JP6438460B2 - 二次撮像内視鏡デバイス - Google Patents
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Description
本出願は、2014年5月2日に出願された米国仮特許出願第61/988,074号、2013年11月8日に出願された米国仮特許出願第61/902,079号、および2013年5月17日に出願された米国仮特許出願第61/824,933号に基づく優先権を主張しており、これら出願の各々は、その全体が参考として本明細書中に援用される。
内視鏡が、内部体腔にアクセスし、それを撮像するために、診断および/または治療手技で使用される。内視鏡によって取得される画像は、身体の別様にアクセス不可能な領域中の異常を識別するために使用されてもよく、また、それを通して治療薬または手技がその領域に適用され得る、導管を提供してもよい。
内部体腔は、多くの場合、目的とする組織を撮像すること、およびそれにアクセスすることを妨げ得る、不規則な幾何学形状および表面性質を有する。例えば、消化管が蛇行性であり、多くの襞およびポケットを含む複雑な表面を有するため、施術者がポリープを識別すること、および検出されたポリープを手術道具と接触させることは困難であり得る。したがって、付加的な視野を提供する、および/または手術道具の挿入を促進する、改良型内視鏡デバイスが、診断および/または治療目的で望ましくあり得る。
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
(項目1)
前向きの撮像要素を有する内視鏡とともに使用するための着脱式撮像デバイスであって、
内視鏡の遠位部分上に解放可能に配置されるように構成されるクリップであって、近位縁と、遠位縁と、内側領域と、外側領域とを備える、クリップと、
前記クリップの前記外側領域に取り付けられた撮像モジュールであって、第1の視軸を有する第1の側方向きの撮像要素と、第1の光源が前記第1の撮像要素による画像の取得のための照明を提供するように前記第1の撮像要素に隣接する第1の側面光源と、前記第1の側面撮像要素の視軸と同一線上にある第2の視軸を有する第2の側方向きの撮像要素と、第2の光源が前記第2の撮像要素による画像の取得のための照明を提供するように、前記第2の撮像要素に隣接して位置する第2の側面光源とを備える、撮像モジュールと、
前記内視鏡とは別個に前記撮像モジュールに電力供給し、かつ制御するための前記撮像モジュールに取り付けられる、制御ケーブルと、
第1の出口ポートと、第2の出口ポートと、前記第1および第2の出口ポートを接続する内部チャネルとを備える、前記クリップに取り付けられる流体送達モジュールであって、前記第1のポートは、前記第1の側方向きの撮像要素の近位に位置し、そして前記第2のポートは、前記第2の側方向きの撮像要素の近位に位置し、そして前記第1および第2の出口ポートは、内部チャネルを介して接続される、流体送達モジュールと、
前記流体送達モジュールの前記内部チャネルに接続される流体導管であって、前記流体導管は、外面に沿って、かつ前記内視鏡の長さに沿って位置し、前記流体導管は、前記内視鏡とは別個に流体を前記流体送達モジュールに輸送するように構成される、流体導管と、
を備える、着脱式撮像デバイス。
(項目2)
前記制御ケーブルは、前記外面に沿って、かつ前記内視鏡の長さに沿って位置する、項目1に記載の着脱式撮像デバイス。
(項目3)
前記第1および第2の出口ポートはそれぞれ、前記流体送達モジュールの第1および第2の凹状領域内に位置する、項目1に記載の着脱式撮像デバイス。
(項目4)
前記第1および第2の凹状領域の凹面は、前記第1および第2の出口ポートからの流体が前記第1および第2の側方向きの撮像要素に向かって方向付けられるように選択される、項目3に記載の着脱式撮像デバイス。
(項目5)
前記流体送達モジュールはさらに、前記内部チャネルと連通している入口ポートを備え、前記流体導管は、前記入口ポートに接続される、項目1に記載の着脱式撮像デバイス。
(項目6)
前記流体導管は、前記入口ポートから着脱可能である、項目5に記載の着脱式撮像デバイス。
(項目7)
前記クリップは、内視鏡接触表面に沿って位置する接着剤を備える、項目1に記載の着脱式撮像デバイス。
(項目8)
前記クリップの内視鏡接触表面は、エラストマー材料を含む、項目1に記載の着脱式撮像デバイス。
(項目9)
前記撮像モジュールの前記第1および第2の側方向きの撮像要素のそれぞれは、画像センサ上に配置されるレンズアセンブリを備える、項目1に記載の着脱式撮像デバイス。
(項目10)
前記第1および第2の側方向きの撮像要素のそれぞれは、前記レンズアセンブリのそれぞれの前にプリズムを備える、項目9に記載の着脱式撮像デバイス。
(項目11)
前記撮像モジュールの前記第1および第2の側方向きの撮像要素のそれぞれは、画像センサ上に配置されるプリズムを備える、項目1に記載の着脱式撮像デバイス。
(項目12)
前記第1および第2の側方向きの撮像要素のそれぞれのための視野角は、少なくとも135度である、項目1に記載の着脱式撮像デバイス。
(項目13)
前記第1および第2の側方向きの撮像要素のそれぞれの視野は、前記前向きの撮像要素の視野と重複または隣接している、項目12に記載の着脱式撮像デバイス。
(項目14)
前記第1および第2の側方向きの撮像要素ならびに前記内視鏡の撮像要素によって取得される画像を組み合わせて、連続視野をシミュレートするように構成される、コントローラをさらに備える、項目1に記載の着脱式撮像デバイス。
(項目15)
前記コントローラは、前記第1および第2の側方向きの撮像要素ならびに前記内視鏡の撮像要素によって取得される前記画像を、連続視野を有する単一の画像に繋ぎ合わせるように構成される、項目14に記載の着脱式撮像デバイス。
(項目16)
前記コントローラは、前記第1および第2の側方向きの撮像要素ならびに前記内視鏡の撮像要素によって取得される前記画像を、1つ以上の表示デバイスに出力するように構成される、項目14に記載の着脱式撮像デバイス。
(項目17)
前記第1の側方向きの撮像要素および前記第2の側方向きの撮像要素は、反対方向に向く、項目1に記載の着脱式撮像デバイス。
(項目18)
前記流体送達モジュールは筐体を備え、前記筐体の1つ以上の部分が光学的に半透明である、項目1に記載の着脱式撮像デバイス。
(項目19)
前記流体送達モジュールの前記筐体は、前記第1および第2の出口ポートから出る流体のために、前記第1および第2の側方向きの撮像要素に向かって流体の動的経路を形成する、前記第1および第2の出口ポートの周囲の1つ以上の湾曲部を備える、項目1に記載の着脱式撮像デバイス。
(項目20)
前記第1の出口ポートは、前記流体送達モジュールの第1の側面上にあり、前記第2の出口ポートは、前記第1の側面の反対側の前記流体送達モジュールの第2の側面上にあり、前記内部チャネルは、前記流体送達モジュールを横切って広がる、項目1に記載の着脱式撮像デバイス。
(項目21)
前記内部チャネルは、前記第1および第2の出口ポートの間に広がるU字形空洞である、項目20に記載の着脱式撮像デバイス。
(項目22)
前記第1および第2の側方向きの撮像要素は、前記着脱式撮像デバイスが前記内視鏡に取り付けられるとき、前記内視鏡の前向きの撮像要素と同一線上にある、項目1に記載の着脱式撮像デバイス。
(項目23)
前記第1および第2の側方向きの撮像要素は、画像センサと、プリズムとを備える、項目1に記載の着脱式撮像デバイス。
(項目24)
前記第1および第2の側方向きの撮像要素はさらに、レンズアセンブリを備える、項目23に記載の着脱式撮像デバイス。
(項目25)
前向きの撮像要素を有する内視鏡とともに使用するための着脱式撮像デバイスであって、
内視鏡の遠位部分上に解放可能に配置されるように構成される、クリップと、
前記クリップに取り付けられた撮像モジュールであって、前記クリップの円周および前記内視鏡の前記前向きの撮像要素の視軸と垂直である視軸を有する上向きの撮像要素と、光源が前記撮像要素による画像の取得のための照明を提供するように、前記第1の 撮像要素に隣接して位置する上向きの光源とを備える、撮像モジュールと、
前記内視鏡から分離している前記撮像モジュールに電力供給し、かつ制御するための前記撮像モジュールに取り付けられた制御ケーブルであって、前記制御ケーブルは、外面に沿って、かつ前記内視鏡の長さに沿って位置する、制御ケーブルと、を備え、
前記上向きの撮像要素および前記内視鏡の前向きの撮像要素は、異なる視野の画像を同時に取得するように構成され、そして前記上向きの撮像要素の視野は、前記内視鏡の前向きの撮像要素の視野と重複する、着脱式撮像デバイス。
(項目26)
前記クリップは、前記クリップの内視鏡接触表面に沿って位置する接着剤を備える、項目25に記載の着脱式撮像デバイス。
(項目27)
前記クリップの内視鏡接触表面は、エラストマー材料を含む、項目25に記載の着脱式撮像デバイス。
(項目28)
前記上向きの撮像要素は、画像センサ上に配置されるレンズアセンブリを備える、項目25に記載の着脱式撮像デバイス。
(項目29)
前記上向きの撮像要素は、前記レンズアセンブリの前にプリズムを備える、項目28に記載の着脱式撮像デバイス。
(項目30)
前記上向きの撮像要素は、画像センサ上に配置されるプリズムを備える、項目25に記載の着脱式撮像デバイス。
(項目31)
前記上向きの撮像要素のための視野角は、少なくとも135度である、項目25に記載の着脱式撮像デバイス。
二次撮像内視鏡デバイスは、内視鏡の遠位部分を覆って取り付けられるように構成されるスリーブであって、伸長スリーブの側面に沿って位置する、1つまたはそれを上回る側面撮像要素を備えるスリーブ等の内視鏡取付部材と、スリーブの側面に沿って位置する、1つまたはそれを上回る光源とを備えてもよい。代替として、二次撮像内視鏡デバイスは、スリーブまたはクリップ等の着脱式内視鏡取付部材と、スリーブまたはクリップに取り付けられた撮像モジュールとを備えてもよい。撮像モジュールは、(前向きの内視鏡撮像要素に対する)1つまたはそれを上回る側方向きおよび/または上向きの撮像要素と、(例えば、撮像要素のそれぞれに対応する)1つまたはそれを上回る光源とを備えてもよい。随意に、二次撮像内視鏡デバイスはまた、内視鏡取付部材および/または撮像モジュールに取り付けられた流体送達モジュールを備えてもよく、流体送達モジュールは、流体(例えば、洗浄流体、造影流体、治療流体等)を送達するための1つまたはそれを上回る出口ポートを有する。流体送達モジュールの出口ポートは、撮像モジュールの撮像要素および/または光源上に蓄積し得る、任意の破片を取り除くように構成されてもよい。本明細書で説明される二次撮像内視鏡デバイスのうちのいずれかは、二次撮像内視鏡デバイスが撮像モジュールと近位コントローラとの間に取り付けられる、内視鏡の長さに沿って延在する電線用導管または制御ケーブルを備えてもよい。そのような電線用導管および/または制御ケーブルは、主要内視鏡の電線用導管および/または制御ケーブルとは別々に、および/または独立して動作してもよい。同様に、本明細書で説明される二次撮像内視鏡デバイスのうちのいずれかは、二次撮像内視鏡デバイスが流体送達モジュールと近位流体源との間に取り付けられる、内視鏡の長さに沿って延在する流体導管を備えてもよい。そのような流体導管は、主要内視鏡の流体導管とは別々に、および/または独立して動作してもよい。いくつかの他の変形例では、二次撮像内視鏡デバイスは、別の内視鏡(例えば、プローブ、手術道具等)以外のデバイスに連結されてもよく、および/または遠位部分以外の部分、例えば、中間部分または近位部分に連結されてもよい。本明細書で説明される二次内視鏡撮像デバイスは、所望され得るように、任意の内視鏡(例えば、任意の結腸鏡)とともに使用されてもよい。
新規として請求され、米国特許証によって保護されることを所望する範囲。
Claims (23)
- 前向きの撮像要素を有する内視鏡とともに使用するための着脱式撮像デバイスであって、前記着脱式撮像デバイスは、
内視鏡の遠位部分上に解放可能に配置されるように構成されたクリップと、
前記クリップに取り付けられた撮像モジュールと
を備え、
前記撮像モジュールは、筐体と、第1の視軸を有する第1の側方向きの撮像要素と、第2の視軸を有する第2の側方向きの撮像要素とを備え、前記第1および第2の視軸は、同一線上にあり、前記筐体は、近位面と遠位面とを備え、前記遠位面は、凸状湾曲部と、前記内視鏡の最遠位縁に係合するように構成された遠位穴縁とを備え、前記凸状湾曲部は、前記前向きの撮像要素の周囲の方向に湾曲し、かつ、前向きの方向に突出し、
前記第1および第2の側方向きの撮像要素は、前記内視鏡の最遠位縁から3mm〜8mmに位置する、着脱式撮像デバイス。 - 前記第1および第2の側方向きの撮像要素は、前記内視鏡の最遠位縁から、5mm未満、5mm、5.3mm、6.3mmまたは6.4mmに位置する、請求項1に記載の着脱式撮像デバイス。
- 前記撮像モジュール筐体の遠位穴縁は、前記クリップの最遠位縁の遠位にある、請求項1に記載の着脱式撮像デバイス。
- 前記クリップの最遠位縁は、前記内視鏡の最遠位縁から2mm〜10mmにある、請求項3に記載の着脱式撮像デバイス。
- 前記クリップの最遠位縁は、前記内視鏡の最遠位縁から4mmまたは6.4mmにある、請求項4に記載の着脱式撮像デバイス。
- 前記内視鏡と別個に前記撮像モジュールを制御するために前記撮像モジュールに取り付けられたケーブルをさらに備え、前記ケーブルは、前記撮像モジュール筐体の近位面から前記内視鏡の外面に沿って延在するように構成されている、請求項1に記載の着脱式撮像デバイス。
- 前記ケーブルは、前記第1および第2の側方向きの撮像要素の視軸に垂直である、請求項6に記載の着脱式撮像デバイス。
- 前記撮像モジュールは、前記第1の側方向きの撮像要素に隣接して前記第1の側方向きの撮像要素の近位に位置する第1の側面光源と、前記第2の側方向きの撮像要素に隣接して前記第2の側方向きの撮像要素の近位に位置する第2の側面光源とをさらに備える、請求項1に記載の着脱式撮像デバイス。
- 前記撮像モジュールに取り付けられた流体送達モジュールをさらに備える、請求項1に記載の着脱式撮像デバイス。
- 前記クリップは、前記クリップの長さに沿う少なくとも1つの縦溝を備える、請求項1に記載の着脱式撮像デバイス。
- 前記クリップは、前記クリップの長さに沿う2つの平行の縦溝を備える、請求項10に記載の着脱式撮像デバイス。
- 前向きの撮像要素を有する内視鏡とともに使用するための着脱式撮像デバイスであって、前記着脱式撮像デバイスは、
内視鏡の遠位部分上に解放可能に配置されるように構成されたクリップであって、前記クリップは、前記クリップの長さに沿う少なくとも1つの縦溝を備える、クリップと、
前記クリップに取り付けられた撮像モジュールであって、前記撮像モジュールは、筐体と、第1の視軸を有する第1の側方向きの撮像要素と、第2の視軸を有する第2の側方向きの撮像要素とを備え、前記第1および第2の視軸は、同一線上にあり、前記筐体は、近位面と遠位面とを備え、前記遠位面は、前記内視鏡の最遠位縁に係合するように構成された遠位穴縁を備える、撮像モジュールと、
前記内視鏡と別個に前記撮像モジュールを制御するために前記撮像モジュールに取り付けられたケーブルであって、前記ケーブルは、前記撮像モジュール筐体の近位面から前記内視鏡の外面に沿って延在するように構成されている、ケーブルと
を備える、着脱式撮像デバイス。 - 前記クリップは、前記クリップの長さに沿う2つの平行の縦溝を備える、請求項12に記載の着脱式撮像デバイス。
- 前記クリップは、内視鏡の遠位部分に接触するように構成された内面を備え、前記少なくとも1つの縦溝は、前記内面に沿って位置する、請求項12に記載の着脱式撮像デバイス。
- 前記ケーブルは、前記第1および第2の側方向きの撮像要素の視軸に垂直である、請求項13に記載の着脱式撮像デバイス。
- 前記第1および第2の側方向きの撮像要素は、前記内視鏡の最遠位縁から3mm〜8mmに位置する、請求項12に記載の着脱式撮像デバイス。
- 前記第1および第2の側方向きの撮像要素は、前記内視鏡の最遠位縁から、5mm未満、5mm、5.3mm、6.3mmまたは6.4mmに位置する、請求項12に記載の着脱式撮像デバイス。
- 前記撮像モジュール筐体の遠位穴縁は、前記クリップの最遠位縁の遠位にある、請求項12に記載の着脱式撮像デバイス。
- 前記クリップの最遠位縁は、前記内視鏡の最遠位縁から2mm〜10mmにある、請求項18に記載の着脱式撮像デバイス。
- 前記クリップの最遠位縁は、前記内視鏡の最遠位縁から4mmまたは6.4mmにある、請求項19に記載の着脱式撮像デバイス。
- 前記撮像モジュールは、前記第1の側方向きの撮像要素に隣接して前記第1の側方向きの撮像要素の近位に位置する第1の側面光源と、前記第2の側方向きの撮像要素に隣接して前記第2の側方向きの撮像要素の近位に位置する第2の側面光源とをさらに備える、請求項12に記載の着脱式撮像デバイス。
- 前記撮像モジュールに取り付けられた流体送達モジュールをさらに備える、請求項12に記載の着脱式撮像デバイス。
- 前記遠位面は、凸状湾曲部を備え、前記凸状湾曲部は、前記前向きの撮像要素の周囲の方向に湾曲し、かつ、前向きの方向に突出する、請求項12に記載の着脱式撮像デバイス。
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