JP2019530508A - 剛性医療手術用照明装置 - Google Patents

Abstract

本主題は、医用画像撮影装置を開示し、上記装置は、剛性ハウジングと、上記剛性ハウジング内に位置し、異なる視野方向の画像を捕捉する少なくとも２台のカメラユニットと、少なくとも２台のカメラユニットのうちのカメラの物理的方向を変えるように構成された操作機構と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は一般に、身体に挿入される医療機器の分野に関し、さらに具体的には、患者の身体の内側から画像を捕捉するように設計された医療機器の分野に関する。

内視鏡は先端に光源を装着した装置であり、限局部位の内部又は特定の体腔もしくは臓器の内部の領域を診察又は検査するために利用される。体内の部位及び手技の種類に応じて、複数の異なるタイプの内視鏡が存在する。場合によっては、内視鏡は、内視鏡の視野を捕捉するのに利用される１つ又は複数のカメラを備え得る。このような視野は、内視鏡を操作する人が検査をしようとする任意の特定の臓器又は組織を含み得る。長年にわたり、医療手技の数及び医療手技の種類は増加しており、現時点では、多くの医療手技で、検査組織の異なる角度又は視点が必要となっている。さらに、検査組織のある一点で単一の医療手技の要件を満たし得る場合もあるが、複数の視点又は角度が単一の医療手技に必要とされ得る場合もある。

内視鏡検査は、医師又は外科医により実施され、大抵の場合、身体に小切開を必要とするか、又は体内の自然開口部を介して内視鏡の挿入が必要となる。したがって、患者に対し内視鏡検査が考慮される場合には、内視鏡検査試験の回数を最小限に抑えることが計画されるべきである。

本発明は、医用画像撮影装置を開示し、上記装置は、剛性ハウジングと、上記剛性ハウジング内に位置し、異なる視野方向の画像を捕捉する少なくとも２台のカメラユニットと、少なくとも２台のカメラユニットのうちのカメラの物理的方向を変えるように構成された操作機構と、を備える。

場合によっては、少なくとも２台のカメラユニットは、前面カメラユニット及び側面カメラユニットを含む。場合によっては、操作機構は、前面カメラユニットにより捕捉される視野と少なくとも部分的に重複する視野を捕捉するように側面カメラユニットを操作する。場合によっては、少なくとも２台のカメラユニットは、前面カメラユニット及び２台の側面カメラユニットを含む。場合によっては、操作機構は、前面カメラユニットにより捕捉される視野と少なくとも部分的に重複する視野を捕捉するように、２台の側面カメラユニットを操作する。

場合によっては、少なくとも２台のカメラユニットのカメラユニットは、剛性ハウジングの開口部の近傍に位置するカメラ区画内に配置される。

場合によっては、操作機構は、少なくとも２台のカメラユニットのうちのカメラユニットに連結されたヒンジに連結され、ヒンジを回転させることによりカメラの視野方向を変えられる。

場合によっては、操作機構は、２台以上のカメラユニットに連結された２つ以上のヒンジに連結され、２つ以上のヒンジを同時に回転させることにより２台以上のカメラの視野方向を同時に変えられる。

場合によっては、操作機構は、患者の身体の外側から制御されるプーリーを備える。場合によっては、操作機構は、剛性ハウジング内でスライドする調節ロッドを備える。場合によっては、操作機構は、カメラユニットの動きをロック及びアンロックする機構を備える。

場合によっては、医用画像撮影装置は、２つ以上の開口部を覆うように構成された２つ以上の蓋をさらに備える。場合によっては、２つ以上の蓋は、透明である。場合によっては、２つ以上の蓋は、光フィルターを備える。

場合によっては、操作機構は使用者により制御され、装置は制御ユニットをさらに備える。

場合によっては、操作機構は、ソフトウェアアルゴリズムにより制御され、装置は、２つ以上のカメラユニットを操作するソフトウェアアルゴリズムにより使用される特性を受信するように構成された入力ユニットを備える。

場合によっては、操作機構は、カメラの視野方向に関して使用者に通知する通知要素を有する。場合によっては、剛性要素は、単一の剛性材料シートから作製される。場合によっては、操作機構は、少なくとも２台のカメラユニットに物理的に連結される。

本発明はまた、医用画像撮影装置の製造方法を開示し、上記方法は、特定の医療手技撮影要件を入手することであって、医用画像撮影装置の先端からの目的物の距離と方向により規定される視野を含む、上記要件を入手することと、少なくとも２台のカメラユニットを医用画像撮影装置の剛性ハウジング内に配置することと、医用画像撮影装置内に配置される場合、少なくとも２台のカメラユニットが視野を捕捉するように少なくとも２台のカメラユニットを位置付けることと、少なくとも２台のカメラユニットをその物理的位置に取り付けることと、を含む。

本発明のいくつかの実施形態は、添付図面を参照しながら、例示の目的のみで本明細書で説明される。ここで特に詳細に図面を参照するが、示されている詳細事項は例示であり、本発明の実施形態を図解により考察することを目的としていることを強調しておきたい。この点について、図面と共に行う説明によって、本発明の実施形態を実施する方法が当業者に明らかになる。

本発明の例示的実施形態による、少なくとも１台のカメラを備える医用画像撮影装置を示す。 本発明の例示的実施形態による、３台のカメラを備えた医用画像撮影装置の２つの対応する側面を示す。 本発明の例示的実施形態による、３台のカメラを備えた医用画像撮影装置の２つの対応する側面を示す。 本発明の例示的実施形態による、医用画像撮影装置内のカメラの２つの位置を示す。 本発明の例示的実施形態による、医用画像撮影装置内のカメラの２つの位置を示す。 本発明の例示的実施形態による、医用画像撮影装置内の操作可能カメラの２つの水平位置を示す。 本発明の例示的実施形態による、医用画像撮影装置内の操作可能カメラの２つの水平位置を示す。 本発明の例示的実施形態による、医用画像撮影装置の異なる視点からの断面を示す。 本発明の例示的実施形態による、医用画像撮影装置の異なる視点からの断面を示す。 本発明の例示的実施形態による、医用画像撮影装置内のカメラの別の設定を示す。 本発明の例示的実施形態による、医用画像撮影装置内のカメラの別の設定を示す。 本発明の例示的実施形態による、医用画像撮影装置内のカメラの別の設定を示す。 本発明の例示的実施形態による、医用画像撮影装置及び２台のカメラの視野間の重複を有するカメラを示す。 本発明の例示的実施形態による、２つの開口部とその開口部の２つの蓋を備えた医用画像撮影装置の側面図を示す。 本発明の例示的実施形態による、医用画像撮影装置の視野を照明する光源を備えた医用画像撮影装置の側面図を示す。 本発明の例示的実施形態による、前記カメラの視野を変更する技法を有するカメラを備えた医用画像撮影装置の断面を示す。 本発明の例示的実施形態による、カメラのうちの１台の視野を変更する技法を備えた前面カメラ及び側面カメラを備えた医用画像撮影装置の断面を示す。 本発明の例示的実施形態による、カメラの視野を設定するための３台のカメラ及び調節ロッドを備えた医用画像撮影装置を示す。 本発明の例示的実施形態による、腐敗性医療手技に対する特定の要件を満たす医用画像撮影装置の製造方法を開示する。 本発明の例示的実施形態による、垂直配置の３台のカメラを備えた医用画像撮影装置を示す。 本発明の例示的実施形態による、３台のカメラ及び光源を備えた医用画像撮影装置の断面を示す。 本発明の例示的実施形態による、プリント配線基板及び光源を取り付けた３台のカメラを備えた医用画像撮影装置の断面の側面図を示す。 回転させて視野方向を変更する旋回軸を利用する１台のカメラを備えた医用画像撮影装置の断面の側面図を示す。

本発明は、中空臓器又は体腔を通して体内に挿入するように設計されたカメラを備えた医用画像撮影装置を開示する。医用画像撮影装置は、２台以上のカメラが単一の剛性ハウジング内に配置されている限り、種々の角度及び多様な任意の視野で内臓及び身体の血管を見るために利用され得る。剛性は、静置しているハウジング要素により定まる。このようなハウジング要素は、カメラが画像及びビデオ及びＭＳＩＤハンドル、ならびにＭＳＩＤ本体を捕捉するのを可能とする透明窓であってもよい。したがって、ＭＳＩＤの外部要素は動かないが、カメラモジュールはハウジング内で動いて動的視野を可能とする。ハウジングが直列に接続されている複数のハウジング要素から組み立てられている場合には、剛性はまた、可動ジョイントを持たないことにより規定され得る。

図１は、本発明の例示的実施形態による、少なくとも１台のカメラを備える医用画像撮影装置を示す。医用画像撮影装置１００は、患者の体の中空臓器又は体腔を通して体内に挿入するために使用される円筒形チューブ１１０を備える。医用画像撮影装置１００は、チューブ１１０の前面部又は側面部のいずれかに配置された少なくとも１台の内部カメラを備え得る。

チューブ１１０は、プラスチック、ゴム、合成ゴム、金属、ステンレス鋼、などの材料から作製できる。場合によっては、チューブ１１０は、配合物、又は２種以上の材料の構築物から作製され得る。例えば、チューブ１１０は、金属から作製され、プラスチック又はガラス層で被覆される。

チューブ１１０は、２台のカメラ、円筒形チューブ１１０の側面部に配置されたカメラ１２５及び円筒形チューブ１１０の前面部に配置されたカメラ１３５を備える。カメラ１２５及び１３５は、身体へ挿入される画像撮影装置を必要とする医療手技を支援するのに使用される任意のカメラの種類、例えば、Ｘ線カメラ、ビデオカメラ、デジタル画像カメラ、などであってよい。

チューブ１１０は、１つのハウジングから別のハウジングに通すのに電気を必要としないように、また、チューブ１１０の種々の部分に外部可動ジョイントがないように、単一ハウジングから作製され得る。さらに、本発明の医用画像撮影装置１００の２台以上のカメラ１２５、１３５は、同じハウジング内に配置される。

チューブ１１０はまた、カメラ１３５が装置１００の前面部の視野を捕捉するのを可能とする開口部１０５も備える。開口部１０５は、丸い形状であり得る。カメラ空間は、画像撮影装置１０５の本体により規定されるチューブ１１０内で画定され得る場合によっては、開口部１０５はまた、カメラ１３５の機能動作を支援するために開口部１０５を覆うように構成された透明蓋を受け入れるように設計されたソケットを備える。このような機能動作は、医療手技の間に上記医用画像撮影を円滑化するために、カメラ１３５をカメラにより行うことが必要な、上方に又は下方に傾けて、回転して、又は任意の他の動きをして、装置１００の前面方向の視野を捕捉し得る。場合によっては、開口部１０５は、カメラ１３５機能を改善するように、例えば、カメラの視野を７０度から８５度に広げるように構成されたレンズで覆われ得る。

円筒形チューブ１１０はまた、側面開口部１１５を含み、これは、開口部１０５のカメラ１３５を支援するのと類似の方式でカメラ１２５の機能動作を支援する。側面開口部１１５もまた、側面開口部１１５を覆うことができる透明の蓋を備え得る。場合によっては、カメラ１２５は、側面カメラ区画の開口部１１５の中央に配置されてもよい。その他の場合には、カメラ１２５は、側面開口部１１５の両端のうちの一方寄りに配置されてもよい。例えば、カメラ１２５は、側面開口部１１５に沿ったいくつかのポイント、側面開口部１１５の左の端部のより近くに（図１の上端として示す）、又は右の端部（図１の下端として示す）のより近くに、配置できる。

本発明のいくつかの実施形態では、チューブ１１０はまた、医用画像撮影装置１００の視野を照明する光源を備え得る。このような光源は、光ファイバーモジュール、ＬＥＤ、又は上記医療手技に利用される任意の他の照明装置の出力であってよい。

図２Ａ及び図２Ｂは、本発明の例示的実施形態による、３台のカメラを備えた医用画像撮影装置の２つの対応する側面を示す。図２Ａは、円筒形チューブ２１５、医療手技で利用できる前面カメラ２３０及び側面カメラ２２０を備えた、医用画像撮影装置２０５を示す。場合によっては、側面カメラ２２０は、側面開口部２２５の中央に配置される。その他の場合には、側面カメラ２２０は、細長い開口部２２５の両側のうちの一方寄りに配置され得る。その他の場合には、側面カメラ２２０は、側面開口部２２５の内側で上又は下に傾けることができる。側面カメラ２２０により捕捉された視野は、側面カメラ２２０を側面開口部２２５の内側で傾斜させる又は他の方法で操作することにより変更し得る。

医用画像撮影装置２０５はまた、前面カメラ２３０の機能動作を支援するように構成された前面開口部２１０を備え得る。本発明のいくつかの実施形態では、医用画像撮影装置２０５は、前面カメラ２３０及び／又は側面カメラ２２０を異なるタイプのカメラで置き換える操作を支援するように設計され得る。例えば、前面カメラ２３０がビデオカメラの場合には、医用画像撮影装置２０５を利用する使用者は、前面カメラ２３０を撮像カメラ、又はＸ線カメラと置き換えることができる。

図２Ｂは、円筒形チューブ２１５、上記で詳述したように医療手技で利用できるカメラ２５０を備えた医用画像撮影装置２０５の対応する側面を示す。図２Ｂでは、円筒形チューブ２１５は、追加の細長い開口部２５５に配置された追加の側面カメラ２５０を備え得る。追加の側面カメラ２５０はまた、上又は下に又は横に傾けることができる。用語の「横に」は、装置２０５のハンドル（図示せず）に対する前面カメラ２３０からの軸で定義される。医用画像撮影装置２０５のカメラは、単一接触点で装置に取り付けて、３６０度でカメラを操作可能とし得る。追加の側面カメラ２５０はまた、追加の細長い開口部２５５に沿った異なる場所に配置し得る。

図３Ａ及び図３Ｂは、本発明の例示的実施形態による、医用画像撮影装置内の操作可能なカメラの２つの位置を示す。図３Ａは、円筒形チューブ３３０、側面カメラ３０５及び側面開口部３１０を備えた、医用画像撮影装置３００を示す。側面カメラ３０５は、側面開口部３１０の中央に配置されて、前方に向けられ得る。用語の「前方に」は、医用画像撮影装置３００の先端とハンドルとの間で伸びる想像線に対する垂直方向として定義され得る。側面カメラ３０５は、円筒形チューブ３３０の側面方向に伸びる一直線の視野を有し得る。場合によっては、円筒形チューブ３３０は、追加のカメラを備えてもよい。例えば、円筒形チューブ３３０は、側面カメラ３０５とは別の位置又は方向の前面部に又は側面部に追加のカメラを備えてもよい。

図３Ｂは、医用画像撮影装置３００内の側面カメラ３０５の別の位置を示し、そこでは、カメラ３０５は円筒形チューブ３３０の前側方向を指す（下方を指すとして図示されている）。側面カメラ３０５は、前面カメラ（図には示されていない）とは異なる視野を有し得る。場合によっては、側面カメラ３０５の視野は、円筒形チューブ３３０内に配置された別のカメラの視野と重複し得る。その他の場合には、別の視野と重複する視野の部分はまた、側面カメラ３０５の異なる視野方向の結果として変化し得る。

図３Ｃ及び図３Ｄは、本発明の例示的実施形態による、医用画像撮影装置内の操作可能カメラの２つの水平位置を示す。図３Ｃは、円筒形チューブ３７０、側面カメラ３５５及び側面開口部３６０を備えた、医用画像撮影装置３５０を示す。側面カメラ３５５は、側面開口部３６０の中央に配置されて、前方に向けられ得る。場合によっては、円筒形チューブ３７０は、例えば、円筒形チューブ３７０の前面部又は側面部に追加のカメラを備えてもよい。追加のカメラは、側面カメラ３５５とは異なる位置又は方向を有し得る。

図３Ｄは、医用画像撮影装置３５０中の側面カメラ３５５の異なる水平位置を示し、そこでは、側面カメラ３５５は側面開口部３６０の左側方向を指している。いくつかの医療手技では、使用者は、側面カメラ３５５を側面開口部３６０に沿って異なる方向を指すように構成し得る。側面カメラ３５５は、前面カメラ（この図には示されていない）とは異なる視野を有し得る。場合によっては、側面カメラ３５５の視野は、円筒形チューブ３７０内に配置された別のカメラの視野と重複し得る。その他の場合には、別の視野と重複する視野の部分はまた、側面カメラ３５５の異なる視野方向の結果として変化し得る。側面カメラ３５５の視野方向の角度は、医療手技中に、以降で詳細に開示する機構を用いて操作し得る。

図４Ａ及び図４Ｂは、本発明の例示的実施形態による、医用画像撮影装置の異なる視点からの断面を示す。図４Ａは、医用画像撮影装置４１５の断面の斜視図を示す。医用画像撮影装置４１５は、円筒形チューブ４４０を備え、これは、場合によっては、単一の、統合された、均質のユニットとして提供できる。場合によっては、均質のチューブ４４０は、丸形状又はアングル形状のチューブに曲げたり構成したりできない。円筒形チューブ４４０は、３台のカメラ、カメラ４１０、４２０、及び４２５を備え、これらは、医用画像撮影装置４１５の視野を捕捉するように設計される。第１の側面カメラ４２０は、細長い開口部４３０内に配置され、細長い開口部４３０に沿って上又は下に傾斜するように構成される。場合によっては、第１の側面カメラ４２０は、時計回り又は反時計回りに回転できる。円筒形チューブ４４０はまた、医用画像撮影装置４１５の機能に必要なケーブル又はワイヤーを受け入れるために使用できる中空空間４３５を備える。例えば、場合によっては、電力を供給するケーブル、又はデータを送信し、カメラに接続されたワイヤーを中空空間４３５中に配置し得る。場合によっては、中空空間４３５は、回路基板などの電気部品、又は医用画像撮影装置４１５の標準的操作に必要な任意の他の電気部品を収容し得る。

円筒形チューブ４４０はまた、細長い開口部４３５内に配置され、第１の側面カメラ４２０と類似の方式で機能動作する第２の側面カメラ４２５を備える。円筒形チューブ４４０はまた、前面開口部４０５内に配置された前面カメラ４１０を備える。前面開口部４０５は、丸い形状であり得る。前面カメラ４１０は、医用画像撮影装置４１５の前面に配置され、医用画像撮影装置４１５の前面部の視野を捕捉するように構成される。場合によっては、前面カメラ４１０により捕捉された視野は、第１の側面カメラ４２０により捕捉された視野、又は第２の側面カメラ４２５で捕捉された視野と重複し得る。本発明のいくつかの実施形態では、カメラの視野内の重複した部分を、医用画像撮影装置４１５を操作する使用者が使用することで、異なる方向又は異なる距離、もしくは異なるカメラタイプから同じ目的物の観察がなされ得る。例えば、医用画像撮影装置４１５を操作している使用者は、カメラ４１０を通して組織の一部を観察し得る。その後、医用画像撮影装置４１５を操作する使用者は、異なる角度又は距離から同じ組織部分を観察するために、第２の側面カメラ４２５により捕捉された視野を利用し得る。本発明のいくつかの実施形態では、使用者は、視野を拡大する、視野の角度を変える、視野を狭める、などのために、カメラ４２０、４２５の位置を変更できる。本発明のいくつかの実施形態では、カメラ、４２５、４２０、及び４１０の位置を固定でき、医用画像撮影装置４１５を操作する使用者は、視野を変更できない場合がある。

図４Ｂは、医用画像撮影装置４１５の断面の直視図を示す。医用画像撮影装置４１５は、円筒形チューブ４４０を備え、これは、場合によっては、丸形状又はアングル形状のチューブに曲げたり構成したりできない、単一の、統合された、均質のユニットとして提供できる。円筒形チューブ４４０は、細長い開口部４３５内に配置され、カメラ４２０と類似の方式で機能動作するカメラ４２５、及び丸い開口部４０５内に配置されたカメラ４１０を備える。円筒形チューブ４４０は、カメラ４１０、４２０、及び４２５を単一及び一体型ユニットとして収容するように設計される。円筒形チューブ４４０はまた、側面カメラ区画４３０及び４３５を備え、これらは、側面カメラ４２５、及び４２０に、細長いカメラ区画に沿って上又は下に傾斜させるのに必要な余地を与える。場合によっては、側面カメラ４２０、４２５は、画像撮影装置４１５の本体に対する単一の接触点を有し、これは、カメラ４２０、４２５に単一接触点のまわりでの３６０度の操作を可能とする。

場合によっては、３台のカメラ４２０、４２５及び４１０による捕捉視野を変更、調節、改善、又は調整するために、医療手技中にカメラを傾斜させる動きを実行し得る。例えば、使用者が医用画像撮影装置４１５を医療手技の一部として身体に挿入する場合、使用者は、検査組織の視野を調節するために、カメラ４２０、４２５及び４１０の位置を移動させ、調節することができる。使用者はまた、外部スクリーン上で捕捉した視野を見ることができる。場合によっては、使用者は、画像ファイルフォーマットで視野を捕捉し得る。その他の場合には、医療手技を開始する前に、カメラ、４２０、４２５、及び４１０の位置と方向を前もって決定し得、医療手技を行う人はカメラ位置を変更できない場合がある。場合によっては、装置は、カメラの位置について使用者に通知する通知手段を有する。上記通知機構は、電気的又は機械的であり得る。例えば、使用者が装置上のボタンを押すと、モニター上に図による説明が表示される。

図５Ａ、図５Ｂ及び図５Ｃは、本発明の例示的実施形態による、医用画像撮影装置中のカメラの別の設定を示す。図５Ａは、円筒形チューブ５０５を備える医用画像撮影装置５１０を示し、円筒形チューブ５０５内に配置された３台のカメラ５２５、５３０、及び５３５の位置を開示する。円筒形チューブ５０５はまた、上記で開示のように、側面カメラ５２５、及び５３０の位置及び機能を支援する側面カメラ区画５４０及び５４５を備える。

円筒形チューブ５０５内に配置されたカメラ５３０を、カメラの前面を下方の、前面カメラ５３５の方を指すように構成できる。カメラ５３０は、カメラ５３０を円筒形チューブ５０５内の固定点に設定し、カメラ５３０の回転運動を可能とするために使用されるヒンジ５６２を備える。

円筒形チューブ５０５はまた、カメラ５２５を固定点に設定し、ヒンジ５６２がカメラ５３０を固定するのと類似の方式で回転運動を可能とするために使用されるヒンジ５６１を備える。同様に、ヒンジ５６３は、ヒンジ５６２がカメラ５３０を固定するのと類似の方式で、カメラ５３５を固定点に設定し、回転運動を可能とするために使用される。場合によっては、医用画像撮影装置５１０を操作する使用者は、カメラ５３５を時計回り又は反時計回りに回転できる。その他の場合には、使用者は、医用画像撮影装置５１０の視野を変更するために、医療手技中にカメラ５３０の位置を変更できる。このような変更は、上方へ傾ける、下方へ傾ける、カメラを回転させる、焦点を調節する、などのことであり得る。場合によっては、使用者は、図５Ａ、図５Ｂ又は図５Ｃのカメラ設定などのカメラ設定の固定設定を選択し得る。このような場合には、視野の変更は、医用画像撮影装置５１０を目的のカメラ固定設定を有する装置と置き換えることにより可能となり得る。例えば、使用者が医用画像撮影装置５１０を図５Ａ煮染めるように利用する場合には、使用者は医用画像撮影装置５１０を図５Ｃのカメラ設定を備えた別の医用画像撮影装置に置き換えることにより、視野を変更できる。

図５Ｂは、別の設定のカメラ５２５及び５３０を備えた医用画像撮影装置５１０を示す。図５Ｂは、カメラ５２５、５３０、及び５３５を備えた円筒形チューブ５０５を示す。カメラ５３０は、ヒンジ５６２で時計方向に回転され、下方の前面カメラ５３５の方を指す。カメラ５２５は、ヒンジ５６１で回転され、下方の前面カメラ５３５の方を指す。本発明のいくつかの実施形態では、カメラ５２５、５３０、及び５３５の位置を固定でき、使用者が視野を変更又は調節する選択肢はない。使用者による変更の選択肢のない、カメラ位置が固定された場合には、使用者は、視野を変更するために、医用画像撮影装置全体を置き換えて、別の異なるカメラ位置の医用画像撮影装置を使用し得る。円筒形チューブ５０５はまた、前面開口部５５０及び側面開口部５４０と５４５を備える。

図５Ｃは、ヒンジ５６３で回転される前面カメラ５３５を備えた医用画像撮影装置５１０の可能な実施形態を示す。前面カメラ５３５は、ヒンジ５６３で時計方向に回転され、右側を指す。図５Ｃはまた、円筒形チューブ５０５及びカメラ５２５、及び５３０を示す。場合によっては、前面カメラ５３５の視野は、カメラ５２５の視野、又はカメラ５３０の視野と重複し得る。例えば、医用画像撮影装置を利用する使用者が、見た目的物の画像を異なる角度で取得したい場合、使用者は、例えば、全体の術野の画像を得るために、より大きなもしくはより小さい全体視野を取得したい。使用者は、目的物が２台以上のカメラで捕捉されるまでカメラ位置の１つを変更し得る。このような変更は、カメラの上方又は下方への回転、カメラの方向転換、レンズの焦点の変更、などであり得る。前面開口部５５０は、カメラが医用画像撮影装置の近傍の画像を捕捉可能とするために、透明物質の蓋を受け入れるように設計されたソケットを備え得る。

図６は、本発明の例示的実施形態による、医用画像撮影装置及び２台のカメラの視野間の重複を有するカメラを示す。医用画像撮影装置６０５は、円筒形チューブ６５５を備える。円筒形チューブ６５５は、３台のカメラ、ヒンジ６４５で回転できるカメラ６３０、ヒンジ６４０で回転できるカメラ６３５、及びヒンジ６５０で回転できるカメラ６６０、を備える。

場合によっては、カメラ６３０、６３５、６６０は、円筒形チューブ６５５中に挿入されると、それらは特定の視野を維持するので、静止して非可動であってよい。すなわち、カメラ６３０、６６０は、静止して非可動であり得、これにより、それぞれの重複視野に対し一定のカメラ配置が得られる。例えば、重複視野６１５は、医用画像撮影装置６０５の長軸から８度の角度でカメラ６６０により観察でき、また、医用画像撮影装置６０５の長軸から２４度の角度でカメラ６３０により観察できる。図６は、カメラ６３０により捕捉された視野６１０を示す。視野６１０により画定される領域は、カメラ６３０の設定を変えることより変更できる。このような設定には、カメラ６３０の焦点の変更、カメラ６３０の物理的位置の変更、カメラ６３０により捕捉される目的物の距離の変更、カメラ６３０による視野方向の変更、視野境界の拡大などを含み得る。例えば、使用者は、カメラ６３０の焦点を変更して、それを下方に傾けることができる。その結果、カメラ６３０により捕捉された目的物が変更され、カメラ６３０により捕捉される目的物の距離も同様に変更され得る。図６は、カメラ６６０により捕捉された視野６２５を示す。カメラ６６０は、回転して、視野の境界を変更できる。例えば、カメラ６６０は、時計回りに回転して、視野６２５の視野の境界を右側へ変更できる。場合によっては、カメラ６３０とカメラ６６０との間の重複視野を示す視野６１５が確定されるように、医用画像撮影装置６０５の使用者は、視野６２５及び６１０の境界を相互に重複するように構成し得る。場合によっては、医用画像撮影装置６０５を利用する使用者は、重複視野を有するカメラ６３０及び６６０を構成し得る。例えば、使用者が人体内の目的物を検査する場合には、使用者は、同じ目的物を２つの異なる角度から捕捉するように構成し得、又は、場合によっては、使用者は、歪みによる画像品質を損なうことなく、装置の全体的な視野角をより広くできるように、カメラのうちの１台を構成し得る。カメラにより捕捉された目的物は、医用画像撮影装置６０５により、離れたスクリーン又はその他の装置に送信し得る。重複視野６１５は、カメラ６３０及び６６０の両方により捕捉された最接近点６７５により画定され得る。場合によっては、医用画像撮影装置６０５の先端からの最接近点６７５の距離と方向は、コンピューター化システムに入力される。このシステムは、医用画像撮影装置６１５内のカメラ６３０、６６０の位置と方向を決定するために、最接近点６７５及び重複視野６１５に関連する入力を使用する。重複視野は、水平又は対角線視野で計算され得る。

図７Ａは、本発明の例示的実施形態による、２つのカメラ区画及びそのカメラ区画の２つの蓋を備えた医用画像撮影装置の側面図を示す。円筒形チューブ７１０は、側面カメラ７２５、細長い側面開口部７３０、前面カメラ７４０及び前面開口部７３５を備える。側面カメラ７２５及び前面カメラ７４０は、所定の医療手技による視野を捕捉するように設計されている。円筒形チューブ７１０の側面部に配置された細長い側面開口部７３０は、側面蓋７１５を受け入れるように設計されている。側面カメラ７２５の機能動作を支援するために、側面蓋７１５は、細長い側面開口部７３０を密閉状態で閉じることができる。このような機能動作は、装置の側面近傍の視野を捕捉すること、上方に又は下方に傾けること、回転させること、又は上記医療手技を円滑化するために、カメラが実行する必要がある、その他の動き、であり得る。し得る。場合によっては、側面蓋７１５は、細長い側面開口部７３０を覆うように構成された光フィルターを備えることができる。このような光フィルターは、カラーフィルター、波長フィルター、光ディフューザー、ビームスプリッター又は医用画像撮影装置７０５を使って実施する特定の医療手技のために使用し得る任意の他のフィルターであり得る。円筒形チューブ７１０はまた、前面カメラ７４０の機能を支援するために、側面蓋７１５が側面カメラ７２５の機能を支援するのと同じ方式で、丸い開口部７３５に挿入するように設計された前面蓋７４５を備える。本発明の種々の可能な実施形態では、前面蓋７４５は、前面カメラ７４５の機能を適切に支援するために、丸形状、楕円形状、などの異なる形状であってよい。前面蓋７４５はまた、側面蓋７１５と類似の方式で、光フィルターを付加するように設計され得る。場合によっては、人体と、医用画像撮影装置７０５の内部部品との間の気密バリアを提供するために、前面蓋７４５は、前面開口部７３５を密封するように設計され、側面蓋７１５は、側面開口部７３０を密封するように設計され得る。このような場合には、前面蓋７４５及び側面蓋７１５はまた、オートクレーブなどの滅菌プロセスを通すように設計され得る。前面蓋７４５及び側面蓋７１５は、医用画像撮影装置７０５の内部部品と、医用画像撮影装置７０５が操作する外部環境との間の何らかの相互作用を防止する生体適合バリアであってよい。

本発明のいくつかの実施形態では、側面蓋７１５のフィルター及び／又は前面蓋７４５のフィルターは取り替え可能なフィルターであり得るので、医用画像撮影装置７０５を利用する使用者が、上記医療手技中に異なる外観又は視野を捕捉するために、細長い側面開口部７３０に又は前面開口部７３５に種々のフィルターを取り付けることができる。例えば、使用者は、医療手技中に特定の腫瘍外観を捕捉するために、細長い側面開口部７３０を、波長フィルターを備える蓋で覆うことができる。その後、使用者は、上記医療手技中に同じ腫瘍の異なる外観を捕捉するために、その蓋を透明蓋で置き換え得る。場合によっては、医用画像撮影装置７０５は、置き換え可能ではない蓋を受け入れるように設計され得る。医用画像撮影装置７０５の使用者は、上記医療手技中に、複数の医用画像撮影装置を利用する必要があり得る。例えば、波長フィルターを有する蓋７４５を備えた医用画像撮影装置７０５を利用する使用者は、波長フィルターを透明蓋と交換する必要があり得る。したがって、使用者は、医用画像撮影装置７０５を患者身体から引き出して、波長フィルターを備えた医用画像撮影装置を、透明蓋を備えた医用画像撮影装置と交換し得る。場合によっては、医用画像撮影装置７０５は、上述のフィルターなどのフィルターを、側面蓋７１５の上に、及び／又は前面蓋７４５の上に加える選択肢を提供する。

図７Ｂは、本発明の例示的実施形態による、医用画像撮影装置の視野を照明する光源を備えた医用画像撮影装置の側面図を示す。図７Ｂは、円筒形チューブ７６５、医療手技で利用できる前面カメラ７９０及び側面カメラ７７２を備えた、医用画像撮影装置７６０を示す。場合によっては、側面カメラ７７２は、側面開口部７８０の中央に配置される。その他の場合は、側面カメラ７７２は、側面開口部７８０の両側のうちの一方寄りに配置され得る。その他の場合には、側面カメラ７７２は、側面開口部７８０の内側で左又は右に傾けることができる。装置７６０により捕捉される視野は、側面開口部７８０の内側で側面カメラ７７２を傾斜させる又は他の方法で操作することにより変更し得る。側面開口部７８０はまた、医用画像撮影装置７６０の視野を照明するように設計された光源７７０、７７１、及び７７３を備える。このような光源７７０、７７１、及び７７３は、光ファイバーモジュール、ＬＥＤ、又は上記医療手技に利用される任意の他の照明装置の出力であってよい。

医用画像撮影装置７６０はまた、前面カメラ７９０の機能動作を支援するように構成された前面開口部７８５を備え得る。本発明のいくつかの実施形態では、医用画像撮影装置７６０は、前面カメラ７９０及び／又は側面カメラ７７２を異なるタイプのカメラで置き換える操作を支援するように設計され得る。前面開口部７８５はまた、光源７７０、７７１、及び７７３と類似の方式で、前面カメラ７９０の視野を照明するように設計された光源７７４及び７７５を備える。

図８は、本発明の例示的実施形態による、上記医用画像撮影装置の視野を変更する技法を有するカメラを備えた医用画像撮影装置の断面を示す。図８は、前面カメラ８３５を備えた医用画像撮影装置８０５の断面を示す。前面カメラ８３５は、前面カメラ８３５の視野を動かして変えるために、ヒンジ８３０で左又は右に回転できる。医用画像撮影装置８０５はまた、円筒形チューブ８５５、及び前面カメラ８３５が配置される前面開口部８４５を備える。医用画像撮影装置８０５は、プーリーヒンジ８１５に取り付けられ、右又は左に回転するように設計されたプーリー８１０をさらに備える。医用画像撮影装置８０５はまた、プーリー８１０を取り囲む回転ベルト８２５を備える。回転ベルト８２５は、プーリー８１０の回転運動を前面カメラ８３５の回転運動に変換するために、カメラ台座８６０を介して前面カメラ８３５に連結される。場合によっては、回転ベルト８２５は、ワイヤー、鎖、ゴム、などから作製できる。場合によっては、カメラ台座８６０は、開口部８４５の壁である。例えば、プーリー８１０は、プーリーヒンジ８１５のまわりに時計回り又は反時計回りに回転し、それにより、回転ベルト８２５を上向き又は下向きに直線運動で動かすことができる。したがって、回転ベルト８２５がカメラ台座８６０に連結される場合には、前面カメラ８３５は、回転ベルト８２５の直線運動に従って、時計回り又は反時計回りに動き得る。前面カメラ８３５の位置の操作は、患者身体の外側で使用者により機械的に、又は電子モーターを使ってプーリーの運動を制御することにより電気的に行われ得るので、前面カメラ８３５の運動は、前面カメラ８３５により捕捉される視野の変更をもたらす。例えば、プーリー機構は、ステップモーターなどの電気モーターに連結され得、前記ステップモーターは、使用者によりボタンを押す手段で生成された電気信号入力時に、所定の数のステップを回転するように構成される。

円筒形チューブ８５５はまた、医用画像撮影装置８０５の機能に必要なケーブル、ワイヤー又は回転ベルト８２５などの他の部品を受け入れるために使用できる中空空間８５０を備える。

図９は、本発明の例示的実施形態による、医用画像撮影装置の１つの視野を変更する機構を有する前面カメラ及び側面カメラを備えた医用画像撮影装置の断面を示す。医用画像撮影装置９０５は、前面カメラ９７０及び側面カメラ９３５を備える。側面カメラ９３５は、側面カメラ９３５に捕捉された視野方向を動かして変えるために、ヒンジ９３０で左又は右に回転できる。医用画像撮影装置９０５はまた、円筒形チューブ９５５、及び側面カメラ９３５が配置された側面開口部９４５を備える。医用画像撮影装置９０５はまた、前面カメラ９７０が配置された前面開口部９８０を備える。医用画像撮影装置９０５は、プーリーヒンジ９１５に取り付けられ、右又は左に回転するように設計されたプーリー９１０をさらに備える。医用画像撮影装置９０５はまた、プーリー９１０を取り囲む回転ベルト９２５を備える。回転ベルト９２５はまた、プーリー９１０の回転運動を側面カメラ９３５の回転運動に変換するために、カメラ台座９６０及びヒンジ９３０を介して側面カメラ９３５に連結される２つの端部を有する。場合によっては、回転ベルト９２５は、ワイヤー、鎖、ゴム、などから作製できる。場合によっては、回転ベルト９２５の一方の端部は、ヒンジ９３０に連結され、回転ベルト９２５のもう一方の端部は、カメラ台座９６０に連結され得る。例えば、プーリー９１０は、プーリーヒンジ９１５のまわりに時計回り又は反時計回りに回転し、それにより、回転ベルト９２５を上向き又は下向きに直線運動で動かすことができる。したがって、側面カメラ９３５は、回転ベルト９２５の直線運動に従って、上方又は下方を指し得る。

円筒形チューブ９５５はまた、医用画像撮影装置９０５の機能に必要なケーブル、ワイヤー又は回転ベルト９２５などの他の部品を受け入れるために使用できる中空空間９５０を備える。円筒形チューブ９５５は、前面カメラ台座９７５を有し、ヒンジ９６５で回転できる前面カメラ９７０、及び前面カメラ９７０を受け入れるための前面開口部９８０をさらに備える。場合によっては、医用画像撮影装置９０５を利用する使用者は、側面カメラ９３５の場合と同じ方式で、前面カメラ９７０の視野方向を変更するオプションを有し得る。プーリー９１０は、使用者により機械的に、又は電子デバイスを用いてプーリーの運動を制御することにより電気的に制御し得る。

図１０は、本発明の例示的実施形態による、医用画像撮影装置の視野を設定するための３台のカメラ及び調節ロッドを備えた医用画像撮影装置を示す。医用画像撮影装置１００５は、円筒形チューブ１０２５及び視野方向が調節可能な３台のカメラを備える。医用画像撮影装置１００５は、側面カメラ１０３５及び側面カメラ１０１５の方向を変えるように設計された調節ロッド１０１０を備える。円筒形チューブ１０２５は、医用画像撮影装置１００５の前面近傍の視野を捕捉するように構成された前面カメラ１０８０を備える。前面カメラは、前面開口部１０９０内に配置される。前面カメラ１０８０は、カメラ台座１０８５を介してヒンジ１０７５に取り付けられる。場合によっては、ヒンジ１０７５を使って、前面カメラ１０８０の回転運動を支援できる。側面カメラ１０１５は、カメラ台座１０６０を介してヒンジ１０５５に取り付けられる。側面カメラ１０３５は、側面カメラ１３５がカメラ台座１０６０を介してヒンジ１０５５に取り付けられた場合と類似の方式で、カメラ台座１０３０を介してヒンジ１０４０に取り付けられる。

本発明のいくつかの実施形態では、調節ロッド１０１０は、側面カメラ１０３５及び側面カメラ１０１５の物理的方向を変更するために、ヒンジ１０７０に連結できる。ヒンジ１０７０はまた、カメラ台座１０６０に連結できる。ヒンジ１０７２は、ヒンジ１０７０をカメラ台座１０３０に連結し、ヒンジ１０７０の運動をカメラ台座１０３０の運動に変換可能とする。したがって、調節ロッド１０１０を、引き出す又は引き込むことができ、それにより、側面カメラ１０３５及び側面カメラ１０１５を、それぞれ上方又は下方に誘導する。すなわち、調節ロッドが前面カメラの方に押される場合、側面カメラ１０１５、１０３５の視野は上側に、前面カメラの視野から離れる。場合によっては、調節ロッド１０１０は、カメラ台座１０３０、１０６０に取り付ける及びそれらから切り離すのに使用される機構を含み得る。このように、装置の使用者は、調節ロッド１０１０を挿入し、側面カメラ１０１５、１０３０の視野、又は前面カメラの視野を変更するためにロッドを使用するかどうかを決定し得る。

本発明のいくつかの実施形態では、医用画像撮影装置の側面及び前面カメラの視野方向は、使用者によってそれらを変更する機能を必要とせずに、設定及び固定され得る。例えば、１台の側面カメラ１０３５が医用画像撮影装置１０５の前面下方を指し、側面カメラ１０１５が円筒形チューブ１０２５の側面表面に対して９０度の角度で前方を指すことができ、及び前面カメラ１０８０が医用画像撮影装置１００５の前面側前方を指す、医用画像撮影装置１００５を製造し得る。場合によっては、特定の医療手技の要件を満たすために、医用画像撮影装置１００５は、２つの視野間で重複を形成するように構成及び設計され得る。したがって、医用画像撮影装置１００５を利用する使用者が医用画像撮影装置１００５の視野を変更する必要がある場合は、医用画像撮影装置を、特定の医療手技に適合する新規装置に変更することが必要となり得る。

図１１は、本発明の例示的実施形態による、特定の医療手技の特定の要件を満たす医用画像撮影装置の製造方法を開示する。ステップ１１０５では、使用者又は医用画像撮影装置を製造する人は、特定の医療手技に従って、カメラを医用画像撮影装置内に取り付け得る。医療手技は、このような医療手技に必要なカメラの数を決定し得る。例えば、１つの特定の医療手技は、２台のカメラを必要とし、別の特定の医療手技は、３台のカメラを必要とし得る。ステップ１１１０は、カメラの物理的方向の設定を決定する。方向は、カメラが医用画像撮影装置の開口部に配置される特定の位置、又はカメラが傾斜される角度として決定され得る。例えば、左側の側面カメラは開口部の上部に配置され得、右側の側面カメラは円筒形チューブの側面開口部の下方の下端近くに配置する必要があり得る。

ステップ１１１５では、視野間の必要な重複は、特定の医療手技に従って決定され得る。物理的位置に配置されたカメラは、下向き、上向き、脇を指す方向に傾ける必要があり得る。場合によっては、それぞれのカメラの焦点は、必要とされる視野を捕捉するために調節する必要があり得る。例えば、特定の医療手技は、カメラ間と検査目的物との間の特定の距離及び方向、ならびにカメラ間の重複視野の特定のサイズを規定し得る。したがって、医用画像撮影装置を製造する使用者は、上記特定の医療手技の要件に従って、カメラを配置、移動、調節及び設定し得る。

ステップ１１２０は、カメラ設定の試験及び医用画像撮影装置の視野の試験を開示する。したがって、医用画像撮影装置内に取り付けたカメラは、操作される必要があり得る。このステップを実施する使用者又は試験者は、捕捉した視野を受信し、追加の調節が必要かどうかを決定する必要があり得る。捕捉した視野は、コンピューター化装置、コンピュータースクリーン、画像撮影装置スクリーン、などに表示される写真又はビデオフォーマットであり得る。視野試験が医療手技の要件に適合しない場合によっては、試験を実施する使用者は、ステップ１１０５を再度実施する必要がある。ステップ１１２０が完了する場合には、試験者は、適切な場所にカメラを取り付けることを開示するステップ１１２５を実施する。このような固定は、ねじ、ボルト、はんだ付け、蝋付け、レーザー溶接、接着剤、などを用い得る。場合によっては、部品の取り付けが完了すると、試験を行う使用者は、ステップ１１３０を行う必要があり得る。ステップ１１３０は、円筒形チューブの閉鎖部品を規定する。したがって、使用者は、カメラの機能動作を支援する蓋を追加し、それらを固定し得る。場合によっては、光フィルターを同様に追加し得る。その後、使用者は、円筒形チューブのすべての部品を閉じ込め、閉鎖が密封であることを確実にし得る。使用者は、このステップ後に装置の漏れ試験を行い、完全な密封であることを確実にする。

図１２は、本発明の例示的実施形態による、３台のカメラを備えた医用画像撮影装置を示す。図１２は、医用画像撮影装置１２０５の断面を示す。医用画像撮影装置１２０５は、医用画像撮影装置１２０５の近位側１２０２と遠位端１２０３の間で順次整列された３台のカメラ：カメラ１２１５、１２３０、及び１２４５を含む円筒形チューブ１２１０を備える。遠位端は、前面カメラ１２４５が配置される部分として画定され得る。

カメラ１２１５は、円筒形チューブ１２１０の右側を指し、開口部１２２５に隣接して配置され、開口部１２２５に沿って上方又は下方に傾斜するように構成される。カメラ１２３０は、円筒形チューブ１２１０の左側を指し、開口部１２３５に隣接してカメラ１２１５とカメラ１２４５の間に配置され、開口部１２３５に沿って上方又は下方に傾斜するように構成される。カメラ１２４５は、円筒形チューブ１２１０の前側を指し、カメラ１２３０の近く及び開口部１２４０に隣接して配置され、開口部１２４０に沿って右方向又は左方向に傾斜するように構成される。

医用画像撮影装置１２０５はまた、カメラ１２１５の方向を変えるように設計された調節ロッド１２６０を備える。調節ロッド１２６０は、円筒形チューブ１２１０内に配置され、医用画像撮影装置１２０５の使用者にカメラ１２１５の方向を開口部１２２５に沿って変更する機能を提供する。場合によっては、調節ロッド１２６０は、カメラ１２１５について説明されたのと同じ方式で、医用画像撮影装置１２０５の使用者にカメラ１２３０の方向を変更する機能を提供するために、カメラ１２３０に取り付けられ得る。

図１３は、本発明の例示的実施形態による、３台のカメラ及び光源を備えた医用画像撮影装置の断面を示す。医用画像撮影装置１３０５は、３台のカメラ１３１５、１３２０、及び１３２５を有する円筒形チューブ１３１０を備える。円筒形チューブ１３１０は、開口部１３４３を備え、この開口部を介してカメラ１３１５が医用画像撮影装置１３０５の近傍を捕捉できる。カメラは、開口部１３４３に沿って、右方向及び左方法に傾斜させることができる。円筒形チューブ１３１０はまた、開口部１３４３に平行に配置され、カメラ１３１５の視野を照明するように設計された光源１３５５、１３４０、及び１３７０を備える。このような光源は、ＬＥＤ又は当業者により所望される他の光源であり得る。同様に、円筒形チューブ１３１０は、開口部１３２２に平行に配置され、カメラ１３２０の視野を照明するように設計された光源１３５０、１３６０、及び１３６５を備える。同様に、円筒形チューブ１３１０は、光源１３５５、１３４０、及び１３７０により提供される照明と同様に、カメラ１３２５の視野を照明するように設計された光源１３８０及び１３７５を備える。

医用画像撮影装置１３０５はまた、ＰＣＢ１３３５（プリント配線基板）、及びコネクタ１３８１、１３８２、及び１３８３を備える。ＰＣＢ１３３５は、医用画像撮影装置１３０５の内部部品に、コネクタ１３８１、１３８２、及び１３８３を介して電力を供給するように設計されている。このような部品は、光源、コンデンサー、抵抗器、カメラ及び医用画像撮影装置１３０５内に配置され得る他の電気部品であり得る。ＰＣＢ１３３５は、医用画像撮影装置１３０５の内部部品の機能に必要な電力を供給し、データを受信するように構成される。その機能のために必要なデータは、カメラからのデジタル又はアナログ画像、カメラからのデジタル又はアナログビデオファイル、などであり得る。図１４は、本発明の例示的実施形態による、プリント配線基板を取り付けた３台のカメラを備えた医用画像撮影装置の断面の側面図を示す。医用画像撮影装置１４０５は、電力を医用画像撮影装置１４０５の内部部品に供給し、その内部部品からデータを受信するように構成された剛性ＰＣＢ１４１０を装着した円筒形チューブ１４５０を備える。内部部品からの上記受信データは、カメラからのデジタル画像、カメラからのデジタルビデオファイル、などであり得る。円筒形チューブ１４５０はまた、カメラ、１４３２、１４３３、及び１４３０から取得したデータを剛性ＰＣＢ１４１０に転送するように設計及び構成された弾性ＰＣＢ１４２２、１４２０、及び１４２１を備え得る。場合によっては、弾性ＰＣＢの１４２２、１４２０、及び１４２１を使って、電力をカメラ１４３２、１４３３、及び１４３０に供給し得る。

円筒形チューブ１４５０はまた、弾性ＰＣＢ１４２０をカメラ１４３３に連結するＰＣＢコネクタ１４４２を備える。場合によっては、弾性ＰＣＢ１４２０は、プラグ着脱可能であり得る。その他の場合には、弾性ＰＣＢ１４２２は、ＰＣＢコネクタ１４４２のプラグを抜く機能がなく、静止状態であり得る。同様に、ＰＣＢコネクタ１４４３は、弾性ＰＣＢ１４２２をカメラ１４３０に連結し、ＰＣＢコネクタ１４４５は、弾性ＰＣＢ１４２１をカメラ１４３２に連結する。

場合によっては、ＰＣＢ１４１０、ＰＣＢ１４２２、１４２０及び１４２１は、剛性−可撓性−剛性の１つの単一部品としての製品である。

図１５は、本発明の例示的実施形態による、回転させて視野方向を変更する旋回軸を利用する１台のカメラを備えた医用画像撮影装置の断面の側面図を示す。図１５は、上記で説明及び開示した、円筒形チューブ１５１５を備える医用画像撮影装置１５０５を示す。円筒形チューブ１５１５は、上記で開示した、カメラ１５１０の機能を支援するために利用される開口部１５３０を備える。円筒形チューブ１５１５はまた、旋回軸１５２０により円筒形チューブ１５１５に固定されたカメラ１５１０を備える旋回軸１５２０は、カメラ１５１０に回転運動を与えるように設計され得る。例えば、カメラ１５１０は、開口部１５３０の右側に及び／又はその左側に回転することができ、それにより、カメラ１５１０の視野方向を変更できる。旋回軸１５２０は、旋回軸１５２０の旋回軸運動の回転を支援するために使用される小さいロッド１５３５に垂直に配置される。円筒形チューブ１５１５はまた、カメラ１５１０の回転運動を制御するための、小さいロッド１５３５に連結されたロッド１５４０及び１５２５を備える。例えば、使用者がロッド１５２５を引っ張る場合には、小さいロッド１５３５は、時計回りに動き、それにより、カメラ１５１０はまた時計回りに動き得る。したがって、カメラ１５１０は、時計回りに、開口部１５３０の右端の方に動き得、視野方向は、それに従って変化し得る。

場合によっては、ＭＳＩＤの操作機構は使用者により制御される。このような場合、ＭＳＩＤは、制御ユニットを備え、例えば、制御パネル、又は使用者の声の命令に従ってカメラユニットを動かすなど、使用者の声をＭＳＩＤにより実行する命令に変換する機構を備える。その他の場合には、制御機構は、身体の外側に配置された機械的な梃子である。その他の場合には、ＭＳＩＤの操作機構は、特定の医療手技などの特性に応じて、カメラユニットを操作するソフトウェアアルゴリズムにより制御される。場合によっては、ＭＳＩＤは、２台以上のカメラユニットを操作するソフトウェアアルゴリズムにより使用される、このような特性を受信するように構成された入力ユニットを備える。

以上、本開示を例示的実施形態に照らして説明したが、当業者であれば、発明の範囲を逸脱することなく、様々な変更を行うことが可能であり、発明の要素を均等物に置き換えることが可能であることは理解されるであろう。さらに、多くの修正が、本発明の不可欠な範囲から逸脱することなく、教示に対して、特定の状況又は材料に適応するように行われてもよい。したがって、開示主題は、本発明を実施するために意図された最良の形態として開示された特定の実施形態に限定されずに、下記の特許請求の範囲によってのみ限定されることが意図されている。

Claims (20)

1. 医用画像撮影装置であって、
   剛性ハウジングと、
   前記剛性ハウジング内に位置し、異なる視野方向の画像を捕捉する少なくとも２台のカメラユニットと、
   前記少なくとも２台のカメラユニットのうちのカメラの物理的方向を変えるように構成された操作機構と、を備える医用画像撮影装置。
2. 前記少なくとも２台のカメラユニットが、前面カメラユニット及び側面カメラユニットを含む、請求項１に記載の医用画像撮影装置。
3. 前記操作機構が、前記前面カメラユニットにより捕捉される視野と少なくとも部分的に重複する視野を捕捉するように、前記側面カメラユニットを操作する、請求項２に記載の医用画像撮影装置。
4. 前記少なくとも２台のカメラユニットが、前面カメラユニット及び２台の側面カメラユニットを含む、請求項１に記載の医用画像撮影装置。
5. 前記操作機構が、前記２台の側面カメラユニットのそれぞれが、前記前面カメラにより捕捉される視野と少なくとも部分的に重複する視野を捕捉するように、前記２台の側面カメラユニットを操作する、請求項４に記載の医用画像撮影装置。
6. 前記少なくとも２台のカメラユニットのカメラユニットが、前記剛性ハウジング内の開口部の近傍に位置するカメラ区画内に配置される、請求項１に記載の医用画像撮影装置。
7. 前記操作機構が、前記少なくとも２台のカメラユニットのうちのカメラユニットに連結されたヒンジに連結され、前記ヒンジを回転させることにより前記カメラの視野方向を変えられる、請求項１に記載の医用画像撮影装置。
8. 前記操作機構が、２台以上のカメラユニットに連結された２つ以上のヒンジに連結され、前記２つ以上のヒンジを同時に回転させることにより前記２台以上のカメラの視野方向を同時に変えられる、請求項１に記載の医用画像撮影装置。
9. 前記操作機構が、患者の身体の外側から制御されるプーリーを備える、請求項１に記載の医用画像撮影装置。
10. 前記操作機構が、前記剛性ハウジング内でスライドする調節ロッドを備える、請求項１に記載の医用画像撮影装置。
11. 前記操作機構が、カメラユニットの動きを固定及び固定解除する機構を備える、請求項１に記載の医用画像撮影装置。
12. 前記２つ以上の開口部を覆うように構成された２つ以上の蓋をさらに備える、請求項６に記載の医用画像撮影装置。
13. 前記２つ以上の蓋が透明である、請求項１２に記載の医用画像撮影装置。
14. 前記２つ以上の蓋が光フィルターを備える、請求項１２に記載の医用画像撮影装置。
15. 前記操作機構が、使用者により制御され、前記装置が制御ユニットをさらに備える、請求項１に記載の医用画像撮影装置。
16. 前記操作機構が、ソフトウェアアルゴリズムにより制御され、前記装置が、前記２つ以上のカメラユニットを操作する前記ソフトウェアアルゴリズムにより使用される特性を受信するように構成された入力ユニットを備える、請求項１に記載の医用画像撮影装置。
17. 前記操作機構が、前記カメラの視野方向に関して前記使用者に通知する通知要素を有する、請求項１に記載の医用画像撮影装置。
18. 前記剛性要素が、単一の剛性材料シートから作製される、請求項１に記載の医用画像撮影装置。
19. 前記操作機構が、前記少なくとも２台のカメラユニットに物理的に連結される、請求項１に記載の医用画像撮影装置。
20. 医用画像撮影装置を製造する方法であって、
    特定の医療手技撮影要件を入手することであって、前記要件が前記医用画像撮影装置の先端からの目的物の距離と方向により規定される視野を含む、要件を入手することと、
    少なくとも２台のカメラユニットを前記医用画像撮影装置の剛性ハウジング内に配置することと、
    前記医用画像撮影装置中に配置される場合、少なくとも２台のカメラユニットが前記視野を捕捉するように少なくとも２台のカメラユニットを位置付けることと、
    前記少なくとも２台のカメラユニットをその物理的位置に取り付けることと、を含む方法。