JP2016519967A5 - - Google Patents

Description

前向きの撮像要素を有する内視鏡とともに使用するための着脱式撮像デバイスの別の変形例は、内視鏡の遠位部分を覆って解放可能に配置されるように構成されるクリップと、クリップに取り付けられた撮像モジュールと、内視鏡から分離している撮像モジュールに電力供給して制御するための撮像モジュールに取り付けられた制御ケーブルとを備えてもよい。撮像モジュールは、クリップの円周および内視鏡の前向きの撮像要素の視軸と垂直である視軸を有する、上向きの撮像要素と、光源が撮像要素による画像の取得のための照明を提供するように、第１の撮像要素に隣接して位置する上向きの光源とを備えてもよい。上向きの撮像要素および内視鏡の前向きの撮像要素は、異なる視野を伴う画像を同時に取得するように構成されてもよく、上向きの撮像要素からの画像の視野は、内視鏡の前向きの撮像要素の視野と重複してもよい。制御ケーブルは、外面に沿って、かつ内視鏡の長さに沿って位置してもよい。いくつかの変形例では、クリップは、クリップの内視鏡接触表面に沿って位置する接着剤を備えてもよい。代替として、または加えて、クリップの内視鏡接触表面は、エラストマー材料を含んでもよい。いくつかの変形例では、撮像モジュールの上向きの撮像要素は、画像センサを覆って配置されるレンズアセンブリを備えてもよい。代替として、または加えて、上向きの撮像要素は、レンズアセンブリの前にプリズムを備えてもよい。なおも他の変形例では、撮像モジュールの上向きの撮像要素は、画像センサを覆って配置されるプリズムを備えてもよい。いくつかの変形例では、上向きの撮像要素のための視野角は、少なくとも１３５度であってもよい。
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
前向きの撮像要素を有する内視鏡とともに使用するための着脱式撮像デバイスであって、
内視鏡の遠位部分上に解放可能に配置されるように構成されるクリップであって、近位縁と、遠位縁と、内側領域と、外側領域とを備える、クリップと、
前記クリップの前記外側領域に取り付けられた撮像モジュールであって、第１の視軸を有する第１の側方向きの撮像要素と、第１の光源が前記第１の撮像要素による画像の取得のための照明を提供するように前記第１の撮像要素に隣接する第１の側面光源と、前記第１の側面撮像要素の視軸と同一線上にある第２の視軸を有する第２の側方向きの撮像要素と、第２の光源が前記第２の撮像要素による画像の取得のための照明を提供するように、前記第２の撮像要素に隣接して位置する第２の側面光源とを備える、撮像モジュールと、
前記内視鏡とは別個に前記撮像モジュールに電力供給し、かつ制御するための前記撮像モジュールに取り付けられる、制御ケーブルと、
第１の出口ポートと、第２の出口ポートと、前記第１および第２の出口ポートを接続する内部チャネルとを備える、前記クリップに取り付けられる流体送達モジュールであって、前記第１のポートは、前記第１の側方向きの撮像要素の近位に位置し、そして前記第２のポートは、前記第２の側方向きの撮像要素の近位に位置し、そして前記第１および第２の出口ポートは、内部チャネルを介して接続される、流体送達モジュールと、
前記流体送達モジュールの前記内部チャネルに接続される流体導管であって、前記流体導管は、外面に沿って、かつ前記内視鏡の長さに沿って位置し、前記流体導管は、前記内視鏡とは別個に流体を前記流体送達モジュールに輸送するように構成される、流体導管と、
を備える、着脱式撮像デバイス。
（項目２）
前記制御ケーブルは、前記外面に沿って、かつ前記内視鏡の長さに沿って位置する、項目１に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目３）
前記第１および第２の出口ポートはそれぞれ、前記流体送達モジュールの第１および第２の凹状領域内に位置する、項目１に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目４）
前記第１および第２の凹状領域の凹面は、前記第１および第２の出口ポートからの流体が前記第１および第２の側方向きの撮像要素に向かって方向付けられるように選択される、項目３に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目５）
前記流体送達モジュールはさらに、前記内部チャネルと連通している入口ポートを備え、前記流体導管は、前記入口ポートに接続される、項目１に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目６）
前記流体導管は、前記入口ポートから着脱可能である、項目５に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目７）
前記クリップは、内視鏡接触表面に沿って位置する接着剤を備える、項目１に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目８）
前記クリップの内視鏡接触表面は、エラストマー材料を含む、項目１に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目９）
前記撮像モジュールの前記第１および第２の側方向きの撮像要素のそれぞれは、画像センサ上に配置されるレンズアセンブリを備える、項目１に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目１０）
前記第１および第２の側方向きの撮像要素のそれぞれは、前記レンズアセンブリのそれぞれの前にプリズムを備える、項目９に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目１１）
前記撮像モジュールの前記第１および第２の側方向きの撮像要素のそれぞれは、画像センサ上に配置されるプリズムを備える、項目１に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目１２）
前記第１および第２の側方向きの撮像要素のそれぞれのための視野角は、少なくとも１３５度である、項目１に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目１３）
前記第１および第２の側方向きの撮像要素のそれぞれの視野は、前記前向きの撮像要素の視野と重複または隣接している、項目１２に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目１４）
前記第１および第２の側方向きの撮像要素ならびに前記内視鏡の撮像要素によって取得される画像を組み合わせて、連続視野をシミュレートするように構成される、コントローラをさらに備える、項目１に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目１５）
前記コントローラは、前記第１および第２の側方向きの撮像要素ならびに前記内視鏡の撮像要素によって取得される前記画像を、連続視野を有する単一の画像に繋ぎ合わせるように構成される、項目１４に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目１６）
前記コントローラは、前記第１および第２の側方向きの撮像要素ならびに前記内視鏡の撮像要素によって取得される前記画像を、１つ以上の表示デバイスに出力するように構成される、項目１４に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目１７）
前記第１の側方向きの撮像要素および前記第２の側方向きの撮像要素は、反対方向に向く、項目１に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目１８）
前記流体送達モジュールは筐体を備え、前記筐体の１つ以上の部分が光学的に半透明である、項目１に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目１９）
前記流体送達モジュールの前記筐体は、前記第１および第２の出口ポートから出る流体のために、前記第１および第２の側方向きの撮像要素に向かって流体の動的経路を形成する、前記第１および第２の出口ポートの周囲の１つ以上の湾曲部を備える、項目１に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目２０）
前記第１の出口ポートは、前記流体送達モジュールの第１の側面上にあり、前記第２の出口ポートは、前記第１の側面の反対側の前記流体送達モジュールの第２の側面上にあり、前記内部チャネルは、前記流体送達モジュールを横切って広がる、項目１に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目２１）
前記内部チャネルは、前記第１および第２の出口ポートの間に広がるＵ字形空洞である、項目２０に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目２２）
前記第１および第２の側方向きの撮像要素は、前記着脱式撮像デバイスが前記内視鏡に取り付けられるとき、前記内視鏡の前向きの撮像要素と同一線上にある、項目１に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目２３）
前記第１および第２の側方向きの撮像要素は、画像センサと、プリズムとを備える、項目１に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目２４）
前記第１および第２の側方向きの撮像要素はさらに、レンズアセンブリを備える、項目２３に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目２５）
前向きの撮像要素を有する内視鏡とともに使用するための着脱式撮像デバイスであって、
内視鏡の遠位部分上に解放可能に配置されるように構成される、クリップと、
前記クリップに取り付けられた撮像モジュールであって、前記クリップの円周および前記内視鏡の前記前向きの撮像要素の視軸と垂直である視軸を有する上向きの撮像要素と、光源が前記撮像要素による画像の取得のための照明を提供するように、前記第１の 撮像要素に隣接して位置する上向きの光源とを備える、撮像モジュールと、
前記内視鏡から分離している前記撮像モジュールに電力供給し、かつ制御するための前記撮像モジュールに取り付けられた制御ケーブルであって、前記制御ケーブルは、外面に沿って、かつ前記内視鏡の長さに沿って位置する、制御ケーブルと、を備え、
前記上向きの撮像要素および前記内視鏡の前向きの撮像要素は、異なる視野の画像を同時に取得するように構成され、そして前記上向きの撮像要素の視野は、前記内視鏡の前向きの撮像要素の視野と重複する、着脱式撮像デバイス。
（項目２６）
前記クリップは、前記クリップの内視鏡接触表面に沿って位置する接着剤を備える、項目２５に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目２７）
前記クリップの内視鏡接触表面は、エラストマー材料を含む、項目２５に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目２８）
前記上向きの撮像要素は、画像センサ上に配置されるレンズアセンブリを備える、項目２５に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目２９）
前記上向きの撮像要素は、前記レンズアセンブリの前にプリズムを備える、項目２８に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目３０）
前記上向きの撮像要素は、画像センサ上に配置されるプリズムを備える、項目２５に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目３１）
前記上向きの撮像要素のための視野角は、少なくとも１３５度である、項目２５に記載の着脱式撮像デバイス。

Claims (23)

1. 前向きの撮像要素を有する内視鏡とともに使用するための着脱式撮像デバイスであって、前記着脱式撮像デバイスは、
   内視鏡の遠位部分上に解放可能に配置されるように構成されたクリップと、
   前記クリップに取り付けられた撮像モジュールと
   を備え、
   前記撮像モジュールは、筐体と、第１の視軸を有する第１の側方向きの撮像要素と、第２の視軸を有する第２の側方向きの撮像要素とを備え、前記第１および第２の視軸は、同一線上にあり、前記筐体は、近位面と遠位面とを備え、前記遠位面は、凸状湾曲部と、前記内視鏡の最遠位縁に係合するように構成された遠位穴縁とを備え、
   前記第１および第２の側方向きの撮像要素は、前記遠位穴縁から約３ｍｍ〜約８ｍｍに位置する、着脱式撮像デバイス。
2. 前記第１および第２の側方向きの撮像要素は、前記遠位穴縁から約６ｍｍまたはそれ未満に位置する、請求項１に記載の着脱式撮像デバイス。
3. 前記撮像モジュール筐体の遠位穴縁は、前記クリップの最遠位縁の遠位にある、請求項１に記載の着脱式撮像デバイス。
4. 前記クリップの最遠位縁は、前記撮像モジュールの遠位穴縁から約２ｍｍ〜約１０ｍｍにある、請求項３に記載の着脱式撮像デバイス。
5. 前記クリップの最遠位縁は、前記撮像モジュールの遠位穴縁から約４ｍｍ〜約６ｍｍにある、請求項４に記載の着脱式撮像デバイス。
6. 前記内視鏡と別個に前記撮像モジュールを制御するために前記撮像モジュールに取り付けられたケーブルをさらに備え、前記ケーブルは、前記撮像モジュール筐体の近位面から前記内視鏡の外面に沿って延在するように構成されている、請求項１に記載の着脱式撮像デバイス。
7. 前記ケーブルは、前記第１および第２の側方向きの撮像要素の視軸に垂直である、請求項６に記載の着脱式撮像デバイス。
8. 前記撮像モジュールは、前記第１の側方向きの撮像要素に隣接して前記第１の側方向きの撮像要素の近位に位置する第１の側面光源と、前記第２の側方向きの撮像要素に隣接して前記第２の側方向きの撮像要素の近位に位置する第２の側面光源とをさらに備える、請求項１に記載の着脱式撮像デバイス。
9. 前記撮像モジュールに取り付けられた流体送達モジュールをさらに備える、請求項１に記載の着脱式撮像デバイス。
10. 前記クリップは、前記クリップの長さに沿う少なくとも１つの縦溝を備える、請求項１に記載の着脱式撮像デバイス。
11. 前記クリップは、前記クリップの長さに沿う２つの平行の縦溝を備える、請求項１０に記載の着脱式撮像デバイス。
12. 前向きの撮像要素を有する内視鏡とともに使用するための着脱式撮像デバイスであって、前記着脱式撮像デバイスは、
    内視鏡の遠位部分上に解放可能に配置されるように構成されたクリップであって、前記クリップは、前記クリップの長さに沿う少なくとも１つの縦溝を備える、クリップと、
    前記クリップに取り付けられた撮像モジュールであって、前記撮像モジュールは、筐体と、第１の側方向きの撮像要素と、第２の側方向きの撮像要素とを備え、前記筐体は、近位面と遠位面とを備え、前記遠位面は、前記内視鏡の最遠位縁に係合するように構成された遠位穴縁を備える、撮像モジュールと、
    前記内視鏡と別個に前記撮像モジュールを制御するために前記撮像モジュールに取り付けられたケーブルであって、前記ケーブルは、前記撮像モジュール筐体の近位面から前記内視鏡の外面に沿って延在するように構成されている、ケーブルと
    を備える、着脱式撮像デバイス。
13. 前記クリップは、前記クリップの長さに沿う２つの平行の縦溝を備える、請求項１２に記載の着脱式撮像デバイス。
14. 前記クリップは、内視鏡の遠位部分に接触するように構成された内面を備え、前記少なくとも１つの縦溝は、前記内面に沿って位置する、請求項１２に記載の着脱式撮像デバイス。
15. 前記第１の側方向きの撮像要素は、第１の視軸を有し、前記第２の側方向きの撮像要素は、前記第１の視軸と同一線上にある第２の視軸を有し、前記ケーブルは、前記第１および第２の側方向きの撮像要素の視軸に垂直である、請求項１３に記載の着脱式撮像デバイス。
16. 前記第１および第２の側方向きの撮像要素は、前記遠位穴縁から約３ｍｍ〜約８ｍｍに位置する、請求項１２に記載の着脱式撮像デバイス。
17. 前記第１および第２の側方向きの撮像要素は、前記遠位穴縁から約６ｍｍまたはそれ未満に位置する、請求項１２に記載の着脱式撮像デバイス。
18. 前記撮像モジュール筐体の遠位穴縁は、前記クリップの最遠位縁の遠位にある、請求項１２に記載の着脱式撮像デバイス。
19. 前記クリップの最遠位縁は、前記撮像モジュールの遠位穴縁から約２ｍｍ〜約１０ｍｍにある、請求項１８に記載の着脱式撮像デバイス。
20. 前記クリップの最遠位縁は、前記撮像モジュールの遠位穴縁から約４ｍｍ〜約６ｍｍにある、請求項１９に記載の着脱式撮像デバイス。
21. 前記撮像モジュールは、前記第１の側方向きの撮像要素に隣接して前記第１の側方向きの撮像要素の近位に位置する第１の側面光源と、前記第２の側方向きの撮像要素に隣接して前記第２の側方向きの撮像要素の近位に位置する第２の側面光源とをさらに備える、請求項１２に記載の着脱式撮像デバイス。
22. 前記撮像モジュールに取り付けられた流体送達モジュールをさらに備える、請求項１２に記載の着脱式撮像デバイス。
23. 前記遠位面は、凸状湾曲部を備える、請求項１２に記載の着脱式撮像デバイス。