WO2006126268A1

WO2006126268A1 - 回転自走式内視鏡装置

Info

Publication number: WO2006126268A1
Application number: PCT/JP2005/009644
Authority: WO
Inventors: Yasuhito Kura; Shigeki Matsuo
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp.
Priority date: 2005-05-26
Filing date: 2005-05-26
Publication date: 2006-11-30
Also published as: JPWO2006126268A1; JP4564531B2

Abstract

　本発明の回転自走式内視鏡装置１は、電気素子２２及び電気部品２３を備えた先端部１１を有する長尺な挿入部２と、該挿入部の外表面を形成し、少なくとも該外表面が導電性部材により形成され、前記挿入部に対して軸回りに回動自在な管状の推進力発生手段１２と、前記挿入部と連結され、前記推進力発生手段を回動させる各種電気装置を内蔵する回動力発生手段３と、を具備し、前記推進力発生手段は、少なくとも一端部に非導電性部材１２ｂ,１８ｂが配設されている。

Description

明細書

回転自走式内視鏡装置

技術分野

[0001] 本発明は、回転筒体の回転により体腔内を自走する回転自走式内視鏡装置に関する。

背景技術

[0002] 周知のように、内視鏡は、医療や工業等の各種分野において、管内等の直接目視することができない部位を観察する目的で広く用いられており、一般に、被検部位へ挿入する細長の挿入部を備えて構成されて、る。

[0003] このような内視鏡には、種々多様な構造のものが知られている。一例を挙げると、経肛門により大腸内へ挿入部の挿入を行う内視鏡において、挿入部の外周に、螺旋形状部を備えた軸回りに回動自在な回転筒体を設け、該回転筒体をモータ等で回転させることにより、螺旋形状部と腸壁との間に発生する摩擦を利用して、大腸内への挿入部の挿入を、ねじ作用により自動的に行うことができる回転自走式内視鏡が知られている。

このように、回転部材と体腔内の組織との摩擦を利用して、内視鏡等の医療用具を体腔内に挿入してヽく技術は、例えば特開平 10— 113396号公報に開示されてヽる。

[0004] このような内視鏡には種々のタイプのものがあるが、一例を挙げれば、経肛門により大腸内へ挿入を行うようになされた内視鏡において、挿入部の外周側に、軸回りに回動可能な可撓性を有する回転筒体を設けて、該回転筒体を回転させることにより、体腔内への挿入を自動的に行うことができるようにした回転自走式内視鏡装置がある。また、回転筒体は、体腔内に挿入するために長尺であり、その材質に回転伝達性の良い金属が用いられる。

[0005] この回転自走式内視鏡は、回転筒体を所定の軸回りに回転させるための上述のモータ等の電気機器が内蔵され、挿入部に連結される回転装置を有している。また、回転自走式内視鏡の先端部には、体腔内の画像を撮影するための撮像装置などの電気素子、自然光の入らない体腔内への照明装置等の電気部品が内蔵されている。

[0006] このような回転自走式内視鏡には、回転装置内の電気機器類、先端部内の電気素子、或いは電気部品からの電気的なノイズが金属性の回転筒体に導通し、この長尺な回転筒体がアンテナとなって、施術室内の各種機器、例えば、患者モニタ装置、電気メスなどの動作に対する不干渉性能力である EMC (Electro -Magnetic Co mpatibility)を有することが必要とされる。

[0007] そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、施術室内の各種機器の動作に電気的な干渉を与えることのな、回転自走式内視鏡装置の提供を目的とする発明の開示

課題を解決するための手段

[0008] 本発明の回転自走式内視鏡装置は、本発明の回転自走式内視鏡装置は、電気素子及び電気部品を備えた先端部を有する長尺な挿入部と、該揷入部の外表面を形成し、少なくとも該外表面が導電性部材により形成され、前記挿入部に対して軸回りに回動自在な管状の推進力発生手段と、前記挿入部と連結され、前記推進力発生手段を回動させる各種電気装置を内蔵する回動力発生手段と、を具備し、前記推進力発生手段は、少なくとも一端部に非導電性部材が配設されている。

図面の簡単な説明

[0009] [図 1]本発明の第 1の実施の形態に係る回転自走式内視鏡の構成を示す図である。

[図 2]同、先端部及び挿入部先端側の構成を示す挿入軸方向に沿った部分断面図である。

[図 3]同、挿入部の全体を示す斜視図である。

[図 4]同、回転駆動部の内部を示す断面図である。

[図 5]同、基端に口金を有する回転筒体、接続環及び前口金を示す分解斜視図である。

[図 6]同、基端に口金を有する回転筒体、接続環及び前口金を示す長軸方向に沿つて切断した断面図である。

[図 7]本発明の第 2の実施の形態に係る回転自走式内視鏡装置の先端部及び挿入部先端側の構成を示す挿入軸方向に沿った部分断面図である。

[図 8]同、図 7の円 VIIIを拡大した先端部及び挿入部先端側の構成を示す挿入軸方向に沿った部分断面図である。

発明を実施するための最良の形態

[0010] 以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

図 1から図 3は本発明の実施の形態に係り、図 1は回転自走式内視鏡装置の構成を示す図、図 2は先端部及び挿入部先端側の構成を示す挿入軸方向に沿った部分断面図、図 3は挿入部の全体を示す斜視図である。

[0011] 図 1に示すように、回転自走式内視鏡装置 1は、体腔内に挿入される細長の挿入部 2と、この挿入部 2の基端側に設けられた回動力発生手段である回転駆動部 3及び操作部 4と、この操作部 4力延出されるユニバーサルケーブル 5と、このュ-バーサルケーブル 5の先端側に設けられたユニバーサルコネクタ 6と、このユニバーサルコネクタ 6から延出される制御用ケーブル 7と、この制御用ケーブル 7が例えば着脱自在に接続される制御装置 8と、この制御装置 8に着脱自在に接続されるフットスィッチ 9と、を備えている。

[0012] 挿入部 2は、先端部 11と、この先端部 11の基端側に連設される推進力発生手段である回転筒体 12を有して構成されている。この先端部 11を備えた挿入部 2の構成について、図 2を参照して、より詳細に説明する。

[0013] 図 2に示すように、先端部 11の先端面には、対物光学系 21が配設されており、この対物光学系 21の結像面に例えば CCD、 CMOS等で構成される撮像手段であり、電気素子である撮像素子 22が配設されている。さらに、先端部 11の先端面には、対物光学系 21及び撮像素子 22による撮影の対象となる被検体を照明するための照明用光源であり、電気部品である LED23が設けられている。撮像素子 22から延出される信号線 22aと、 LED23から延出される電力線たる信号線 23aとは、途中で一本にまとめられて、信号ケーブル 26として基端側へ延長されている。

[0014] また、先端部 11の先端面には、対物光学系 21を洗浄するための送水を行ったり、該対物光学系 21に付着した水滴等を払拭する送気を行ったりするための送気送水ノズル 24aが配設されている。この送気送水ノズル 24aは、流体系管路である送気送水チューブ 24に接続されていて、該送気送水チューブ 24は基端側へ延長されている。

[0015] さらに、先端部 11の先端面には、例えば吸引等に用いられる流体系管路であるチヤンネル 25の開口 25aが露呈しており、このチャンネル 25は、基端側へ延長されている。

[0016] また、先端部 11の基端側には、回転筒体 12の先端側を突き当てるための硬質な部材、例えば、金属製の推進力受け部である突当部 11aが設けられている。すなわち、後述するように、突当部 11aに推進力が発生した回転筒体 12の先端部分が当接することで、先端部 11を含めた挿入部 2全体が体腔の深部方向へ前進する。

[0017] 回転筒体 12は、本実施の形態において、可撓性を有するようにパネ特性に優れ、回転伝達性を向上するため、金属素線を螺旋状に卷回し、その外周面に螺旋状凸部（あるいは、螺旋状凹部、さらにあるいは、螺旋に沿って連設されるように突設される凸部、など）となる螺旋形状部が形成された部材である。

[0018] 詳しくは、回転筒体 12は、体腔内への挿通性を考慮した螺旋管であり、例えばステンレス製で所定の径寸法の金属素線を螺旋状に 1層に卷回して所定の可撓性を有するように形成したものである。また、金属素線は、 1層に限ることなぐ多条 (例えば 2 条、 3条、 4条など）に巻いても良い。さら〖こ、回転筒体 12は、金属素線を螺旋状に卷いていくときに、金属素線間の密着度を高めることができたり、螺旋の角度を種々設定できたりする。

[0019] この回転筒体 12は、挿入方向の軸回りに回動可能となるように構成されている。そして、この回転筒体 12が回転すると、外周面の螺旋形状部が被検体の体腔内壁と接触して推力が発生し、該回転筒体 12自体が挿入方向へ進行しょうとする。このとき、回転筒体 12の先端部が、前記突当部 11aに当接して先端部 11を押圧し、先端部 1 1を含めた挿入部 2全体が体腔内の深部に向カゝつて前進する推進力が付与される。また、この回転筒体 12は、図 3に示すように、基端部分に口金 12aを有し、この口金 1 2aが後述する電気絶縁部となる回転力受け部である接続環 12bを介して前口金 16 に接続されている。

[0020] 回転筒体 12の内周面側には、チューブ 27が配設されている。このチューブ 27は、上述したような送気送水チューブ 24、チャンネル 25、及び信号ケーブル 26が内部に挿通されて保護するようになってヽるとともに、その外周面側にぉヽて回転筒体 12 の回転を妨げることがないようになつている。また、チューブ 27は、先端部分が突当部 11aの基端と連結されており、基端部分に硬質な固定部である固定管 17が連結されている。

[0021] チューブ 27は、長手方向の長さが回転筒体 12よりも長ぐ基端に連結された固定管 17から送気送水チューブ 24、チャンネル 25、及び信号ケーブル 26が延出している。これら揷入部 2内に揷通されている送気送水チューブ 24、チャンネル 25及び信号ケーブル 26は、回転駆動部 3内を揷通された後に、再びこの回転駆動部 3 (図 1参照)から外部に延出される。

[0022] 送気送水チューブ 24の端部には送気送水接続部 24bが、チャンネル 25の端部には吸引接続部 25bが、信号ケーブル 26の端部には信号接続部 26bが、それぞれ設けられていて、これらは、操作部 4の側面に設けられた接続部 31 (図 1参照）に対して接続されるようになっている。

[0023] 再び、図 1の説明に戻って、挿入部 2は、回転駆動部 3に設けられた回動伝達部 14 に接続されるようになっていて、この接続により、回転駆動部 3内に設けられている後述するモータの駆動力が回転筒体 12に伝達されて、該回転筒体 12の回転が行われるようになっている。尚、回動伝達部 14は、後述するように、前抜け止め部材 13との螺合により、挿入部 2が着脱自在となっている。

[0024] 操作部 4には、手で把持するための把持部 4aが設けられており、さらに、送気送水チューブ 24を介しての送気や送水を操作するための送気送水ボタン 4bや、チャンネル 25を介しての吸弓 Iを操作するための吸弓 Iボタン 4cなどの、各種の操作ボタンが設けられている。

[0025] 操作部 4から延出されるユニバーサルケーブル 5内には、送気送水チューブ 24に接続される送気送水管路、チャンネル 25に接続される吸引管路、或いは信号ケープル 26に接続される信号線などが配設されて、る。

[0026] ユニバーサルケーブル 5の先端側に設けられたユニバーサルコネクタ 6は、送気装置への接続部や、送水タンクへの接続部、吸引ポンプへの接続部、撮像素子 22からの画像信号を処理するためのビデオプロセッサへの接続部などを備えている。

このユニバーサルコネクタ 6から延出される制御用ケーブル 7内には、回転駆動部 3 への信号線と、先端部 11内に配設されている LED23への信号線と、が配設されている。

[0027] 制御用ケーブル 7が接続される制御装置 8は、回転駆動部 3内に配設されているモータを制御したり、あるいは LED23の発光状態を制御したりするためのものであり、電源スィッチや各種のボリュームダイアル等が設けられたものとなっている。

[0028] フットスィッチ 9は、回転駆動部 3のモータを制御するためのものである。ただし、このフットスィッチ 9を、 LED23の発光状態を制御するのにも用い得るようにしても構わない。

[0029] なお、上述したような構成において、挿入部 2以外の部分、つまり、回転駆動部 3、操作部 4、ユニバーサルケーブル 5、ユニバーサルコネクタ 6、制御用ケーブル 7、制御装置 8、及びフットスィッチ 9は、流体供給装置を構成するものである。さらに、流体供給装置としては、送気装置、送水タンク、吸引ポンプなどを含んでも良いし、加えてビデオプロセッサを含んでも構わない。従って、この回転自走式内視鏡装置 1は、流体供給装置の少なくとも一部と、挿入部 2と、を含んで構成されている。

また、回転駆動部 3の下面には、該回転駆動部 3を載置する際に用いる脚部 15が複数設けられている。

[0030] 次に、図 4を参照して、着脱自在となってヽる揷入部 2の基端部分が挿通してヽる状態の回転駆動部 3の内部構成について、詳しく説明する。尚、図 4は、回転駆動部 3の内部を示す断面図である。

[0031] 図 4に示すように、回転駆動部 3は、外装を形成するケース 3aを有して、る。このケース 3aには、挿入部 2が挿通できるように、前後（挿入部 2が延出する方向を前方とする。 )に 2つの孔部が設けられている。

[0032] このケース 3aの前方側の孔部には、中途に外向フランジが形成された略円筒状の前ホルダ 33が配設されている。この前ホルダ 33は、外向フランジがケース 3aの前方側の孔部近傍の内面と当接するまで前記孔部に挿通され、ケース 3aから前方側へ突出した部分が前ホルダ止めリング 35との螺合により、ケース 3aに固定されている。 [0033] また、ケース 3aの後方側の孔部には、一端に外向フランジが形成された略円筒状の後ホルダ 34が配設されている。この後ホルダ 34は、外向フランジがケース 3aの後方側の孔部近傍の内面と当接するまで前記孔部に挿通され、ケース 3aから後方へ突出した部分が後ホルダ止めリング 36との螺合により、ケース 3aに固定されている。

[0034] これら各ホルダ 33, 34には、ケース 3aの各孔部の内周面と当接する箇所に 1つ、及びその近傍の内周面に 2つの合計 3つの周溝が形成されており、各周溝に防水用の Oリング 33a, 34aが配設されている。

[0035] これら各ホルダ 33, 34内には、各ホルダ 33, 34を掛け渡すように回転パイプ 37が揷通されている。この回転パイプ 37は、前ホルダ 33を固定しているフレーム 38に設けられる 2つのベアリング 39によって回動保持され、前ホルダ 33の開口部力も前方へ突出している。

[0036] 回転パイプ 37の基端側の中途 (ベアリング 39と後ホルダ 34の間）には、固定螺子 4 laによってパイプ側プーリ 41が固設されている。このパイプ側プーリ 41は、フレーム 38に設けられたモータ 45のモータ側プーリ 46の回動によりプーリベルト 42を介して回動される。これにより、パイプ側プーリ 41が固設された回転パイプ 37は、パイプ側プーリ 41の回動に伴って回動される。尚、回転駆動部 3のケース 3a内は、回転パイプ 37の回動時でも、上述した各ホルダ 33, 34の内周面に配設された各 Oリング 33a , 34aにより、外部からの水密が保持されている。

[0037] この回転パイプ 37内には、後端に連結手段である後口金 48が連結された固定パィプ 47が揷通している。後口金 48には、中心軸に揷入部 2のチューブ 27と連結されている固定管 17を挿通する孔が形成されている。また、後口金 48には、後ホルダ 34 に形成された空間を形成する切り欠き 34bに係入される螺子 50が外周方向から螺着されている。

[0038] 螺子 50には、中心軸にビス 51を揷通する孔が形成されている。このビス 51は、後口金 48と螺着すると共に、後口金 48に挿通する固定管 17を端面で押圧固定している。また、後ホルダ 34の後端部分には、切り欠き 34bの切り口を覆うように、略円環状の後抜け防止部材 49が螺着されて、る。

[0039] 従って、体腔内の各屈曲部を通過する挿入部 2において、後口金 48、固定管 17及びチューブ 27は、上述のような構成とすることで、軸回りの回転が規制されると共に、軸方向の前後の移動が容易に可能となる。すなわち、後口金 48に螺着される螺子 5 0は、後ホルダ 34の切り欠き 34bと後抜け防止部材 49によって形成された空間内で軸方向と直交する方向（回転駆動部 3の前後を結んだ軸方向、つまり挿入部 2の挿入軸方向）回りの回転が規制されると共に、回転駆動部 3の前後に遊動可能となる。

[0040] このような構成とすることで、チューブ 27は、回転筒体 12の回動に追従することなく軸回りの回転が規制される。その結果、チューブ 27内部に挿通する送気送水チューブ 24、チャンネル 25及び信号ケーブル 26は、捩れによる損傷が防止される。

[0041] また、送気送水チューブ 24、チャンネル 25及び信号ケーブル 26には、例えば、揷入部 2の湾曲状態に応じて、チューブ 27が回転筒体 12に対して、挿入軸方向の前後に動いた際に起こる牽引弛緩などの無理な負荷の発生が防止される。

[0042] 回転パイプ 37は、前方側へ突出している部分に回動伝達部 14が螺子 14bにより固着されている。これにより、回動伝達部 14は、回転パイプ 37と共に回転する。この回動伝達部 14には、前方側の端部力ゝら軸方向に沿った係合溝 14aが形成されてヽる。

[0043] 回動伝達部 14には、挿入部 2の前口金 16が係合され、前抜け止め部材 13が螺着することで挿入部 2が接続される。このとき、前口金 16に形成された係合凸部 16aは、回動伝達部 14の係合溝 14aと係合する。これにより、回転パイプ 37の回転力は、回動伝達部 14を介して、挿入部 2に確実に伝達される。

[0044] 詳しくは、前口金 16の係合凸部 16aは、その軸方向に対する側面が回動伝達部 1 4の係合溝 14aの軸方向に対する側面と当接する。そのため、前口金 16は、回動伝達部 14に対する軸方向の回動が規制される。従って、回動伝達部 14の回転力は、確実に前口金 16に伝達される。その結果、挿入部 2の回転筒体 12は、前口金 16を介して、確実に回動伝達部 14の回転力が伝達される。

[0045] また、回転が規制されている固定パイプ 47は、その先端部分が回動伝達部 14まで前方側へ突出しており、その先端面に摺動リング 47aが配設されている。この摺動リング 47aは、固定パイプ 47の先端面が回転する前口金 16の基端面との当接による摩擦抵抗を軽減するための部材である。 [0046] 次に、図 5及び図 6を参照して、挿入部 2の回転筒体 12と、この回転筒体 12の基端に固着された口金 12aと、この口金 12aを介して回転筒体 12を前口金 16へ接続する接続環 12bについて詳しく説明する。尚、図 5は、基端に口金 12aを有する回転筒体 12、接続環 12b及び前口金 16を示す分解斜視図、図 6は基端に口金 12aを有する回転筒体 12、接続環 12b及び前口金 16を示す長軸方向に沿って切断した断面図である。

[0047] 図 5に示すように、挿入部 2の回転筒体 12の基端 (後方側の端部）には、金属製の口金 12aが接着、スポット溶接などにより固設されている。この口金 12aは、中央の外周面に周溝が形成されるように両端に径の異なる外向フランジを有している。これら 2 つの外向フランジは、前方側が大径で、後方側が小径となっている。

[0048] この口金 12aには、非導電性の電気絶縁部である、例えばポリサルホンなどの榭脂により円環状に形成された接続環 12bが外挿される。この口金 12aと接続環 12bは、接着剤により嵌着される。また、接続環 12bは、金属性の前口金 16の軸中心に形成される孔部に挿入され、接着剤により固着される。

[0049] これら回転筒体 12、口金 12a、接続環 12b及び前口金 16は、図 6に示すように、夫々が組みつけられた状態において、一体的に連結される。尚、接続環 12bの内周面には、口金 12aの後方側の外向フランジに対応する周溝が形成されている。この接続環 12bの周溝と口金 12aの前記外向フランジとが係合し、接続環 12bの先端面が口金 12aの前方側の外向フランジに当接した状態で、口金 12aと接続環 12bとが固着される。尚、接続環 12bは、回転駆動部 3による回転力を回転筒体 12全体に前口金 16を介して受ける回転受け部を構成している。

[0050] すなわち、挿入部 2は、金属製の回転筒体 12の後方側の端部及び口金 12aと、金属製の前口金 16との間に非導電性の接続環 12bが介在している。そのため、挿入部 2は、回転筒体 12に図 4に示した、接続環 12bによって、回転駆動部 3に内蔵される電気装置、例えばモータ 45などからの電気的なノイズの伝導が防止された構成となっている。

[0051] 以上の結果、本実施の形態の回転自走式内視鏡装置 1は、回転駆動部 3と挿入部 2の回転筒体 12との絶縁が保たれた構成となっている。従って、回転筒体 12は、帯電が防止され、アンテナとなって施術室内の例えば、患者モニタ、電気メスなどの各種外部機器への動作を阻害する干渉源となることがなぐ前記各種機器へ電磁妨害 (

EMI : Electro Magnetic Interference)することのない構成となっている。従って、本実施の形態の回転自走式内視鏡装置 1は、施術室内の各種外部機器への動作に対する電気的な不干渉性能力である EMC (Electro -Magnetic Compatibilit y)を有する構成となってヽる。

[0052] 尚、本実施の形態の回転自走式内視鏡装置 1は、挿入部 2の前口金 16、或いは回転駆動部 3の回転伝達部 14を非導電性部材により形成することにより同じ効果を奏することができる。

[0053] (第 2の実施の形態）

以下、図 7及び図 8を参照して本発明の第 2の実施の形態を説明する。尚、本実施の形態において、第 1の実施の形態にて既に記述した回転自走式内視鏡装置 1と同じ構成には、同じ符号を付して説明を省略し、異なる構成、作用及び効果のみを主に説明する。

また、図 7は、先端部及び挿入部先端側の構成を示す挿入軸方向に沿った部分断面図、図 8は図 7の円 VIIIを拡大した先端部及び挿入部先端側の構成を示す挿入軸方向に沿った部分断面図である。

[0054] 本実施の形態の回転自走式内視鏡装置 1は、図 7及び図 8に示すように、先端部 1 1側（前方側）の回転筒体 12の端部に口金 18aを介して非導電性の電気絶縁部である、例えばポリサルホンなどの榭脂により円環状に形成された突当環 18bを有してヽる。この口金 18a及び突当環 18bの形状、材質などの構成は、第 1の実施の形態にて記載した、口金 12a及び接続環 12b (図 5及び図 6参照）と略同じである。また、突当環 18bは、回転筒体 12の推進力を先端部 11の突当部 11aへ伝達するための接触部を構成している。

[0055] 回転筒体 12の前方側の端部には、金属製の口金 18aが接着、スポット溶接などにより配設され、この口金 18aに突当環 18bが接着剤により嵌着される。こうして、これら回転筒体 12、口金 18a、突当環 18bは、図 8に示すように、夫々が組みつけられた状態において、一体的に連結されている。すなわち、挿入部 2は、金属製の先端部 11の突当部 11aと金属製の回転筒体 12 の前方側の端部及び口金 18aとの間に非導電性の突当環 18bが介在している。そのため、挿入部 2は、回転筒体 12に図 4に示した、突当環 18bによって、第 1の実施の形態にて記載したように、挿入部 2の先端部 11内の撮像素子 22及び LED23からの電気的なノイズの伝導が防止された構成となって!/ヽる。

[0056] 以上の結果、本実施の形態の回転自走式内視鏡装置 1は、先端部 11と挿入部 2の回転筒体 12との絶縁が保たれた構成となっている。従って、回転筒体 12は、帯電が防止され、アンテナとなって施術室内の例えば、患者モニタ、電気メスなどの各種外部機器への動作を阻害する干渉源となることがなぐ前記各種機器へ電磁妨害 (EM I)することのない構成となっている。従って、本実施の形態の回転自走式内視鏡装置 1ぉ、ても、施術室内の各種外部機器への動作に対する電気的な不干渉性能力である EMCを有する構成となって、る。

[0057] また、挿入部 2は、先端部 11の突当部 11aが金属性ではなぐ非導電性の硬質な部材 (例えば、セラミックス、硬質ブラスティック榭脂など）により形成されていても良い。さらに、挿入部 2は、突当部 l la、或いは (及び）回転筒体 12の前方側の端部部分の各外表面に非導電性の電気絶縁コーティング (例えば、アルミナなどのセラミックスコーティング）が施されていても良い。これらにより、本実施の形態の回転自走式内視鏡装置 1は、上述と同じ効果を奏することが可能となる。

[0058] 尚、本実施の形態の回転自走式内視鏡装置 1の構成においては、回転駆動部 3に図示しない筐体アースを配設し、挿入部 2における回転筒体 12の前方側の端部に接続環 12bのみを設けても良ぐさらには、以上に説明した、第 1、第 2の実施の形態の挿入部 2における回転筒体 12の構成を併合し、すなわち、回転筒体 12の前方側の端部に接続環 12b、後方側の端部に突当環 18bを設けても良い。

[0059] 尚、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなぐ発明の主旨を逸脱しな V、範囲内にお、て種々の変形や応用が可能であることは勿論である。

Claims

請求の範囲

[1] 電気素子及び電気部品を備えた先端部を有する長尺な挿入部と、

該揷入部の外表面を形成し、少なくとも該外表面が導電性部材により形成され、前記挿入部に対して軸回りに回動自在な管状の推進力発生手段と、

前記挿入部と連結され、前記推進力発生手段を回動させる各種電気装置を内蔵する回動力発生手段と、

を具備し、

前記推進力発生手段は、少なくとも一端部に非導電性部材が配設されていることを特徴とする回転自走式内視鏡装置。

[2] 前記推進力発生手段の少なくとも一端部に配設される前記非導電性部材は、前記推進力発生手段の基端部に配設される前記回動力発生手段力の回転力を受ける回転受け部であって、

該回転受け部は、前記推進力発生手段と前記回動力発生手段との電気的な非接触を保持することを特徴とする請求項 1に記載の回転自走式内視鏡装置。

[3] 前記回転受け部は、全体が非導電性の合成樹脂により形成されていることを特徴とする請求項 2に記載の回転自走式内視鏡装置。

[4] 前記回転受け部は、外表面が非導電性のコーティングが施されていることを特徴とする請求項 2に記載の回転自走式内視鏡装置。

[5] 前記回動力発生手段は、前記推進力発生手段と連結されて、回転力を伝達する非導電性部材から形成された回転伝達部を有し、

該回転伝達部は、前記推進力発生手段と前記回動力発生手段との電気的な非接触を保持することを特徴とする請求項 1に記載の回転自走式内視鏡装置。

[6] 前記推進力発生手段の少なくとも一端部に配設される前記非導電性部材は、前記推進力発生手段の先端部に配設される前記先端部に推進力を接触により伝達する接触部であって、

該接触部は、前記推進力発生手段と前記先端部との電気的な非接触を保持することを特徴とする請求項 1に記載の回転自走式内視鏡装置。

[7] 前記接触部は、全体が非導電性の合成樹脂により形成されていることを特徴とする請求項 6に記載の回転自走式内視鏡装置。

[8] 前記回転受け部は、外表面が非導電性のコーティングが施されていることを特徴とする請求項 6に記載の回転自走式内視鏡装置。

[9] 前記先端部は、前記推進力発生手段からの推進力を受ける非導電性部材から形成された推進力受け部を有し、

該推進力受け部は、前記推進力発生手段と前記先端部との電気的な非接触を保持することを特徴とする請求項 1に記載の回転自走式内視鏡装置。