable member 96, and is constituted by a through hole penetrating the front and back surfaces of the beam portion 160.
  • the pair of locking portions 176, 176 (see FIG. 29) of the mounting member 98 are detachably engaged with the engagement holes 174.
  • the attachment member 98 shown in FIG. 29 is a substantially triangular plate-like body, and a hole 180 to which the base end of the wire 60 is connected is formed at the core 178 at the center.
  • the pair of locking portions 176, 176 of the mounting member 98 are provided on both sides of the core portion 178 via slit-like notches 182.
  • elastically deformable portions 184 which are elastically deformed and engaged with the engagement holes 174 are formed in the pair of locking portions 176, 176, respectively.
  • claw portions 186 are formed which are engaged with the edge portions 175, 175 (see FIG. 30) on both sides in the longitudinal direction of the engagement hole 174.
  • the distal end of the wire 60 is engaged with the stand 30.
  • FIG. 31 shows a wire 60 introduced from the introduction port 94 with the engaging portion 100 (see FIG. 28) at the top.
  • FIG. 10 shows a state in which the engaging portion 100 is in contact with the contact portion 101 of the stand 30 in the upright position, the position of the stand 30 is not limited to the upright position.
  • the engaging portion 100 abuts on the abutting portion 101 of the erecting stand 30 regardless of the position between the erected position and the attaching / detaching position.
  • the gap a between the contact portion 101 and the wall 81 facing the contact portion 101 is set equal to the diameter D of the engagement portion 100. Since the clearance b between the guiding portion for engagement 106 and the wall portion 81 facing the guiding portion for engagement 106 is set smaller than the diameter D of the engagement portion 100, the engagement portion 100 is in contact with the abutment portion 101. Keep in contact with the By this, the stand 30 rotates in the falling direction. Then, by the introduction operation of the wire 60 continuing, when the stand 30 reaches the collapsed position in FIG. 11 from the erected position and further exceeds the collapsed position, the wall portion 81 is opposed to the guiding portion 106 for engagement. It will not exist.
  • the engaging portion 100 moves from the contact portion 101 toward the engaging guiding portion 106, and as shown in FIG. 15, the opening 104 of the housing portion 102 along the guiding path 108. It is guided towards the At this time, the stand 30 moves toward the mounting and demounting position of FIG. 12 in conjunction with the pressing operation of the wire 60. Then, when the position of the stand 30 is restricted to the mounting / dismounting position by the position restricting member 77 (see FIG. 5), the elastic restoring force of the wire 60 causes the engaging portion 100 to be accommodated through the opening 104 as shown in FIG. 102 is engaged. Thereby, the tip of the wire 60 can be engaged with the stand 30.
  • the tip end portion of the wire 60 is erected only by the introduction operation of the wire 60 regardless of the position between the erected position and the fallen position of the erecting base 30. It can be connected to the stand 30.
  • FIG. 32 shows the posture of the mounting member 98 in a state in which the tip of the wire 60 is connected to the stand 30.
  • the mounting member 98 is located at the mounting position P5 shown in FIG.
  • the mounting member 98 is moved from the mounting position P5 toward the movable member 96 as shown by the arrow g, and the edge portions 175 and 175 on both sides of the engagement hole 174 in FIG.
  • the lower tapered portions 187 and 187 are abutted to push the mounting member 98 into the engagement hole 174. This pushing action narrows the distance between the claws 186, 186, and the claws 186, 186 lock to the edges 175, 175 on both sides of the engagement hole 174.
  • the mounting member 98 is connected to the movable member 96 as shown in the connection diagram shown in FIG. Therefore, according to the mounting structure 170 of the embodiment, the proximal end of the wire 60 is attached to the movable member 96 with one touch only by pushing the claws 186 and 186 of the mounting member 98 into the engagement holes 174 of the movable member 96. Can.
  • the movable member 96 operates between the distal end position P2 and the proximal end position P4. Then, in conjunction with the operation of the movable member 96, the wire 60 is pushed and pulled by the movable member 96 via the mounting member 98. As a result, the stand 30 is pivoted between the upright position and the collapsed position.
  • the engaging portion 100 is in the erected position of FIG. 3 and the collapsed position of FIG. 4 by the retaining portion 112 of the partition 80 shown in FIG. And the state engaged with the accommodating portion 102 is maintained. Thereby, the careless removal from the accommodating part 102 is prevented. Therefore, according to the endoscope 10 of the embodiment, the stand 30 can be operated reliably by the operation of the standup operation lever 20.
  • the endoscope 10 is used for various examinations or treatments. Thereafter, when the endoscope 10 is cleaned, the following operation is performed.
  • the locking portions 176, 176 of the mounting member 98 are pinched with fingers, and the distance between the claws 186, 186 is narrowed to be smaller than the dimension in the longitudinal direction of the engagement hole 174, and then the engagement hole 174 is formed. Pull out the claws 186, 186 from the.
  • the mounting member 98 is pushed toward the separation position P6 shown by the two-dot chain line in FIG.
  • the wire 60 is pushed to the distal end side, so the engaging portion 100 is separated from the housing portion 102 by the separating inclined surface 114 described above. Therefore, according to the endoscope 10 of the embodiment, the tip of the wire 60 can be easily removed from the stand 30.
  • the cap member 76 shown in FIG. 2 is removed from the tip member 28.
  • the wire 60 may be pulled out of the introduction port 94 to empty the wire channel 62. Thereafter, cleaning of the tip member 28, the stand 30, and the wire channel 62 is performed.
  • the stand 30 when the wire 60 is introduced and the engaging portion 100 abuts on the abutting portion 101, the stand 30 starts rotating toward the collapsed position. Then, when the stand 30 is rotated toward the collapsed position, the wall portion 81 restricts the movement of the engaging portion 100 in the direction of entering the opening 104. Then, when the stand 30 is rotated from the collapsed position toward the mounting and demounting position, the wall portion 81 allows movement in a direction in which the engaging portion 100 enters the opening 104. Then, when the stand 30 reaches the mounting and demounting position, the engagement 100 is accommodated in the accommodation portion 102.
  • the wire is a wire.
  • the tip of the wire 60 can be connected to the stand 30 only by the introduction operation 60. Therefore, according to the endoscope 10 of the embodiment, the distal end portion of the wire 60 and the stand 30 can be easily connected.
  • the wall portion 81 and the retaining portion 112 are provided in the partition wall 80, but the wall portion 81 and the retaining portion 112 may be provided on the cap member 76 side.
  • one of the wall portion 81 and the retaining portion 112 may be provided in the partition 80, and the other of the wall portion 81 and the retaining portion 112 may be provided in the cap member 76.
  • the position restricting member 77 (see FIG. 5) is provided on the cap member 76 side, but the position restricting member 77 may be provided on the tip end member 28 side. Further, since the engaging portion 100 is housed in the housing portion 102 when the stand 30 is located at the mounting and demounting position, the position regulating member 77 is not necessarily a necessary member.
  • the engaging hole 174 is formed in the movable member 96, and the locking portion 176 is formed in the mounting member 98.
  • the locking portion 176 is formed in the movable member 96.
  • the engagement hole 174 may be formed in the That is, an engagement hole 174 may be provided in either one of the movable member 96 and the attachment member 98, and a locking portion 176 detachably engaged with the engagement hole 174 may be provided in the other.
  • the claw portion 186 may be provided not on the longitudinal direction side of the beam portion 160 of the movable member 96 but on the lateral direction side.
  • the engagement holes 174 may be two engagement holes formed apart from each other in the longitudinal direction of the beam portion 160.
  • the engagement holes 174 may be concave non-through holes that do not penetrate the front and back surfaces of the beam portion 160.
  • wire 60 in order to empty wire channel 62, although wire 60 was pulled out from introduction port 94, it is not limited to this.
  • the wire 60 prior to withdrawal of the wire 60 from the wire channel 62, the wire 60 can be withdrawn from the outlet 74 if the proximal end of the wire 60 is removed from the mounting member 98.
  • the brush is formed in the gap h Can be easily inserted, so that the washability of the bearing portions 78A and 80A can be improved.
  • the brush can be easily inserted into the gap j between the groove 85 and the bearings 78A, 80A. As a result, the washability of the bearing portions 78A and 80A can be improved.
  • the endoscope 10 in which the proximal end side of the wire 60 is connected to the erecting operation lever 20 via the attachment member 98, the movable member 96, and the erecting operation mechanism 120 is exemplified, but it is limited to this It is not a thing.
  • the present invention can also be applied to an endoscope in which the proximal end side of the wire 60 is connected to the erecting operation lever 20.
  • a duodenoscope has been illustrated and described as the endoscope 10, but in the case of an endoscope provided with a stand for adjusting the lead-out direction of the treatment tool at the distal end of the insertion portion, ultrasonic waves
  • the present invention can be applied to various endoscopes such as endoscopes.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Abstract

ワイヤの先端部と処置具起立台とを容易に連結可能な内視鏡を提供する。ワイヤ（６０）は、先端部に係合部（１００）が設けられる。起立台（３０）には、係合部（１００）が当接されることで起立台（３０）に倒伏方向への回動力を付与する当接部（１０１）が設けられる。起立台（３０）には、開口（１０４）が形成された収容部（１０２）が設けられる。壁部（８１）は、係合部（１００）が当接部（１０１）に当接している状態で起立台（３０）が起立位置と倒伏位置との間で移動するときの係合部（１００）の移動軌跡に対向する位置に設けられる。壁部（８１）は、係合部（１００）が当接部（１０１）に当接している状態において、起立台（３０）が起立位置と倒伏位置との間にある場合には係合部（１００）が開口（１０４）に入り込む方向への移動を規制し、倒伏位置と着脱位置との間にある場合には係合部（１００）が開口（１０４）に入り込む方向への移動を許容する。

Description

内視鏡
　本発明は内視鏡に係り、特に挿入部の先端部に処置具の導出方向を変更する処置具起立台を備えた内視鏡に関する。
　内視鏡では、手元操作部（以下、「操作部」と言う。）に設けられた処置具導入口から各種の処置具を導入し、この処置具を、挿入部の先端部材に開口した処置具導出口から外部に導出して処置に用いている。例えば十二指腸鏡では、鉗子又は造影チューブ等の処置具が使用され、超音波内視鏡では穿刺針等の処置具が使用される。このような処置具は、被検体内の所望の位置を処置するために先端部材において導出方向を変更する必要がある。このため先端部材には処置具起立台（鉗子起上台とも言う。以下、「起立台」と言う。）が設けられ、また操作部には、起立台の姿勢を起立位置と倒伏位置との間で変更させる処置具起立機構が設けられている。
　処置具起立機構としては、起立台にワイヤ（起立起上ワイヤとも言う。）の先端部を直接取り付けたワイヤ牽引式の機構が知られている（特許文献１参照）。この機構は、操作部に備えられた起立操作レバー（起立起上レバーとも言う。）に、ワイヤの基端側を連結し、起立操作レバーによってワイヤを押し引き操作することで起立台を回動軸回りに回転させて、起立位置と倒伏位置との間でその姿勢を変更させるものである。
　ところで、内視鏡は、各種の検査又は処置に使用されると、起立台を備える挿入部の先端部材と、ワイヤが挿通される案内管とには体腔内液が付着するので、使用後には洗浄液及び消毒液を用いて内視鏡が洗浄消毒処理される。その際に、案内管の直径は小さく、内部にワイヤが挿通されているため、洗浄には手間がかかる。
　そこで、特許文献１の内視鏡は、挿入部の先端部材を覆うカバーと起立台とワイヤとを着脱自在に設け、カバー、起立台及びワイヤを取り外してワイヤの案内管を洗浄している。
　また、特許文献１には、起立台からワイヤが着脱できるようにした内視鏡の一例が開示されている。この内視鏡によれば、ワイヤの先端部にチップが設けられており、起立台にチップを収容するチップ収容部が設けられている。
　特許文献１の内視鏡によれば、まず、使用後のワイヤのチップを、起立台のチップ収容部から取り外し、次に、使用後のワイヤを案内管から抜去する。次に、内視鏡の洗浄を行う。その後、新たなワイヤを案内管に挿通し、そのワイヤの先端部のチップを、起立台のチップ収容部に収容することにより、ワイヤの先端部と起立台とを手作業にて連結する。
特開平６－３１５４５８号公報
　しかしながら、内視鏡の挿入部の先端部材は、挿入部の小径化に伴い小型化されているため、特許文献１に開示されたワイヤのチップも微小な大きさである。このような微小なチップを起立台のチップ収容部に手作業にて収容することは、非常に手間がかかるという問題があった。
　特許文献１の内視鏡は、使用後のワイヤのみを新たなワイヤと交換可能とすることで経済的な効果を得ることができるが、新たなワイヤの先端部と起立台との連結に非常に手間がかかるという問題があった。
　本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ワイヤの先端部と処置具起立台とを容易に連結することができる内視鏡を提供することを目的とする。
　本発明の目的を達成するために、本発明に係る内視鏡は、操作部材を備えた手元操作部と、手元操作部に基端部が接続された挿入部と、挿入部の先端部に設けられた先端部材と、先端部材に回動自在に取り付けられ、起立位置から倒伏位置を超えた着脱位置までの回動範囲で回動可能な処置具起立台と、先端側が処置具起立台に連結され、基端側が操作部材に連結され、操作部材の操作に応じて押し引きされることにより、処置具起立台を起立位置と倒伏位置との間の回動範囲で回動させる起立操作ワイヤと、起立操作ワイヤの先端部に設けられた係合部と、手元操作部に設けられ、係合部を先頭にして起立操作ワイヤが導入される導入口と、先端部材に設けられ、係合部を先頭にして起立操作ワイヤが導出される導出口と、挿入部の内部に設けられ、導入口と導出口とを連通するワイヤ挿通チャンネルと、処置具起立台に設けられ、導出口から導出された係合部が当接されることで処置具起立台に倒伏方向への回動力を付与する当接部と、処置具起立台に設けられ、係合部を収容する開口が形成された収容部と、処置具起立台に隣接した位置であって、係合部が当接部に当接している状態で処置具起立台が起立位置と倒伏位置との間で移動するときの係合部の移動軌跡に対向する位置に設けられた壁部と、を備え、壁部は、係合部が当接部に当接している状態において、処置具起立台が起立位置と倒伏位置との間にある場合には係合部が開口に入り込む方向への移動を規制し、かつ倒伏位置と着脱位置との間にある場合には係合部が開口に入り込む方向への移動を許容する。
　本発明の一態様は、先端部材には、導出口から導出された係合部を当接部にガイドするワイヤ誘導部が設けられていることが好ましい。
　本発明の一態様は、処置具起立台には、係合部を開口にガイドする係合用誘導部が設けられていることが好ましい。
　本発明の一態様は、係合用誘導部は、開口から離れる方向に係合部を誘導する誘導路を有することが好ましい。
　本発明の一態様は、処置具起立台に隣接した位置であって、係合部が収容部に収容された状態で処置具起立台が起立位置と倒伏位置との間で移動するときの係合部の移動軌跡に対向する位置に設けられ、収容部と係合部との係合状態を維持する抜け止め部を備えることが好ましい。
　本発明の一態様は、先端部材には、キャップ部材が着脱自在に取り付けられ、先端部材又はキャップ部材のいずれか一方には、壁部又は抜け止め部が備えられることが好ましい。
　本発明の一態様は、キャップ部材には、位置規制部材が備えられ、位置規制部材は、先端部材にキャップ部材が取り付けられたときに、処置具起立台に当接されて処置具起立台が最も倒伏する位置を着脱位置に規制することが好ましい。
　本発明の一態様は、収容部の開口側の内面のうち、係合部の導出方向側の内面には、開口の外側に向かって広がる離脱用傾斜面が形成されることが好ましい。
　本発明の一態様は、手元操作部の外部に露出配置され、操作部材の操作に連動して動作する可動部材と、起立操作ワイヤの基端に設けられ、可動部材に着脱自在に係合する取付部材と、を備えることが好ましい。
　本発明の一形態は、可動部材と取付部材とのいずれか一方には係合穴が設けられ、他方には係合穴に着脱自在に係合する係止部が設けられることが好ましい。
　本発明の一形態は、係止部には、係合穴に弾性変形して係合する弾性変形部が設けられることが好ましい。
　本発明の一形態は、弾性変形部には、係合穴の縁部に係止する弾性変形可能な一対の爪部が形成され、係合穴と係合部とを係合または係合解除する際に、一対の爪部を弾性変形により互いに近づける方向に変位させることが好ましい。
　本発明によれば、ワイヤの先端部と処置具起立台とを容易に連結することができる。
実施形態に係る内視鏡を備えた内視鏡システムの構成図 挿入部の先端部の構成を示した組立斜視図 起立台が起立位置に位置された先端部の斜視図 起立台が倒伏位置に位置された先端部の斜視図 起立台が着脱位置に位置された先端部の斜視図 先端部材を先端側から基端側に向けて見た先端部材の正面図 起立台の拡大斜視図 先端部材に対する起立台の取り付け構造を示した要部断面図 操作部の斜視図 起立位置の起立台の当接部に係合部が当接している状態の説明図 倒伏位置の起立台の当接部に係合部が当接している状態の説明図 着脱位置の起立台の収容部に係合部が収容されている説明図 起立台と隔壁との位置関係を示した説明図 倒伏位置を超えたときの起立台と隔壁との位置関係を示した説明図 係合部が誘導路に沿って移動している説明図 係合部が収容部に係合された説明図 先端部材の斜視図 係合部と抜け止め部との位置関係を示した説明図 収容部から係合部を離脱させる直前の係合部と起立台の位置関係を示した説明図 収容部から係合部を離脱させたときの係合部と起立台の位置関係を示した説明図 起立操作機構の全体構成を示した構成図 図２１の起立操作機構の側面図 起立操作レバーの動作範囲を説明する説明図 可動部材の動作範囲を示す説明図 取付部材が装着位置と離脱位置に位置した説明図 操作部の他方の側面から取付構造を見た斜視図 図２６に示した取付構造を左側から見た斜視図 ワイヤ組立体の斜視図 取付部材９８の正面図 導入口と可動部材とを有する延設部の斜視図 導入口からワイヤを係合部を先頭にして導入している説明図 ワイヤの先端部が起立台に連結された状態の取付部材の説明図 可動部材に取付部材が連結された斜視図 起立台の軸受部の内周面の形状を山型とした説明図 起立台の回動軸部の外周面に複数の溝を形成した説明図
　以下、添付図面に従って本発明に係る内視鏡の好ましい実施形態について詳説する。
　図１は、本発明の実施形態に係る内視鏡１０を備えた内視鏡システム１２の構成図である。内視鏡システム１２は、内視鏡１０、プロセッサ装置１４、光源装置１６及びディスプレイ１８を備える。なお、図１には、内視鏡システム１２にて使用される処置具５６も図示されている。
　内視鏡１０は、操作部材である起立操作レバー２０を備えた操作部２２と、操作部２２の先端側に設けられた挿入部２４と、を備える。
　図２は、挿入部２４の先端部２６の構成を示した組立斜視図、図３は、起立台３０が起立位置に位置された先端部２６の斜視図であり、図４は、起立台３０が倒伏位置に位置された先端部２６の斜視図である。また、図５は、起立台３０が着脱位置に位置された先端部２６の斜視図である。着脱位置とは、起立台３０が起立位置から倒伏位置に向けて回転し、且つ倒伏位置から同方向に回転して倒伏位置を超えた位置を指す。この着脱位置については後述する。図２から図５の如く、挿入部２４の先端部２６には、先端部材２８が設けられ、先端部材２８に起立台３０が取り付けられている。
　なお、以下の説明において、図１から図５のＺ（＋）方向を上方向と称し、Ｚ（－）方向を下方向と称し。また、Ｘ（＋）方向を右方向と称し、Ｘ（－）方向を左方向と称する。さらに、Ｙ（＋）方向を先端側方向と称し、Ｙ（－）方向を基端側方向と称する。
　図１に戻り、操作部２２は、起立操作レバー２０が設けられた操作部本体３２と、操作部本体３２に連接された把持部３４と、把持部３４から先端側に向かって延出された延設部３６とを有し、延設部３６の先端側に挿入部２４の基端部が折れ止め管３８を介して連結されている。なお、把持部３４は、内視鏡１０の操作時に術者が把持する部分である。
　延設部３６とは、起立操作機構１２０（図２１及び図２２）に連結された可動部材９６（図９参照）を設けるために、把持部３４の先端部から先端側に向けて延設された非把持領域の部分である。具体的には、把持部３４に設けられた処置具導入口４２の凸状のマウント部４４の先端部４４Ａから折れ止め管３８の基端部３８Ａまでの領域Ａが、延設部３６に相当する。この延設部３６の領域Ａには、円環状のフランジ４０が設けられている。なお、起立操作機構１２０及び可動部材９６については後述する。
　操作部２２の操作部本体３２には、ユニバーサルコード４６が備えられる。ユニバーサルコード４６の先端側には、光源コネクタ５０が設けられ、この光源コネクタ５０は光源装置１６に接続される。また、光源コネクタ５０には電気コネクタ４８が分岐して設けられており、この電気コネクタ４８はプロセッサ装置１４に接続される。
　挿入部２４は、先端側から基端側に向かって先端部２６、湾曲部５２及び軟性部５４が連結されて構成される。
　挿入部２４の内部には、以下の内容物が設けられる。すなわち、図１の処置具５６の先端部５６Ａを、図２の先端部材２８に導く処置具チャンネル５８と、先端部材２８から導出される処置具５６の先端部５６Ａの導出方向を変更する操作を行うための起立操作ワイヤ６０（以下、ワイヤ６０と称する。）と、ワイヤ６０の先端部を先端部材２８に導く起立操作ワイヤチャンネル６２（以下、ワイヤチャンネル６２と称する。）と、図１の光源装置１６から供給される照明光を、図２の先端部材２８に導くライトガイド（不図示）と、送気送水チューブ（不図示）と、アングルワイヤ（不図示）と、信号ケーブル（不図示）等の内容物が設けられている。
　図１に戻り、操作部２２は、全体として略円筒状に構成されており、Ｙ（＋）－Ｙ（－）方向に沿った円筒軸Ｂを有している。操作部２２の円筒軸Ｂを含む上下方向の断面を境として一方側の側面２２Ａには、湾曲部５２を湾曲操作する一対のアングルノブ６４、６４が配置される。一対のアングルノブ６４、６４は、同軸上で回動自在に設けられる。
　湾曲部５２は、複数のアングルリング（不図示）が相互に回動可能に連結されてなる構造体を有する。湾曲部５２は、この構造体の外周に金属線で編んだ筒状の網体を被覆し、この網体の外周面にゴム製の筒状の外皮を被覆することによって構成される。このように構成された湾曲部５２からアングルノブ６４、６４にかけて、例えば４本のアングルワイヤ（不図示）が配設されており、アングルノブ６４、６４の回動操作によって、これらのアングルワイヤを押し引き操作することにより湾曲部５２が上下左右に湾曲される。
　軟性部５４は、弾性を有する薄い金属製の帯状板を螺旋状に巻回してなる螺旋管（不図示）を有する。軟性部５４は、この螺旋管の外側に、金属線で編んだ筒状の網体を被覆し、この網体の外周面に樹脂からなる筒状の外皮を被覆することによって構成される。
　操作部本体３２には、送気送水ボタン６６と吸引ボタン６８とが並設されている。送気送水ボタン６６を操作することによって、図２の先端部材２８に設けられた送気送水ノズル７０からエアと水を噴出することができる。また、図１の吸引ボタン６８を操作することによって、図２の先端部材２８に設けられた処置具導出口７２（図６参照）を兼ねる吸引口から血液等の体液を吸引することができる。図６は、先端部材２８を先端側から基端側に向けて見た先端部材２８の正面図である。
　更に、図１の操作部２２の把持部３４には、処置具５６を導入する処置具導入口４２が設けられる。処置具導入口４２から先端部５６Ａを先頭にして導入された処置具５６は、挿入部２４に挿通された図２の処置具チャンネル５８に挿通されて、図６に示した処置具導出口７２から外部に導出される。
　また、図１の操作部２２の一方の側面２２Ａには、アングルノブ６４、６４と同軸上に起立操作レバー２０が回転自在に設けられる。起立操作レバー２０は、把持部３４を把持する術者の手によって回転操作される。起立操作レバー２０が回転操作されると、起立操作レバー２０の回転操作に連動して動作する起立操作機構１２０（図２１及び図２２参照）によって、図２のワイヤ６０が押し引きされて、ワイヤ６０の先端部に連結された起立台３０の姿勢が、図３の起立位置と図４の倒伏位置との間で変更される。
　上記の如く構成された実施形態の内視鏡１０は、十二指腸鏡として用いられる側視内視鏡であり、挿入部２４が口腔を介して被検体内に挿入される。挿入部２４は、食道から胃を経て十二指腸まで挿入されて、所定の検査又は治療等の処置が行われる。
　実施形態では、処置具５６として、先端部５６Ａに生体組織を採取可能なカップを有する生検鉗子を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、他の処置具として、造影チューブ又はＥＳＴ（Endoscopic Sphincterotomy：内視鏡的乳頭切開術）用ナイフ等の処置具が使用される。
　次に、先端部２６について説明する。
　図２の如く、先端部２６は、先端部材２８と、先端部材２８に着脱自在に装着されるキャップ部材７６とから構成される。キャップ部材７６は、先端側が封止された略筒状に構成され、その外周面の一部には、略矩形状の開口窓７６Ａが形成されている。キャップ部材７６が先端部材２８に装着されると、キャップ部材７６の開口窓７６Ａが先端部材２８の処置具導出口７２（図６参照）に連通される。これにより、処置具導出口７２から導出された処置具５６の先端部５６Ａが開口窓７６Ａから外部に導出される。
　また、キャップ部材７６の内周部には、図５に示すように、位置規制部材７７が備えられる。このキャップ部材７６は、先端部材２８にキャップ部材７６が装着された際に起立台３０に対向して配置される。この位置規制部材７７に起立台３０が当接されると、起立台３０が図５に示した着脱位置に保持される。位置規制部材７７は、キャップ部材７６と一体に形成してもよく、別体で構成してキャップ部材７６の内周部に接着してもよい。
　キャップ部材７６は、弾性力のある材質、例えばフッ素ゴム又はシリコンゴム等のゴム材料、又はポリサルフォン等の樹脂材料から構成されており、その基端側には、先端部材２８に形成された溝（不図示）に係合する係合部（不図示）を有し、この係合部を先端部材２８の溝に係合することにより先端部材２８に装着される。また、キャップ部材７６は、内視鏡１０の処置が終了すると、先端部材２８から取り外されて洗浄消毒されるか、もしくはディスポーザブルとして廃棄される。
　先端部材２８は、耐食性を有する金属材料で構成される。また、先端部材２８には、先端側に向けて突設された隔壁７８と、隔壁７８に対向する隔壁８０とが一体に設けられている。
　図２の如く、隔壁７８と隔壁８０との間には、起立台３０を収容する起立台収容室８２が形成される。この起立台収容室８２の基端側に、処置具５６を外部に導出させる処置具導出口７２（図６参照）が形成される。この処置具導出口７２には、処置具チャンネル５８（図２参照）の先端部が接続される。
　処置具チャンネル５８は、図１の挿入部２４の内部に挿通される。処置具チャンネル５８の基端部は、操作部２２の内部に設けられた分岐管２００（図２２参照）の先端管２０２に接続される。
　分岐管２００は、周知な構造であり、基端部が二つの管路２０４、２０６に分岐され、一方の管路２０４の基端に処置具導入口４２が形成される。よって、処置具導入口４２から管路２０４に導入された処置具５６の先端部５６Ａは、処置具チャンネル５８に挿通されて、図６の処置具導出口７２から図２の起立台収容室８２に導出される。そして、起立台収容室８２に導出された処置具５６の先端部５６Ａは、起立台収容室８２に配置された起立台３０の起立位置と倒伏位置との間の姿勢に応じて導出方向が変更される。また、図２０に示した分岐管２００の他方の管路２０６の基端には、血液等の体液を吸引する吸引管２０８の先端が接続されている。
　図７は、起立台３０の拡大斜視図である。図７の如く、起立台３０の上面にはガイド面３０Ａが備えられる。このガイド面３０Ａに沿って、図１の処置具５６の先端部５６Ａが、図２のキャップ部材７６の開口窓７６Ａから外部に導出される。
　図７の如く、起立台３０は、その基部３０Ｂの両側面に回動軸部８４、８６が備えられる。これらの回動軸部８４、８６の軸方向は、起立台３０が図２の先端部材２８に取り付けられた場合に、図２のＸ（＋）－Ｘ（－）方向に設定される。また、回動軸部８４、８６は、その周面に平坦な切欠き面８４Ａ、８６Ｂが形成されている。
　図８は、先端部材２８に対する起立台３０の取り付け構造を示した要部断面図である。
　図８の如く、回動軸部８４、８６の軸は、起立台３０の基部３０Ｂを介して同軸上に配置される。回動軸部８４は、隔壁７８の凹状の軸受部７８Ａに回動自在に嵌合され、回動軸部８６は、隔壁８０の凹状の軸受部８０Ａに回動自在に嵌合される。また、回動軸部８４、８６は、それぞれ軸受部７８Ａ、８０Ａに対して回動軸部８４、８６の軸方向に所定のガタ量ｘをもって装着されている。このガタ量ｘを利用して回動軸部８４、８６を一方側に片寄せしたときに、軸受部７８Ａ、８０Ａのうち一方の軸受部の一部が露出される。その露出部にブラシを容易に挿入することができるので、軸受部７８Ａ、８０Ａの洗浄性が向上されている。また、図７の如く、回動軸部８４、８６は、その周面に平坦な切欠き面８４Ａ、８６Ｂが形成されているので、切欠き面８４Ａ、８６Ｂと軸受部７８Ａ、８０Ａの内周面との間の隙間からブラシを容易に挿入することが可能となっている。これにより、軸受部７８Ａ、８０Ａの洗浄性が更に向上されている。
　図２の如く、隔壁７８の内部には、光学系収容室８８が備えられる。光学系収容室８８の上部には、照明窓９０と観察窓９２とが隣接して配設され、また、観察窓９２に向けられた送気送水ノズル７０が先端部材２８に設けられる。送気送水ノズル７０は、挿入部２４に挿通された送気送水チューブ（不図示）を介して不図示の送気送水装置に接続され、図１に示した操作部２２の送気送水ボタン６６を操作することによって、エア又は水が送気送水ノズル７０から観察窓９２に向けて噴射される。これにより、観察窓９２が洗浄される。
　また、光学系収容室８８の内部には、照明部（不図示）と撮影部（不図示）とが収容される。照明部は、照明窓９０の内側に設置された照明レンズ（不図示）と、この照明レンズに先端面が臨むように配置されたライトガイド（不図示）とを備えている。ライトガイドは、図１の挿入部２４から操作部２２を介してユニバーサルコード４６に配設され、その基端が光源コネクタ５０を介して光源装置１６に接続される。これにより、光源装置１６からの照射光がライトガイドを介して伝達され、照明窓９０から外部に照射される。
　既述の撮影部は、観察窓９２の内側に配設された撮影光学系（不図示）とＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型又はＣＣＤ（charge coupled device）型の撮像素子（不図示）とを備えている。撮像素子は、図１の挿入部２４に挿通された信号ケーブル（不図示）を介してプロセッサ装置１４に接続される。この撮影部によって得られた被写体像の撮像信号は、信号ケーブルを介してプロセッサ装置１４に出力されて画像処理された後、ディスプレイ１８に被写体像として表示される。
　先の説明と重複するが、図２の如く、ワイヤ６０は、その先端部が導出口７４（図６参照）の外部に導出されて起立台３０に連結される。また、ワイヤ６０の基端部は、図９に示すように操作部２２に設けられた導入口９４の外側に配置されて可動部材９６に連結される。
　図９は、操作部２２の斜視図であり、図１に示した操作部２２の一方の側面２２Ａに対向する他方の側面２２Ｂを図示した斜視図である。
　図９によれば、導入口９４は、操作部２２の延設部３６に設けられている。導入口９４から外側に配置されたワイヤ６０の基端には、取付部材９８が設けられており、この取付部材９８が、可動部材９６の係合穴（後述）に着脱自在に装着される。これにより、ワイヤ６０の基端部が可動部材９６に連結される。
　可動部材９６は、操作部２２に設けられている。可動部材９６は、操作部２２の外部に露出して配置されており、起立操作機構１２０（図２１及び図２２参照）により起立操作レバー２０の回転操作に連動して動作する。この可動部材９６は、起立操作レバー２０の回転操作に連動して回転する従動型のレバーである。
　起立操作機構１２０は、操作部２２の内部に配置され、起立操作レバー２０の操作に連動して可動部材９６を動作させる機構である。したがって、起立操作レバー２０を回転操作すると、可動部材９６が起立操作機構１２０を介して動作し、可動部材９６に連結されているワイヤ６０（図２参照）が押し引きされる。
　次に、ワイヤ６０の先端部を起立台３０に係脱自在に連結する連結構造について説明する。
　図２に戻り、ワイヤ６０は、先端部に係合部１００が設けられている。また、図７の如く、起立台３０には、当接部１０１が設けられる。この当接部１０１には、導出口７４（図６参照）から導出された係合部１００が当接される。当接部１０１は、係合部１００が当接されることで、起立台３０に倒伏方向への回動力を付与する。
　また、起立台３０には、係合部１００と係脱自在に係合される収容部１０２が設けられる。この収容部１０２には、Ｘ（＋）方向側に開口１０４が形成されている。この収容部１０２に係合部１００を、開口１０４を介して係合することにより、ワイヤ６０の先端部が起立台３０に連結される。
　更に、起立台３０には、係合部１００を開口１０４にガイドする係合用誘導部１０６が設けられている。この係合用誘導部１０６は、開口１０４から離れるＸ（＋）方向に係合部１００を誘導する誘導路１０８を有している。
　実施形態では、係合部１００は球体であり、収容部１０２は球体の係合部１００を収容する球面状凹部である。なお、係合部１００及び収容部１０２の形状は上記の形状に限定されるものではないが、係合部１００を球体とし、収容部１０２を球面状凹部とすることにより、ワイヤ６０の押し引き操作によって生じる係合部１００と収容部１０２との間の摺動抵抗を低減することができる。よって、ワイヤ６０の押し引き操作を円滑に行うことができる。
　図６の如く、隔壁８０には、壁部８１が備えられている。この壁部８１は、図３及び図４に示す起立台３０に隣接した位置に設けられる。この壁部８１は、図１０の如く、係合部１００が当接部１０１に当接している状態で起立台３０が図１０の起立位置と図１１の倒伏位置との間で移動するときの係合部１００の移動軌跡に対向する位置に設けられている。この壁部８１は、係合部１００が当接部１０１に当接している状態において、起立台３０が図１０の起立位置と図１１の倒伏位置との間にある場合には係合部１００が開口１０４に入り込むＸ（－）方向への移動を規制し、かつ図１１の倒伏位置と図１２の着脱位置との間にある場合には係合部１００が開口１０４に入り込むＸ（－）方向への移動を許容する。
　すなわち、図１３の如く、当接部１０１の面と、当接部１０１に対向する壁部８１の面との間のＸ（＋）－Ｘ（－）方向の隙間ａは、係合部１００の直径Ｄと等しく設定されている。しかしながら、係合用誘導部１０６の面と、係合用誘導部１０６に対向する壁部８１の面との間のＸ（＋）－Ｘ（－）方向の隙間ｂは、係合部１００の直径Ｄよりも小さくなるように形成されている。このため、起立台３０が起立位置と倒伏位置との間のどの位置にあったとしても、導出口７４（図６参照）から導出された係合部１００は当接部１０１に当接した状態を維持する。これにより、当接部１０１は、起立台３０に倒伏方向への回動力を付与することができる。
　一方、ワイヤ６０の導入操作によって、起立台３０が起立位置から倒伏位置を超えると、係合用誘導部１０６に対向する位置には壁部８１が存在しなくなる。このため、係合部１００は、図１４の如く、当接部１０１から係合用誘導部１０６に向けて押し込まれていき、図１５の如く、誘導路１０８に沿って収容部１０２の開口１０４に向けて誘導されていく。そして、起立台３０は、係合部１００の押し込み動作に連動して図１２の着脱位置に向けて移動していく。そして、起立台３０が位置規制部材７７（図５参照）に当接した着脱位置で停止すると、係合部１００が誘導路１０８を通過し、図１５の矢印ｃで示すワイヤ６０の弾性復元力により、図１６の如く、係合部１００が開口１０４を介して収容部１０２に係合される。
　これにより、実施形態の内視鏡１０によれば、起立台３０が起立位置と倒伏位置との間のどの位置にあったとしても、ワイヤ６０の導入操作のみで、ワイヤ６０の係合部１００を起立台３０の収容部１０２に係合させることができる。
　また、図６及び図１７に示す先端部材２８の斜視図の如く、先端部材２８には、ワイヤ誘導部１１０が設けられている。このワイヤ誘導部１１０は、導出口７４から導出された係合部１００を当接部１０１にガイドする。ワイヤ誘導部１１０は、断面が円弧形状の溝によって構成されており、その曲率半径は係合部１００の半径と等しくなるように形成されている。これにより、図６の導出口７４から導出された係合部１００は、ワイヤ誘導部１１０に摺接しながら当接部１０１に向けて誘導されるので、係合部１００を当接部１０１に確実に当接させることができる。なお、ワイヤ誘導部１１０の形状は、上記の形状に限定されるものではなく、例えば、曲率半径が係合部１００の半径よりも大きな円弧形状の溝であってもよく、また断面が矩形状の溝であってもよい。
　また、図１７の如く、隔壁８０には抜け止め部１１２が備えられている。この抜け止め部１１２は、係合部１００が収容部１０２に収容された状態で起立台３０が図３の起立位置と図４の倒伏位置との間で移動するときの係合部１００の移動軌跡に対向する位置に設けられ、収容部１０２と係合部１００との係合状態を維持する。すなわち、図１８の如く、開口１０４の開口面と、開口１０４の開口面に対向する抜け止め部１１２の面との間のＸ（＋）－Ｘ（－）方向の隙間ｄが、係合部１００の直径Ｄよりも小さくなるように形成されているので、図３の起立位置と図４の倒伏位置との間で収容部１０２と係合部１００との係合状態を維持することができる。
　次に、収容部１０２に係合されたワイヤ６０の係合部１００を、収容部１０２から離脱させるための離脱構造について説明する。
　図１３から図１６及び図１８に示すように、収容部１０２には、開口１０４の外側に向かって広がる離脱用傾斜面１１４が形成される。この離脱用傾斜面１１４は、収容部１０２の開口１０４側の内面のうち、係合部１００の導出方向（Ｙ（＋）方向）側の内面に形成される。離脱用傾斜面１１４は、収容部１０２に係合部１００が係合されて起立台３０が着脱位置に位置した状態で、ワイヤ６０を押し込み操作した場合に、収容部１０２から開口１０４の外へ係合部１００を誘導する面として機能する。
　このように構成された離脱構造によれば、起立台３０を図１９の着脱位置に位置させた後、ワイヤ６０を押し込み操作すると、係合部１００が離脱用傾斜面１１４に誘導されて収容部１０２から開口１０４の外へ離脱する。これにより、収容部１０２に係合された係合部１００を、収容部１０２から容易に離脱させることができる。なお、図１９は、収容部１０２から係合部１００を離脱させる直前の係合部１００と起立台３０の位置関係を示した説明図である。
　図２０は、収容部１０２から係合部１００を離脱させたときの係合部１００と起立台３０の位置関係を示した説明図である。係合部１００は、矢印ｅで示すように、ワイヤ６０の弾性復元力によってＹ（＋）方向と平行な方向にその向きを変える。一方、起立台３０は、矢印ｆで示すように、Ｚ（－）方向に自重により回動する。なお、先端部材２８に図５のキャップ部材７６が装着されている場合には、起立台３０は位置規制部材７７によって着脱位置に規制されているので、起立台３０は着脱位置に保持された状態となる。
　次に、図２１及び図２２に示す起立操作機構１２０について説明する。
　図２１は、起立操作機構１２０の全体構成を示した構成図である。また、図２２は、図２１の起立操作機構１２０の側面図である。なお、図２１及び図２２では、操作部２２の外装ケース（不図示）を省略し、操作部２２の内部を示している。
　図２１及び図２２に示すように、起立操作機構１２０は、操作部２２の内部に設けられる。具体的には、操作部２２の内部において、操作部本体３２から延設部３６にかけて、起立操作機構１２０を構成する各部の構成要素が設けられている。
　また、起立操作機構１２０は、起立操作レバー２０と可動部材９６とを連結し、起立操作レバー２０の回転動作を可動部材９６に伝達する動力伝達機構である。
　起立操作機構１２０は、起立操作レバー２０の回転運動を直線運動に変換する第１変換機構１２４と、第１変換機構１２４によって直線運動されるワイヤ１２６と、ワイヤ１２６の直線運動を回転運動に変換して可動部材９６を回転させる第２変換機構１２８と、を備える。
　第１変換機構１２４は、起立操作レバー２０に基端が連結されたクランク部材１３０と、クランク部材１３０の先端に基端が連結された第１スライダ１３２と、第１スライダ１３２の先端に基端が連結された第２スライダ１３４と、を備えている。
　ワイヤ１２６は、ワイヤ１２６の基端が第２スライダ１３４の先端に接続され、ワイヤ１２６の先端が減速機構を含む第２変換機構１２８に接続されている。
　上記の如く構成された第１変換機構１２４によれば、起立操作レバー２０が回転操作されると、それに連動してクランク部材１３０、第１スライダ１３２及び第２スライダ１３４が円筒軸Ｂに沿って直線運動する。これにより、ワイヤ１２６が円筒軸Ｂに沿って直線運動し、その直線運動が第２変換機構１２８に伝達される。
　第２変換機構１２８は、レバー１３６と、第１ギア１３８と、第２ギア１４０と、第３ギア１４２と、第４ギア１４４と、を備える。第１ギア１３８と、第２ギア１４０と、第３ギア１４２と、第４ギア１４４とによって減速機構が構成されている。
　レバー１３６は、ブラケット１４６に軸部１４８を介して回転自在に支持され、ワイヤ１２６の先端が連結されている。よって、レバー１３６は、ワイヤ１２６の直線運動によって軸部１４８を中心に回転される。
　第１ギア１３８は、レバー１３６と一体に設けられ、軸部１４８を中心に回転される。第２ギア１４０は、第１ギア１３８と噛合され、軸部１５０を介してブラケット１４６に回転自在に支持されている。第３ギア１４２は、第２ギア１４０と一体に設けられ、且つ第２ギア１４０と同軸上に設けられている。第４ギア１４４は、可動部材９６の駆動軸部１５２と同軸上に設けられ、可動部材９６とともに駆動軸部１５２を介してブラケット１４６に回転自在に支持されている。この第４ギア１４４に、第３ギア１４２が噛合されている。
　したがって、上記の如く構成された第２変換機構１２８によれば、ワイヤ１２６の直線運動がレバー１３６に伝達されると、レバー１３６とともに第１ギア１３８が回転操作され、第１ギア１３８の回転動作が第２ギア１４０及び第３ギア１４２を介して第４ギア１４４に伝達されて、第４ギア１４４が回転される。これにより、第４ギア１４４と一体の可動部材９６が駆動軸部１５２を中心に回転される。
　よって、上記の如く構成された起立操作機構１２０によれば、起立操作レバー２０の回転操作を第１変換機構１２４と、ワイヤ１２６と、第２変換機構１２８と介して可動部材９６に伝達することができる。これによって、可動部材９６が駆動軸部１５２を中心に回転される。
　次に、起立操作レバー２０と可動部材９６の位置関係について説明する。
　図２３は、起立操作レバー２０の動作範囲を説明する説明図であり、図２４は、可動部材９６の動作範囲を示す説明図である。図２３の実線で示す操作領域の基端位置Ｐ１に起立操作レバー２０が位置すると、既述の起立操作機構１２０によって可動部材９６が図２４の実線で示す操作領域の先端位置Ｐ２に位置する。これにより、可動部材９６に取付部材９８を介して連結されたワイヤ６０が先端側に押し込まれ、起立台３０が図４の倒伏位置に位置する。これとは逆に、図２３の二点鎖線で示す操作領域の先端位置Ｐ３に起立操作レバー２０が位置すると、既述の起立操作機構１２０によって可動部材９６が図２４の二点鎖線で示す操作領域の基端位置Ｐ４に位置する。これにより、ワイヤ６０が基端側に引き込まれ、起立台３０が図３の起立位置に位置する。
　起立操作レバー２０の動作範囲は、起立操作レバー２０が操作部本体３２に当接することにより既述の基端位置Ｐ１と先端位置Ｐ３との間に規制されている。これにより、可動部材９６の動作範囲も既述の先端位置Ｐ２と基端位置Ｐ４との間に規制される。以上が、起立操作レバー２０と可動部材９６の位置関係である。
　このように、起立操作レバー２０を基端位置Ｐ１に位置させれば、起立台３０を図４の倒伏位置に位置させることができる。しかしながら、起立操作レバー２０の回転操作では、図５及び図１２に示した着脱位置に起立台３０を位置させることはできない。
　このため、起立台３０を着脱位置に位置させるためには、以下の操作を行う。まず、可動部材９６から取付部材９８を取り外す。次に、取付部材９８を先端位置Ｐ２から更に先端側に位置する装着位置に向けて押し込む。図２５には、装着位置Ｐ５に位置した取付部材９８が実線で示されている。この操作により、ワイヤ６０を更に先端側に押し込むことができるので、起立台３０を図５及び図１２の着脱位置に位置させることができ、この着脱位置で係合部１００を収容部１０２に係合させることができる。
　一方、係合部１００を収容部１０２から離脱させる場合には、取付部材９８を図２５の実線で示す装着位置Ｐ５から更に先端側に位置する離脱位置であって、図２５の二点鎖線で示す離脱位置Ｐ６に向けて押し込む。これにより、ワイヤ６０を更に先端側に押し込むことができるので、既述の離脱用傾斜面１１４によって係合部１００を収容部１０２から離脱させることができる。
　次に、可動部材９６について説明する。
　可動部材９６は、後述の図３０及び図３１に示すように、平板状の梁部１６０と、梁部１６０の両端に設けられた脚部１６２、１６４とを備え、全体としてＵ字形状に構成されている。そして、図２１及び図２２の如く、脚部１６２側に設けられた駆動軸部１５２がＯリング１６６を介して操作部２２の外装ケース（不図示）に回動自在に支持され、脚部１６４側に設けられた従動軸部１６８がＯリング（不図示）を介して外装ケース（不図示）に回動自在に支持されている。これらのＯリング１６６によって操作部２２は水密性が保持されている。
　また、可動部材９６の駆動軸部１５２及び従動軸部１６８の回転軸は、ワイヤ６０の軸線方向に垂直な方向（Ｘ（＋）－Ｘ（－）方向）に設定されている。つまり、可動部材９６は、ワイヤ６０の軸線方向に垂直な方向を回転軸として回転自在に設けられているので、ワイヤ６０を円滑に押し引きすることができる。
　次に、図２６から図３０を参照して、ワイヤ６０の基端と可動部材９６とを取り付ける実施形態の取付構造１７０について説明する。
　図２６は、操作部２２の他方の側面２２Ｂから取付構造１７０を見た斜視図である。また、図２７は、図２６に示した取付構造１７０を左側から見た斜視図である。また、図２８は、ワイヤ６０とワイヤ６０の基端に設けられた取付部材９８とを備えたワイヤ組立体１７２の斜視図である。図２９は、取付部材９８の正面図であり、図３０は、導入口９４と可動部材９６とを有する延設部３６の斜視図である。
　図３０に示すように、可動部材９６には、取付部材９８（図２９参照）が着脱自在に係合される係合穴１７４が備えられる。係合穴１７４は、可動部材９６の梁部１６０の長手方向に沿って形成されており、梁部１６０の表裏面を貫通した貫通穴によって構成される。この係合穴１７４に取付部材９８の一対の係止部１７６、１７６（図２９参照）が着脱自在に係合される。
　図２９に示す取付部材９８は、略三角形状の板状体であり、中央部の芯部１７８にワイヤ６０の基端が連結される穴部１８０が形成される。取付部材９８の一対の係止部１７６、１７６は、芯部１７８の両側にスリット状の切欠き１８２を介して設けられている。また、一対の係止部１７６、１７６には、係合穴１７４に弾性変形して係合する弾性変形部１８４がそれぞれ形成されている。また、弾性変形部１８４、１８４には、係合穴１７４の長手方向の両側の縁部１７５、１７５（図３０参照）に係止する爪部１８６がそれぞれ形成される。これら爪部１８６、１８６は、係合穴１７４と係止部１７６、１７６とを係合又は係合解除する際に、弾性変形部１８４、１８４の弾性変形により互いに近づく方向に変位される。
　次に、実施形態の取付構造１７０によって、ワイヤ６０の基端部を可動部材９６に取り付ける取付手順について説明する。
　まず、ワイヤ６０の基端部を可動部材９６に取り付ける前に、ワイヤ６０の先端部を起立台３０に係合する作業を行う。
　図３１には、導入口９４からワイヤ６０を、係合部１００（図２８参照）を先頭にして導入している図が示されている。また、ワイヤ６０の導入に先立って、図２に示したキャップ部材７６が先端部材２８に取り付けられている。
　図３１の如く、導入口９４からワイヤ６０を、係合部１００を先頭に導入していくと、係合部１００は図２のワイヤチャンネル６２を介して図６の導出口７４から外部に導出される。そして、係合部１００は、継続するワイヤ６０の導入操作によって、図６のワイヤ誘導部１１０により起立台３０の当接部１０１に向けて誘導され、図１０の如く当接部１０１に当接する。なお、図１０には、起立位置にある起立台３０の当接部１０１に係合部１００が当接している状態が示されているが、起立台３０の位置は起立位置に限定されず、起立位置と着脱位置との間のどの位置にあったとしても、その起立台３０の当接部１０１に係合部１００が当接する。
　この後、ワイヤ６０を更に導入操作すると、図１３の如く、当接部１０１と当接部１０１に対向する壁部８１との間の隙間ａが、係合部１００の直径Ｄと等しく設定され、係合用誘導部１０６と係合用誘導部１０６に対向する壁部８１との間の隙間ｂが係合部１００の直径Ｄよりも小さく設定されているため、係合部１００は当接部１０１に当接した状態を維持する。これによって、起立台３０が倒伏方向へ回転していく。そして、継続するワイヤ６０の導入操作によって、起立台３０が起立位置から図１１の倒伏位置に到達し、更に倒伏位置を超えたとき、係合用誘導部１０６に対向する位置には壁部８１が存在しなくなる。このため、図１４の如く、係合部１００は、当接部１０１から係合用誘導部１０６に向けて移動していくとともに、図１５の如く、誘導路１０８に沿って収容部１０２の開口１０４に向けて誘導されていく。このとき、起立台３０は、ワイヤ６０の押し込み動作に連動して図１２の着脱位置に向けて移動していく。そして、位置規制部材７７（図５参照）によって起立台３０の位置が着脱位置に規制されたところで、ワイヤ６０の弾性復元力により係合部１００が図１６の如く、開口１０４を介して収容部１０２に係合される。これにより、ワイヤ６０の先端部を起立台３０に係合することができる。
　これにより、実施形態の内視鏡１０によれば、起立台３０が起立位置と倒伏位置との間のどの位置にあったとしても、ワイヤ６０の導入操作のみで、ワイヤ６０の先端部を起立台３０に連結することができる。
　図３２は、ワイヤ６０の先端部が起立台３０に連結された状態における取付部材９８の姿勢が示されている。このとき取付部材９８は、図２５に示した装着位置Ｐ５に位置している。この装着位置Ｐ５から取付部材９８を矢印ｇで示すように可動部材９６側に移動させて、図３１の係合穴１７４の両側の縁部１７５、１７５に、図２９の爪部１８６、１８６の下部のテーパ部１８７、１８７を当接して取付部材９８を係合穴１７４に押し込む。この押し込み動作によって、爪部１８６、１８６の間の間隔が狭くなり、爪部１８６、１８６が係合穴１７４の両側の縁部１７５、１７５に係止する。これにより、図３３に示す連結図の如く、可動部材９６に取付部材９８が連結される。よって、実施形態の取付構造１７０によれば、可動部材９６の係合穴１７４に取付部材９８の爪部１８６、１８６を押し込む作業だけで、ワイヤ６０の基端を可動部材９６にワンタッチで取り付けることができる。
　この後、図２３の起立操作レバー２０を操作すると、図２４の如く、可動部材９６が先端位置Ｐ２と基端位置Ｐ４との間で動作する。そして、可動部材９６の動作に連動して、ワイヤ６０が取付部材９８を介して可動部材９６に押し引き操作される。これにより、起立台３０が起立位置と倒伏位置との間で回動される。
　起立位置と倒伏位置との間での起立台３０の回動時において、係合部１００は、図１７に示した隔壁８０の抜け止め部１１２によって、図３の起立位置と図４の倒伏位置との間で収容部１０２に係合された状態が保持されている。これにより、収容部１０２からの不用意な抜けが防止されている。よって、実施形態の内視鏡１０によれば、起立操作レバー２０の操作によって起立台３０を確実に動作させることができる。
　ところで、内視鏡１０は、各種の検査又は処置に使用される。その後において、内視鏡１０を洗浄する場合には、以下の作業を実施する。
　まず、取付部材９８の係止部１７６、１７６を手指で摘まみ、爪部１８６、１８６の間の間隔を係合穴１７４の長手方向の寸法より小さくなるように狭めた後、係合穴１７４から爪部１８６、１８６を引き抜く。
　次に、取付部材９８を図２５の二点鎖線で示す離脱位置Ｐ６に向けて押し込む。これにより、ワイヤ６０が先端側に押し込まれるので、既述の離脱用傾斜面１１４により係合部１００が収容部１０２から離脱する。よって、実施形態の内視鏡１０によれば、ワイヤ６０の先端部を起立台３０から容易に取り外すことができる。
　次に、ワイヤ６０を導入口９４から引き出してワイヤチャンネル６２を空にした後、図２に示したキャップ部材７６を先端部材２８から取り外す。なお、キャップ部材７６を先端部材２８から取り外した後、ワイヤ６０を導入口９４から引き出してワイヤチャンネル６２を空にしてもよい。その後、先端部材２８、起立台３０、及びワイヤチャンネル６２の洗浄を実施する。
　以上の如く、実施形態の内視鏡１０によれば、ワイヤ６０を導入して係合部１００が当接部１０１に当接すると、起立台３０が倒伏位置に向けて回転し始める。そして、起立台３０が倒伏位置に向けて回転しているときには、係合部１００が開口１０４に入り込む方向への移動を壁部８１が規制する。そして、起立台３０が倒伏位置から着脱位置に向けて回転しているときには、係合部１００が開口１０４に入り込む方向への移動を壁部８１が許容する。そして、起立台３０が着脱位置に到達したときに、係合１００が収容部１０２に収容される。
　実施形態の内視鏡１０によれば、このような当接部１０１及び壁部８１を備えているので、起立台３０が起立位置と倒伏位置との間のどの位置にあったとしても、ワイヤ６０の導入操作のみで、ワイヤ６０の先端部を起立台３０に連結することができる。よって、実施形態の内視鏡１０によれば、ワイヤ６０の先端部と起立台３０とを容易に連結することができる。
　なお、実施形態では、隔壁８０に壁部８１と抜け止め部１１２を設けたが、キャップ部材７６側に壁部８１と抜け止め部１１２を設けてもよい。また、壁部８１と抜け止め部１１２のうち一方を隔壁８０に設け、壁部８１と抜け止め部１１２のうち他方をキャップ部材７６に設けてもよい。
　また、実施形態では、位置規制部材７７（図５参照）をキャップ部材７６側に設けたが、先端部材２８側に位置規制部材７７を設けてもよい。また、係合部１００は起立台３０が着脱位置に位置したところで収容部１０２に収容されるので、位置規制部材７７は、必ずしも必要とする部材ではない。
　また、実施形態の取付構造１７０では、可動部材９６に係合穴１７４を形成し、取付部材９８に係止部１７６を形成したが、可動部材９６に係止部１７６を形成し、取付部材９８に係合穴１７４を形成してもよい。すなわち、可動部材９６と取付部材９８とのいずれか一方には係合穴１７４が設けられ、他方には係合穴１７４に着脱自在に係合する係止部１７６が設けられていればよい。更に、爪部１８６は、可動部材９６の梁部１６０の長手方向側でなく、短手方向側に設けてもよい。更にまた、係合穴１７４は、梁部１６０の長手方向に互いに離間して形成された二つの係合穴であってもよい。また、係合穴１７４は、梁部１６０の表裏面を貫通していない凹状の非貫通穴でもよい。
　　また、前述の例では、ワイヤチャンネル６２を空にするために、ワイヤ６０を導入口９４から引き出すとしたが、これに限定されない。たとえば、ワイヤチャンネル６２からのワイヤ６０の引き出しに先立って、ワイヤ６０の基端を取付部材９８から取り外せば、ワイヤ６０を導出口７４から引き出すことができる。
　また、既述の例では、図７に示したように起立台３０の回動軸部８４、８６に切欠き面８４Ａ、８６Ａを形成することで、軸受部７８Ａ、８０Ａの洗浄性を向上させたが、以下の形態であっても同様の効果を得ることができる。
　すなわち、図３４に示すように、軸受部７８Ａ、８０Ａの内周面の形状を山型として、回動軸部８４、８６との間に大きな隙間ｈを形成することにより、その隙間ｈにブラシが挿通し易くなるので、軸受部７８Ａ、８０Ａの洗浄性を向上させることができる。
　また、図３５に示すように、回動軸部８４、８６の外周面に複数の溝８５を形成することにより、溝８５と軸受部７８Ａ、８０Ａとの間の隙間ｊにブラシが挿通し易くなるので、軸受部７８Ａ、８０Ａの洗浄性を向上させることができる。
　上記の実施形態では、ワイヤ６０の基端側を、取付部材９８と可動部材９６と起立操作機構１２０とを介して起立操作レバー２０に連結した内視鏡１０を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、ワイヤ６０の基端を起立操作機構１２０に直接連結することにより、ワイヤ６０の基端側を起立操作レバー２０に連結した形態の内視鏡でも適用することができる。
　また、上記の実施形態では、内視鏡１０として十二指腸鏡を例示して説明したが、挿入部の先端部に処置具の導出方向を調整する起立台を備える内視鏡であれば、超音波内視鏡等の各種内視鏡に本発明を適用することができる。
１０　内視鏡
１２　内視鏡システム
１４　プロセッサ装置
１６　光源装置
１８　ディスプレイ
２０　起立操作レバー
２２　操作部
２２Ａ　一方の側面
２２Ｂ　他方の側面
２４　挿入部
２６　先端部
２８　先端部材
２８Ａ　周面
３０　起立台
３０Ａ　ガイド面
３０Ｂ　基部
３２　操作部本体
３４　把持部
３６　延設部
３８　折れ止め管
３８Ａ　基端部
４０　フランジ
４２　処置具導入口
４４　マウント部
４４Ａ　先端部
４６　ユニバーサルコード
４８　電気コネクタ
５０　光源コネクタ
５２　湾曲部
５４　軟性部
５６　処置具
５６Ａ　先端部
５８　処置具チャンネル
６０　ワイヤ
６２　ワイヤチャンネル
６４　アングルノブ
６６　送気送水ボタン
６８　吸引ボタン
７０　送気送水ノズル
７２　処置具導出口
７４　導出口
７６　キャップ部材
７６Ａ　開口窓
７７　位置規制部材
７８　隔壁
７８Ａ　軸受部
８０　隔壁
８１　壁部
８０Ａ　軸受部
８２　起立台収容室
８４　回動軸部
８５　溝
８４Ａ　切欠き面
８６　回動軸部
８６Ａ　切欠き面
８８　光学系収容室
９０　照明窓
９２　観察窓
９４　導入口
９５　弁体
９６　可動部材
９８　取付部材
９８Ａ　取付部材
１００　係合部
１０１　当接部
１０２　収容部
１０４　開口
１０６　係合用誘導部
１０８　誘導路
１１０　ワイヤ誘導部
１１２　抜け止め部
１１４　離脱用傾斜面
１２０　起立操作機構
１２４　第１変換機構
１２６　ワイヤ
１２８　第２変換機構
１３０　クランク部材
１３２　第１スライダ
１３４　第２スライダ
１３６　レバー
１３８　第１ギア
１４０　第２ギア
１４２　第３ギア
１４４　第４ギア
１４６　ブラケット
１４８　軸部
１５０　軸部
１５２　駆動軸部
１６０　梁部
１６０Ａ　裏面
１６２　脚部
１６４　脚部
１６６　Ｏリング
１６８　従動軸部
１７０　取付構造
１７２　ワイヤ組立体
１７４　係合穴
１７４Ａ　係合穴
１７５　縁部
１７６　係止部
１７８　芯部
１８０　穴部
１８２　切欠き
１８４　弾性変形部
１８６　爪部
１８７　テーパ部
２００　分岐管
２０２　先端管
２０４　管路
２０６　管路
２０８　吸引管

Claims (12)

  1. 　操作部材を備えた手元操作部と、
    　前記手元操作部に基端部が接続された挿入部と、
    　前記挿入部の先端部に設けられた先端部材と、
    　前記先端部材に回動自在に取り付けられ、起立位置から倒伏位置を超えた着脱位置までの回動範囲で回動可能な処置具起立台と、
    　先端側が前記処置具起立台に連結され、基端側が前記操作部材に連結され、前記操作部材の操作に応じて押し引きされることにより、前記処置具起立台を前記起立位置と前記倒伏位置との間の回動範囲で回動させる起立操作ワイヤと、
    　前記起立操作ワイヤの先端部に設けられた係合部と、
    　前記手元操作部に設けられ、前記係合部を先頭にして前記起立操作ワイヤが導入される導入口と、
    　前記先端部材に設けられ、前記係合部を先頭にして前記起立操作ワイヤが導出される導出口と、
    　前記挿入部の内部に設けられ、前記導入口と前記導出口とを連通するワイヤ挿通チャンネルと、
    　前記処置具起立台に設けられ、前記導出口から導出された前記係合部が当接されることで前記処置具起立台に倒伏方向への回動力を付与する当接部と、
    　前記処置具起立台に設けられ、前記係合部を収容する開口が形成された収容部と、
    　前記処置具起立台に隣接した位置であって、前記係合部が前記当接部に当接している状態で前記処置具起立台が前記起立位置と前記倒伏位置との間で移動するときの前記係合部の移動軌跡に対向する位置に設けられた壁部と、を備え、
    　前記壁部は、前記係合部が前記当接部に当接している状態において、前記処置具起立台が前記起立位置と前記倒伏位置との間にある場合には前記係合部が前記開口に入り込む方向への移動を規制し、かつ前記倒伏位置と前記着脱位置との間にある場合には前記係合部が前記開口に入り込む方向への移動を許容する、
    　内視鏡。
  2. 　前記先端部材には、前記導出口から導出された前記係合部を前記当接部にガイドするワイヤ誘導部が設けられている、
    　請求項１に記載の内視鏡。
  3. 　前記処置具起立台には、前記係合部を前記開口にガイドする係合用誘導部が設けられている、
    　請求項１又は２に記載の内視鏡。
  4. 　前記係合用誘導部は、前記開口から離れる方向に前記係合部を誘導する誘導路を有する、
    　請求項３に記載の内視鏡。
  5. 　前記処置具起立台に隣接した位置であって、前記係合部が前記収容部に収容された状態で前記処置具起立台が前記起立位置と前記倒伏位置との間で移動するときの前記係合部の移動軌跡に対向する位置に設けられ、前記収容部と前記係合部との係合状態を維持する抜け止め部を備える、
    　請求項１から４のいずれか１項に記載の内視鏡。
  6. 　前記先端部材には、キャップ部材が着脱自在に取り付けられ、
    　前記先端部材又は前記キャップ部材のいずれか一方には、前記壁部又は前記抜け止め部が備えられる、
    　請求項５に記載の内視鏡。
  7. 　前記キャップ部材には、位置規制部材が備えられ、
    　前記位置規制部材は、前記先端部材に前記キャップ部材が取り付けられたときに、前記処置具起立台に当接されて前記処置具起立台が最も倒伏する位置を前記着脱位置に規制する、
    　請求項６に記載の内視鏡。
  8. 　前記収容部の前記開口側の内面のうち、前記係合部の導出方向側の内面には、前記開口の外側に向かって広がる離脱用傾斜面が形成される、
    　請求項１から７のいずれか１項に記載の内視鏡。
  9. 　前記手元操作部の外部に露出配置され、前記操作部材の操作に連動して動作する可動部材と、
    　前記起立操作ワイヤの基端に設けられ、前記可動部材に着脱自在に係合する取付部材と、
    　を備える請求項１から８のいずれか１項に記載の内視鏡。
  10. 　前記可動部材と前記取付部材とのいずれか一方には係合穴が設けられ、他方には前記係合穴に着脱自在に係合する係止部が設けられる、
    　請求項９に記載の内視鏡。
  11. 　前記係止部には、前記係合穴に弾性変形して係合する弾性変形部が設けられる、
    　請求項１０に記載の内視鏡。
  12. 　前記弾性変形部には、前記係合穴の縁部に係止する弾性変形可能な一対の爪部が形成され、前記係合穴と前記係合部とを係合または係合解除する際に、前記一対の爪部を弾性変形により互いに近づける方向に変位させる、
    　請求項１１に記載の内視鏡。
PCT/JP2018/047059 2018-01-29 2018-12-20 内視鏡 WO2019146329A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112018006968.0T DE112018006968T5 (de) 2018-01-29 2018-12-20 Endoskop
JP2019567925A JP6860702B2 (ja) 2018-01-29 2018-12-20 内視鏡
CN201880084476.4A CN111526771B (zh) 2018-01-29 2018-12-20 内窥镜
US16/905,867 US11653823B2 (en) 2018-01-29 2020-06-18 Endoscope

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018012781 2018-01-29
JP2018-012781 2018-01-29

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US16/905,867 Continuation US11653823B2 (en) 2018-01-29 2020-06-18 Endoscope

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019146329A1 true WO2019146329A1 (ja) 2019-08-01

Family

ID=67395384

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/047059 WO2019146329A1 (ja) 2018-01-29 2018-12-20 内視鏡

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11653823B2 (ja)
JP (1) JP6860702B2 (ja)
CN (1) CN111526771B (ja)
DE (1) DE112018006968T5 (ja)
WO (1) WO2019146329A1 (ja)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110325098A (zh) 2016-11-28 2019-10-11 适内有限责任公司 具有可分离一次性轴的内窥镜
WO2019065581A1 (ja) * 2017-09-28 2019-04-04 富士フイルム株式会社 内視鏡
DE112019000935T5 (de) * 2018-02-23 2020-11-26 Fujifilm Corporation Endoskop
USD1018844S1 (en) 2020-01-09 2024-03-19 Adaptivendo Llc Endoscope handle
USD1031035S1 (en) 2021-04-29 2024-06-11 Adaptivendo Llc Endoscope handle
US12064085B2 (en) * 2022-02-04 2024-08-20 Olympus Medical Systems Corp. Endoscope and method of manufacturing endoscope

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1099266A (ja) * 1996-09-30 1998-04-21 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡
JPH11299728A (ja) * 1998-04-24 1999-11-02 Fuji Photo Optical Co Ltd 内視鏡の処置具起立装置
WO2018100823A1 (ja) * 2016-11-30 2018-06-07 富士フイルム株式会社 内視鏡及び内視鏡のワイヤ取り付け方法並びに内視鏡のワイヤ取り外し方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3302096B2 (ja) 1993-05-07 2002-07-15 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡
JP3313185B2 (ja) * 1993-05-11 2002-08-12 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡
US5569157A (en) * 1993-05-07 1996-10-29 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope
JP4009621B2 (ja) * 2004-07-02 2007-11-21 オリンパス株式会社 内視鏡
JP4025755B2 (ja) * 2004-07-02 2007-12-26 オリンパス株式会社 内視鏡
JP5143332B2 (ja) * 2004-07-05 2013-02-13 オリンパス株式会社 撮像装置、撮像装置用固定部材及び撮像装置の修理方法
JP5237608B2 (ja) * 2007-10-25 2013-07-17 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 医療装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1099266A (ja) * 1996-09-30 1998-04-21 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡
JPH11299728A (ja) * 1998-04-24 1999-11-02 Fuji Photo Optical Co Ltd 内視鏡の処置具起立装置
WO2018100823A1 (ja) * 2016-11-30 2018-06-07 富士フイルム株式会社 内視鏡及び内視鏡のワイヤ取り付け方法並びに内視鏡のワイヤ取り外し方法

Also Published As

Publication number Publication date
US11653823B2 (en) 2023-05-23
JPWO2019146329A1 (ja) 2020-12-17
CN111526771A (zh) 2020-08-11
US20200315428A1 (en) 2020-10-08
CN111526771B (zh) 2023-04-18
DE112018006968T5 (de) 2020-10-08
JP6860702B2 (ja) 2021-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019146329A1 (ja) 内視鏡
JP7114617B2 (ja) 内視鏡
JP7114618B2 (ja) 内視鏡
JP6783940B2 (ja) 内視鏡
JP6731554B2 (ja) 内視鏡
CN110799083B (zh) 内窥镜
WO2019155795A1 (ja) 内視鏡
JP7090190B2 (ja) 内視鏡
JP7065093B2 (ja) 内視鏡
JP7142062B2 (ja) 内視鏡

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18902110

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019567925

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18902110

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1