CN113080834A - 带腔体撑开装置的可视诊疗系统 - Google Patents

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CN113080834A CN202010019834.2A CN202010019834A CN113080834A CN 113080834 A CN113080834 A CN 113080834A CN 202010019834 A CN202010019834 A CN 202010019834A CN 113080834 A CN113080834 A CN 113080834A
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苏文宇
王玉娥
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Abstract

本发明之带腔体撑开装置的可视诊疗系统含腔体撑开机构、观察机构、电路系统、电源系统、操控机构、及显示系统。腔体撑开机构含撑开端；撑开端设置在操控机构的前端，能将观察机构前端的腔体撑开，扩大观察机构的观察视野。观察机构含照明模块、镜头模组、信号处理模块和壳体；在照明模块的光场内镜头模组所观察到的图像和视频经过信号处理模块处理后，由电路系统输出到显示系统上进行显示；照明模块、镜头模组和电路系统连接后密封安装在壳体内。由于观察机构前端的腔体被撑开，镜头模组的观察视野更大，临床观察效果更好。本发明之带腔体撑开装置的可视诊疗系统同时可以将手术器械从鞘管内进入体内，在观察的同时进行活检取样、电切、电凝、消融等各种手术操作，临床使用非常方便。

Description

带腔体撑开装置的可视诊疗系统
技术领域
本发明涉及一种腔镜手术器械，特别是用于腔镜手术中带腔体撑开装置的可视诊疗系 统。
背景技术
随着腔镜技术的发展，非常多的检查和手术过程都可以在腔镜下完成，包括胃镜、肠 镜、宫腔镜、活检、人流手术等等。
常规的做法是将各种镜子，如腹腔镜、胸腔镜、宫腔镜等置入人体内，在镜头的直视 观察下进行检查或手术。为了保证手术创伤小，手术切口一般都维持尽量小的尺寸，因此， 通常与之配套的镜子和手术器械的直径也都比较小。
但人体内的组织和器官都是柔软的，因此，没有外力的作用下，组织和器官的腔体通 常是合拢的，如子宫、胃、肠道等。在这种情况下，小直径的腔镜器械进入腔体时，由于前端的组织塌陷，尤其是子宫、肠道等腔体，腔镜前端的观察区域是非常小的，临床中观 察效果经常不是很理想。
因此，需要对现有的腔镜诊疗设备进行进一步的改进，以更好地实现临床观察效果。 同时现有技术中，观察和手术过程通常是分开的，临床过程中，需要采用不同的器械转换 进行操作，尤其对于活检取样、激光消融等过程来说，非常不方便，因此，需要对现有的腔镜诊疗设备的功能进行进一步的改善、整合。
发明内容
本发明之带腔体撑开装置的可视诊疗系统及系统，通过设置在观察系统前端的撑开机 构的撑开端，可以将观察系统前端撑开，从而达到有效扩大观察视野的目的，临床观察效 果非常好。
本发明之带腔体撑开装置的可视诊疗系统，其特征在于：所述带腔体撑开装置的可视 诊疗系统100含腔体撑开机构1、观察机构2、电路系统3、电源系统104、操控机构5、 及显示系统102；
A、所述腔体撑开机构1含撑开端11；所述撑开端11设置在所述操控机构5的前端5-1，能将所述观察机构2前端的腔体撑开，扩大所述观察机构2的观察视野；
B、所述观察机构2含照明模块21、镜头模组22、信号处理模块23和壳体24；在所 述照明模块21的光场内所述镜头模组22所观察到的图像和视频经过所述信号处理模块23 处理后，由所述电路系统3输出到所述显示系统102上进行显示；所述照明模块21、所述 镜头模组22和所述电路系统3连接后密封安装在所述壳体24内；
C、所述观察机构2、所述显示系统102通过所述电路系统3和所述电源系统104连接。
本发明之带腔体撑开装置的可视诊疗系统在所述观察机构2的摄像头22-1前端设有所 述腔体撑开机构1的撑开端11，所述撑开端11能将所述观察机构2前端的腔体撑开，扩大所述观察机构2的观察视野，尤其适合于宫腔镜、肠镜等检查和手术过程。使用时，将 本发明之带腔体撑开装置的可视诊疗系统插入腔体内，所述撑开端11撑开腔体，所述观察 机构2对被撑开的区域进行观察，所述镜头模组22观察到的图像和视频信号经所述电路系 统3输出到所述显示系统102上进行显示。由于所述观察机构2前端的腔体被撑开，所述 镜头模组22的观察视野更大，临床观察效果更好。
所述观察机构2和所述腔体撑开机构1可以单独设置也可以设置成一个整体。
为节约临床使用成本，所述观察机构2和所述腔体撑开机构1可以单独设置。所述腔 体撑开机构1设置有鞘管12，所述观察机构2被密封处理，临床观察时，将所述观察机构2置入所述鞘管12的通道12-3，观察完毕后，将所述观察机构2撤离，消毒、灭菌后所 述观察机构2可以重复使用，仅所述腔体撑开机构1一次性使用，可以大大节约临床使用 成本。
当所述观察机构2和所述腔体撑开机构1设置成一个整体时，所述腔体撑开机构1的 鞘管构成所述壳体24。所述观察机构2的照明模块21、所述镜头模组22和所述电路系统3被密封在所述鞘管12内。
所述撑开端11是撑开网11-1。所述摄像头22-1可以直接从网状空隙中观察所述撑开 网11-1后面的情况，即使所述撑开网11-1不是透明材料制成也可以实现手术过程的全程 观察和手术区域的全景观察。
所述镜头模组22的摄像头22-1设置在所述撑开网11-1的后端，所述撑开网11-1位于所述摄像头22-1的视野内。
所述摄像头22-1后置的技术方案，可以保证所述撑开网11-1完全处于所述摄像头22-1 的视野范围内，而且由于所述摄像头22-1的观察角度是面向手术或检查区域前方，因此， 在上述过程中不会存在观察盲区，摄像头后置的技术方案，使得临床检查和手术过程更加 安全，更加有效。
所述镜头模组22的摄像头22-1设置在所述撑开网11-1的内部。所述摄像头22-1设置在所述撑开网11-1的内部，通过调整所述摄像头22-1的方向或设置多个空间分布的所述摄像头22-1，可以对周边组织和器官进行空间立体观察。
所述镜头模组22的摄像头22-1的观察方向可以调整。通过调节所述摄像头22-1的观 察方向，可以全方位地观察周边的组织状况，临床使用中观察效果更全面。
所述摄像头22-1调节观察方向的调节机构22-11设置在所述操控机构5的手柄52上。 所述调节机构22-11设置在所述手柄52上，临床使用时在体外就可以非常方便地调节所述 摄像头22-1的观察方向，操作更加简单。
所述撑开端11的工作部位方向可以调整。所述撑开端11的工作部位方向可以根据需 要进行调整，可以更好地适应周边腔体的结构形状，尤其对于子宫角落等难清除或观察的 部位临床使用效果更好。
所述撑开端11调节工作部位方向的摆动机构11-4设置在所述手柄52上。所述摆动机 构11-4设置在所述手柄52上，临床使用时在体外就可以非常方便地调节所述诊刮器11的 工作部位的工作方向，操作更加简单。
所述镜头模组22的摄像头22-1的观察方向和所述撑开端11的工作部位方向可以同时 进行调整。实际应用中，临床医生可以根据需要仅调整所述摄像头22-1的观察方向或所述 撑开端11的工作部位方向，也可以同时调整所述摄像头22-1的观察方向和所述撑开端11 的工作部位方向。
当同时调整所述摄像头22-1的观察方向和所述撑开端11的工作部位方向时，所述调 节机构22-11和所述摆动机构11-4可合并成一个调节机构设置在所述手柄52上。
所述腔体撑开机构1还含鞘管12；所述撑开网11-1能压缩在所述鞘管12内，当向后撤除所述鞘管12的约束后，所述撑开网11能完全恢复或基本恢复压缩前的形状。所述鞘 管12含内鞘管12-1和外鞘管12-2，所述撑开网11-1被压缩在所述外鞘管12-2内。
所述撑开网11-1能压缩在所述鞘管12内，当向后撤除所述鞘管12的约束后，所述撑 开网11-1能完全恢复或基本恢复压缩前的形状。临床使用时，可以将所述撑开网11-1收拢至所述鞘管12内，进入腔体后，后退所述鞘管12释放所述撑开网11-1，所述撑开网11-1展开，撑开所述摄像头22-1前方或周边的腔体，扩大观察视野，临床使用过程中，可以更 好地观察到检查和手术部位以及周边组织，临床使用过程的观察效果非常好。所述撑开网11-1的刮丝11-31可以是丝材、细管材、片材等各种形状的材料制成。而且所述撑开网11-1可以根据腔体形状设置成椭球形、梨形等各种几何形状，以更好地适应腔体的形态，尤其适合于腔体内难以清除的角落。
所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统100还含负压吸引机构4。通过所述负压吸引机 构4能将检查或手术中产生的血水等组织液快速地吸引排出体外，临床使用过程观察更加 清晰。
所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统100的所述负压吸引机构4含吸引入口41、吸引 出口42及吸引通道43；所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统100的鞘管12是双腔管， 一个腔管可以设置所述观察机构2，另一个腔管构成或设有所述吸引通道43；所述吸引入 口41设在所述鞘管12的前端，所述负压吸引机构4的吸引出口42设在所述鞘管12的后 端。双腔通道的设计，可以将所述电路系统3和手术中可能产生的血水、组织液等液体隔 离，使用过程中可以更好地避免短路、漏电等安全隐患，临床使用过程更加安全。
所述负压吸引机构4设有能控制负压状态的负压控制开关44。所述负压控制开关44 能开启或关闭所述负压吸引机构4，并可以根据手术过程中子宫内被剥离组织和血水、组 织液的多少来调节所述负压吸引机构4的负压吸引力。临床使用时，医生可以方便地调整 自己需要的负压吸引力，从而避免负压吸引力太小无法及时吸出剥离的组织，又能避免负 压太大造成子宫内膜等组织的意外损伤。
所述负压控制开关44设在所述操控机构5的手柄52上。所述负压控制开关44设置在所述手柄52上，临床使用时医护人员可以实现单手操作，使用过程更加方便。
所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统100还含冲洗机构6；至少1个所述冲洗机构6的出水口61在所述镜头模组22的摄像头22-1的前端。在检查和手术过程中，所述冲洗 机构6可以对所述摄像头22-1进行冲洗，可以及时将所述摄像头22-1前端的血水及时冲 洗干净，保证观察视野保持清洁。同时所述冲洗机构6还能及时对腔体内部进行冲洗，尤 其是可以及时对手术部位进行冲洗，从而及时观察手术或检查部位，保证手术或检查过程 的安全性，临床手术过程更加安全。
所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统100的鞘管12是三腔管，第1个腔管设置所述观察机构2，第2个腔管构成或设有所述吸引通道43，第3个腔管构成所述冲洗机构6的 进水管道63或供手术器械进出，所述冲洗机构6的进水口62设置在所述鞘管12的后端。 三腔通道的设计，在保证所述电路系统3被隔离保护的同时，可以将冲洗通道和吸引通道 分离，这样可以更好地保证在冲洗的过程中不会有吸出的组织或液体回到子宫内，使用过 程更加高效、安全。
所述冲洗机构6设有控制冲洗水流的冲水开关64。所述冲水开关64可以开启和关闭 所述冲洗机构6，并可以控制冲洗水流的水量大小和冲洗压力。临床使用过程中，临床医生可以根据手术过程的实际需要开启或关闭所述冲洗机构6，同时根据需要选择合适的冲洗水流的大小和压力，临床使用过程更加方便。
所述冲水开关64设在所述操控机构5的手柄52上。所述冲水开关64设置在所述手柄52上，临床使用时医护人员可以实现单手操作，使用过程更加方便。
所述腔体撑开机构1的撑开网11-1是丝材制造的编织网。柔软的编织网设计，对腔体 的伤害更小。
所述撑开网11-1有不同的几何形状。所述撑开网11-1可以根据腔体的形状设置成球 形、椭球形、梨形等各种不同的形状。
所述撑开网11-1采用医用弹性材料制造。医用弹性材料的弹性作用可以给予所述撑开 网11-1一个很好的撑开力，尤其是当所述撑开网11-1从所述鞘管12中释放时，弹性医用 材料制成的所述撑开网11-1能很容易就恢复形状。而且医用弹性材料的弹性力是一种比较 舒缓的力，可以在所述撑开网11-1撑开地过程中起到非常好的缓冲作用，防止所述撑开网 11-1撑开的过程中对周边组织或器官造成意外伤害。
所述撑开网11-1采用医用弹性不锈钢或医用钛镍形状记忆合金制造。申请人在此只列 举了上述两种医用弹性材料，实际应用中，本领域的技术人员还可以根据需要选取不同的 医用弹性材料制造，都并不脱离本申请的保护范围。
所述撑开网11-1采用医用透明弹性医用高分子材料制造。所述撑开网11-1还可以采 用医用透明的弹性医用高分子材料制造，在保证弹性缓冲的同时，可以完全不遮挡所述摄 像头22-1的观察路径，观察效果更好。
所述观察机构2的防护罩20上设有涂层。涂层可以选择疏水涂层，这样血水等液体可 以快速地在所述防护罩20上凝成水滴后滑落，也可以选择亲水涂层，这样血水等液体可以 快速地在所述防护罩20表面形成透明的水膜，不会遮挡所述摄像头。
所述观察机构2至少含2个摄像头22-1。所述镜头模组22至少含2个摄像头22-1，很好地解决了现有单镜头观察视野有限的问题，可以有效扩大手术过程的观察视场。尤其是当所述摄像头22-1分别设置于所述操控机构5的前方和侧面时，通过观察视野的叠加，可以对所述操控机构5的周边形成立体观察空间，临床观察效果非常好。
至少1个所述摄像头22-1设置在所述操控机构5的前端5-1。设置在所述操控机构5的前方的所述摄像头22-1可以很好地对所述操控机构5前方的区域进行观察。
至少1个所述摄像头22-1设置在所述操控机构5的侧面5-5。设置在所述操控机构5的侧面5-5的所述摄像头22-1可以对所述操控机构5的侧面进行观察。
2个或2个以上所述摄像头22-1的观察区域能够衔接或部分重叠。分别设置在所述操 控机构5的前端5-1和侧面5-5的所述摄像头22-1的观察区域相互衔接后可以形成空间观 察视场，临床观察效果更好。
所述观察机构2还含器械通道25。所述观察机构2上还可以设置所述器械通道25，所述器械通道25可以作为所述进水管道63对腔体内进行冲洗，也可以作为手术器械进出的通道，可以在观察的同时，进行组织冲洗、活检、电切、电凝、消融等各种手术操作。
所述电路系统3设有与主机相连接的电接口31。所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统 100通过所述电接口31与主机及电源连接。
所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统100含电子保护机构30；所述电子保护机构30 设置在所述观察模块2和/或所述电路系统3的外部，对所述观察模块2和/或所述电路系统3的电子元器件进行防水、防气、绝缘保护。设置在所述观察模块2和所述电路系统3 的外部的所述电子保护机构30可以对所述观察模块2和所述电路系统3的电子元器件进 行防水、防气、绝缘保护，有效防止手术过程中产生的血水或组织液影响电子元器件的正 常工作，保证手术的正常进行，临床手术过程更加安全。
所述电子保护机构30是设置在所述照明模块21和所述镜头模组22周边的防护机构 30-1、或是设置在所述电路系统3外部的绝缘保护层30-2、或是设置在手柄52内保护所述图像处理系统103的绝缘胶层30-3。
所述照明模块21和所述镜头模组22前端设有防护罩20，所述照明模块21和所述镜头模组22侧后方设有隔离座25，所述防护罩20、所述隔离座25和所述壳体24通过粘接 等方式形成密闭空间，构成所述防护机构30-1，将所述照明模块21和所述镜头模组22完 全与人体组织进行隔离，保证手术过程中产生的血水或组织液不会对所述照明模块21和所 述镜头模组22的正常工作产生影响。
所述电路系统3的外部都设有防水、绝缘的所述绝缘保护层30-2，有效避免手术过程 中产生的血水或组织液可能造成的短路等意外情况。
当所述信号处理模块23设置在所述手柄52内时，可以在所述信号处理模块23周边进行灌胶处理，构成所述绝缘胶层30-3，对所述信号处理模块23及周边所述电路系统3 进行完全密封、隔离，达到防水、防气、绝缘的保护目的。
所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统100还含标识系统8。所述标识系统8可以提示 所述操控机构5进入人体的深度。所述标识系统8可以是设置在所述操控机构5外部的刻度尺81，也可以是其它的标识方法，申请人在此不一一具体举例说明，但都不脱离本申请的保护范围。
所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统100还含冲洗系统106；所述冲洗系统106的进 水口106-1通过水管106-4与输液瓶或袋7连接，所述冲洗系统106的出水口106-2通过水管106-4与所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统100的冲洗机构6的进水口62相连接。 所述冲洗系统106可以在检查或手术过程中及时对所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统 100和周边组织进行冲洗，保证观察视野保持清洁的同时可以及时对手术部位进行冲洗， 保证检查和手术过程的观察清晰，临床手术过程更加安全。
所述冲洗系统106采用蠕动泵106-3驱动。所述蠕动泵106-3可以更精确地控制进水 的流量和速度。当然实际应用中，本领域的技术人员还可以采取不同的驱动装置来驱动所 述冲洗系统106，都并不脱离本申请的保护范围。
所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统100还含负压吸引器105；所述带腔体撑开装置 的可视诊疗系统100的负压吸引机构4的吸引出口42与所述负压吸引器105连接。所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统100自身含有所述负压吸引器105和冲洗系统106，将负 压吸引功能和冲洗功能整合到一台设备上，只要一台设备就能完成直视人流的全手术过程，不需要依赖外部负压源和外部冲洗系统，大大减少了外部环境对手术过程的限制和影响，适用范围非常广泛。
临床应用时，将所述观察机构2置入所述撑开机构1内，将所述撑开网11-3收在所述 鞘管12内，将所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统100置入体内，后退所述鞘管12，所述撑开网11-3张开，撑开所述观察机构2前端的腔体，通过所述摄像头22-1可以对周边 组织和器官进行观察，当需要时，通过所述器械通道25或所述鞘管12将手术器械置入体 内进行活检取样、电切、电凝、消融等各种手术操作。通过所述冲洗机构6可以对所述观 察机构2的摄像头22-1和腔体内及时进行冲洗，并通过所述负压吸引机构4将组织液、血 水、冲洗液等液体及时吸出体外。
本发明之带腔体撑开装置的可视诊疗系统含腔体撑开机构1、观察机构2、电路系统3、 电源系统104、操控机构5、及显示系统102。所述腔体撑开机构1含撑开端11；所述撑开端11设置在所述操控机构5的前端5-1，能将所述观察机构2前端的腔体撑开，扩大所 述观察机构2的观察视野。所述观察机构2含照明模块21、镜头模组22、信号处理模块 23和壳体24；在所述照明模块21的光场内所述镜头模组22所观察到的图像和视频经过 所述信号处理模块23处理后，由所述电路系统3输出到所述显示系统102上进行显示； 所述照明模块21、所述镜头模组22和所述电路系统3连接后密封安装在所述壳体24内。 由于所述观察机构2前端的腔体被撑开，所述镜头模组22的观察视野更大，临床观察效果 更好。本发明之带腔体撑开装置的可视诊疗系统同时可以将手术器械从所述鞘管12内进入 体内，在观察的同时进行活检取样、电切、电凝、消融等各种手术操作，临床使用非常方 便。
附图说明
图1是本发明之带腔体撑开装置的可视诊疗系统的立体结构示意图。
图1-1是图1的剖视图。
图1-2是图1-1的A处放大图。
图2是带负压吸引机构和冲洗机构的本发明之带腔体撑开装置的可视诊疗系统的立体 结构示意图。
图2-1是图2的剖视图。
图2-2是图2-1的B处放大图。
图2-3是图2-1的C处放大图。
图2-4是图2-1的D处放大图。
图3是观察方向可调的本发明之带腔体撑开装置的可视诊疗系统的立体结构示意图。
图3-1是图3的E处放大图。
图3-2是撑开网方向可调的本发明之带腔体撑开装置的可视诊疗系统的立体结构示意 图。
图3-3是图3-2的F处放大图。
图3-4是撑观察方向和开网方向同时可调的本发明之带腔体撑开装置的可视诊疗系统 的立体结构示意图。
图3-5是图3-4的G处放大图。
图4是含2个摄像头的本发明之带腔体撑开装置的可视诊疗系统的立体结构示意图。
图4-1是图4的H处放大图。
图5是观察机构含器械通道的本发明之带腔体撑开装置的可视诊疗系统的立体结构示 意图。
图5-1是图5的I处放大图。
图6是本发明之带腔体撑开装置的可视诊疗系统的工作原理图。
图7是带冲洗系统的本发明之带腔体撑开装置的可视诊疗系统的工作原理图。
图8是带负压吸引器的本发明之带腔体撑开装置的可视诊疗系统的工作原理图。
上述图中：
100为本发明之带腔体撑开装置的可视诊疗系统。
102为显示系统，104为电源系统，105为负压吸引器，106为冲洗系统。
1为腔体撑开机构，2为观察机构，3为电路系统，4为负压吸引机构，5为操控机构，6为冲洗机构，7为输液瓶或袋，8为标识系统。
11为撑开端；11-1为撑开网，11-4为为摆动机构；12为鞘管，12-1为内鞘管，12-2为外鞘管，12-3为通道。
20为防护罩，21为照明模块，22为镜头模组，23为信号处理模块，24为壳体，25 为隔离座；22-1为摄像头，22-11为调节机构。
30-1为防护机构，30-2为绝缘保护层，30-3为绝缘胶层。
31为电路接口。
41为吸引入口，42为吸引出口，43吸引通道，44为负压控制开关。
5-1为前端，5-5为侧面；52为手柄。
61为出水口，62为进水口，63为进水管道，64冲水开关。
7-1为管道，81为刻度尺。
106-1为进水口，106-2为出水口，106-3为蠕动泵，106-4为水管。
具体实施方式
实施例1：本发明之带腔体撑开装置的可视诊疗系统
参考图1至图1-2，本实施例之带腔体撑开装置的可视诊疗系统含腔体撑开机构1、观 察机构2、电路系统3、电源系统104、操控机构5、及显示系统102。
参考图1，所述腔体撑开机构1含撑开端11和鞘管12，所述鞘管12设置在所述撑开端11的后端。所述鞘管12含内鞘管12-1和外鞘管12-2，所述撑开网11-1可以被压缩在 所述外鞘管12-2内
所述撑开端11设置在所述操控机构5的前端5-1，能将所述观察机构2前端的腔体撑 开，扩大所述观察机构2的观察视野。
本实施例中，所述撑开端11是撑开网11-1。所述摄像头22-1可以直接从网状空隙中 观察所述撑开网11-1后面的情况，即使所述撑开网11-1不是透明材料制成也可以实现手 术过程的全程观察和手术区域的全景观察。
所述观察机构2含照明模块21、镜头模组22、信号处理模块23和壳体24；在所述 照明模块21的光场内所述镜头模组22所观察到的图像和视频经过所述信号处理模块23 处理后，由所述电路系统3输出到所述显示系统102上进行显示；所述照明模块21、所述 镜头模组22和所述电路系统3连接后密封安装在所述壳体24内。
参考图6，所述观察机构2、所述显示系统102通过所述电路系统3和所述电源系统104连接。
参考图1-1和图1-2，本实施例中，所述观察机构2和所述腔体撑开机构1是单独设置的。
所述观察机构2是独立密封装置，能在所述腔体撑开机构1的鞘管12的通道12-3内来回运动。这种单独设置的设计方案使得所述观察机构2可以根据需要固定在所述腔体撑开机构1的撑开网11-1的后端或内部，临床使用非常灵活。而且在临床使用时，观察完毕后，将所述观察机构2撤离，消毒、灭菌后所述观察机构2可以重复使用，仅所述腔体撑 开机构1一次性使用，可以大大节约临床使用成本。
所述观察机构2和所述腔体撑开机构1也可以设置成一个整体，此时，所述腔体撑开 机构1的鞘管12构成所述壳体24。所述观察机构2的照明模块21、所述镜头模组22和 所述电路系统3被密封在所述鞘管12内。临床使用时，直接将所述带腔体撑开装置的可视 诊疗系统100置入体内即可进行观察，临床使用过程操作简单、方便。
本实施例中，所述镜头模组22的摄像头22-1设置在所述撑开网11-1的后端，所述撑 开网11-1位于所述摄像头22-1的视野内。
所述摄像头22-1后置的技术方案，可以保证所述撑开网11-1完全处于所述摄像头22-1 的视野范围内，而且由于所述摄像头22-1的观察角度是面向手术或检查区域前方，因此， 在上述过程中不会存在观察盲区，摄像头后置的技术方案，使得临床检查和手术过程更加 安全，更加有效。
参考图1，本实施例中，所述撑开网11-1是由两根丝材缠绕而成的网状结构。实际应 用中，所述腔体撑开机构1的撑开网11-1也可以是丝材制造的编织网。柔软的编织网设计， 对腔体的伤害更小。
所述撑开网11-1有不同的几何形状。所述撑开网11-1可以根据腔体的形状设置成球 形、椭球形、梨形等各种不同的形状。
所述撑开网11-1采用医用弹性材料制造。医用弹性材料的弹性作用可以给予所述撑开 网11-1一个很好的撑开力，尤其是当所述撑开网11-1从所述鞘管12中释放时，弹性医用 材料制成的所述撑开网11-1能很容易就恢复形状。而且医用弹性材料的弹性力是一种比较 舒缓的力，可以在所述撑开网11-1撑开地过程中起到非常好的缓冲作用，防止所述撑开网11-1撑开的过程中对周边组织或器官造成意外伤害。
所述撑开网11-1采用医用弹性不锈钢或医用钛镍形状记忆合金制造。申请人在此只列 举了上述两种医用弹性材料，实际应用中，本领域的技术人员还可以根据需要选取不同的 医用弹性材料制造，都并不脱离本申请的保护范围。
所述撑开网11-1采用医用透明弹性医用高分子材料制造。所述撑开网11-1还可以采 用医用透明的弹性医用高分子材料制造，在保证弹性缓冲的同时，可以完全不遮挡所述摄 像头22-1的观察路径，观察效果更好。
所述电路系统3设有与主机相连接的电接口31。所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统 100通过所述电接口31与主机及电源连接。
所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统100还含标识系统8。所述标识系统8可以提示 所述操控机构5进入人体的深度。所述标识系统8可以是设置在所述操控机构5外部的刻度尺81，也可以是其它的标识方法，申请人在此不一一具体举例说明，但都不脱离本申请的保护范围。
本实施例之带腔体撑开装置的可视诊疗系统在所述观察机构2的摄像头22-1前端设有 所述腔体撑开机构1的撑开端11，所述撑开端11能将所述观察机构2前端的腔体撑开，扩大所述观察机构2的观察视野，尤其适合于宫腔镜、肠镜等检查和手术过程。使用时， 将本发明之带腔体撑开装置的可视诊疗系统插入腔体内，所述撑开端11撑开腔体，所述观 察机构2对被撑开的区域进行观察，所述镜头模组22观察到的图像和视频信号经所述电路 系统3输出到所述显示系统102上进行显示。由于所述观察机构2前端的腔体被撑开，所 述镜头模组22的观察视野更大，临床观察效果更好。
实施例2：带负压吸引机构和冲洗机构的本发明之带腔体撑开装置的可视诊疗系统
参考图2至图2-4，本实施例与实施例1的区别在于，本实施例中，所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统100还含负压吸引机构4和冲洗机构6。
参考图2-1，所述鞘管12含内鞘管12-1和外鞘管12-2，所述撑开网11-1可以被压缩在所述外鞘管12-2内，所述内鞘管12-1是三腔管，第1个腔管设置所述观察机构2，第2 个腔管构成或设有所述吸引通道43，第3个腔管构成所述冲洗机构6的进水管道63或供 手术器械进出。
所述负压吸引机构4含吸引入口41、吸引出口42及吸引通道43。所述吸引入口41设在所述内鞘管12-1的前端，所述负压吸引机构4的吸引出口42设在所述内鞘管12-1 的后端。双腔通道的设计，可以将所述电路系统3和手术中可能产生的血水、组织液等液 体隔离，使用过程中可以更好地避免短路、漏电等安全隐患，临床使用过程更加安全。
所述负压吸引机构4设有能控制负压状态的负压控制开关44。所述负压控制开关44 能开启或关闭所述负压吸引机构4，并可以根据手术过程中子宫内被剥离组织和血水、组 织液的多少来调节所述负压吸引机构4的负压吸引力。临床使用时，医生可以方便地调整 自己需要的负压吸引力，从而避免负压吸引力太小无法及时吸出剥离的组织，又能避免负 压太大造成子宫内膜等组织的意外损伤。
所述负压控制开关44设在所述操控机构5的手柄52上。所述负压控制开关44设置在所述手柄52上，临床使用时医护人员可以实现单手操作，使用过程更加方便。
所述冲洗机构6含出水口61、进水口62和进水管道63。
参考图2-1和图2-2，至少1个所述冲洗机构6的出水口61在所述镜头模组22的摄像头22-1的前端。在检查和手术过程中，所述冲洗机构6可以对所述摄像头22-1进行冲 洗，可以及时将所述摄像头22-1前端的血水及时冲洗干净，保证观察视野保持清洁。同时 所述冲洗机构6还能及时对腔体内部进行冲洗，尤其是可以及时对手术部位进行冲洗，从 而及时观察手术或检查部位，保证手术或检查过程的安全性，临床手术过程更加安全。
所述冲洗机构6的进水口62设置在所述内鞘管12-1的后端。三腔通道的设计，在保证所述电路系统3被隔离保护的同时，可以将冲洗通道和吸引通道分离，这样可以更好地保证在冲洗的过程中不会有吸出的组织或液体回到子宫内，使用过程更加高效、安全。
所述冲洗机构6设有控制冲洗水流的冲水开关64。所述冲水开关64可以开启和关闭 所述冲洗机构6，并可以控制冲洗水流的水量大小和冲洗压力。临床使用过程中，临床医生可以根据手术过程的实际需要开启或关闭所述冲洗机构6，同时根据需要选择合适的冲洗水流的大小和压力，临床使用过程更加方便。
所述冲水开关64设在所述操控机构5的手柄52上。所述冲水开关64设置在所述手柄52上，临床使用时医护人员可以实现单手操作，使用过程更加方便。
参考图2-1、图2-3和图2-4，所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统100含电子保护机 构30；所述电子保护机构30设置在所述观察模块2和/或所述电路系统3的外部，对所述观察模块2和/或所述电路系统3的电子元器件进行防水、防气、绝缘保护。设置在所述观 察模块2和所述电路系统3的外部的所述电子保护机构30可以对所述观察模块2和所述 电路系统3的电子元器件进行防水、防气、绝缘保护，有效防止手术过程中产生的血水或 组织液影响电子元器件的正常工作，保证手术的正常进行，临床手术过程更加安全。
所述电子保护机构30是设置在所述照明模块21和所述镜头模组22周边的防护机构 30-1、或是设置在所述电路系统3外部的绝缘保护层30-2、或是设置在手柄52内保护所述图像处理系统103的绝缘胶层30-3。
所述照明模块21和所述镜头模组22前端设有防护罩20，所述照明模块21和所述镜头模组22侧后方设有隔离座25，所述防护罩20、所述隔离座25和所述壳体24通过粘接 等方式形成密闭空间，构成所述防护机构30-1，将所述照明模块21和所述镜头模组22完 全与人体组织进行隔离，保证手术过程中产生的血水或组织液不会对所述照明模块21和所 述镜头模组22的正常工作产生影响。
所述电路系统3的外部都设有防水、绝缘的所述绝缘保护层30-2，有效避免手术过程 中产生的血水或组织液可能造成的短路等意外情况。
当所述信号处理模块23设置在所述手柄52内时，可以在所述信号处理模块23周边进行灌胶处理，构成所述绝缘胶层30-3，对所述信号处理模块23及周边所述电路系统3 进行完全密封、隔离，达到防水、防气、绝缘的保护目的。
本实施例中，所述冲洗机构6可以对所述摄像头22-1和腔体进行冲洗，通过所述负压 吸引机构4能将检查或手术中产生的组织液、血水冲洗液等液体快速地吸引排出体外，临 床使用过程观察更加清晰、安全。
实施例3：观察方向可调的本发明之带腔体撑开装置的可视诊疗系统
参考图3至图3-5，本实施例与实施例1的区别在于，本实施例中，所述镜头模组22的摄像头22-1设置在所述诊刮器11的内部。
本实施例中，所述镜头模组22的摄像头22-1设置在所述诊刮器11的内部。
参考图3和图3-1，所述镜头模组22的摄像头22-1的观察方向可以调整。通过调节所述摄像头22-1的观察方向，可以全方位地观察周边的组织状况，临床使用中观察效果更全面。
所述摄像头22-1调节观察方向的调节机构22-11设置在所述操控机构5的手柄52上。 所述调节机构22-11设置在所述手柄52上，临床使用时在体外就可以非常方便地调节所述 摄像头22-1的观察方向，操作更加简单。
参考图3-2和图3-3，所述撑开端11的工作部位方向可以调整。所述撑开端11的工作部位方向可以根据需要进行调整，可以更好地适应周边腔体的结构形状，尤其对于子宫角落等难清除或观察的部位临床使用效果更好。
所述撑开端11调节工作部位方向的摆动机构11-4设置在所述手柄52上。所述摆动机 构11-4设置在所述手柄52上，临床使用时在体外就可以非常方便地调节所述诊刮器11的 工作部位的工作方向，操作更加简单。
参考图3-4和图3-5，所述镜头模组22的摄像头22-1的观察方向和所述撑开端11的工作部位方向可以同时进行调整。实际应用中，临床医生可以根据需要仅调整所述摄像头22-1的观察方向或所述撑开端11的工作部位方向，也可以同时调整所述摄像头22-1的观察方向和所述撑开端11的工作部位方向。
当同时调整所述摄像头22-1的观察方向和所述撑开端11的工作部位方向时，所述调 节机构22-11和所述摆动机构11-4可合并成一个调节机构设置在所述手柄52上。
本实施例中，由于所述摄像头22-1的观察方向和所述撑开网11的工作部位方向可以 调整，临床使用中对于难以清除和观察的角落，临床使用效果更好。
实施例4：含多个摄像头的本发明之带腔体撑开装置的可视诊疗系统
参考图4和图4-1，本实施例与实施例1的区别在于，本实施例中，所述镜头模组22至少含2个摄像头22-1。
所述镜头模组22至少含2个摄像头22-1，很好地解决了现有单镜头观察视野有限的 问题，可以有效扩大手术过程的观察视场。尤其是当所述摄像头22-1分别设置于所述操控 机构5的前方和侧面时，通过观察视野的叠加，可以对所述操控机构5的周边形成立体观察空间，临床观察效果非常好。
至少1个所述摄像头22-1设置在所述操控机构5的前端5-1。设置在所述操控机构5的前方的所述摄像头22-1可以很好地对所述操控机构5前方的区域进行观察。
至少1个所述摄像头22-1设置在所述操控机构5的侧面5-5。设置在所述操控机构5的侧面5-5的所述摄像头22-1可以对所述操控机构5的侧面进行观察。
2个或2个以上所述摄像头22-1的观察区域能够衔接或部分重叠。分别设置在所述操 控机构5的前端5-1和侧面5-5的所述摄像头22-1的观察区域相互衔接后可以形成空间观 察视场，临床观察效果更好。
本实施例中，所述镜头模组22至少含2个摄像头22-1，很好地解决了现有单镜头观察视野有限的问题，可以有效扩大手术过程的观察视场。尤其是当所述摄像头22-1分别设置于所述操控机构5的前方和侧面时，通过观察视野的叠加，可以对所述操控机构5的周 边形成立体观察空间，临床观察效果非常好。
实施例5：含器械通道的本发明之带腔体撑开装置的可视诊疗系统
参考图5和图5-1，本实施例与实施例1的区别在于，本实施例中，所述观察机构2含器械通道25。
参考图5和图5-1，所述观察机构2上设有所述器械通道25和所述进水管道63。手术器械可以通过所述器械通道25进入体内，根据需要进行活检取样、电切、电凝、激光消 融等各种手术操作。所述进水管道63的出口61设置在所述摄像头22-1的附近，可以对 所述摄像头22-1和周边腔体组织及时进行冲洗。并通过所述负压吸引机构4将冲洗和手术 过程中产生的组织液、血水、冲洗液等液体及时吸引排出体外。
本实施例之带腔体撑开装置的可视诊疗系统可以在有效观察的同时，根据需要同时进 行各种手术操作，临床使用范围更广。
实施例6：含冲洗系统的本发明之带腔体撑开装置的可视诊疗系统
参考图7，本实施例之带腔体撑开装置的可视诊疗系统与实施例1的不同在于，本实 施例中，所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统还含冲洗系统106。
所述冲洗系统106的进水口106-1通过水管106-4与输液瓶或袋7连接，所述冲洗系统106的出水口106-2通过水管106-4与所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统的冲洗机构 6的进水口62相连接。所述冲洗系统106可以在手术过程中及时对所述带电子保护机构的 带腔体撑开装置的可视诊疗系统和周边组织进行冲洗，保证观察视野保持清洁的同时可以及时对手术部位进行冲洗，从而及时观察胚胎组织是否已经被完全从着床位被清除，保证人流手术过程胚胎组织的完全，有效避免人流不全的情况发生，临床手术过程更加安全。
参考图7，所述冲洗系统106采用蠕动泵106-3驱动。所述蠕动泵106-3可以更精确地控制进水的流量和速度。当然实际应用中，本领域的技术人员还可以采取不同的驱动装置来驱动所述冲洗系统106，都并不脱离本申请的保护范围。
本实施例中，所述冲洗系统106可以在手术过程中及时对所述带腔体撑开装置的可视 诊疗系统和周边组织进行冲洗，保证观察视野保持清洁的同时可以及时对手术部位进行冲 洗，临床使用更加安全。
实施例7：含负压源的本发明之带腔体撑开装置的可视诊疗系统
参考图8，本实施例之直视人流刮宫系统与实施例6的不同在于，本实施例中，所述直视人流刮宫系统还含负压吸引器105。
本实施例中，所述带带腔体撑开装置的可视诊疗系统的负压吸引机构4的吸引出口42 与所述负压吸引器105连接；所述冲洗系统106的进水口106-1通过管道7-1与输液瓶或 袋7连接，所述冲洗系统106的出水口106-2通过管道7-1与所述冲洗机构6的进水口62相连接。
临床使用时，将所述负压吸引机构4的吸引出口42与所述负压吸引器105，手术过程 中，所述负压吸引器105即可将手术中剥离的组织和产生的血水持续吸引排出体外。
本实施例之带腔体撑开装置的可视诊疗系统自身含有所述负压吸引器105和冲洗系统 106，将负压吸引功能和冲洗功能整合到一台设备上，只要一台设备就能完成直视人流的全 手术过程，不需要依赖外部负压源和外部冲洗系统，大大减少了外部环境对手术过程的限 制和影响，适用范围非常广泛。
应该注意，本文中公开和说明的结构可以用其它效果相同的结构代替，同时本发明所 介绍的实施例并非实现本发明的唯一结构。虽然本发明的优先实施例已在本文中予以介绍 和说明，但本领域内的技术人员都清楚知道这些实施例不过是举例说明而己，本领域内的 技术人员可以做出无数的变化、改进和代替，而不会脱离本发明，因此，应按照本发明所 附的权利要求书的精神和范围来的界定本发明的保护范围。

Claims (35)

1.带腔体撑开装置的可视诊疗系统，其特征在于：所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统(100)含腔体撑开机构(1)、观察机构(2)、电路系统(3)、电源系统(104)、操控机构(5)、及显示系统(102)；
A、所述腔体撑开机构(1)含撑开端(11)；所述撑开端(11)设置在所述操控机构(5)的前端(5-1)，能将所述观察机构(2)前端的腔体撑开，扩大所述观察机构(2)的观察视野；
B、所述观察机构(2)含照明模块(21)、镜头模组(22)、信号处理模块(23)和壳体(24)；在所述照明模块(21)的光场内所述镜头模组(22)所观察到的图像和视频经过所述信号处理模块(23)处理后，由所述电路系统(3)输出到所述显示系统(102)上进行显示；所述照明模块(21)、所述镜头模组(22)和所述电路系统(3)连接后密封安装在所述壳体(24)内；
C、所述观察机构(2)、所述显示系统(102)通过所述电路系统(3)和所述电源系统(104)连接。
2.根据权利要求1所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统，其特征在于：所述撑开端(11)是撑开网(11-1)。
3.根据权利要求1所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统，其特征在于：所述镜头模组(22)的摄像头(22-1)设置在所述撑开网(11-1)的后端，所述撑开网(11-1)位于所述摄像头(22-1)的视野内。
4.根据权利要求1所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统，其特征在于：所述镜头模组(22)的摄像头(22-1)设置在所述撑开网(11-1)的内部。
5.根据权利要求1所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统，其特征在于：所述镜头模组(22)的摄像头(22-1)的观察方向可以调整。
6.根据权利要求5所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统，其特征在于：所述摄像头(22-1)调节观察方向的调节机构(22-11)设置在所述操控机构(5)的手柄(52)上。
7.根据权利要求1所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统，其特征在于：所述撑开端(11)的工作部位方向可以调整。
8.根据权利要求7所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统，其特征在于：所述撑开端(11)调节工作部位方向的摆动机构(11-4)设置在所述手柄(52)上。
9.根据权利要求1所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统，其特征在于：所述镜头模组(22)的摄像头(22-1)的观察方向和所述撑开端(11)的工作部位方向可以同时进行调整。
10.根据权利要求1所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统，其特征在于：所述腔体撑开机构(1)还含鞘管(12)；所述撑开网(11-1)能压缩在所述鞘管(12)内，当向后撤除所述鞘管(12)的约束后，所述撑开网(11)能完全恢复或基本恢复压缩前的形状。
11.根据权利要求1所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统，其特征在于：所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统(100)还含负压吸引机构(4)。
12.根据权利要求11所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统，其特征在于：所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统(100)的所述负压吸引机构(4)含吸引入口(41)、吸引出口(42)及吸引通道(43)；所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统(100)的鞘管(12)是双腔管，一个腔管可以设置所述观察机构(2)，另一个腔管构成或设有所述吸引通道(43)；所述吸引入口(41)设在所述鞘管(12)的前端，所述负压吸引机构(4)的吸引出口(42)设在所述鞘管(12)的后端。
13.根据权利要求11所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统，其特征在于：所述负压吸引机构(4)设有能控制负压状态的负压控制开关(44)。
14.根据权利要求13所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统，其特征在于：所述负压控制开关(44)设在所述操控机构(5)的手柄(52)上。
15.根据权利要求1所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统，其特征在于：所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统(100)还含冲洗机构(6)；至少1个所述冲洗机构(6)的出水口(61)在所述镜头模组(22)的摄像头(22-1)的前端。
16.根据权利要求15所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统，其特征在于：所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统(100)的鞘管(12)是三腔管，第1个腔管设置所述观察机构(2)，第2个腔管构成或设有所述吸引通道(43)，第3个腔管构成所述冲洗机构(6)的进水管道(63)或供手术器械进出，所述冲洗机构(6)的进水口(62)设置在所述鞘管(12)的后端。
17.根据权利要求15所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统，其特征在于：所述冲洗机构(6)设有控制冲洗水流的冲水开关(64)。
18.根据权利要求17所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统，其特征在于：所述冲水开关(64)设在所述操控机构(5)的手柄(52)上。
19.根据权利要求2所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统，其特征在于：所述腔体撑开机构(1)的撑开网(11-1)是丝材制造的编织网。
20.根据权利要求2所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统，其特征在于：所述撑开网(11-1)有不同的几何形状。
21.根据权利要求2所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统，其特征在于：所述撑开网(11-1)采用医用弹性材料制造。
22.根据权利要求21所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统，其特征在于：所述撑开网(11-1)采用医用弹性不锈钢或医用钛镍形状记忆合金制造。
23.根据权利要求21所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统，其特征在于：所述撑开网(11-1)采用医用透明弹性医用高分子材料制造。
24.根据权利要求1所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统，其特征在于：所述观察机构(2)的防护罩(20)上设有涂层。
25.根据权利要求1所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统，其特征在于：所述观察机构(2)至少含2个摄像头(22-1)。
26.根据权利要求25所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统，其特征在于：至少1个所述摄像头(22-1)设置在所述操控机构(5)的前端(5-1)。
27.根据权利要求25所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统，其特征在于：至少1个所述摄像头(22-1)设置在所述操控机构(5)的侧面(5-5)。
28.根据权利要求25所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统，其特征在于：2个或2个以上所述摄像头(22-1)的观察区域能够衔接或部分重叠。
29.根据权利要求1所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统，其特征在于：所述观察机构(2)还含器械通道(25)。
30.根据权利要求1所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统，其特征在于：所述电路系统(3)设有与主机相连接的电接口(31)。
31.根据权利要求1所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统，其特征在于：所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统(100)含电子保护机构(30)；所述电子保护机构(30)设置在所述观察模块(2)和/或所述电路系统(3)的外部，对所述观察模块(2)和/或所述电路系统(3)的电子元器件进行防水、防气、绝缘保护。
32.根据权利要求1所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统，其特征在于：所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统(100)还含标识系统(8)。
33.根据权利要求1所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统，其特征在于：所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统(100)还含冲洗系统(106)；所述冲洗系统(106)的进水口(106-1)通过水管(106-4)与输液瓶或袋(7)连接，所述冲洗系统(106)的出水口(106-2)通过水管(106-4)与所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统(100)的冲洗机构(6)的进水口(62)相连接。
34.根据权利要求33所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统，其特征在于：所述冲洗系统(106)采用蠕动泵(106-3)驱动。
35.根据权利要求1所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统，其特征在于：所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统(100)还含负压吸引器(105)；所述带腔体撑开装置的可视诊疗系统(100)的负压吸引机构(4)的吸引出口(42)与所述负压吸引器(105)连接。
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